CN109642647A - 自动变速器的带轮推进装置及自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动变速器的带轮推进装置，该自动变速器具备固定带轮和相对于固定带轮沿着带轮的旋转轴可相对位移地构成的可动带轮。带轮推进装置具备：相对于可动带轮以旋转轴为中心可相对旋转的可动部件；相对于带轮壳的旋转被限制且基于可动部件的旋转对可动部件赋予沿旋转轴的线形位移的固定部件；具有电动机，使电动机的输出转矩传递到可动部件，在可动带轮上产生规定的带轮推力的驱动机构；检测施加于固定部件的载荷的载荷传感器。

Description

自动变速器的带轮推进装置及自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及具备电动机用于变速的自动变速器的带轮推进装置及具备其的自动变速器的控制装置。

背景技术

作为具备电动机用于变速的自动变速器，在JP2013－540245中公开有通过齿轮将调节装置的输出转矩向带螺纹的主轴传递，驱动带轮的可动圆盘的变速器。带螺纹的主轴由带螺纹的主轴推力轴承在轴向上支承，将来自可动圆盘的反作用力输入该推力轴承的背面具备的轴向力传感器。基于轴向力传感器的输出，评价施加于可动圆盘的轴向力。

但是，在JP2013－540245中存在由于轴向力传感器配置在带螺纹的主轴推力轴承的背面，伴随推力轴承的旋转，滚轮在周向上移动，从而对轴向力传感器的输入发生变化，不能正确地评价轴向力的问题。

具体而言，在轴向力传感器处于滚轮的正背面的情况下，相对于推力轴承的轴向力通过滚轮向轴向力传感器传递，因此，检测载荷变大，另一方面，在轴向力传感器未处于滚轮的正背面的情况下，轴向力通过滚轮的壳体或座圈部件向轴向力传感器传递，因此，检测载荷相对变小。在此，在为了确保载荷的检测精度而将每时每刻的检测载荷平均的情况下，在平均值的计算所需的时间内不能得到检测载荷，有可能产生响应性不足。进而，在推力轴承停止或虽然旋转但为极低的速度的情况下，不能判断滚轮的位置，因此，难以进行轴向力的正确评价。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的在于，在自动变速器中，能够不受来自推力轴承等干扰的影响而检测带轮推力。

本发明一方面提供一种自动变速器的带轮推进装置。该带轮推进装置设于具备固定带轮、和相对于固定带轮沿着带轮的旋转轴可相对位移地构成的可动带轮的自动变速器，该带轮推进装置具备：可动部件，其相对于可动带轮以带轮的旋转轴为中心可相对旋转；固定部件，其相对于带轮壳的旋转被限制，且基于可动部件的旋转而对可动部件赋予沿带轮的旋转轴的线形位移；驱动机构，其具有电动机，使电动机的输出转矩向可动部件传递，在可动带轮上产生规定的带轮推力；载荷传感器，其检测施加于固定部件的载荷。

本发明其他方面提供一种具备带轮推进装置和基于载荷传感器的检测信号控制电动机的控制单元的自动变速器的控制装置。

根据上述方面，通过由载荷传感器检测对相对于带轮壳的旋转被限制的固定部件施加的载荷，能够不受来自推力轴承等旋转元件的影响而检测带轮推力。

附图说明

图1是表示具备本发明一实施方式的自动变速器的车辆驱动系统的整体构成的概略图；

图2是表示本发明一实施方式的自动变速器的整体构成的概略图；

图3是本发明一实施方式的自动变速器中具备的丝杠进给机构的构成图；

图4是表示本发明一实施方式的自动变速器变速时的动作的说明图；

图5是本发明一实施方式的自动变速器的带夹紧时的动作的说明图；

图6是本发明一实施方式的自动变速器中具备的带轮推进装置的构成图；

图7表示可动带轮的带卷绕区域的说明图；

图8是本发明其他实施方式的带轮推进装置的构成图；

图9是本发明另一实施方式的带轮推进装置的构成图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(车辆驱动系统的构成)

图1概略地表示搭载有本发明第一实施方式的自动变速器1的车辆的动力传递系统(以下称为“驱动系统”)P的整体构成。

本实施方式的驱动系P具备作为驱动源的内燃发动机(以下，简称为“发动机”)ENG，在将发动机ENG和左右的驱动轮WHl、WHr连接的动力传递路径上具备自动变速器1。发动机ENG和自动变速器1经由具备锁止离合器的液力变矩器T/C连接。自动变速器1以规定的变速比对从发动机ENG输入的旋转动力进行变换，经由差速器DEF向驱动轮WHl、WHr输出。

从自动变速器1输出的旋转动力经由设定为规定的减速比的最终齿轮列或副变速器(均未图示)及差速器DEF而向驱动轴DSl、DSr传递，使驱动轮WHl、WHr旋转。

(控制系统的构成及基本动作)

发动机ENG及自动变速器1的动作分别由发动机控制器ECU、变速器控制器9控制。发动机控制器ECU及变速器控制器9均作为电子控制单元而构成，由具备中央运算装置(CPU)、RAM及ROM等各种存储装置、输入输出接口等的微型计算机构成。

向发动机控制器ECU输入检测发动机1的运行状态的运行状态传感器的检测信号，发动机控制器ECU基于运行状态执行规定的运算，设定发动机ENG的燃料喷射量、燃料喷射时期及点火时期等。作为运行状态传感器，除设有检测驾驶员对加速踏板的操作量的加速传感器111、检测发动机ENG的转速的转速传感器112、检测发动机冷却水的温度的冷却水温度传感器113等之外，还设有未图示的空气流量计、节气门传感器、燃料压力传感器及空燃比传感器等。

变速器控制器9相对于发动机控制器ECU经由CAN规格的总线等可相互通信地连接。进而，与自动变速器1的控制关联，设有检测车辆的行驶速度的车速传感器211、检测自动变速器1的输入轴的转速的输入侧转速传感器212、检测自动变速器1的输出轴的转速的输出侧转速传感器213、检测自动变速器1的动作油的温度的动作油温度传感器214、检测换档杆的位置的档位传感器215等，变速器控制器9除了作为发动机ENG的运行状态从发动机控制器ECU输入加速器开度等之外，还输入这些传感器的检测信号。

而且，变速器控制器9基于来自档位传感器215的信号，判定由驾驶员选择的换档范围，并且基于加速器开度及车速等设定自动变速器1的目标变速比，控制后述的带轮推进措施的电动机7、8，使与目标变速比对应的规定的带轮推力作用于初级带轮3及次级带轮4的可动带轮32、42。

(自动变速器的整体构成)

图2概略地表示本实施方式的自动变速器1的整体构成。

图2仅表示初级带轮3及次级带轮4中的、以带轮的旋转轴X1、X2为基准的一侧。

在本实施方式中，自动变速器1是无级型的自动变速器，构成车辆用的变速装置。

自动变速器1具备由初级带轮3、次级带轮4、卷绕于这些带轮3、4上的带5构成的变速机构2。带5也可以为将在板厚方向上排列的多个元件通过箍乃至带捆扎而成的钢带，不限于此，也可以为链带。自动变速器1通过变更初级带轮3及次级带轮4中的带5的卷绕半径，能够无级地调节变速比。在此，变速比是指变速机构输入轴21的转速Ni与变速机构输出轴22的转速No的比(＝No/Ni)，在本实施方式中，初级带轮3与次级带轮4之间的转速比相当于此。自动变速器1将从未图示的驱动源(本实施方式中为发动机ENG)经由液力变矩器T/C输入的转矩在基于规定的变速比的变速后，向与差速器DEF连接的输出轴22输出。

初级带轮3由固定带轮31、相对于固定带轮31可在初级带轮3的旋转轴X1的方向上位移地设置的可动带轮32构成，可动带轮32以绕旋转轴X1的相对旋转被限制的状态安装于固定带轮31。固定带轮31及可动带轮32具有相互对置的滑轮面312a、322a，通过这些滑轮面312a、322a形成使带5卷绕于初级带轮3的V型槽33。

次级带轮4也与初级带轮3同样，由固定带轮41和可动带轮42构成，可动带轮42以绕旋转轴X2的相对旋转被限制的状态安装于固定带轮41，可在次级带轮4的旋转轴X2的方向上位移。由固定带轮41及可动带轮42的相互对置的滑轮面412a、422a形成带5卷绕于次级带轮4的V型槽43。

在本实施方式中，在各个初级带轮3及次级带轮4中，由固定带轮31、41的旋转轴形成带轮的旋转轴X1、X2。

在初级带轮3及次级带轮4上分别设有丝杠进给机构35、45，用于变速的电动机(以下称为“变速电动机”)7的输出转矩经由丝杠进给机构35、45向可动带轮32、42传递，在V型槽33、43的槽宽变窄的方向上产生推压可动带轮32、42的带轮推力。进而，为了带夹紧用而设置的电动机(以下称为“夹紧电动机”)的输出转矩经由丝杠进给机构35、45向可动带轮32、42传递，产生由可动带轮32、42及固定带轮31、41夹持带5的带夹紧力。

在本实施方式中，变速电动机7采用最大转速大的电动机，夹紧电动机8采用最大输出转矩大的电动机。变速电动机7及夹紧电动机8的动作由控制装置9控制。控制装置9作为电子控制单元而构成，内装微型计算机、ROM及RAM等存储装置、输入输出接口。

(丝杠进给机构的构成)

图3表示自动变速器1中具备的丝杠进给机构35、45的构成。图3(a)表示初级带轮3侧的丝杠进给机构35，图3(b)表示次级带轮4侧的丝杠进给机构45。

以初级带轮3侧的丝杠进给机构35为代表进行说明，丝杠进给机构35具有外嵌于固定带轮31的旋转轴311的固定部件36和外插于固定部件36(具体而言为固定部件36的筒状部361)的可动部件37。

可动部件37相对于可动带轮32的旋转轴321由径向轴承B2支承，另一方面，处于经由推力轴承SB与可动带轮32的滑轮部322抵接的状态。

固定部件36处于通过相对于带轮壳可旋转地支承固定带轮31的旋转轴311的径向轴承B1限制轴向的移动，同时，相对于带轮壳的相对旋转被旋转限制部件限制的状态。在本实施方式中，固定部件36构成滚珠丝杠进给机构的轴部，在与可动部件37(具体而言，可动部件37的按压部371)之间保持多个滚珠Ba。由于处于固定部件36相对于带轮壳的旋转处于被限制的状态，因此，在可动部件37被旋转驱动的情况下，固定部件36对可动部件37赋予沿着初级带轮3的旋转轴X1的线形位移。

可动部件37具有与可动带轮32的滑轮部322抵接的圆筒状的按压部371、具有比按压部371大的外径的外筒部372、将按压部371和外筒部372连接的圆板状的连接部373，在外筒部372的外周上形成有多个齿轮齿。通过经由外筒部372的齿轮齿输入电动机7、8的输出转矩，由滚珠丝杠进给机构对可动部件37赋予基于旋转的线形位移，可动部件37经由推力轴承SB被推压于可动带轮32的滑轮部322。

在此，在变更变速机构2的变速比时，在初级带轮3侧的丝杠进给机构35中，在通过经由外周部372输入的转矩使可动部件37向推压可动带轮32的方向(换言之，缩小V型槽33的槽宽的方向)位移的情况下，在次级带轮4侧的丝杠进给机构45中，通过经由外周部472输入的转矩，可动部件47向允许可动带轮42从固定带轮41分离的方向(换言之，扩大V型槽43的槽宽的方向)位移。

与此相反，在变更变速机构2的变速比时，在初级带轮3侧的丝杠进给机构35中，在通过经由外周部372输入的转矩使可动部件37向允许可动带轮32从固定带轮31分离的方向(换言之，扩大V型槽33的槽宽的方向)位移的情况下，在次级带轮4侧的丝杠进给机构45中，通过经由外周部472输入的转矩，可动部件47向推压可动带轮42的方向(换言之，缩小V型槽43的槽宽的方向)位移。

返回图2，在本实施方式中，在变速电动机7及夹紧电动机8与丝杠进给机构35、45之间夹装有行星齿轮机构6。

行星齿轮机构6是经由丝杠进给机构35、45将变速电动机7及夹紧电动机8中的至少一方的输出转矩传递到可动带轮32、42的机构，由太阳齿轮B、齿圈R、多个小齿轮P、支承小齿轮P的行星齿轮架PC构成。固定于变速电动机7的输出轴71的电动机小齿轮72与形成于齿圈R的外周上的外齿部61卡合，变速电动机7的输出转矩经由电动机小齿轮72及外齿部61向齿圈R传递。

在齿圈R的径向内侧与齿圈R同心地配置有与夹紧电动机8的输出轴81直接连结的太阳齿轮B，太阳齿轮B和齿圈R处于以相互共通的轴Xb为中心可相对旋转的状态。而且，在太阳齿轮B与齿圈R之间，在以行星齿轮机构6的旋转轴X为中心的周向上相互隔开间隔的状态下(在本实施方式中，相互隔开相等的间隔的状态)设有多个小齿轮P，太阳齿轮B和齿圈R经由小齿轮P卡合，变速电动机7的输出转矩经由齿圈R向小齿轮P传递，夹紧电动机8的输出转矩经由太阳齿轮B及小齿轮P向齿圈R传递。

小齿轮P分别通过以旋转轴X为中心可旋转地设置的行星齿轮架PC，在以与旋转轴X平行的自转轴Xc为中心可旋转的状态下被支承。行星齿轮架PC与沿旋转轴X延伸的旋转传递轴63结合，次级带轮4侧的输出齿轮部64与旋转传递轴63的前端结合。输出齿轮部64与设于次级带轮4侧的丝杠进给机构45的可动部件47的齿轮部(外筒部472)卡合，当行星齿轮架PC旋转时，行星齿轮机构6的输出转矩经由旋转传递轴63及输出齿轮部64输入丝杠进给机构45。

齿圈R在沿着旋转轴X与旋转传递轴63平行地延伸的筒状部形成有圆环状的输出齿轮部62，该初级带轮3侧的输出齿轮部62与设于初级带轮3侧的丝杠进给机构35的可动部件37的齿轮部(外筒部372)卡合，当齿圈R旋转时，行星齿轮机构6的输出转矩经由输出齿轮部62输入丝杠进给机构35。

行星齿轮机构6由变速电动机7的输出转矩和夹紧电动机8的输出转矩，调节用于变更变速机构2的变速比或固定变速比的转矩。

具体而言，在变更变速机构2的变速比的情况下，变速电动机7的输出转矩经由行星齿轮机构6输入丝杠进给机构35、45，变换为沿着旋转轴X1、X2驱动可动部件37、47的力(带轮推力)。例如，通过由丝杠进给机构35的可动部件37推压可动带轮32，在初级带轮3侧缩小V型槽33的槽宽，另一方面，通过由丝杠进给机构45的可动部件47允许向可动带轮42离开固定带轮41的方向的位移，在次级带轮4侧扩大V型槽43的槽宽。

与此相对，在保持变速比的情况下，夹紧电动机8的输出转矩经由行星齿轮机构6输入丝杠进给机构35、45，变换为将可动部件37、47保持在与旋转轴X1、X2的方向相关的一定位置的力。通过限制可动部件37、47的旋转，沿着旋转轴X1、X2的可动带轮32、42的位移被限制，维持相对于带5的夹紧力(带夹紧力)。

(变速时的动作)

图4是表示本实施方式的自动变速器1变速时的动作。

在变速时，驱动夹紧电动机8，产生保持转矩，同时由变速电动机7产生用于变更变速比的带轮推力。通过使变速电动机7的输出转矩变化，在作用于初级带轮3和次级带轮4的带轮推力上产生差(以下称为“推力差”)，从而实现期望的变速比。

变速电动机7的输出转矩经由电动机小齿轮72及齿圈R的外齿部61输入齿圈R，齿圈R以行星齿轮机构6的旋转轴X为中心进行旋转。当齿圈R旋转时，小齿轮P以其自转轴Xc为中心进行旋转。在此，通过使夹紧电动机8产生保持转矩，抑制太阳齿轮S的旋转，当小齿轮P绕自转轴Xc旋转时，支承其的行星齿轮架PC以旋转轴X为中心向与齿圈R相同的方向CW旋转。由此，与齿圈R结合的输出齿轮部62和经由旋转传递轴63与行星齿轮架PC连结的输出齿轮部64以旋转轴X为中心向相互相同的方向CW旋转，变速电动机7的输出转矩输入丝杠进给机构35、45的可动部件37、47。

输出齿轮部62、64的旋转通过丝杠进给机构35、45变换为可动部件37、47的线形位移，可动部件37、47沿着旋转轴X1、X2移动。例如，在初级带轮3侧的丝杠进给机构35中，可动部件37向与可动带轮32接近的方向移动，在以缩小V型槽33的槽宽的方式推压可动带轮32的滑轮部322的情况下，在次级带轮4侧的丝杠进给机构45中，可动部件47从可动带轮42的滑轮部422离开，允许可动带轮42在从固定带轮41离开的方向上的位移。由此，初级带轮3中的V型槽33的槽宽缩小，带5的卷绕半径扩大，另一方面，次级带轮4中的V型槽43的槽宽扩大，带5的卷绕半径缩小，执行变速。

(带夹紧时的动作)

图5表示保持本实施方式的自动变速器1的变速比时的动作。

在保持变速比时，使变速电动机7停止，另一方面，由夹紧电动机8产生带轮推力，保持带夹紧力，固定可动带轮32、42的位置。由于使动作稳定，因此，也可以同时驱动变速电动机7，由变速电动机7产生一定的保持转矩。

夹紧电动机8的输出转矩输入太阳齿轮B，经由太阳齿轮B输入小齿轮P及齿圈R。输入到小齿轮P的转矩被传递到行星齿轮架PC，进而，经由旋转传递轴63传递到输出齿轮部64。输入到齿圈R的转矩被传递到输出齿轮部62。

在此，例如，在次级带轮4中，传递到输出齿轮部64的转矩的方向是由箭头CCW表示的方向，在对可动带轮42作用箭头M1所示的方向的带轮推力的情况下，在带5上根据带轮推力产生由箭头F表示的方向的带夹紧力，该带夹紧力经由带5作用于初级带轮3的可动带轮32，对可动带轮32产生扩大V型槽33的槽宽的方向F的推压力。

另一方面，在初级带轮3上，传递到输出齿轮部62的转矩(箭头CW)作用于丝杠进给机构35的可动部件37，可动部件37处于相对于可动带轮32以与推压力F平衡的带轮推力F1向可动带轮32的滑轮部322压靠的状态。这样，在保持变速比时，在初级带轮3及次级带轮4双方，可动带轮32、42的位置固定，V型槽33、43的槽宽没有变更而被保持一定。

(带轮推进装置的构成)

图6概略地表示本实施方式的带轮推进装置的构成。

参照图6，对本实施方式的带轮推进装置，以次级带轮4为代表进行说明。

带轮推进装置是将作为动力源的电动机7、8的输出转矩变换为相对于可动带轮42的带轮推力的装置，在本实施方式中，通过由电动机构成的变速电动机7及夹紧电动机8、将电动机7、8的输出转矩传递到丝杠进给机构45的行星齿轮机构6、丝杠进给机构45的固定部件46及可动部件47来实现。电动机7、8及行星齿轮机构6构成“驱动机构”。

带轮推进装置除以上之外还具备用于检测相对于可动带轮42实际施加的带轮推力的载荷传感器101。带轮推力作为表示自动变速器1的运行状态的指标而被输入控制装置9，反映在自动变速器1的控制上。控制装置9构成“控制单元”，在本实施方式中由变速器控制器9实现。

在本实施方式中，控制装置9以实现与相对于车辆的运行请求或车辆的实际的运行状态对应的目标变速比的方式控制变速电动机7及夹紧电动机8的输出转矩。另一方面，在带夹紧时，基于带轮推力控制夹紧电动机8的输出转矩，调节带夹紧力。具体而言，在带轮推力比带夹紧时的稳定的动作所需的规定值小的情况下，增大夹紧电动机8的输出转矩，增大带夹紧力。

可动部件47相对于可动带轮42以带轮(次级带轮4)的旋转轴X2为中心可相对旋转，从可动带轮42受到相对于带轮推力的反作用力，并将其向固定部件46传递。

固定部件46处于相对于带轮壳C的旋转被限制的状态，从可动部件47输入带轮推力的反作用力，并可将其变换为该部件46的变形量乃至应变量。

具体而言，在固定部件46与带轮壳C之间夹装有旋转限制部件102，通过旋转限制部件102限制固定部件46相对于带轮壳C的旋转。

而且，在固定部件46设有与旋转限制部件102卡合的基端部462、和位于比基端部462更靠近可动带轮42的位置且经由丝杠进给机构的滚珠Ba与可动部件47卡合的筒状部461，并且，在基端部462与筒状部461之间形成有沿以旋转轴X2为中心的径向延伸的径向延伸部463，固定部件46相对于反作用力的输入的变形在径向延伸部463集中地产生。因此，在本实施方式中，径向延伸部463构成固定部件46的“应变促进区域”，筒状部461构成与可动部件47卡合的“卡合部”。

进而，在本实施方式中，固定部件46处于在旋转轴X2的方向与径向轴承B1抵接，固定部件46的轴向的位移被该径向轴承B1限制的状态。由此，带轮推力的反作用力从固定部件46经由径向轴承B1向固定带轮41的旋转轴411传递，能够避免相对于带轮壳C的反作用力的施加。在图6中，由虚线Rf表示反作用力相对于带轮推力的传递路径。

载荷传感器101由应变传感器来实现，安装在作为固定部件46的应变促进区域的径向延伸部463。在本实施方式中，在相对于反作用力的输入成为伸长侧的固定部件46的内面(朝向带5侧的面)上安装有载荷传感器101，但也能够在成为压缩侧的外面(朝向带轮壳C侧的面)上安装。进而，载荷传感器101相对于旋转限制部件102在以旋转轴X2为中心的周向上错开配置，并且，与可动带轮42的带卷绕区域对应配置。

图7仅表示从固定带轮41侧沿着次级带轮4的旋转轴X2观察可动部件46所看到的状态，由双点划线表示可动带轮42的外形。可动带轮42的带卷绕区域Rb作为可动带轮42的滑轮面422a与带5相接的区域，形成为以旋转轴X2为中心的圆弧状。在本实施方式中，载荷传感器101与带卷绕区域Rb对应设置，在带5的圆弧部与旋转轴X2之间，且在以旋转轴X2为中心的周向上配置于带卷绕区域Rb的中央。而且，旋转限制部件102夹着旋转轴X2配置在载荷传感器101的相反侧。

设于初级带轮3的带轮推进装置也可以与次级带轮4的装置相同。具体而言，初级带轮3的带轮推进装置作为将电动机7、8的输出转矩变换为相对于可动带轮32的带轮推力的装置，由变速电动机7及夹紧电动机8、将这些电动机7、8的输出转矩传递到丝杠进给机构35的行星齿轮机构6、丝杠进给机构35的固定部件36及可动部件37来实现。

(作用效果的说明)

本实施方式的自动变速器1及其带轮推进装置如以上那样构成，以下将通过本实施方式得到的效果汇总。

第一，在相对于带轮壳C的旋转被限制的固定部件36、46上设置载荷传感器101，基于该载荷传感器101的检测信号检测实际的带轮推力，从而能够不受来自轴承等旋转元件的影响而检测带轮推力。因此，能够以较高的响应性精确地控制相对于可动带轮32、42的带轮推力。进而，由于不受来自旋转元件的干涉，因此，容易进行绕载荷传感器101的配线。

第二，通过将载荷传感器101相对于限制固定部件36、46的旋转的旋转限制部件102在周向上错开配置，能够抑制来自带轮壳C的输入对带轮推力检测的干涉。

而且，通过将载荷传感器101和旋转限制部件102以带轮的旋转轴X1、X2为基准配置在相反侧，能够更可靠地抑制这种干扰的影响。

第三，通过使载荷传感器101与可动带轮32、42的带卷绕区域Rb对应地配置，能够由安装于固定部件36、46的载荷传感器101更正确地检测带轮推力。

第四，通过在固定部件36、46形成应变促进区域，且在该区域设置载荷传感器101，能够有效地检测带轮推力。

而且，通过在固定部件36、46上形成径向延伸部，且将其作为应变促进区域而设置载荷传感器101，从而载荷传感器101的设置变得容易。

(其他实施方式的说明)

图8表示本发明第二实施方式的带轮推进装置的构成。

本实施方式及以下描述的第三实施方式的带轮推进装置具备的自动变速器1及车辆的动力传递系统(驱动系)P的构成也可以与第一实施方式相同。

在第一实施方式中，使相对于带轮推力的反作用力从固定部件36、46经由径向轴承B1向固定带轮31、41的旋转轴311、411传递，但反作用力的传递路径Rf不限于此，带轮推力的反作用力也可以从固定部件36、46向带轮壳C传递。

据此，与第一实施方式相比，能够更稳定地支承固定部件36、46。

图9表示本发明第三实施方式的带轮推进装置的构成。

在第一实施方式中，通过将相对于带轮推力的反作用力变换为固定部件36、46的变形量或应变量，由应变传感器101对其进行检测，从而间接地进行检测，但带轮推力乃至其反作用力的检测不限于此，通过检测施加于检测固定部件36、46的载荷，也可以直接进行检测。图9表示该情况的构成。如图9所示，在固定部件36、46与带轮壳C之间设置载荷传感器101，由该载荷传感器101检测施加于固定部件的载荷。

由此，能够由更多种类的传感器实现载荷传感器101的功能，设计的自由度增大。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明应用例的一部分，不是将本发明的技术领域限定于上述实施方式的具体构成的意思。本发明在要求保护的范围内可进行各种变更及修正。

本申请基于在2016年10月11日向日本专利局申请的特愿2016－200367号主张优先权，并通过参照将该申请的全部内容编入本申请的说明书中。

Claims (9)

1.一种自动变速器的带轮推进装置，设于自动变速器，该自动变速器具备：

固定带轮；

相对于所述固定带轮沿着带轮的旋转轴可相对位移地构成的可动带轮，

所述带轮推进装置具备：

可动部件，其相对于所述可动带轮以所述带轮的旋转轴为中心可相对旋转；

固定部件，其相对于带轮壳的旋转被限制，且基于所述可动部件的旋转而对所述可动部件赋予沿所述带轮的旋转轴的线形位移；

驱动机构，其具有电动机，使所述电动机的输出转矩传递到所述可动部件，在所述可动带轮上产生规定的带轮推力；

载荷传感器，其检测施加于所述固定部件的载荷。

2.如权利要求1所述的自动变速器的带轮推进装置，其中，

所述载荷传感器是应变传感器，安装于所述固定部件。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器的带轮推进装置，其中，

所述固定部件具有滚珠丝杠机构，经由所述滚珠丝杠机构对所述可动部件赋予所述线形位移。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器的带轮推进装置，其中，

还具备限制所述固定部件相对于所述带轮壳的旋转的旋转限制部件，

所述旋转限制部件相对于所述载荷传感器在以所述带轮的旋转轴为中心的周向上错开配置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的带轮推进装置，其中，

所述载荷传感器在以所述带轮的旋转轴为中心的周向上，与所述可动带轮的带卷绕区域对应地配置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的自动变速器的带轮推进装置，其中，

所述固定部件具有促进相对于与所述带轮的旋转轴平行的载荷输入的应变的应变促进区域，

所述载荷传感器安装于所述应变促进区域。

7.如权利要求1～6中任一项所述的自动变速器的带轮推进装置，其中，

所述固定部件具有：

卡合部，其与所述可动部件卡合，对所述可动部件赋予基于所述旋转的线形位移；

径向延伸部，其在相对于所述带轮推力的来自所述可动带轮的反作用力的传递方向上设于所述卡合部的下游侧，沿以所述带轮的旋转轴为中心的径向延伸，

所述载荷传感器安装在所述径向延伸部。

8.一种自动变速器的控制装置，其具备：

权利要求1～7中任一项所述的带轮推进装置；

基于所述载荷传感器的检测信号控制所述电动机的控制单元。

9.如权利要求8所述的自动变速器的控制装置，其中，

所述自动变速器设置于将车辆的驱动源和驱动轮连接的动力传递路径上，

具备与所述驱动源的输出轴连接的初级带轮、与所述驱动轮的旋转轴连接的次级带轮、卷绕于所述初级带轮及所述次级带轮的带，

所述固定带轮是所述初级带轮或所述次级带轮的固定带轮，

所述可动带轮是所述初级带轮或所述次级带轮的可动带轮，与所述固定带轮协作，夹持所述带。