JPH07119805A

JPH07119805A - Ｖベルト式無段変速機

Info

Publication number: JPH07119805A
Application number: JP28754093A
Authority: JP
Inventors: Shiro Sakakibara; 史郎榊原
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1993-10-22
Filing date: 1993-10-22
Publication date: 1995-05-12

Abstract

(57)【要約】【目的】変速機の容量を増加すると共に変速操作速度
を高め、かつコンパクト化及び製造コストの低減化を図
る。【構成】変速機の定常状態時にあっては、オイルモー
タＭ内の作動油は、油圧制御手段１２６により閉塞さ
れ、オイルモータＭの回転が阻止されて、シーブ移動手
段を介して連結された両プーリのベルト有効径は固定保
持される。また、変速機の変速時には、オイルポンプ１
２７から圧送された作動油は、油圧制御手段１２６によ
り制御され、オイルモータＭに圧送されて、オイルモー
タＭを所定の方向に回転駆動する。これにより、シーブ
移動手段を介して連結された両プーリのベルト有効径が
変化される。また、変速時、油圧力調整手段１２９によ
りオイルモータＭに供給する油圧を上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速
機、特に自動車に用いられる無段変速機（ＣＶＴ）に用
いて好適であり、詳しくはその変速操作の駆動源に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｖベルト式無段変速機の変速技術
としては、本出願人が先に提案した特開平３−１３４３
５２号公報に開示されたようなものがある。すなわち、
この従来のＶベルト式無段変速機は、プライマリシャフ
トに支持された固定シーブ及び該固定シーブに対して軸
方向に移動し得る可動シーブからなるプライマリプーリ
と、セカンダリシャフトに支持された固定シーブ及び該
固定シーブに対して軸方向に移動し得る可動シーブから
なるセカンダリプーリとにＶベルトを巻き回し、変速操
作手段としての電気モータからの回転運動を、シーブ移
動手段を介して往復運動に変換し、この往復運動を前記
可動シーブに伝達するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＶベルト式無段変速機にあっては、変速操作
性を向上しようとすると、変速操作速度を高めるために
電気モータの容量を大きくする必要があり、このように
すると、構成部材である電気モータ及びその制御装置
（ドライバ）が大型化すると共に高価になり、自動車の
搭載性に問題を生ずると共に、変速機の製造コストが増
大してしまう問題がある。また、電気モータ自体では、
プーリの軸方向移動を阻止しようとすると大きなパワー
を必要とするため、プーリを固定・保持するための電磁
ブレーキ等が必要であり、その分、変速機の設置スペー
ス及び製造コストが増大してしまうという問題もある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、変速操作の駆動源としてオイルモ
ータを用いることにより、コンパクトで製造コストの安
価な構造でありながら、変速操作速度を高めると共に、
変速機自体の容量をも向上したＶベルト式無段変速機を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、プライマリシャフト（２）に支持された固
定シーブ（９）及び該固定シーブ（９）に対して軸方向
に移動し得る可動シーブ（７）からなるプライマリプー
リ（５）と、セカンダリシャフト（３）に支持された固
定シーブ（３５）及び該固定シーブ（３５）に対して軸
方向に移動し得る可動シーブ（３３）からなるセカンダ
リプーリ（６）と、前記両プーリ（５，６）に巻掛けら
れたＶベルト（Ｂ）と、回転運動を往復運動に変換して
該往復運動を前記両プーリ（５，６）の可動シーブ
（７，３３）に作用するシーブ移動手段（１２０）と、
該シーブ移動手段（１２０）を駆動する変速操作手段
（１２５）とからなるＶベルト式無段変速機（１）にお
いて、前記変速操作手段（１２５）は、前記シーブ移動
手段（１２０）を駆動するオイルモータ（Ｍ）と、該オ
イルモータの作動油を油圧により制御する油圧制御装置
（１２４）と、を備えている。

【０００６】例えば、該油圧制御装置（１２４）は、オ
イルモータ（Ｍ）の回転方向を切り替えまたは静止状態
に保持するように制御する油圧制御手段（１２６）と、
該油圧制御手段（１２６）を介して前記オイルモータ
（Ｍ）に作動油を供給するオイルポンプ（１２７）と、
該作動油を調圧して前記油圧制御手段１２６に供給する
油圧調整手段（１２９）と、を有してなる。

【０００７】

【作用】変速機（１）の定速状態時にあっては、オイル
モータ（Ｍ）内の作動油は、油圧制御装置、例えば油圧
制御手段（１２６）により閉塞され、オイルモータ
（Ｍ）の回転が阻止されて、オイルモータ（Ｍ）は静止
状態に保持される。これにより、シーブ移動手段（１２
０）を介して連結されているプライマリプーリ（５）及
びセカンダリプーリ（６）のベルト有効径は固定・保持
され、無段変速機は定速状態に保持される。

【０００８】また、変速機（１）のアップシフト時に
は、オイルポンプ（１２７）から圧送された作動油は、
油圧制御装置、例えば油圧制御手段（１２６）により制
御されて、オイルモータ（Ｍ）に圧送され、オイルモー
タ（Ｍ）を所定の方向に回転駆動する。そして、該オイ
ルモータの回転は、例えば減速ギヤ（９６）を介してシ
ーブ移動手段（１２０）に伝達され、該移動手段が、増
力された力にてプライマリプーリ（５）及びセカンダリ
プーリ（６）を操作する。これにより、Ｖベルト（Ｂ）
が巻掛けられているプライマリプーリ（５）の有効径が
増径されると共に、セカンダリプーリ（６）の有効径は
減径されて、変速機（１）はアップシフトする。

【０００９】さらに、変速機（１）のダウンシフト時に
は、オイルポンプ（１２７）から圧送された作動油は、
油圧制御装置、例えば油圧制御手段（１２６）により制
御されて、オイルモータ（Ｍ）に圧送され、オイルモー
タ（Ｍ）を前記方向に対し逆方向に回転駆動する。これ
により、シーブ移動手段（１２０）を介して連結されて
いるプライマリプーリ（５）の有効径が減径されると共
に、セカンダリプーリ（６）の有効径は増径されて、変
速機（１）はダウンシフトする。

【００１０】また、変速機（１）の定常時には、吐出圧
を低圧とし、変速時（アップシフト時又はダウンシフト
時）には、例えば変速速度及び伝達トルクに応じて油圧
力調整手段（１２９）を調圧して、オイルポンプ（１２
７）に供給する油圧を上昇し、変速機（１）の容量及び
その変速速度を高める。

【００１１】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＶベルト
式無段変速機を変速操作するオイルモータは、エンジン
等にて駆動されて、コンパクトな構成で大容量のパワー
を出力するので、変速操作手段をコンパクトに構成で
き、無段変速機の車両搭載性を向上することができる。

【００１３】また、オイルモータは、油圧制御装置にて
その回転方向を容易に変更できると共に、静止状態に保
持することができ、該オイルモータの制御装置を簡単か
つコンパクト化でき、特に従来の変速操作手段として電
気モータを使用したＶベルト式無段変速機のように電磁
ブレーキ等を具備する必要がなく、変速機がコンパクト
となり、かつ製造コストも低減できる。

【００１４】また、変速機の定常時には、吐出圧を低圧
としてエネルギの無駄を省くと共に、変速機の変速時
（アップシフト時又はダウンシフト時）には、油圧調整
手段により、オイルモータへの作動油の圧力を上昇し
て、変速機のトルク容量を増大すると共に、変速操作速
度を高めて、変速機の応答性を向上できる。この際、油
圧力調整手段が、変速速度や伝動トルクに応じて作動油
の上昇割合を可変とすると、変速機は、走行状況に応じ
た最適な特性にて制御することができる。

【００１５】更に、オイルモータが、減速ギヤを介して
シーブ移動手段を駆動すると、該減速ギヤが増力するこ
とによりオイルモータの小型化が可能となり、更にコン
パクトに構成することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１７】図１は本発明に係るＶベルト式無段変速機
の実施例を示す。図１において、Ｖベルト式無段変速機
１は、エンジン側に連動しているプライマリシャフト２
及び車輪側に連動しているセカンダリシャフト３を有し
ており、プライマリシャフト２にはプライマリプーリ５
が装着され、またセカンダリシャフト３にはセカンダリ
プーリ６が装着されており、かつこれら両プーリ５，６
の間にＶベルトＢが巻掛けられている。そして、プライ
マリプーリ５は軸方向に相対移動する可動シーブ７及び
固定シーブ９からなり、固定シーブ９のボス部９ａはシ
ャフト２に回転及び摺動自在に嵌合されていると共に、
可動シーブ７のボス部７ａをボールスプライン１０を介
して摺動のみ自在に嵌合している。また、該固定シーブ
９の背面には環状の鍔部９ｂが突出して形成されてお
り、該鍔部９ｂにラジアルベアリング８が装着されて、
ケース（図示せず）に支持されている。更に、該固定シ
ーブ９の背面における前記鍔部９ｂ内には調圧カム機構
１１が介在されている。該調圧カム機構１１は固定シー
ブ背面に設けられた可動レース１２、シャフト２に固定
された固定レース１３及び複数のローラ１５からなり、
両レース１２，１３の対向する端面は波状に凹凸形成さ
れており、該端面間にローラ１５が挟持され、従って両
レース１２，１３の間の伝達トルクに基づき、シーブ９
に作用する軸力を発生する。また、シャフト２の先端部
分は段付膨径部２ａが一体に形成されている。そして、
該膨径部２ａと可動シーブ７のフランジ部背面との間に
はボールネジ装置２１が介在されている。ボールネジ装
置２１は雄ネジ部２２、雌ネジ部２３そしてこれらの間
に介在する多数のボール２５を有しており、雄ネジ部２
２は可動シーブ７のボス部７ａに固定支持されている。
また、前記固定シーブボス９ａの先端部分には、ボール
スプライン溝に嵌合してギヤ２４のボス部２４ａが回転
方向に一体にかつ軸方向に移動可能に支持されており、
また雌ネジ部２３は該ギヤ２４より大径のギヤ２６を固
定支持している。そして両ギヤ２４，２６の間にスラス
トベアリング３１が介在されていると共に、ギヤ２４と
膨径部２ａとの間ににスラストベアリング３２が介在さ
れており、常時作用するベルトＢによる可動シーブ７拡
き方向の力に基づき、シャフト２に形成された膨径部２
ａとの間に挟持され、ギヤ２４及び雌ネジ部２３に固定
支持されたギヤ２６は軸方向の移動を阻止された所定位
置にて回転のみ自在に支持されている。

【００１８】一方、セカンダリプーリ６も２個のシーブ
３３，３５からなり、固定シーブ３５のボス部３５ａは
シャフト３に回転及び摺動自在に嵌合されていると共
に、可動シーブ３３のボス部３３ａをボールスプライン
３６を介して摺動のみ自在に嵌合している。そして、プ
ライマリプーリ５と同様に、固定シーブ３５のフランジ
部背面には環状の鍔部３５ｂが突出して形成されてお
り、該鍔部３５ｂにラジアルコロベアリング３４が装着
されてケース（図示せず）に支持されている。更に、該
固定シーブ３５の背面における前記鍔部３５ｂ内にはシ
ャフト３先端にナット３８で固定されている固定レース
３９、該固定シーブ３５に固定されている可動レース４
０及びこれら両レースの波状端面に介在しているローラ
４１からなる調圧カム機構４３が介在している。また、
可動シーブ３３のフランジ部背面のボス部３３ａの外周
には雄ネジ部４５が固定支持されており、該ネジ部４５
には多数のボール４８を介して雌ネジ部４６が螺合され
ており、ボールネジ装置５０が構成されている。更に、
雌ネジ部４６は前記プライマリ側雌ネジ部２３のギヤ２
６と同一歯数からなるギヤ５１を固定支持しており、ま
た前記固定シーブボス部３５ａの先端部分にはボールス
プライン溝に嵌合してギヤ５２のボス部５２ａが固定さ
れており、該ギヤ５２は前記プライマリ側雄ネジ部２２
と一体に回転するギヤ２４と同一歯数からなっている。
更に、シャフト３には段付膨径部３ａが一体に形成され
ており、該膨径部３ａと前記ギヤ５２のボス部５２ａと
の間にスラストベアリング５３が介在していると共に両
ギヤ５１，５２の間にスラストベアリング５５が介在し
ており、またギヤ５２のボス部５２ａにはラジアルベア
リング５４を介してケース（図示せず）に支持されてい
る。従って、調圧カム機構４３の軸力に起因してギヤ５
２及び雌ネジ部４６に固定支持されたギヤ５１は軸方向
において所定位置に位置決めされている。

【００１９】そして、プライマリ及びセカンダリシャフ
ト２，３とで３角形を構成する部位には変速連動装置５
６が配設されている。該変速連動装置５６は平行軸から
なるプライマリ側及びセカンダリ側のカウンタシャフト
５７，５９を有しており、これらシャフト５７，５９は
それぞれベアリング６０…を介してケースに支持されて
いると共に、非円形ギヤ６１，６２がそれぞれ回転自在
に支持されて、これら非円形ギヤ６１，６２は互いに噛
合している。そして、プライマリ側非円形ギヤ６１には
円形ギヤ９３が一体に連結され、またセカンダリ側非円
形ギヤ６２にはボス部１１０を介して円形ギヤ１１０ａ
が一体に連結されている。更に、プライマリ側カウンタ
シャフト５７にはギヤ１１１が一体に連結されていると
共に、大ギヤ１１２ａ及び小ギヤ１１２ｂからなるギヤ
ユニット１１２が回転自在に支持されている。一方、セ
カンダリ側カウンタシャフト５９には小ギヤ１１３が固
定されていると共に、小ギヤ１１５ａ及び大ギヤ１１５
ｂからなるギヤユニット１１５が回転自在に支持されて
いる。これら非円形ギヤ６１，６２及びギヤユニット１
１２，１１５は、両カウンタシャフト５７，５９を大幅
に増速して非線形に連動して、非線形連動機構６４を構
成している。

【００２０】そして、プライマリ側カウンタシャフト５
７にはプラネタリギヤ機構６６が配設されており、該プ
ラネタリギヤ機構６６は雄ネジ部２２と一体に回転する
ギヤ２４にギヤ７０を介して連結しているキャリヤＣ1
と、雌ネジ部２３と一体に回転するギヤ２６にギヤ６７
を介して連結しているリングギヤＲ1 と、カウンタシャ
フト５７に形成されているサンギヤＳ1 とを有してい
る。ギヤ７０とキャリヤＣ1 とを連結するボス部１０５
とギヤ６７とリングギヤＲ1 とを連結するドラム部１０
６との間にはベアリング１０７が介在しており、更にボ
ス部１０５はベアリング６０を介してケースに支持され
ている。

【００２１】一方、セカンダリ側カウンタシャフト５９
にも上述したものと同様なプラネタリギヤ機構７１が配
設されており、該ギヤ機構７１は、雄ネジ部４５と一体
に回転するギヤ５２にギヤ７５を介して連結しているキ
ャリヤＣ2 と、雌ネジ部４６と一体に回転するギヤ５１
にギヤ７２を介して連結しているリングギヤＲ2 と、カ
ウンタシャフト５９に形成されているサンギヤＳ2 とを
有している。

【００２２】なお、前記プライマリ側及びセカンダリ側
のプラネタリギヤ機構６６，７１及びギヤ２４，２６，
７０，６７，５１，５２，７５，７２は、サンギヤＳ1
，Ｓ2 が固定状態になる場合、ボールネジ装置２１，
５０の雄ネジ部２２，４５及び雌ネジ部２３，４６が同
一回転数にて回転するように設定されている。

【００２３】さらに、図１（ｂ）に示すように、非線形
連動機構６４の円形ギヤ９３には減速ギヤ列９６を介し
て変速操作手段としてのオイルモータＭが連動してい
る。このオイルモータＭは、例えばエキスターナルギヤ
モータ（ポンプ）からなる。減速ギヤ列９６はケースに
支持された３本のシャフト９７，９８，９９を有してお
り、各シャフトにはそれぞれ大小のギヤ９７ａ，９７
ｂ，９８ａ，９８ｂ，９９ａが設けられ、第１のシャフ
ト９７の大ギヤ９７ａがモータ出力軸に固定された小ギ
ヤ１０３に噛合され、第２のシャフト９８の大ギヤ９８
ａが第１のシャフト９７の小ギヤ９７ｂに噛合され、そ
して第３のシャフト９９のギヤ９９ａが第２のシャフト
９８の小ギヤ９８ｂに噛合されると共に大ギヤ９３に噛
合されて構成されている。

【００２４】そして、変速連動装置５６及びボールネジ
装置２１，５０がシーブ移動手段１２０を構成してい
る。

【００２５】本Ｖベルト式無段変速機１は、以上のよう
な構成からなるので、エンジン出力に基づくプライマリ
シャフト２の回転は、調圧カム機構１１の固定レース１
３と可動レース１２との相対回転に基づき、シャフト２
に作用する入力トルクに対応した軸力がシーブ９の背面
に作用する。また、ボールスプライン１０を介して一体
に回転するプーリ５のトルクはベルトＢを介してセカン
ダリプーリ６に伝達され、更に調圧カム機構４３を介し
てセカンダリシャフト３に伝達される。この際、調圧カ
ム機構４３に基づき、セカンダリシャフト３へ伝達する
出力トルクに対応した軸力がシーブ３５に作用する。

【００２６】一方、プライマリプーリ５の回転は、雄ネ
ジ部２２と一体回転するギヤ２４及びギヤ７０を介して
プラネタリギヤ機構６６のキャリヤＣ1 に伝達されると
共に、雌ネジ部２３と一体回転するギヤ２６及びギヤ６
７を介してリングギヤＲ1 に伝達される。また、セカン
ダリプーリ６の回転は、雄ネジ部４５と一体に回転する
ギヤ５２及びギヤ７５を介してプラネタリギヤ機構７１
のキャリヤＣ2 に伝達されると共に、雌ネジ部４６と一
体に回転するギヤ５１及びギヤ７２を介してリングギヤ
Ｒ2 に伝達される。

【００２７】この際、オイルモータＭによる変速操作が
行われていない場合、各プラネタリギヤ機構６６，７１
は、雄ネジ部及び雌ネジ部が同回転数にて回転するよう
に設定されているので、プライマリ側及びセカンダリ側
のボールネジ装置２１，５０は雄ネジ部及び雌ネジ部が
相対回転することなく、かつプライマリ及びセカンダリ
プーリ５，６と一体に回転して、所定トルク比状態を保
持する。また、ボールネジ装置２１，５０は一体に回転
しているので、プーリに作用する軸力をシャフト２，３
にて担持する間に介在するスラストベアリング３１，３
２，５５，５３は一体に回転する。またこの際、プライ
マリ側及びセカンダリ側プラネタリギヤ機構６６，７１
のサンギヤＳ1 ，Ｓ2 にはベルトＢに対する挟持力に起
因するトルクが作用するが、これらサンギヤＳ1 ，Ｓ2
をそれぞれ有するシャフト５７，５９は非線形連動機構
６４を介して互いに連結されており、上記トルクは互い
に打消され、従ってカウンタシャフト５７，５９は大き
な力で保持することなく、オイルモータＭの保持力によ
って所定状態に保持される。

【００２８】そして、運転者のアクセル操作等によりオ
イルモータＭを例えばアップシフト方向に回転すると、
減速ギヤ列９６を介して非線形連動機構６４の大ギヤ９
３を所定方向に回転する。更に、該大ギヤ９３の回転
は、ギヤ１１５ａ，１１５ｂ及び１１１を介して増速し
てプライマリ側カウンタギヤ５７に伝達されると共に、
非円形ギヤ６１，６２、ギヤ１１０ａ，１１２ｂ、１１
２ａを介してセカンダリ側カウンタギヤ５９に伝達され
る。すると、これらカウンタシャフト５７，５９に形成
されたサンギヤＳ1 ，Ｓ2 もそれぞれ回転し、プラネタ
リギヤ機構６６，７１のキャリヤＣ1 ，Ｃ2 及びリング
ギヤＲ1 ，Ｒ2 の回転数を相対的に変化する。これによ
り、各ボールネジ装置２１，５０の雄ネジ部及び雌ネジ
部は相対回転して、プライマリ側ボールネジ装置２１は
伸長すると共に、セカンダリ側ボールネジ装置５０は収
縮し、これによりプライマリプーリ５の有効径が増径す
ると共にセカンダリプーリ６の有効径が減径して、変速
機１はアップシフト方向に変速される。また、オイルモ
ータＭを逆方向に回転すると、同様に各ボールネジ装置
の雄ネジ部及び雌ネジ部が相対回転して、プライマリ側
ボールネジ装置２１が収縮すると共に、セカンダリ側ボ
ールネジ装置５０が伸長し、これによりプライマリプー
リ５の有効径が減径すると共にセカンダリプーリ６の有
効径が増径して、変速機１はダウンシフト方向に変速さ
れる。

【００２９】図２は本発明に係るＶベルト式無段変速機
の変速操作手段１２５を示す。該変速操作手段１２５
は、前述した減速ギヤ列９６を介してシーブ移動手段１
２０に連結されているオイルモータＭと、該オイルモー
タＭの作動を油圧により制御する油圧制御装置１２４と
からなる。更に、該油圧制御装置は、前記オイルモータ
Ｍを制御する油圧制御手段１２６と、この油圧制御手段
１２６を介してオイルモータＭに作動油を供給するオイ
ルポンプ１２７と、このオイルポンプ１２７からの吐出
圧力を調圧して前記油圧制御手段１２６に供給する油圧
力調整手段１２９とから構成される。

【００３０】油圧制御手段１２６は、レシオコントロー
ル弁１３０と、オリフィス１３１及び１３２と、ダウン
シフト用ソレノイド弁１３３と、アップシフト用ソレノ
イド弁１３５とから構成される。レシオコントロール弁
１３０は、図２において、下部にスプリング１３６が背
設されたスプール１３７と、油管１３９からオリフィス
１３１を介して供給される２次側ライン圧をスプール１
３７の上端面に作用する第１の油室１４０と、油管１３
９からオリフィス１３２を介して供給される２次側ライ
ン圧を、スプール１３７の下端部に作用する第２の油室
１４１と、オイルポンプ１２７から油圧力調整手段１２
９及び油管１４２を介して接続された給油ポート１４３
と、第１及び第２の排油ポート１４５，１５０と、オイ
ルモータＭの一方から接続する油管１４６ａに接続され
る第１の送油ポート１４７と、オイルモータＭに他方か
ら接続される油管１４６ｂに接続される第２の送油ポー
ト１５１とから構成される。更に、第１の油室１４１に
連通して油室１４９が設けられており、また該油室１４
９に隣接して前記第１の排油ポート１４５に切欠き１４
５ａが形成されている。

【００３１】油圧力調整手段１２９は、プライマリレギ
ュレータ弁１５５と、この弁を制御する１次側ライン圧
アップ用ソレノイド弁１５６と、セカンダリレギュレー
タ弁１６１とを有する。プライマリレギュレータ弁１５
５は、図２において、下端部に軸方向に伸縮作動するス
プリング１５７を備えたスプール１５９を有しており、
オイルポンプ１２７吐出口と油圧制御手段１２６の給油
ポート１４３とを接続する油管１４２に設置されてい
る。プライマリレギュレータ弁１５５のスプール１５９
の中央部には、軸方向に開閉作動する弁体１６０が設け
られており、さらにこの弁体１６０を仕切りとして、油
管１４２から分岐して延び、セカンダリレギュレータ弁
１６１を介して油圧制御手段１２６の上下両端の油室１
４０，１４１に接続される油管１３９が設けられてい
る。従って、弁体１６０が閉じると油管１４２の弁体１
６０の下流側圧力（すなわち、１次側ライン圧力）は最
高となり、スプール１５９が下降して弁体１６０が開き
始めると、油管１４２内の作動油は弁体１６０を介して
油管１３９内へ流出するため、１次側ライン圧力は次第
に減圧されるようになっている。

【００３２】プライマリレギュレータ弁１５５のスプー
ル１５９の上端には、セカンダリレギュレータ弁１６１
の下流側の油管１３９にオリフィス１６２を介して連通
された油室１６３が設けられていると共に、この油室１
６３に１次側ライン圧アップ用ソレノイド弁１５６を設
置してある。そして、スプール１５９の上端面は、ソレ
ノイド弁１５６の作動により油室１６３内の変動する作
動油の圧力を受けて、スプール１５９が軸方向に移動で
きるようになっている。さらに、油室１６３の下方のス
プール１５９上部には、弁体１６５が形成されていると
共に、プライマリレギュレータ弁１５５の下流側の油管
１４２にオリフィス１６６を介して連通されたフィード
バック油室１６７を設け、前記弁体１６５の上面にも１
次側ライン圧を作用する。

【００３３】油管１３９に設置されたセカンダリレギュ
レータ弁１６１は、下端部に、軸方向に伸縮作動するス
プリング１６９を備えたスプール１７０を有しており、
このスプール１７０の中央部には、軸方向に開閉作動す
る弁体１７１が設けられる。さらに、この弁体１７１を
仕切りとして、油管１３９に連通し油管１３９内の圧力
を低下させる排油管１７２が設けられる。なお、セカン
ダリレギュレータ弁１６１の下流側圧力（セカンダリレ
ギュレータ弁１６１から油管１３９を介してレシオコン
トロール弁１３０の上下両端の油室１４０，１４１に至
る間の作動油の圧力）がいわゆる２次側ライン圧力にな
っている。さらに、セカンダリレギュレータ弁１６１の
スプール１７０の上端には、セカンダリレギュレータ弁
１６１の下流側の油管１３９にオリフィス１７３を介し
て連通されたフィードバック油室１７５が設けられてい
る。

【００３４】なお、油管１３９及びこの油管１３９下流
側の油管等に常時所定油量を補給するため、プライマリ
レギュレータ弁１５５の上流側の油管１４２とセカンダ
リレギュレータ弁１６１の上流側の油管１３９とをオリ
フィス１７７を介して連通してある。

【００３５】次に、本変速操作手段１２５の作用を説明
する。

【００３６】図３に示すように、油圧制御手段１２６の
ダウンシフト用ソレノイド弁１３３及びアップシフト用
ソレノイド弁１３５が共にＯＦＦ状態にある場合、ベル
ト式無段変速機１は、定常状態（非変速状態）に保持さ
れる。この状態では、レシオコントロール弁１３０は、
以下のようにして中立位置に保持されている。すなわ
ち、該レシオコントロール弁の第１及び第２の油室１４
０，１４１にオリフィス１３１又は１３２を介してそれ
ぞれ２次側ライン圧が供給され、スプール１３７に、下
方に向けて第１の油室１４０の油圧が作用し、かつ上方
に向けて第２の油室１４１の油圧及びスプリング１３６
の付勢力が作用する。これにより、該スプール１３７は
上方に向けて移動し、第２の油室に連通している油室１
４９の油圧が切欠き１４５ａを介して排油ポート１４５
にドレーンされ、該油室１４９に連通している第２の油
室１４１の油圧を低下する。すると、スプール１３７は
下方即ち、油室１４９と排油ポート１４５との連通を遮
断する方向に移動する。また、切欠き部１４５ａを介し
て油圧をわずかにドレーンすることにより、スプール１
３７の動作が円滑に行えるとともに、中立位置を確実に
保持することができる。このようにして、スプール１３
７は中立位置に保持され、レシオコントロール弁１３０
は中立位置を維持する。そして、このスプール１３７の
中立位置では、第１及び第２の送油ポート１４７，１５
１が第１及び第２の排油ポート１４５，１５０及び給油
ポート１４３に対して閉じた位置になる。

【００３７】このレシオコントロール弁１３０の中立位
置では、第１及び第２の送油ポート１５１，１４７、２
本の油管１４６ａ，１４６ｂ及びオイルモータＭ内の作
動油は、密封されているので、オイルモータＭの回転が
阻止されて静止状態が保持される。このため、シーブ移
動手段１２０を介して連結されたプライマリプーリ及び
セカンダリプーリ５，６の有効径は所定位置に固定保持
される。

【００３８】なお、レシオコントロール弁１３０の中立
位置のときは、１次側ライン圧アップ用ソレノイド弁１
５６はＯＦＦとされ、プライマリレギュレータ弁１５５
の弁体１６０が所定の開度で開いて１次側ライン圧は低
めに設定される。

【００３９】また、図３に示すように、ダウンシフト用
ソレノイド弁１３３がＯＦＦ、アップシフト用ソレノイ
ド弁１３５がＯＮされると、変速機１はアップシフト方
向に操作される。この状態では、レシオコントロール弁
１３０の第２の油室１４１内の圧力は、アップシフト用
ソレノイド弁１３５を介して排圧されるが、第１の油室
１４０内の圧力は、２次側ライン圧に保持されているの
で、スプール１３７はスプリング１３６のバネ圧力に抗
しながら下降する。これにより、給油ポート１４３と第
１の送油ポート１５１とが連通すると共に、第２の送油
ポート１４７と第１の排油ポート１４５とが連通し、オ
イルポンプ１２７からの吐出油は、プライマリレギュレ
ータ弁１５５、給油ポート１４３、第１の送油ポート１
５１及び一方の油管１４６ｂを介してオイルモータＭに
圧送され、オイルモータＭを所定の方向に回転駆動す
る。さらに、オイルモータＭを回転駆動した作動油は他
方の油管１４６ａ及び第２の送油ポート１４７を介して
第１の排油ポート１４５に排出される。従って、オイル
モータＭにシーブ移動手段１２０を介して連結されてい
るプライマリプーリ５の有効径が増径され、セカンダリ
プーリ６の有効径が減径されて、変速機１は、アップシ
フト方向に操作される。

【００４０】そして、所定のアップシフトが完了される
と同時に、アップシフト用ソレノイド弁１３５がＯＦＦ
される。これにより、油管１３９を介して油室１４１に
流入した作動油の圧力が、スプール１３７の下端部に作
用し、前述したようにレシオコントロール弁１３０は中
立位置となって、現変速状態を固定保持する。

【００４１】更に、図３に示すように、ダウンシフト用
ソレノイド弁１３３がＯＮ、アップシフト用ソレノイド
弁１３５がＯＦＦされると、変速機１はダウンシフト方
向に操作される。この状態では、レシオコントロール弁
１３０の上端の油室１４０内の圧力は、ダウンシフト用
ソレノイド弁１３３を介して排圧されるため、スプール
１３７は、スプリング１３６のバネ圧力の作用及び第２
の油室１４１の油圧により上方に移動する。これによ
り、給油ポート１４３と第２の送油ポート１４７とが連
通すると共に、第１の送油ポート１５１と第２の排油ポ
ート１５０とが連通し、オイルポンプ１２７から圧送さ
れた作動油は、プライマリレギュレータ弁１５５、給油
ポート１４３、第２の送油ポート１４７及び一方の油管
１４６ａを介してオイルモータＭに圧入され、オイルモ
ータＭを前記のシフトアップ時と逆方向に回転駆動す
る。さらに、オイルモータＭを回転駆動した作動油は他
方の油管１４６ｂ及び第１の送油ポート１５１を介して
第２の排油ポート１５０に排出される。従って、オイル
モータＭにシーブ移動手段１２０を介して連結されてい
るプライマリプーリ５の有効径が減径され、セカンダリ
プーリ６の有効径が増径されて、変速機１はダウンシフ
ト方向に変速操作される。

【００４２】そして、所定のダウンシフトが完了すると
同時に、ダウンシフト用ソレノイド弁１３３がＯＦＦさ
れる。これにより、油管１３９からオリフイス１３１を
介して油室１４０に流入した作動油の圧力は、２次側ラ
イン圧となってスプール１３７を押下げ、前述したよう
にレシオコントロール弁１３０は中立位置となって、現
変速状態を固定保持する。

【００４３】なお、変速機１がアップシフト又はダウン
シフトするときは、次のようにして、１次側ライン圧を
上昇して変速機１の変速速度を高め、伝達トルクに対す
る変速機１の応答性を向上することができる。すなわ
ち、１次側ライン圧アップ用ソレノイド弁１５６をＯＮ
にし、油室１６３内の圧力を排圧してスプリング１５７
のバネ圧力によりスプール１５９を上方に移動させる。
このとき、弁体１６０の開度が減少され、油管１４２か
ら弁体１６０を介して油管１３９へ流出する作動油の流
量が減少される。これにより、１次側ライン圧が上昇さ
れて、変速機１の変速速度を高めることができる。この
際、上記ライン圧アップ用ソレノイド弁１５６は、変速
速度や伝達トルクに応じてその上昇割合が変化するよう
に調整され、オイルモータＭに供給する作動油の圧力
を、走行状況に応じて変化して、変速機１の容量を増加
すると共に、変速操作を速めてハイレスポンスにて対応
することができる。

【００４４】また、セカンダリレギュレータ弁１６１は
２次側ライン圧が所定以上の高圧になると、２次側ライ
ン圧となっている油室１７５の圧力がスプリング１６９
のバネ圧力に打ち勝ってスプール１７０を下降させる。
このため、弁体１７１の開度が増大され、油管１３９内
から弁体１７１を介して排油管１７２に流出する作動油
の流量が増大されて、２次側ライン圧が減圧され、所定
の圧力に保持されるようになっている。

【００４５】なお、上述実施例は、オイルモータＭとし
て、インターナルギヤタイプを用いたが、これに限ら
ず、トロコイドタイプ及びベーンタイプの他のオイルモ
ータを適用してもよいことは勿論である。また、レシオ
コントロールバルブ１３０及びプライマリレギュレータ
バルブ１５５の制御手段としてソレノイド弁を用いた
が、これに限らず、リニアソレノイド弁及びリニアモー
タ等の他の電気的制御手段でもよいことは勿論である。

【００４６】更に、オイルポンプのロスをなくすために
ライン圧を調整する手段として、エンジン負荷に対応し
た信号または車速に対応した信号に基づいてライン圧を
制御してもよく、スロットル圧やガバナ圧等を直接供給
してもよい。また、オイルポンプに可変容量ポンプを用
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明を適用し得るＶベルト式無段変
速機を示す断面図、（ｂ）はそのオイルモータからの動
力を伝達する減速ギヤ列を示す断面図。

【図２】本発明に係る変速操作手段の実施例を示す油圧
回路図。

【図３】図２の変速操作手段における変速モードとアッ
プシフト用及びダウンシフト用ソレノイド弁との関係を
示す図。

【符号の説明】

１Ｖベルト式無段変速機２プライマリシャフト３セカンダリシャフト５プライマリプーリ６セカンダリプーリ７，３３可動シーブ９，３５固定シーブ９６減速ギヤ（列）１２０シーブ移動手段１２４油圧制御装置１２５変速操作手段１２６油圧制御手段１２７オイルポンプ１２９油圧力調整手段ＢＶベルトＭオイルモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プライマリシャフトに支持された固定シ
ーブ及び該固定シーブに対して軸方向に移動し得る可動
シーブからなるプライマリプーリと、セカンダリシャフ
トに支持された固定シーブ及び該固定シーブに対して軸
方向に移動し得る可動シーブからなるセカンダリプーリ
と、前記両プーリに巻回されたＶベルトと、回転運動を
往復運動に変換して該往復運動を前記両プーリの可動シ
ーブに作用するシーブ移動手段と、該シーブ移動手段を
駆動する変速操作手段と、からなるＶベルト式無段変速
機において、前記変速操作手段は、前記シーブ移動手段を駆動するオ
イルモータと、該オイルモータの作動を油圧により制御
する油圧制御装置と、を備えてなるＶベルト式無段変速
機。
【請求項２】前記オイルモータが、前記シーブ移動手
段を減速ギヤを介して駆動する、ことを特徴とするを請
求項１記載のＶベルト式無段変速機。
【請求項３】前記油圧制御装置は、前記オイルモータ
の回転方向を切り換えまたは静止状態に保持するように
制御する油圧制御手段と、該油圧制御手段を介して前記
オイルモータに作動油を供給するオイルポンプと、該作
動油を調圧して前記油圧制御手段に供給する油圧力調整
手段とを有する、ことを特徴とする請求項１記載のＶベ
ルト式無段変速機。