CN109641633A - 能够折叠的小型摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可折叠车辆(10)，特别是可折叠小型摩托车，其具有承载座椅单元(70)和至少一个后轮(11')的后框架部件以及承载转向单元(19)和至少一个前轮(11)的前框架部件。根据本发明，前框架部件(61)和后框架部件(60)经由离心枢轴关节(80)彼此连接，使得在车辆(10)的折叠期间，至少一个框架部件(60,61)可枢转，从而至少一个前轮(11)和至少一个后轮(11')彼此相邻布置，特别是彼此全等地相邻布置。

Description

能够折叠的小型摩托车

技术领域

本发明涉及一种可折叠车辆，特别是根据权利要求1所述的可折叠小型摩托车，其具有承载座椅单元和至少一个后轮的后框架部件以及承载转向单元和至少一个前轮的前框架部件。

背景技术

可折叠电动小型摩托车在现有技术中是已知的。仅以示例的方式来参考DE 102006 002 912 B4。相应的电动小型摩托车或机动两轮车通常具有车身和两个车轮，其中一个车轮通过电力驱动设备来驱动。

迄今为止，可折叠电动小型摩托车已经被证明在驾驶过程中是令人不舒服的。例如，这归因于相对小尺寸的车轮以及小尺寸的座椅表面和转向单元结构。

发明内容

从该现有技术出发，本发明的目的是提供一种可折叠车辆，特别是可折叠小型摩托车，一方面其易于折叠，另一方面其具有标准摩托车(特别是两轮车)惯有的舒适性。

通过权利要求1的保护主题，根据关于可折叠车辆(特别是关于可折叠小型摩托车)的本发明来实现该目的。

在从属权利要求中详细说明了根据本发明的可折叠车辆的优势和有利的实施例。

特别地，通过可折叠车辆(特别是通过可折叠小型摩托车)来实现该目的，其具有承载座椅单元和至少一个后轮的后框架部件以及承载转向单元和至少一个前轮的前框架部件，其中前框架部件和后框架部件通过离心枢轴关节彼此连接，使得在车辆折叠期间，至少一个框架部件可枢转，以至于至少一个前轮和至少一个后轮彼此相邻布置，特别是彼此全等地相邻。

因此，车辆包括至少两个彼此铰接的框架部件，其中这两个框架部件的折叠是可能的，使得前轮和后轮可以在折叠状态下移动到这样的位置：这两个轮子彼此直立相邻地布置。在这种情况下，彼此直立相邻是指相对于彼此的相对位置。两个轮子在折叠状态下不接触是完全可能的。彼此全等相邻地布置应理解为车轮的这种位置：其中车轮的圆形横截面区域彼此相邻地布置，其中横截面区域优选地相对于彼此不倾斜。在车辆的折叠状态下，后轮优选地与前轮平行且全等地布置。

这种折叠车辆的一个重要优点是可折叠车辆在很小的力的作用下是可折叠的，其中并非必然匹配标准尺寸的小型摩托车车轮。

可折叠车辆优选地具有支架装置，该支架装置包括至少两个侧支架。两个侧支架应理解为从可折叠车辆侧向可折叠的两个支腿。支架装置优选地包括至少一个左侧支架和至少一个右侧支架。左和右应理解为源自车辆纵向轴线的方向规定，特别是源自车辆框架的中心支柱。

所述至少两个侧支架优选地彼此不对称地布置并且具有不同的长度。不对称布置应理解为至少两个侧支架的这种布置，其旨在不同地形成侧支架的展开角度。侧支架也可以相对于它们相对于纵向轴线的相对位置而不同地形成。

侧支架特别优选地具有不同的长度。左侧支架(其中左侧应理解为在行进方向上的左侧)优选地比右侧支架短。

此外，支架装置(特别是至少两个侧支架中的较短的侧支架)可以连接到弹簧，该弹簧可以在支架装置展开时张紧，特别是在展开一个/较短的侧支架时张紧。这种弹簧具有这样的效果：当可折叠车辆被提升时，展开的侧支架被自动向内折叠或向内枢转。

至少两个侧支架优选地彼此机械连接。因此，至少一个另外的侧支架也可以通过致动一个侧支架来致动。机械连接例如通过连杆实现。较短的侧支架优选地形成为要被致动的侧支架。因此，无需额外的努力，通过致动较短的侧支架，可以在同一步骤中展开较长的侧支架。

在将支架装置(特别是较短的侧支架)连接到弹簧并且同时将较短的侧支架机械连接到较长的侧支架的情况下，较长的侧支架也可以通过短支架的自动向内折叠而折叠。

两个框架部件(即，前框架部件和后框架部件)至少在向外折叠状态下通过可拆卸机构(特别是可拆卸的锁扣机构)彼此锁定和/或闩定。通过对机构(特别是锁扣机构)进行解锁或解闩，两个框架部件可以由于离心枢轴关节而折叠。特别地，前框架部件在后框架部件的方向上绕着离心形成的枢轴关节而转动或枢转。通过对(锁扣)机构进行解锁或解闩，两个框架部件可以围绕离心形成的枢轴关节的旋转轴线而枢转。枢轴关节的轴线基本上垂直于支撑面延伸，车辆(特别是小型摩托车)直立在该支撑面上。

离心枢轴关节应理解为这样的枢轴关节，其不形成在车辆的纵向轴线上。纵向轴线优选地形成为部分平面的一部分，其在车辆的纵向方向上延伸并且在俯视图中使车辆大致分成两半。枢轴关节形成为与车辆的纵向轴线间隔开。枢轴关节的旋转轴线基本上垂直于支撑面延伸，车辆直立或垂直地保持在该支撑面上，特别是通过向内折叠支架装置。枢轴关节优选地形成在车辆(特别是小型摩托车)的搁脚板(表面)的区域中。

枢轴关节优选地以铰链关节的形式来形成，特别是作为铰链关节。特别地，形成关节销，该关节销将前框架部件的至少一个板部分和后框架部件的至少一个板部分彼此连接，使得它们可旋转。关节销确定枢轴关节的旋转轴。

可以通过踏板致动将前框架部件和后框架部件锁定在展开状态的机构，该机构尤其包括锁定钩，其中踏板优选地形成为车辆搁脚板的一部分。车辆的搁脚板尤其应理解为踩踏支撑件。车辆的搁脚板例如涉及小型摩托车的搁脚板表面。

因此，所提到的踏板优选地形成为脚踏板。通过对踏板进行致动，可以致动(特别是解锁)锁定机构。锁定机构优选地形成为踏板的一部分。特别地，可以在踏板上形成锁定钩或锁定轮廓。这具有以下优点：锁定机构由相对较少的部件组成并且还易于致动。不必施加很大的力来致动该机构。

在本发明的另一实施例中，踏板可以通过侧支架来解锁。特别是在踏板形成为车辆的搁脚板的一部分的情况下，踏板优选地不能在每个状态下致动踏板。如果车辆处于行驶状态，则致动踏板是危险的。在行驶期间可能会发生车辆意外折叠。特别是在行驶的小型摩托车的情况下，如果可以在任何时间致动踏板(特别是作为脚踏板形成的踏板)，则将是是不利的。

优选地，踏板可以仅在车辆的停放状态下致动。车辆的停放状态，特别是小型摩托车，是通过展开至少一个支架而给出的车辆状态。因此，如果踏板可通过侧支架来解锁，则是有利的。为此目的，侧支架具有止动件，该止动件在侧支架的向内折叠状态下压在踏板上，使得踏板本身不能被按压或致动。如果展开侧支架，则优选地也移动止动件。特别是，在侧支架展开时，止动件从踏板移开，从而可以移动或致动踏板本身。

在本发明的另一个实施例中，踏板可以通过侧支架来锁定，其中侧支架具有钩状元件。钩状元件可以接合在踏板和/或车架的销状元件中。优选地，钩子在侧支架的向内折叠或向上折叠状态下钩在销中。如果侧支架被横向向外折叠或折叠起来，则钩可以从锁定状态解开。(踏板的)销在侧支架的向外折叠状态下被释放，使得踏板可以首先在可折叠车辆的停放状态下被致动。

在本发明的一个特别优选的实施例中，一个/锁定钩形成在踏板上，其中锁定销或这样的锁定元件优选地形成在前框架部件上，锁定钩或锁定轮廓可以接合在该锁定销或这样的锁定元件中。

在机构完全解锁之后，前框架部件随后可以在后框架部件的方向上枢转。枢转围绕枢轴关节的旋转轴线发生。

支架装置的一个/较长侧支架特别优选地确定前框架部件在后框架部件的方向上的枢转方向。

此外，支架装置，特别是侧支架中的一个，特别优选地是较长的侧支架可以具有干涉轮廓，使得前轮可以在后轮的方向上沿着干涉轮廓而枢转。此外，干涉轮廓具有这样的效果：在折叠过程期间前轮不会与可折叠车辆的其他部分缠结。

在一个实施例中，前轮和离心枢轴关节可以相对于彼此布置，使得前轮可围绕离心枢轴关节沿圆形路径枢转。因为前轮遵循圆形路径，所以驾驶员可以以简单的方式折叠或展开车辆。

在一个实施例中，后轮、支架装置以及一个/搁脚板的至少一部分(特别是一个/踏板)，可以被布置和设计用于在车辆的折叠期间，特别是在第一旋转阶段期间，特别地至少部分地形成车辆的唯一支撑点。原则上，至少需要三个支撑点来牢固地保持车辆。在第一旋转阶段期间，这些可以由前轮、后轮和支架装置形成。

在特别是在第一旋转阶段之后的第二旋转阶段中，后轮、支架装置和一个/搁脚板的至少一部分，特别是一个/踏板可以被布置和设计用于特别地形成车辆的唯一支撑点，特别是在折叠期间。

因此，车辆的支撑点可以在折叠和/或展开期间改变。如果在第二旋转阶段期间前轮不形成支撑点，则它可以自由地枢转，使得它可以平行于后轮放置，例如，用于将前轮与后轮锁定。

在一个实施例中，支架装置可以连接到前框架部件，特别是通过支架关节。当支架装置固定在前框架部件上时，那么布置在后框架部件上的搁脚板可以用作支撑点。

离心枢轴关节优选地形成在车辆的侧面上，特别是在车辆的搁脚板朝向较长的侧支架的一侧上。优选地，离心形成的枢轴关节以及较长的侧支架都形成在同一侧，即车辆纵向轴线的左侧或右侧。

在车辆的折叠状态下，前轮的轴通过车轮锁定单元连接或可连接到后轮的轴。在车辆的折叠状态下，特别是在小型摩托车的折叠状态下，至少两个轮子彼此相邻地布置，使得在车辆的折叠状态下，轮子均匀地滚动以及移动折叠车辆都可实现。为此目的，将前轮的轴连接到后轮的轴是有利的。

车轮锁定单元可以形成为类似于卡口配件，其中车轮锁定销形成在两个车轮中的一个上，特别是在至少一个后轮上，而销插座形成在剩余的车轮上，特别是在至少一个前轮上。因此，车轮锁定单元优选地形成为卡口配件。车轮锁定销优选地形成为圆柱形。车轮锁定销可以具有双圆筒，其中锁定轮廓形成在内筒中。

例如，销插座形成为类似于漏斗。销插座可具有定位轮廓。为此目的，形成圆形漏斗，使得车轮锁定销在漏斗中滑动和/或车轮锁定销沿着定位轮廓到达销插座的中心。至少一个锁定螺栓可以形成在销插座的中心。

销插座和/或车轮锁定单元的部件，特别是定位轮廓，可以涂有特别光滑的材料。可以使用塑料涂覆定位轮廓。此外，定位轮廓，特别是漏斗形定位轮廓，可以由塑料制成。例如，在这种情况下，可以使用高分子量热塑性塑料，特别是聚甲醛(POM)。销插座可以在中心具有锁定螺栓，该锁定螺栓与车轮锁定销的锁定轮廓相互配合。相反，车轮锁定销可以具有锁定键。该锁定键用于旋转车轮锁定销或车轮锁定销的一部分。旋转可以使车轮锁定轮廓相对于销插座的锁定螺栓旋转，使得可以使卡口配合型车轮锁定单元解开。

销插座的定位轮廓优选地设计成使得前轮可以在后轮的方向上枢转。在两个轮子大致彼此平行的的状态下，车轮锁定销插入销插座的定位轮廓中。由于定位轮廓，轮子可以相对于彼此在预定路线中对齐。

在本发明的另一实施例中，车轮锁定单元可以包括悬架停止机构，特别是悬架停止杆，其在车辆的折叠状态下实现至少一个车轮，特别是至少一个后轮的悬架停止。

悬架停止杆可以设计为简单的推杆或按钮。在对悬架停止杆施加相应的压力时，可以实现至少一个车轮，特别是至少一个后轮的悬架停止。为此目的，车轮锁定单元的对应部分(即车轮锁定单元的布置在另一个车轮上的另一部分)具有悬架停止杆插座。在将悬架停止杆卡入悬架停止杆插座中时，可以对悬架停止杆施加相应的压力，从而实现悬架停止。

悬架停止杆优选地形成在车轮锁定单元的侧面上，该车轮锁定单元具有车轮锁定销。悬架停止杆插座优选地形成在车轮锁定单元的侧面或元件上，该车轮锁定单元还包括销插座。

在本发明的另一实施例中，悬架停止机构可以作为从车轮锁定单元拆卸的机构而单独地形成在可折叠车辆上。在这种情况下，功能原理仍然存在。悬架停止机构实现至少一个车轮的悬架停止。车轮的悬架停止具有这样的效果：可折叠车辆在折叠状态下易于运输，特别是易于拉动。这是因为如果前轮和后轮具有不同的悬架，则彼此平行布置的前后轮会发生不平顺的行驶行为。

由于悬架停止机构，在拉动折叠的车辆期间实现了显著增强的稳定性。否则，当用一只手拉动时，折叠的车辆会摆动或摇晃。

车轮锁定单元优选地设计成使得车轮锁定销的轴线延伸穿过锁扣元件的轴线。销插座的轴线也可以基本上延伸穿过相应车轮的轴，特别是前轮。车轮锁定单元可以通过杆，特别是脚踏杆来解锁，该杆形成在至少一个车轮上，特别是在至少一个后轮上。杆，特别是脚踏杆，实现与锁定键相关联的锁定条的旋转。锁定条和锁定键的旋转实现例如车轮锁定销的枢转。因此，车轮锁定轮廓枢转，使得例如销插座的螺栓被释放，并且销插座可以从车轮锁定销上拉出。

车轮锁定销和/或锁定螺栓和/或一个/锁定轮廓可以设计为通过杆，特别是脚踏杆而可旋转。

在本发明的另一实施例中，车轮锁定单元可以设计成类似于磁性旋转器。为此目的，磁体既布置在前轮上又布置在后轮上，特别是在两个车轮的轴的区域中，其中磁体关于磁体的南极和北极的对准而交替布置。前轮的车轮锁定单元部分的磁体和后轮的车轮锁定单元部分的磁体优选地布置成使得当前轮与后轮相邻布置时，磁力作用在两个车轮锁定单元部分之间，并且至少两个车轮由于磁力而彼此锁定。

同样在该实施例中，车轮锁定单元可以通过形成在其中一个车轮上(特别是在至少一个后轮上)的杆(特别是脚踏杆)而解锁。杆优选地引起车轮锁定单元部分的磁体的枢转。通过使车轮锁定单元部分的磁体枢转来抵消先前作用的磁吸引力。第一车轮锁定单元部分的磁体与第二车轮锁定单元部分的磁体相斥。在这种状态下，车轮锁定单元被解锁。

在本发明的另一实施例中，两个轮子中的一个，特别是前轮，可以相对于0°位置固定。固定尤其可以通过转向单元的元件来实现。特别地，向下折叠转向单元的握柄可以将前轮固定在0°位置。在本发明的另一实施例中，0°位置可以通过向下折叠显示装置而固定/变成固定的。

在锁定前框架部件和后框架部件的机构的解锁期间，至少一个前轮可以以例如0.5至4mm，特别是1至2mm的行程向上移动。该行程例如通过以下方式实现：前框架部件和后框架部件通过在踏板区域中和/或在搁脚板区域中的定位轮廓彼此连接。

在锁定状态下，前框架部件和后框架部件以机械张紧的方式来锁定。由于取消锁定，下降张力导致前框架部件被向下按压。通过下降张力使前框架部件被略微向上按压和/或踏板的致动使可折叠车辆解锁并向上施加行程。

转向单元优选地包括具有基座的车把，其中车把包括：

-至少一个把手支撑件，其以铰接的方式布置在基座上并且可从第一支撑位置枢转到第二支撑位置；

-保持装置，其被布置和/或设计成使得保持装置以铰接的方式从第一保持位置枢转到第二保持位置，其中保持装置将把手支撑件与基座锁定在第一保持位置；以及

-阻挡装置，其以铰接方式布置在基座上并且可从第一阻挡位置枢转到第二阻挡位置，其中阻挡装置被布置和/或设计成使得阻挡装置在第一阻挡位置阻挡保持装置。

作为该实施例的结果，转向单元可以包括向下折叠握把。因此，至少一个把手支撑件可包括至少一个握把。

因此，转向单元的车把可以在车辆的折叠过程中被折叠，这导致紧凑的包装尺寸。车把包括基座，该基座优选地固定连接到车把的转向柱并且具有至少一个把手支撑件、保持装置和阻挡装置。

在一个实施例中，把手支撑件可以具有例如刹车杆或油门杆。为了防止车把的无意折叠，阻挡装置阻挡保持装置，使得当各个部件位于相应位置时，至少一个把手支撑件不能枢转。在这种情况下提供的是，在车辆操作期间，至少一个把手支撑件位于第一支撑位置，保持装置位于第一保持位置，并且阻挡装置位于第一阻挡位置。由于把手支撑件由保持装置保持，该保持装置又由阻挡装置固定，因此在操作期间防止把手支撑件枢转。因此在行进期间提供增强的安全性。

然而，如果车辆不在操作中并且要被折叠，则可以通过枢转阻挡装置来使保持装置解锁，从而保持装置可以枢转到第二保持位置。因此，至少一个把手支撑件可以枢转到第二支撑位置。因此，这使得能够通过一些操作非常简单地将车把折叠在一起或折叠，并且因此也可以由一个人来执行。

在一个实施例中，至少一个把手支撑件可以至少部分地以形状配合和/或摩擦锁定的方式保持在第一保持位置中的保持装置中。

如果至少一个把手支撑件至少部分地以形状配合的方式保持在第一保持位置的保持装置中，则因此确保即使在负载下它也不会变形，从而确保高水平的稳定性。

此外，在一个实施例中，保持装置可以经由保持关节安装在基座上，因此它可以围绕保持装置的旋转轴线而旋转。此外，在一个实施例中，保持装置可以通过保持关节安装在基座上，因此它可以围绕保持装置的旋转轴线而旋转。

如果保持装置也通过基座上的保持关节而布置，则保持关节因此是基座的整体部件。因此确保了整体结构的增强的稳定性。特别地，由于当驾驶员在至少一个把手支撑件上施加压力时，高扭矩作用在保持关节上并且相应的力传递到基座，因此如果保持装置锁定至少一个把手支撑件，则稳定性得以增强。

在一个实施例中，保持装置可以通过弹簧元件而预张紧在第一保持位置。

为了不能无意地使至少一个把手支撑件解开，保持装置可以通过弹簧元件而预张紧在第一保持位置中。这导致增强的安全性。此外，如果在把手支撑件枢转时由于弹簧而卡入水平面，则驾驶员操作保持装置更加舒适。

在可折叠车辆的完全折叠状态下，把手支撑件也被折叠。在前框架部件沿后框架部件的方向枢转之后，握把优选地向下折叠。向下折叠至少一个握把，特别是左握把，可以另外引导前轮固定在0°位置。

在本发明的又一个实施例中，前框架部件和后框架部件可以具有在连接区的区域中彼此相对应地形成的稳定元件。换句话说，可以在框架的分隔区域中形成至少一个凸榫连接。

例如，至少一个凸榫可以形成在一个框架部件上，特别是在后框架部件上。至少一个榫眼可以形成在另一个框架部件上，特别是在前框架部件上。在车辆的展开状态下，至少一个凸榫接合在至少一个榫眼中并且使车辆在展开状态下稳定。优选地形成多个凸榫连接。凸榫连接优选地具有不同的几何形状和尺寸。

在本发明的另一实施例中，可折叠车辆可在支架装置的区域中具有握把，特别是在搁脚板的下侧。该握把可以例如在车辆的折叠状态下致动。握把还可以用作支撑件。当支架装置向内折叠时，支撑件尤其需要处于车辆的折叠状态下。

电力驱动器可以作为可折叠车辆的驱动器，尤其是可折叠小型摩托车。

电力驱动器的电源，特别是电池，优选地可拆卸地锚固在后框架部件中。电池可以位于例如符合人体工程学的电池盒中。这种电力驱动器是二氧化碳中性驱动器。由于电池或可充电电池的可拆卸锚固，可以使用充电的可充电电池轻松更换空的可充电电池。因此，在房屋内也可以分别对这种电源或这种可充电电池充电。可折叠的两轮车辆不必在公共充电站和/或电力加注站处充电。

电池盒可以优选地具有辊轮。在与车辆分离的状态下，电池可以通过辊轮运输。另外可能的是，电池盒包括把手，特别是伸缩式和/或可伸展的把手。

例如，可以通过电池盒的把手来拉动和/或推动折叠的车辆。此外，转向单元的一部分，特别是车把的一部分，可以在车辆的折叠状态下用作把手。

总之，根据本发明的可折叠车辆是以简单方式折叠的车辆。可以在不施加大量力的情况下进行折叠。与已知的“不可折叠的”车辆或小型摩托车相比，在车轮和/或转向单元的尺寸方面，可折叠车辆(特别是可折叠小型摩托车)的舒适性不受限制。

附图说明

下面将基于示例性实施例来描述本发明，这些示例性实施例在附图的基础上被更详细地解释。在附图中：

图1示出了展开的小型摩托车的侧视图；

图2示出了在小型摩托车的停放和/或升高状态下从后方对角的立体图；

图3示出了闩锁脚踏板的细节视图；

图4示出处于向内折叠状态的支架装置的仰视图；

图5示出了锁定踏板的细节视图；

图6和7示出了车轮锁定单元的细节视图；

图8和9示出了悬架停止机构的细节视图；

图10示出了枢轴关节的图示；

图11和12示出了车辆的部分折叠状态的图示；

图13和14示出了完全折叠的车辆的图示；

图15示出了具有显示单元的可行驶的车辆的图示；

图16和17示出了车把的各个机械部件的图示；以及

图18示出了具有不同支架装置的车辆的另一实施例的立体图。

具体实施方式

在以下描述中，相同的附图标记用于相同部件和相同作用的部件。

图1示出了根据本发明的处于展开状态的车辆10。所示的车辆10是两轮车辆，特别是小型摩托车。小型摩托车10具有后框架部件60和前框架部件61。后框架部件60承载后轮11'和座椅单元70。前框架部件61承载了转向单元19和前轮11。

转向单元19包括车把21、转向柱20和连接到转向柱20的摇臂26。操作元件，(例如喇叭和握把14)可以布置在车把21上。此外，车把21可以具有显示单元23，其显示例如行进速度或电池的充电状态。在图1所示的示例中显示单元23被向内折叠。

座椅单元70包括车座71、电池盒72、可伸展和/或伸缩式把手73以及滚轴74。座椅单元70相应地包括在电池盒72内的电池180，其用于驱动单元12的电力供应。座椅单元70可以从后框架部件60拆卸，使得座椅单元70(包括位于其中的电池180)可以借助于把手73单独地推动或拉动。此外，可折叠小型摩托车10包括支架装置89。然而，在所示的示例中，支架装置89未被致动。

从图2中可以看出，支架装置89包括两个侧支架90和91。在这种情况下，左侧支架90比右侧支架91短。左侧支架90具有杆部分93。两个侧支架90和91优选地彼此机械连接，使得左侧支架90在杆部分93上的致动同时实现右侧支架的致动。在图2中，还可以看到搁脚板115。搁脚板115还包括左侧部分和右侧部分，使得驾驶员的双脚可以舒适地放置在小型摩托车10上。还可以看到处于部分致动状态的踏板110。在图3至5中更详细地示出了踏板110与支架装置89(特别是与左侧支架90)的相互作用。

在图3中左侧支架90被向上折叠和/或未被致动。相应地，由于两个侧支架90和91的机械连接，因此右侧支架91(未示出)也被向上折叠。由于形成在左侧支架90上的止动元件95，因此力从下方作用在踏板110上。踏板110在该状态下不能被致动。止动元件95阻挡踏板110。踏板110紧固在后框架部件60上并且使后框架部件60连接到前框架部件61。还可以看到后框架部件60和前框架部件61之间的分隔区域65。分隔区域65既形成在搁脚板115中也形成在中心支柱68中。

踏板110是机构100的一部分，机构100可以将前框架部件60和后框架部件61彼此锁定。机构100包括锁定钩105和锁定销120。锁定钩105形成为踏板110的一部分。锁定钩105具有锁定轮廓。相反，锁定销120形成在前框架部件61上。使未锁定的踏板110致动时，锁定钩105的凸耳106就可以沿着锁定销120的轮廓121滑动，直到锁定钩105完全自由为止。

在图4中支架装置89以仰视图示出。可以看到左侧支架90和右侧支架91。左侧支架90通过连杆96连接到右侧支架91。此外，可以看到弹簧92。与右侧支架91相比较短的侧支架90在借助于该弹簧92向外折叠时可以张紧。此外，可以在图4中看到枢轴关节80。参考小型摩托车10的纵向轴线L，产生关于侧支架90和91的关系是两个侧支架90和91相对于彼此非对称地布置。右侧支架91不仅比左侧支架90长，而且还具有不同的形状和不同的紧固角度。枢轴关节80形成在相对于车辆的纵向轴线L的右侧。产生枢轴关节80的离心布置。枢轴关节80不形成在纵向轴线L上，而是与纵向轴线L间隔开。

在图5中示出向外折叠的侧支架90。可以看出，止动元件95枢转使得踏板110可以移动。通过在止动元件95的方向上和/或向下按压踏板110的后部111，可以释放锁定钩105，使得锁定销120不再连接到锁定钩105。位于前框架部件61上的锁定销120被释放，使得前框架部件61可以与后框架部件60至少部分地分开。

如果锁定的机构100被解开，则前框架部件60可以在后框架部件61的方向上折叠。为了能够引导两个车轮，即前轮11和后轮11'，彼此适当地贴近，车辆，特别是小型摩托车10设有车轮锁定单元130。在图6和7中示出车轮锁定单元130的各个部分。

在图6中示出了后轮11'和后框架部件60。

相反，在图7中示出前轮11和与其相关联的车轮锁定单元130的元件。车轮锁定单元130实现前轮11的轴62与后轮11'的轴63的连接。

车轮锁定单元130被形成为类似于卡口配件。车轮锁定销131形成在后轮11'上，而销插座132形成在前轮11上。车轮锁定销131形成为双圆筒形并且在内部具有锁定轮廓133。在前轮11和/或前框架部件61向后枢转时，车轮锁定销131被引导到前轮11的销插座132中。为此，销插座132具有定位轮廓。定位轮廓135优选地是特别涂覆的，使得车轮锁定销131可以在销插座132的中心136的方向上沿着定位轮廓135滑动。

定位轮廓135形成为类似于漏斗。漏斗优选地足够大，使得车轮锁定销131可以在中心136的方向上舒适地滑动。销插座132还具有螺栓137，其可以接合在车轮锁定销131的锁定轮廓133中。如果车轮锁定单元130完全锁定，则两个车轮11和11'可以被适当地彼此相邻地推到一起和/或拉到一起。

车轮锁定单元130还包括悬架停止机构(特别是悬架停止杆138)，其在车辆10的折叠状态下实现至少一个车轮(特别是后轮11')的悬架停止。悬架停止杆138可以形成为简单的推杆。在对悬架停止杆138施加相应的压力时，实现了车轮11'的悬架停止。为此目的，车轮锁定单元130的对应部分(即，车轮锁定单元130的前部)具有悬架停止杆插座139。在将悬架停止杆138卡入悬架停止杆插座139中时，相应的压力可以施加到悬架停止杆138，从而实现悬架停止。悬架停止杆插座139还具有指示的定位轮廓，使得悬架停止杆138可以容易地滑动到悬架停止杆插座139中。

在图8和图9中示出悬架停止杆138的各种位置。在图9所示的状态中，悬架停止杆138完全卡入悬架停止杆插座139。图8示出了悬架停止杆138可以沿着悬架停止杆插座139的定位轮廓滑出。

在图10中更详细地示出枢轴关节80。枢轴关节80形成在行进方向F上的搁脚板115右侧和/或中心支柱68的右侧。枢轴关节80以铰链关节的类型来形成，其中，铰链销81将前框架部件61的板部分82和后框架部件60的板部分83和84彼此连接，使得它们可旋转。如果支架装置89被向外折叠，则显然较长侧支架91确定前框架部件61在后框架部件60的方向上的枢转方向SR。枢轴关节80的旋转轴线DA相对于车辆10的停放表面基本上或大致垂直地延伸。

在图11和图12中，以部分折叠状态示出了车辆，特别是小型摩托车10。机构100被解锁，使得前框架部件61可以绕枢轴关节80的旋转轴线DA，沿枢转方向SR，向后框架部件60的方向上枢转。在图中还可以看到，在分隔区域65中形成有多个凸榫连接。为此，后框架部件60具有第一锥形凸榫191和第二个近似长方体凸榫192。在前框架部件61中形成与其互补的榫眼195和196。凸榫连接在小型摩托车10的展开和锁定状态下具有加强效果。如果没有形成凸榫连接，通过踏板110仅提供经由分隔区域65的固定。

此外，可以看到把手150，其形成在支架装置89的区域中。把手150可以在车辆的完全折叠状态下形成储存功能，如图13和图14所示。

在图13和14中支架装置89向内折叠。支架装置89可以由于弹簧92而向内折叠(在这方面参见图4)。抬起折叠的车辆10导致支架装置89的自动向内折叠。然而为了形成储存表面，把手150形成在支架装置89的区域中。在图13和图14所示的状态中，握把14尚未向内折叠。这些握把也可以向内折叠。

转向单元19的部件也可以形成为把手。部分151是为此目的而形成的。借助于部分151形成把手，使得可以在车轮11和11'彼此相邻的情况下拉动折叠的车辆。通过连接前轮11的轴62和后轮11'的轴63，两个轮11和11'相对于彼此平行且全等地形成。可以以简单的方式推动和/或拉动折叠的小型摩托车10。

如果要展开小型摩托车，首先要使车轮锁定单元130被解开。这优选地通过致动脚踏杆140来执行(参见图12)。脚踏杆140实现车轮锁定单元130的一部分的枢转。然后，卡口配合型车轮锁定单元130可以分离，使得前轮11可以绕旋转轴线DA枢转而远离后轮11'。

图15中示出了完全可行驶的小型摩托车10。在这种情况下，显示单元23被向上折叠。通过向上折叠显示单元23可以产生与驱动单元12的连接。可以通过向下折叠显示单元23来中断驱动单元12的电力供应。在这种情况下，向下折叠显示单元23导致开关的致动，该开关布置在显示单元23和位于下方的操作面板之间。开关在致动时将信号发送到控制装置，该控制装置响应于此中断从电池180到驱动单元12的功率流。通过向上折叠显示单元23将另一信号发送到控制装置。该信号使得在显示单元23的向上折叠状态下建立从电池180到驱动单元12的功率流。

结合图15、图16和图17更详细地示出了车把21。车把21固定安装在转向柱20上，该转向柱20可以绕枢转轴线S枢转，并且车把21包括基座22和握把14。握把14布置在基座22上的把手支撑件30,30'上。小型摩托车10的驾驶员可以经由握把14控制小型摩托车10的各种功能，例如喇叭、转向信号、刹车或加速。把手支撑件30,30'在与基座22铰接的各自侧上。致动开口13设置在车把21上的小型摩托车10的前部区域中，从而可以形成把手151。驾驶员可以将手伸入致动开口13，使得致动开口13和/或把手151可以用于在折叠状态下拉动小型摩托车10。驾驶员可以通过穿过致动开口13到达致动杆56，并且解开握把14的锁定并且因此使车把21折叠。

图16和图17是车把21的重要机械部件的细节视图，其中为了说明锁定的功能，未示出嵌板部件和基座22。

显示单元23被示出处于向上折叠位置，其中阻挡装置40布置在显示单元23侧面。显示单元23和阻挡装置40都安装成使得它们可绕显示旋转轴B而在轴上旋转。因此，在该示例性实施例中，显示单元23和阻挡装置40仅可以一起枢转。此外，图16示出了两个把手支撑件30,30'，它们分别布置在显示单元23下方侧面。把手支撑件30,30'可枢转地连接到基座22，因此它们在支撑关节31上是可旋转的。把手支撑件30,30'由保持装置50来锁定。保持装置50经由保持关节51连接到基座22，因此它可以枢转。把手支撑件30,30'可由多种材料和多种配置制成。在所示的示例性实施例中，把手支撑件30,30'形成为由纤维复合材料制成的中空管。在另外的示例性实施例中，把手支撑件30,30'例如形成为中空的铝管或镁管。优选使用轻质结构材料，以便减轻重量，从而对小型摩托车10的功率消耗产生积极影响。

图17以示意性前视图示出了图16的车把21的部分。特别地，图17示出了保持装置50可以经由致动杆56枢转。在这种情况下，致动杆56代表驾驶员为使车把21折叠而必须致动的元件。然而，从图16和图17可以清楚地看出，当显示单元23处于向上折叠位置时，驾驶员不可能致动该杆。在所述情况下，阻挡装置40阻挡连接到保持装置50的阻挡杆41。

图18以仰视图示出了小型摩托车10的另一示例性实施例的细节。图18示出了支架装置具有侧支架90，该侧支架90被固定使得其可经由支架关节97而在前框架部件61上枢转。为了停放小型摩托车10，侧支架90可以向外折叠，使得前轮11、后轮11'和侧支架90形成稳定地保持小型摩托车10的支撑点。

为了折叠图18的小型摩托车10，后框架部件60和前框架部件61之间的锁定通过所述致动脚踏杆110而解开。车把21和/或转向柱20随后枢转，使得前轮11相对于车辆纵向轴线呈现大于90°的角度。前轮11现在可绕枢轴关节80枢转。

前框架部件61和后框架部件60之间的角度达到90°，优选地为100°(第一旋转相位)，如前所述，小型摩托车10由前轮11、后轮11'和侧支架90稳定地保持。

前框架部件61和后框架部件60之间的角度大于90°，优选地为110°，前轮11与地面失去接触，并且小型摩托车10由后轮11'、侧支架90和在脚踏板110上的支撑点85稳定地保持。因为前轮11现在可自由移动地悬挂在空中，所以车把21和/或转向柱20可自由移动。前轮11现在可以在前框架部件61的纵向轴线上对齐。然后前轮11和后轮11'至少基本上彼此平行地布置，使得它们可以如上所述地彼此锁定。

为了展开小型摩托车10，参照图18描述的方法被反向执行，其中车把21和/或转向柱20沿相反方向枢转。

或者，可以想到这样的实施例，其中阻挡装置40形成为阻挡盘。阻挡盘不是旋转对称形成的，而是具有带突起的区域。在这种情况下，加固形成突起的区域，以考虑突起上的升高的载荷。阻挡盘可以阻止阻挡杆41的枢转并且因此也阻止保持装置50的枢转。

此时应注意，单独地考虑和以任何组合方式考虑，特别是附图中所示的细节，所有上述部件被视为本发明的精华。对其进行修改对于本领域技术人员而言是常规的。

附图标记列表：

10 小型摩托车

11 前轮

11' 后轮

12 驱动单元/电动机

13 致动开口

14 握把

19 转向装置

20 转向柱

21 车把

22 基座

23 显示单元

26 摇臂

30,30' 把手支撑件

31 支撑关节

40 阻挡装置

41 阻挡杆

50 保持装置

51 保持关节

56 致动杆

60 后框架部件

61 前框架部件

62 前轮轴

63 后轮轴

65 分隔区域

68 中心支柱

70 座椅单元

71 车座

72 电池盒

73 把手

74 滚轴

80 枢轴关节

81 铰链销

82,83,84 板部分

85 支撑点

89 支架装置

90 左侧支架

91 右侧支架

92 弹簧

93 杆部分

95 止动元件

96 连杆

97 支架关节

100 锁定机构

105 锁定钩

106 凸耳

110 踏板

111 后部

115 脚踏板

120 锁定销

121 轮廓

130 车轮锁定单元

131 车轮锁定销

132 销插座

133 锁定轮廓

135 定位轮廓

136 中心

137 销

138 悬架停止杆

139 悬架停止杆插座

140 脚踏杆

150 把手

151 把手

180 电池

191,192 凸榫

195,196 榫眼

B 显示旋转轴

DA 旋转轴线

L 车辆纵向轴线

S 枢轴

SR 枢转方向

Claims (21)

1.一种可折叠车辆(10)，特别是可折叠小型摩托车，其具有承载座椅单元(70)和至少一个后轮(11')的后框架部件(60)以及承载转向单元(19)和至少一个前轮(11)的前框架部件(61)，其特征在于：

前框架部件(61)和后框架部件(60)经由离心枢轴关节(80)彼此连接，使得在车辆(10)的折叠期间，至少一个框架部件(60,61)可枢转，从而至少一个前轮(11)和至少一个后轮(11')彼此相邻布置，特别是彼此全等地相邻布置。

2.根据权利要求1所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

支架装置，其包括至少两个侧支架(90；91)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求2所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

所述至少两个侧支架(90；91)相对于彼此不对称地布置并且具有不同的长度，并且优选地彼此机械连接，特别是通过连杆(96)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求2或3所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

所述支架装置，特别是较短的侧支架(90)，连接到弹簧(92)，该弹簧(92)可以在支架装置向外折叠时张紧，特别是在一个/较短的侧支架(90)向外折叠时张紧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

将前框架部件(60)和后框架部件(61)锁定在展开状态的机构(100)通过踏板(110)来致动，该机构(100)尤其包括锁定钩(105)，其中踏板(110)优选地形成为车辆(10)的搁脚板(115)的一部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求5所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

踏板(110)可以通过一个/侧支架(90,91)解锁。

7.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求5或6所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

一个/锁定钩(105)形成在踏板(110)上，而锁定销(120)形成在前框架部件(61)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

一个/较长的侧支架(91)确定前框架部件(61)在后框架部件(60)的方向上的枢转方向(SR)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

前轮(11)和离心枢轴关节(80)相对于彼此布置，使得前轮可围绕离心枢轴关节(80)而沿圆形路径枢转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

后轮(11')、支架装置以及一个/搁脚板(115)的至少一部分，该至少一部分特别是一个/踏板(110)，被布置成使得并且被设计用于：在车辆(10)折叠期间，特别是在第一旋转阶段期间，至少部分地形成车辆(10)的支撑点，特别是唯一支撑点。

11.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求10所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

后轮(11')、支架装置以及一个/搁脚板(115)的至少一部分，该至少一部分特别是一个/踏板(110)，被布置为使得并且被设计用于：在第二旋转阶段，特别是在折叠期间按照时间顺序跟随在第一旋转阶段之后，形成车辆(10)的支撑点，特别是唯一支撑点。

12.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

支架装置(89)特别是通过支架关节连接到前框架部件(61)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

在车辆(10)的折叠状态下，前轮(11)的轴通过车轮锁定单元(130)连接或可连接到后轮(11')的轴。

14.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求13所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

车轮锁定单元(130)形成为类似于卡口配件，并且车轮锁定销(131)形成在两个车轮(11，11')中的一个上，特别是在至少一个后轮(11')上，而销插座(132)形成在剩余的车轮(11，11')上，特别是在至少一个前轮(11)上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求14所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

销插座(132)具有定位轮廓(135)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求13至15中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

车轮锁定单元(130)包括悬架停止机构，特别是悬架停止杆(138)，其在车辆(10)的折叠状态下实现至少一个车轮(11，11')的悬架停止，特别是至少一个后轮(11')的悬架停止。

17.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求13至16中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

车轮锁定单元(130)可以通过杆，特别是脚踏杆(140)来解锁，该脚踏杆(140)形成在一个车轮(11，11')上，特别是在至少一个后轮(11')上。

18.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求17所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

车轮锁定销(131)和/或锁定螺栓和/或锁定轮廓(133)通过杆，特别是脚踏杆(140)而可旋转。

19.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

转向单元(19)包括具有基座(22)的车把(21)，其中车把(21)包括：

-至少一个把手支撑件(30，30')，其以铰接的方式布置在基座(22)上并且可从第一支撑位置枢转到第二支撑位置，

-保持装置(50)，其被布置和/或设计成使得保持装置(50)能够以铰接的方式从第一保持位置枢转到第二保持位置，其中保持装置(50)在第一保持位置将把手支撑件(30，30')锁定到基座(22)，

-阻挡装置(40)，其以铰接的方式布置在基座(22)上并且从第一阻挡位置枢转到第二阻挡位置，其中阻挡装置(40)被布置和/或设计成使得阻挡装置(40)在第一阻挡位置阻挡保持装置(50)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

车辆(10)，特别是小型摩托车，可使用电力驱动器(12)驱动。

21.根据前述权利要求中任一项所述的可折叠车辆(10)，特别是根据权利要求20所述的可折叠车辆(10)，其特征在于：

电力驱动器(12)的电源，特别是电池，可拆卸地锚固在后框架部件(60)上。