CN206088435U - 一种袋装物料自动装车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种袋装物料自动装车机，包括一前输送皮带机、一用于输送物料的后伸缩皮带输送机、一用于调整前输送皮带机水平方向的电动旋转装置，一用于调整前输送皮带机上下移动的自动升降装置，一用去抓取物料的抓手以及转盘；其中所述前输送皮带机的后端为后伸缩皮带输送机，前端为抓手，所述电动旋转装置固定于所述后伸缩皮带输送的末端且与前输送皮带机临近；所述抓手与所述转盘连接；所述抓手上升下降时的方向与水平面垂直。本实用新型提出一种自动、安全、生产效率高的袋装物料自动装车机。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是指一种袋装物料自动装车机。
背景技术
现有袋状物料装车机是以人为主在输送机尾部搬卸货物，使得人工卸货物时需要从输送线上搬下货物，这样比较浪费体力，在袋装物料码垛到一定高度时，人操作也有一定困难。由于这类输送线速度较快，对于人的操作有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动、安全、生产效率高的袋装物料自动装车机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种袋装物料自动装车机，包括一前输送皮带机、一用于输送物料的后伸缩皮带输送机、一用于调整前输送皮带机水平方向的电动旋转装置，一用于调整前输送皮带机上下移动的自动升降装置，一用去抓取物料的抓手以及转盘；
其中所述前输送皮带机的后端为后伸缩皮带输送机，前端为抓手，所述电动旋转装置固定于所述后伸缩皮带输送的末端且与前输送皮带机临近；所述抓手与所述转盘连接；所述抓手上升下降时的方向与水平面垂直。
本实用新型袋装物料自动装车机，人工或其它设备上料至伸缩皮带输送机，经由前皮带输送机输送至气动抓手，气动抓手抓到袋装物料后输送至指定位置，抓手打开，袋装物料掉落至车厢，之后电动旋转装置旋转一定角度再重复之前动作。当一排码垛完之后，后伸缩皮带机缩回一定距离继续码垛。当码垛完一层后，自动升降装置上升一定角度继续重复之前动作码垛，直至袋装物料装满车厢。而抓手在上升下降过程保持物料始终与地面水平。尾部无需人工卸料，节省人工成本，降低人身安全因素。无需人工操作，升降旋转伸缩全自动化，既省时又安全高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种袋装物料自动装车机的主视图；
图2为图1的局部放大示意图；
图3为本实用新型一种袋装物料自动装车机气动抓手与转盘连接示意图；
图4为本实用新型一种袋装物料自动装车机气动抓手打开前示意图；
图5为本实用新型一种袋装物料自动装车机气动抓手打开后示意图；
图6为本实用新型一种袋装物料自动装车机电动抓手打开前示意图；
图7为本实用新型一种袋装物料自动装车机电动抓手打开后示意图；
图8为本实用新型一种袋装物料自动装车机电动抓手与转盘连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1与图2所述，一种袋装物料自动装车机，包括一前输送皮带机1、一用于输送物料的后伸缩皮带输送机2、一用于调整前输送皮带机1水平方向的电动旋转装置3，一用于调整前输送皮带机1上下移动的自动升降装置4，一用去抓取物料的抓手5以及转盘6。
其中所述前输送皮带机1的后端为后伸缩皮带输送机2，前端为抓手5，所述电动旋转装置3固定于所述后伸缩皮带输送的末端且与前输送皮带机1临近；所述抓手5与所述转盘6连接；所述抓手5上升下降时的方向与水平面垂直。
优选的，请参见图3至图5，所述抓手5为气动抓手5，包括一固定架81，固定架81上固定一相互铰接的气缸82，气缸82的前端分别连接铰接的抓手板83；所述固定架81的侧旁固定有一连接架84，连接架84下端固定所述转盘6，所述转盘6与所述固定架81连接，一感应装置一10固定于所述抓手5旁。
请参见图6至图8，优选的，所述抓手5为电动抓手5，包括一支撑架51，所述支撑架51的上端固定有一电动推杆52，所述电动推杆52的下端连接一铰接板53，所述铰接板53的两端分别连接一左抓手54以及一右抓手55；一蜗杆回转驱动装置56固定于所述支撑架51的下端；一连接板57固定于所述支撑架的侧旁，且一转盘6轴承座固定于所述连接板57下与所述涡旋回转驱动装置连接，一感应装置二7固定于所述抓手5旁。电动抓手5由气动抓手5演变而来，它通过来料以后蜗杆回转驱动装置自行调整角度是其与车厢内面平行，上升下降过程始终与地面保持水平。
优选的，还包括一用于控制保护电动旋转装置3左右转动的左右限位装置9，所述左右限位装置9固定于所述电动旋转装置3的侧旁。
优选的，还包括一用于保护前输送皮带机1上下移动的上下限位装置8。
本实用新型使用时，人工或其它设备上料至伸缩皮带输送机，经由前皮带输送机输送至气动抓手，气动抓手通过感应装置到袋装物料后，抓手打开，袋装物料掉落至车厢，之后电动旋转装置旋转一定角度再重复之前动作。当一排码垛完之后，后伸缩皮带机缩回一定距离继续码垛。当码垛完一层后，自动升降装置上升一定角度继续重复之前动作码垛，直至袋装物料装满车厢。前皮带输送机上升或下降到一定位置时，有上下限位装置护皮带输送机。电动转盘左右旋转至一定位置时，有左右限位装置保护电动旋转装置。无需人工装车，通过后伸缩皮带机，前皮带输送机，气动抓手，自动升降装置，电动旋转装置即可完成装装车。本实用新型可实现快速分层码垛，通过自动升降装置和电动旋转装置可使物料有序的分层码垛。且气动抓手能始终与水平面保持水平并且车厢内面平行，通过感应装置，即可完成前皮带输送机升降和角度旋转，尾部无需人工卸料，节省人工成本，降低人身安全因素。无需人工操作，升降旋转伸缩全自动化，既省时又安全高效。线体尾部可增加计数器，连接其他自动化设备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1. 一种袋装物料自动装车机，其特征在于，包括一前输送皮带机、一用于输送物料的后伸缩皮带输送机、一用于调整前输送皮带机水平方向的电动旋转装置，一用于调整前输送皮带机上下移动的自动升降装置，一用去抓取物料的抓手以及转盘；
其中所述前输送皮带机的后端为后伸缩皮带输送机，前端为抓手，所述电动旋转装置固定于所述后伸缩皮带输送的末端且与前输送皮带机临近；所述抓手与所述转盘连接；所述抓手上升下降时的方向与水平面垂直。
2.如权利要求1所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于，所述抓手为气动抓手，包括一固定架，固定架上固定一相互铰接的气缸，气缸的前端分别连接铰接的抓手板；所述固定架的侧旁固定有一连接架，连接架下端固定所述转盘，所述转盘与所述固定架连接，一感应装置一固定于所述抓手旁。
3.如权利要求1所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于，所述抓手为电动抓手，包括一支撑架，所述支撑架的上端固定有一电动推杆，所述电动推杆的下端连接一铰接板，所述铰接板的两端分别连接一左抓手以及一右抓手；一蜗杆回转驱动装置固定于所述支撑架的下端；一连接板固定于所述支撑架的侧旁，且一转盘轴承座固定于所述连接板下与所述涡旋回转驱动装置连接，一感应装置二固定于所述抓手旁。
4.如权利要求1所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于，还包括一用于控制保护电动旋转装置左右转动的左右限位装置，所述左右限位装置固定于所述电动旋转装置的侧旁。
5.如权利要求1所述的一种袋装物料自动装车机，其特征在于，还包括一用于保护前输送皮带机上下移动的上下限位装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620292939.4U CN206088435U (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 一种袋装物料自动装车机 |
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|---|---|
| CN206088435U true CN206088435U (zh) | 2017-04-12 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206088435U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082291A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-22 | 平原县三兴饲料厂 | 一种饲料袋装车码垛装置及码垛方法、存储介质 |
| CN109264434A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-25 | 青岛宝佳自动化设备有限公司 | 一种袋装物料自动装车系统 |
| CN109650045A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-19 | 佛山市杰邦自动化科技有限公司 | 一种用于装车机的单臂抓手 |
| CN109677954A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-26 | 佛山市杰邦自动化科技有限公司 | 一种智能全自动装车机 |
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2016
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