CN208791121U - 具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。

Description

具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车

技术领域

本实用新型涉及一种绝缘高空作业车，具体是一种具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，属于高空作业车技术领域。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气绝缘性能好等优点和能够带电作业的绝缘高空作业车在电力、电信等行业广泛应用；绝缘高空作业车通常表面涂刷绝缘漆、使用绝缘性液压油，并按照额定电压分为10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等绝缘等级。

现有技术中大高度绝缘高空作业车通常采用双折叠+双伸缩的混合臂架结构形式，而且为了满足带电作业的对地绝缘性能，上伸缩臂的末节臂(与工作斗相连接的节臂)一般采用绝缘材料制作、为主绝缘端，为了满足低空带电体对地面作业人员的保护，下伸缩臂的基础节臂(与转台相连接的节臂)一般在接近转台处设有一段辅助绝缘段，辅助绝缘段的设置造成无法在上伸缩臂上安装电子传感器来检测上伸缩臂的仰角和伸长量信号，同时绝缘工作平台内采用液压手柄控制，进而无法实现对臂架作业状态进行极限位置运动缓冲的实时监测，因而目前折叠臂绝缘高空作业车针对绝缘臂均没有极限位置运动缓冲功能，通常是操作人员在工作平台上根据经验进行人工判断、手动控制臂架伸缩或变幅的安全动作，然而凭借操作经验控制臂架安全动作的方式一方面对操作人员的技能水平要求较高、另一方面存在较大的安全隐患，若操作人员对现场工况或作业车操作不熟、且控制臂架快速运动到极限位置时，由于伸缩或变幅油缸结构限位，工作平台移动动作瞬间紧急停止，在惯性的作用下，臂架甚至整车会按照紧急停止前的运动趋势发生大幅度的往复摆动，直至动能被整车完全吸收后逐渐稳定。在臂架甚至整车发生往复摆动的同时，工作平台也跟随往复摆动，进而导致操作人员无法准确控制身体与带电体之间的距离，甚至直接接触带电体，增加作业危险甚至发生触电事故。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。

为实现上述目的，本具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车的伸缩臂上设有沿其伸缩方向设置的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块；臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀和电控机构；

下臂倾角检测传感器设置在基础节臂底部的金属段上；

上臂变幅缓冲控制检测缸设置在二节臂与过渡连接架或基础节臂之间，包括对置固定连接的上臂升变幅缓冲控制检测缸和上臂降变幅缓冲控制检测缸；

对置设置的伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸分别设置在二节臂的底部和顶部，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸的活塞端上分别设有对应伸缩臂的后置缓冲控制撞块和前置缓冲控制撞块的触头结构；

压力检测传感器包括依次分别通过充满绝缘介质的绝缘管路与伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、上臂升变幅缓冲控制检测缸、上臂降变幅缓冲控制检测缸连接的伸缩臂回缩传感器、伸缩臂伸出传感器、上臂升变幅传感器、上臂降变幅传感器；

流量及换向控制电磁阀通过液压管路分别与平台操作阀组和转台操作阀组连接；

电控机构包括中央处理器、数据采集反馈回路、臂架动作缓冲控制计算输出回路、臂架缓冲控制回路；中央处理器分别与下臂倾角检测传感器、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀电连接。

作为本实用新型伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸安装方式的一种实施方式，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸设置在二节臂内部。

作为本实用新型伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸安装方式的另一种实施方式，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸设置在二节臂外部，二节臂上对应伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸的触头结构的位置设有沿伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸伸缩方向设置的导向通槽，导向通槽贯穿二节臂的外壁，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸的触头结构通过导向通槽伸入至二节臂内部。

作为本实用新型的进一步改进方案，下臂倾角检测传感器架设安装在基础节臂的内部，伸缩臂回缩传感器、伸缩臂伸出传感器、上臂升变幅传感器、上臂降变幅传感器均设置在转台内部。

作为本实用新型的进一步改进方案，上臂升变幅缓冲控制检测缸和上臂降变幅缓冲控制检测缸同轴设置、且上臂升变幅缓冲控制检测缸和上臂降变幅缓冲控制检测缸的轴线位于二节臂左右方向上的对称中面上；伸缩臂的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块均设置在伸缩臂左右方向上的外侧面位置、且前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块位于伸缩臂上下方向上的对称中面上，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸的轴线也位于伸缩臂上下方向上的对称中面上。

作为本实用新型的进一步改进方案，绝缘管路中的绝缘介质是绝缘气体或绝缘液体。

与现有技术相比，本具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车的臂架缓冲动作控制装置由于设有流量及换向控制电磁阀和自复位切换开关，因此可以通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，中央处理器将下臂倾角检测传感器实际检测角度与设定的下臂变幅缓冲控制角度进行比较，将臂架动作所对应的压力检测传感器的实际检测压力与设定的臂架动作缓冲控制压力进行比较，将臂架动作对应的压力检测传感器的实际检测压力变化响应时间与设定的臂架动作缓冲控制压力变化响应时间进行比较，并根据比较结果输出具体的臂架缓冲控制指令控制流量及换向控制电磁阀动作进行具体的臂架缓冲控制，能够可以无需在上绝缘折叠臂架上布设位置检测电器元件的前提下通过绝缘介质采集臂架动作信号并对折叠臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性，防止绝缘作业平台、臂架、甚至整车因臂架动作驱动油缸动作至极限位置时瞬间紧急停止后在惯性的作用下按照臂架动作紧急停止前的运动趋势发生大幅度的往复摆动，防止绝缘作业平台、臂架、甚至整车因臂架动作驱动油缸动作瞬间快速启动或停止后在惯性的作用下按照臂架动作启动或停止前的状态发生大幅度的往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、避免发生触电事故、降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型臂架缓冲动作控制装置在臂架总成上的安装结构示意图；

图2是本实用新型上臂变幅缓冲控制检测缸的安装示意图；

图3是本实用新型伸缩臂回缩缓冲控制检测缸的安装示意图；

图4是本实用新型伸缩臂伸出缓冲控制检测缸的安装示意图；

图5是本实用新型下臂部分变幅动作缓冲控制方法的控制流程图；

图6是本实用新型上臂部分升变幅动作缓冲控制方法的控制流程图；

图7是本实用新型上臂部分降变幅动作缓冲控制方法的控制流程图；

图8是本实用新型伸缩臂回缩动作缓冲控制方法的控制流程图；

图9是本实用新型伸缩臂伸出动作缓冲控制方法的控制流程图。

图中：1、基础节臂，11、基础节臂辅助绝缘段，2、平衡臂，21、平衡臂辅助绝缘段，3、二节臂，4、伸缩臂，5、下臂倾角检测传感器，6、上臂变幅缓冲控制检测缸，61、上臂升变幅缓冲控制检测缸，62、上臂降变幅缓冲控制检测缸，7、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸，8、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸，9、过渡连接架，31、伸缩臂回缩传感器，32、伸缩臂伸出传感器，33、上臂升变幅传感器，34、上臂降变幅传感器，41、流量及换向控制电磁阀，51、自复位切换开关。

具体实施方式

下面以混合臂绝缘高空作业车为例、结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以伸缩臂4的伸出方向为前方进行描述)。

本具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车包括车体总成、转台、臂架总成、绝缘作业平台和臂架缓冲动作控制装置。

所述的转台通过回转支承和回转驱动安装在车体总成上。

如图1所示，所述的臂架总成包括下臂部分、过渡连接架9和上臂部分；

下臂部分包括长度相同的基础节臂1和平衡臂2，平行设置的基础节臂1和平衡臂2的底端分别与转台铰接连接、顶端分别与过渡连接架9铰接连接，基础节臂1、平衡臂2、基础节臂1与转台的铰接点和平衡臂2与转台的铰接点之间的虚拟连杆、基础节臂1与过渡连接架9的铰接点和平衡臂2与过渡连接架9的铰接点之间的虚拟连杆共同构成平行四边形四连杆机构，基础节臂1上设有基础节臂辅助绝缘段11，平衡臂2上设有平衡臂辅助绝缘段21，基础节臂1与转台之间还设有可控制基础节臂1变幅动作的基础节臂变幅油缸；

上臂部分包括二节臂3和伸缩臂4，二节臂3的底端与过渡连接架9铰接连接、且二节臂3与过渡连接架9之间还设有可控制二节臂3变幅动作的二节臂变幅油缸，伸缩臂4至少设置为一件、伸缩设置在二节臂3内，伸缩臂4的底部设有沿其伸缩方向设置的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块，伸缩臂4的末节是主绝缘端，主绝缘端通过自动调平装置与所述的绝缘作业平台安装连接。

所述的臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器5、上臂变幅缓冲控制检测缸6、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀41、自复位切换开关51和电控机构；

下臂倾角检测传感器5设置在基础节臂1底部靠近转台铰接位置的金属段上；

上臂变幅缓冲控制检测缸6设置在二节臂3与过渡连接架9之间，如图2所示，上臂变幅缓冲控制检测缸6整体是双作用液压缸结构，包括固定连接的上臂升变幅缓冲控制检测缸61和上臂降变幅缓冲控制检测缸62，上臂升变幅缓冲控制检测缸61的活塞端与过渡连接架9铰接连接，上臂降变幅缓冲控制检测缸62的活塞端与二节臂3铰接连接，上臂升变幅缓冲控制检测缸61是单作用预缩型检测缸，上臂降变幅缓冲控制检测缸62是单作用预伸型检测缸，即，初始状态时上臂升变幅缓冲控制检测缸61处于缩入状态、上臂降变幅缓冲控制检测缸62处于伸出状态；

伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8均是单作用预伸型液压缸结构，即，初始状态时伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8均处于伸出状态，如图3、图4所示，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7的缸体端平行于二节臂3固定设置在二节臂3底部、且伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7的伸出方向与伸缩臂4的伸出方向相同，伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8的缸体端平行于二节臂3固定设置在二节臂3顶部、且伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8的伸出方向与伸缩臂4的伸出方向相反，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7的活塞端上设有对应伸缩臂4的后置缓冲控制撞块的触头结构，伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8的活塞端上设有对应伸缩臂4的前置缓冲控制撞块的触头结构；

压力检测传感器设置在转台上，包括伸缩臂回缩传感器31、伸缩臂伸出传感器32、上臂升变幅传感器33、上臂降变幅传感器34，伸缩臂回缩传感器31、伸缩臂伸出传感器32、上臂升变幅传感器33、上臂降变幅传感器34依次分别通过充满绝缘介质的绝缘管路与伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8、上臂升变幅缓冲控制检测缸61、上臂降变幅缓冲控制检测缸62连接，绝缘介质可以是如空气、惰性气体等绝缘气体，也可以是矿物绝缘油、合成绝缘油等绝缘液体；

自复位切换开关51和流量及换向控制电磁阀41均设置在转台上，自复位切换开关51 与流量及换向控制电磁阀41连接，流量及换向控制电磁阀41通过液压管路分别与平台操作阀组和转台操作阀组连接；通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，流量及换向控制电磁阀41用于平台操作阀组和转台操作阀组对臂架动作控制权的切换，流量及换向控制电磁阀41默认臂架动作控制权为平台操作阀组，自复位切换开关51用于对流量及换向控制电磁阀41的复位操作，即流量及换向控制电磁阀41通过自复位切换开关51实现平台操作阀组臂架动作控制权向转台操作阀组的切换；

电控机构包括中央处理器、数据采集反馈回路、臂架动作缓冲控制计算输出回路、臂架缓冲控制回路；中央处理器分别与下臂倾角检测传感器5、伸缩臂回缩传感器31、伸缩臂伸出传感器32、上臂升变幅传感器33、上臂降变幅传感器34、流量及换向控制电磁阀 41、车载液压系统电连接。

本具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车在臂架动作控制过程中臂架缓冲动作控制装置始终处于工作状态，如图9所示，数据采集反馈回路工作，下臂倾角检测传感器5 实时向中央处理器反馈下臂部分的俯仰角度，同时伸缩臂回缩传感器31、伸缩臂伸出传感器32、上臂升变幅传感器33、上臂降变幅传感器34分别实时向中央处理器反馈伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8、上臂升变幅缓冲控制检测缸61、上臂降变幅缓冲控制检测缸62的压力；臂架动作缓冲控制计算输出回路工作，中央处理器将下臂倾角检测传感器5实际检测角度与设定的下臂变幅缓冲控制角度进行比较，将臂架动作所对应的压力检测传感器的实际检测压力与设定的臂架动作缓冲控制压力进行比较，将臂架动作对应的压力检测传感器的实际检测压力变化响应时间与设定的臂架动作缓冲控制压力变化响应时间进行比较，并根据比较结果输出臂架缓冲控制指令；臂架缓冲控制回路工作，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41动作进行臂架缓冲控制。

下臂部分变幅缓冲控制：如图5所示，当下臂倾角检测传感器5反馈下臂变幅角度变大或变小、且在初始变化的特定角度值时响应时间小于或等于系统设定的响应时间时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口先快速减小至设定值、再在设定的时间内缓慢增大直至完全打开，对下臂部分变幅动作进行缓冲控制；当下臂倾角检测传感器5反馈下臂变幅角度变大或变小、且在初始变化的特定角度值时响应时间大于系统设定的响应时间时，中央处理器不对流量及换向控制电磁阀41进行主动干预控制；当下臂倾角检测传感器5反馈下臂变幅角度变大、且处于与最大变幅角度值差值不大于特定角度值时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口快速减小至设定值并定位保持，对下臂部分变幅上升动作进行缓冲控制；当下臂倾角检测传感器5反馈下臂变幅角度变小、且处于与最小变幅角度值差值不大于特定角度值时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口快速减小至设定值并定位保持，对下臂部分变幅下降动作进行缓冲控制。

上臂部分变幅缓冲控制：如图6、图7所示，上臂部分在进行变幅操作时双作用液压缸结构的上臂变幅缓冲控制检测缸6的两端产生压力变化，当上臂升变幅传感器33和上臂降变幅传感器34反馈上臂变幅缓冲控制检测缸6的压力变化特定值的响应时间小于或等于系统设定的响应时间时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口先快速减小至设定值、再在设定的时间内缓慢增大直至完全打开，对二节臂3的变幅动作进行缓冲控制；当上臂升变幅传感器33和上臂降变幅传感器34反馈上臂变幅缓冲控制检测缸6的压力变化特定值的响应时间大于系统设定的响应时间时，中央处理器不对流量及换向控制电磁阀41进行主动干预控制；当上臂升变幅传感器33反馈上臂升变幅缓冲控制检测缸61的压力大于等于设定压力值时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口快速减小至设定值并定位保持，对二节臂3的上升变幅动作进行缓冲控制；当上臂降变幅传感器34反馈上臂降变幅缓冲控制检测缸62的压力大于等于设定压力值时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口快速减小至设定值并定位保持，对二节臂3的上升变幅动作进行缓冲控制。

伸缩臂4伸缩缓冲控制：如图8所示，当伸缩臂4缩入至后置缓冲控制撞块碰触到伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7的触头结构后，伸缩臂回缩传感器31反馈压力开始增大，当反馈的压力值增大至大于等于设定值时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口按照设定的速度迅速减小至设定值并定位保持，对伸缩臂4的缩入动作进行缓冲控制；如图9所示，当伸缩臂4伸出至前置缓冲控制撞块碰触到伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8的触头结构后，伸缩臂伸出传感器32反馈压力开始增大，当反馈的压力值增大至大于等于设定值时，中央处理器根据设定程序控制流量及换向控制电磁阀41使其开口按照设定的速度迅速减小至设定值并定位保持，对伸缩臂4的伸出动作进行缓冲控制。

针对具有多节伸缩节臂的绝缘高空作业车，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7、伸缩臂回缩传感器31、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8、伸缩臂伸出传感器32、前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块可对应配套设置为多套，即，每节伸缩臂4均可实现伸缩缓冲控制。

针对具有非四连杆结构下臂部分的绝缘高空作业车，即基础节臂1是直接与二节臂3 铰接连接的单梁结构，上臂变幅缓冲控制检测缸6可直接设置在二节臂3与基础节臂1之间。

作为本实用新型伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8安装方式的一种实施方式，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8设置在二节臂3内部。

作为本实用新型伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8安装方式的另一种实施方式，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8设置在二节臂3外部，二节臂3上对应伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8的触头结构的位置设有沿伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8伸缩方向设置的导向通槽，导向通槽贯穿二节臂3的外壁，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8的触头结构通过导向通槽伸入至二节臂3内部。

为了实现保护下臂倾角检测传感器5和压力检测传感器，防止意外损伤而无法检测，且实现外观美观，作为本实用新型的进一步改进方案，下臂倾角检测传感器5架设安装在基础节臂1的内部，伸缩臂回缩传感器31、伸缩臂伸出传感器32、上臂升变幅传感器33、上臂降变幅传感器34均设置在转台内部。

为了便于相对简单地采集臂架动作变化信息、且保证采集臂架动作变化信息的准确性，作为本实用新型的进一步改进方案，上臂升变幅缓冲控制检测缸61和上臂降变幅缓冲控制检测缸62同轴设置、且上臂升变幅缓冲控制检测缸61和上臂降变幅缓冲控制检测缸62的轴线位于二节臂3左右方向上的对称中面上；伸缩臂4的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块均设置在伸缩臂4左右方向上的外侧面位置、且前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块位于伸缩臂4上下方向上的对称中面上，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸7和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸8的轴线也位于伸缩臂4上下方向上的对称中面上。

本具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车的臂架缓冲动作控制装置由于设有流量及换向控制电磁阀41和自复位切换开关51，因此可以通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，中央处理器将下臂倾角检测传感器5实际检测角度与设定的下臂变幅缓冲控制角度进行比较，将臂架动作所对应的压力检测传感器的实际检测压力与设定的臂架动作缓冲控制压力进行比较，将臂架动作对应的压力检测传感器的实际检测压力变化响应时间与设定的臂架动作缓冲控制压力变化响应时间进行比较，并根据比较结果输出具体的臂架缓冲控制指令控制流量及换向控制电磁阀41动作进行具体的臂架缓冲控制，能够可以无需在上绝缘折叠臂架上布设位置检测电器元件的前提下通过绝缘介质采集臂架动作信号并对折叠臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性，防止绝缘作业平台、臂架、甚至整车因臂架动作驱动油缸动作至极限位置时瞬间紧急停止后在惯性的作用下按照臂架动作紧急停止前的运动趋势发生大幅度的往复摆动，防止绝缘作业平台、臂架、甚至整车因臂架动作驱动油缸动作瞬间快速启动或停止后在惯性的作用下按照臂架动作启动或停止前的状态发生大幅度的往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、避免发生触电事故、降低安全隐患。

Claims (6)

1.一种具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，其特征在于，伸缩臂(4)上设有沿其伸缩方向设置的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块；臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器(5)、上臂变幅缓冲控制检测缸(6)、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀(41)和电控机构；

下臂倾角检测传感器(5)设置在基础节臂(1)底部的金属段上；

上臂变幅缓冲控制检测缸(6)设置在二节臂(3)与过渡连接架(9)或基础节臂(1)之间，包括对置固定连接的上臂升变幅缓冲控制检测缸(61)和上臂降变幅缓冲控制检测缸(62)；

对置设置的伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)分别设置在二节臂(3)的底部和顶部，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)的活塞端上分别设有对应伸缩臂(4)的后置缓冲控制撞块和前置缓冲控制撞块的触头结构；

压力检测传感器包括依次分别通过充满绝缘介质的绝缘管路与伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)、上臂升变幅缓冲控制检测缸(61)、上臂降变幅缓冲控制检测缸(62)连接的伸缩臂回缩传感器(31)、伸缩臂伸出传感器(32)、上臂升变幅传感器(33)、上臂降变幅传感器(34)；

流量及换向控制电磁阀(41)通过液压管路分别与平台操作阀组和转台操作阀组连接；

电控机构包括中央处理器、数据采集反馈回路、臂架动作缓冲控制计算输出回路、臂架缓冲控制回路；中央处理器分别与下臂倾角检测传感器(5)、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀(41)电连接。

2.根据权利要求1所述的具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，其特征在于，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)设置在二节臂(3)内部。

3.根据权利要求1所述的具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，其特征在于，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)设置在二节臂(3)外部，二节臂(3)上对应伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)的触头结构的位置设有沿伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)伸缩方向设置的导向通槽，导向通槽贯穿二节臂(3)的外壁，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和/或伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)的触头结构通过导向通槽伸入至二节臂(3)内部。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，其特征在于，下臂倾角检测传感器(5)架设安装在基础节臂(1)的内部，伸缩臂回缩传感器(31)、伸缩臂伸出传感器(32)、上臂升变幅传感器(33)、上臂降变幅传感器(34)均设置在转台内部。

5.根据权利要求1或2或3所述的具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，其特征在于，上臂升变幅缓冲控制检测缸(61)和上臂降变幅缓冲控制检测缸(62)同轴设置、且上臂升变幅缓冲控制检测缸(61)和上臂降变幅缓冲控制检测缸(62)的轴线位于二节臂(3)左右方向上的对称中面上；伸缩臂(4)的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块均设置在伸缩臂(4)左右方向上的外侧面位置、且前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块位于伸缩臂(4)上下方向上的对称中面上，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)的轴线也位于伸缩臂(4)上下方向上的对称中面上。

6.根据权利要求1或2或3所述的具有臂架缓冲动作控制装置的绝缘高空作业车，其特征在于，绝缘管路中的绝缘介质是绝缘气体或绝缘液体。