CN109650045A - 一种用于装车机的单臂抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于装车机的单臂抓手，包括机架及设于机架上的电机，所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架，其特征在于：所述机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。本发明可以把袋装物料靠近卡车内壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱，采用一个电机来控制两抓手的动作，可以确保动作一致，力度一致，而且节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及袋装物料的装运设备技术领域，特指一种用于装车机的单臂抓手。
背景技术
袋装货物要装进卡车内，需要由人工搬运，再把袋装货物叠好装车，基于现有人工成本越来越高，而搬运工作劳动强度大，请人难，机械手开始普及应用，为了便于把货物抓至卡车上，需要把卡车的侧板打开，但在实际操作时，侧板重，靠人工打开，打开时需要多人操作，关闭车厢侧板同样需要多人操作，现场人手不够，另外车厢长，侧板打开时需要较大的空间，现场没有预留打开侧板的空间，因此现有的方式是卡车的侧板不打开，而是由机械手直接把袋装货物抓至卡车，现有的机械手的抓手都是爪式的，爪式抓手松开货物时，其抓手侧面需要有一定的余量才能完全张开，因此装车时，袋装物料就没办法挨着卡车的侧板，导致卡车无法装得太多物料，大大影响卡车的运输量。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种用于装车机的单臂抓手，可以把袋装物料靠近卡车内壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱，采用一个电机来控制两抓手的动作，可以确保动作一致，力度一致，而且节约了成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于装车机的单臂抓手，包括机架及设于机架上的电机，所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架，其特征在于：所述机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。
优选地，每个所述抓手为平板状。
优选地，所述机架两侧分别具有一竖直设置的抓料臂，每个所述抓料臂末端铰接于所述抓手。
优选地，所述抓料臂为平板状，所述抓手与所述抓料臂同宽。
优选地，所述连杆弯曲设置使其避免与待抓物料干涉。
优选地，所述机架正下方连接有一丝杆架，所述丝杆架上安装有一连接于所述电机工作端的丝杆，该丝杆螺纹连接于所述移动架用于驱动该移动架上下移动。
优选地，所述移动架通过多根导向轴滑动连接于所述机架确保所述移动架上下平行移动。
本发明有益效果：
本发明抓料时，采用弹性的压板与平板状的抓手来抓料，抓手的张开角度不超过180°，即抓手松开时不需要太多侧面的余量，可以把袋装物料靠近卡车内壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱，采用一个电机来控制两抓手的动作，可以确保动作一致，力度一致，而且节约了成本。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图3所示，一种用于装车机的单臂抓手4，包括机架1及设于机架1上的电机2，该电机采用伺服电机，电机2装在机架1的顶部，工作端朝下，所述机架1下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机2驱动的移动架3，所述机架1正下方连接有一丝杆架8，所述丝杆架8上安装有一丝杆9，把丝杆9安装在丝杆架8上，可以更加稳固，该丝杆9连接于所述电机2工作端，由电机2驱动，该丝杆9螺纹连接于所述移动架3用于驱动该移动架3上下移动。所述机架1两侧分别铰接有两抓手4，每个所述抓手4为平板状，所述移动架3与所述抓手4的两侧之间分别铰接有一连杆5用于控制所述抓手4的张开角度，所述抓手4的张开角度不超过180°，即抓手4松开时是竖直方向的，所述移动架3两端分别设有一与所述抓手4相对设置地弹性的压板6，压板6是水平设置的，其与移动架3沿竖直方向滑动连接，它们之间还设有弹簧使得压板6可以弹性下压物料，所述机架1两侧分别具有一竖直设置的抓料臂7，每个所述抓料臂7末端铰接于所述抓手4，所述抓料臂7为平板状，所述抓手4与所述抓料臂7同宽，当抓手4张开时，其最大的张开位置就是呈竖直状态，不超过抓手臂7的外侧，因此，当抓手4抓好袋装物料的时候，可以挨着卡车的侧壁放下去，放到指定的位置，抓手4松开，货物就能紧挨着卡车的侧壁，从而使得卡车的装车量更多。
具体的，所述连杆5弯曲设置使其避免与待抓物料干涉，靠近抓手4的一端往外倾斜，这样可以有效避免干涉。
具体的，所述移动架3通过多根导向轴10滑动连接于所述机架1确保所述移动架3上下平行移动，这样可以确保两边的抓手4张合的动作及力度一致。
本发明工作时，电机2工作，带动移动架3下降，压板6往下压，压在了麻包顶部，两连杆5控制两抓手4相对合起来，抓住麻包底部，这样就能把麻包抓起，因此通过控制一个电机2就能控制抓放料，节约了电机2的使用数量，降低成本。
本发明的优势在于：抓手4的张开角度受到限制，只能张开180°，因此其打开时，对侧面没有很大的空间要求，这样就能把袋装货物挨着卡车侧壁放料，提高卡车的装载量，同时，抓手4与移动架3采用同一个电机2来驱动，大大节约了电机的数量，节约成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种用于装车机的单臂抓手，包括机架及设于机架上的电机，所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架，其特征在于：所述机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。
2.根据权利要求1所述的一种用于装车机的单臂抓手，其特征在于：每个所述抓手为平板状。
3.根据权利要求2所述的一种用于装车机的单臂抓手，其特征在于：所述机架两侧分别具有一竖直设置的抓料臂，每个所述抓料臂末端铰接于所述抓手。
4.根据权利要求3所述的一种用于装车机的单臂抓手，其特征在于：所述抓料臂为平板状，所述抓手与所述抓料臂同宽。
5.根据权利要求1所述的一种用于装车机的单臂抓手，其特征在于：所述连杆弯曲设置使其避免与待抓物料干涉。
6.根据权利要求1所述的一种用于装车机的单臂抓手，其特征在于：所述机架正下方连接有一丝杆架，所述丝杆架上安装有一连接于所述电机工作端的丝杆，该丝杆螺纹连接于所述移动架用于驱动该移动架上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于装车机的单臂抓手，其特征在于：所述移动架通过多根导向轴滑动连接于所述机架确保所述移动架上下平行移动。
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