CN109641320A - 用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备和方法以及用于执行该方法的控制程序 - Google Patents

用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备和方法以及用于执行该方法的控制程序 Download PDF

Info

Publication number
CN109641320A
CN109641320A CN201780049191.2A CN201780049191A CN109641320A CN 109641320 A CN109641320 A CN 109641320A CN 201780049191 A CN201780049191 A CN 201780049191A CN 109641320 A CN109641320 A CN 109641320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding wire
welding
along
feed
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780049191.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109641320B (zh
Inventor
W·安德烈施
M·贝格尔
P·韦伯
M·J·盖格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of CN109641320A publication Critical patent/CN109641320A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109641320B publication Critical patent/CN109641320B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/211—Bonding by welding with interposition of special material to facilitate connection of the parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/32—Bonding taking account of the properties of the material involved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于借助呈焊丝(11)形式的附加材料进行激光焊接的设备，其具有焊接头(9)、用于所述焊丝(11)的焊丝引导装置(17)以及焊丝进给驱动装置(20)。所述焊丝(11)能够借助所述焊丝进给驱动装置(20)在焊接过程期间相对于所述焊丝引导装置(17)能够以沿在焊丝纵长方向上延伸的进给方向(16)的进给运动而运动。在所述进给运动时，所述焊丝(11)借助所述焊丝引导装置(17)沿所述进给方向(16)被引导。此外，设置一种用于所述焊丝(11)的定位设备，该定位设备具有定位驱动装置(24)，借助该定位驱动装置，所述焊丝(11)的在前的焊丝端部能够在所述焊丝(11)的相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向实施的振荡运动的情况下布置在所述焊接准备位置中。借助上述设备(3)执行用于借助呈焊丝(11)形式的附加材料进行激光焊接的方法。一种控制程序用于相应地控制所述设备(3)。所述用于激光焊接的设备(3)可以设置为焊接机器人(1)的一部分。

Description

用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备和方法 以及用于执行该方法的控制程序
技术领域
本发明涉及一种用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备，所述设备具有：
·焊接头，借助该焊接头能够将由射束源产生的激光射束作为激光焊接射束对准到焊接部位上；
·用于焊丝的焊丝引导装置；
·焊丝进给驱动装置，借助该焊丝进给驱动装置，焊丝在焊接过程期间相对于焊丝引导装置能够以沿在焊丝纵长方向上延伸的进给方向的进给运动而运动，其中，焊丝在进给运动时借助焊丝引导装置沿进给方向被引导；以及
·用于焊丝的定位设备，借助该定位设备能够将焊丝的沿进给方向在前的焊丝端部在用于激光焊接的设备上布置在焊接准备位置中，其中，布置在焊接准备位置中的在前的焊丝端部在焊接过程开始时能够布置在相对于焊接部位的额定位置中。
本发明还涉及一种能够借助所述类型的设备执行的焊接方法以及一种用于执行该方法的控制程序。
背景技术
激光焊接已经成为传统焊接方法例如气体焊接和电弧焊接的替代方案。根据要焊接的焊缝类型以及待相互连接的构件之间的间隙尺寸，在激光焊接时不借助附加材料或借助附加材料进行工作。
此类用于激光焊接的设备由TRUMPF公司(地址：Johann-Maus-Straβe 2，71254Ditzingen，Germany)以“TruLaser Robot 5020”的名称供货。借助该已知的设备执行此类焊接方法。
在根据现有技术的焊接设备上，焊丝借助焊丝进给驱动装置从储备卷展开并且沿进给方向供应到焊接位置。在此，在焊接过程开始之前，焊丝首先被焊丝进给驱动装置以沿进给方向在前的焊丝端部被传送到焊接准备位置中。然后，从在前的焊丝端部的焊接准备位置出发，在焊接过程期间按照焊缝的进展和以焊丝形式提供的附加材料的与此相关的消耗，由进给驱动装置沿进给方向补送焊丝。为了可以实现优化的焊接结果，焊丝的在前的焊丝端部在焊接过程开始时必须相对于相关工件上的焊接部位限定地布置在焊接准备位置中。为此目的，关于焊接设备的焊丝嘴来确定在前的焊丝端部的焊接准备位置，焊丝从该焊丝嘴向焊接部位输出并且该焊丝嘴在焊丝进行进给运动时对焊丝与柔性的引导软管一起进行引导，该引导软管本身布置在焊丝嘴的朝储备卷放置的一侧上。
由于在引导软管上和/或在焊丝嘴上尤其由摩擦引起地抵抗焊丝进给运动的运动阻力，可能发生：焊丝在焊丝引导装置内部被镦压并且由此沿焊丝纵长方向被置于应力下。如果该应力在焊接过程结束之后并且在另一焊接过程开始之前不受控制地减小，那么焊丝沿进给方向相对于焊丝引导装置实施非限定的运动，并且，焊丝的沿进给方向在前的焊丝端部相对于焊丝嘴并且因此也相对于在随后的焊接过程范畴内在待焊接构件上的焊接部位到达与所希望的焊接准备位置有偏差的位置中。由于沿进给方向在前的焊丝端部的这种错误定位，随后的焊接过程的结果会受到损害。
发明内容
本发明的任务在于，提高已知的激光焊接设备和已知的激光焊接方法的功能可靠性。根据本发明，该任务通过根据权利要求1的用于激光焊接的设备、根据权利要求5的焊接机器人、根据权利要求6的用于激光焊接的方法和根据权利要求11的控制程序来解决。
在本发明的情况下，为了将沿进给方向在前的焊丝端部布置在焊接准备位置中，借助定位设备的定位驱动装置将焊丝置于沿焊丝纵长方向的振荡运动中。由于焊丝的振荡运动，焊丝的可能的应力受控地减小，所述应力例如在之前的焊接过程期间或由于在之前的焊接过程结束之后的位置改变而形成，此后，焊丝的沿进给方向在前的焊丝端部相对于焊丝引导装置或焊接位置沿焊丝纵长方向布置在这样的位置中：从该位置出发，能够以优化结果执行随后的焊接过程。在焊接操作开始时以这种方式避免焊丝的沿进给方向在前的焊丝端部的非限定的位置。
根据本发明的用于多轴焊接机器人的方案是特别有利的，在所述多轴焊接机器人上，焊丝引导装置在执行焊接过程时和/或在焊接头位置改变时沿不同的、在有些情况下经常变换的方向运动，并且因此，所述多轴焊接机器人上存在以下增加的危险：在焊丝引导装置内部的焊丝上形成应力，该应力的不受控的减小会导致焊丝的沿进给方向在前的焊丝端部的损害后续焊接过程的错误定位。
根据本发明的数控程序包括控制指令，基于该控制指令借助数控设备符合目的地控制根据本发明设备的用于执行根据本发明方法的组件。
根据独立权利要求的本发明的特别实施方式由从属权利要求2至4和7至10得出。
根据权利要求2和7，在本发明的优选构型中，同一个驱动设备不但承担焊丝在执行焊接过程期间的进给运动，而且承担用于将焊丝的沿进给方向在前的焊丝端部布置在焊接准备位置中的振荡式焊丝运动。焊丝在焊接过程期间的进给运动通常由驱动装置产生，该驱动装置除了储备焊丝附近的第一驱动单元外还包括第二驱动单元，该第二驱动单元相对于第一驱动单元朝焊接部位偏移。如果这种驱动设备的第二驱动单元也承担将沿进给方向在前的焊丝端部传送到焊接准备位置中，那么由于焊丝的松弛状态而在定位在前的焊丝端部时能够实现驱动单元与焊接位置的较大间距。由此避免否则由驱动单元在焊接位置附近产生的干扰轮廓。
本发明的根据权利要求3和8的变型方案的特点在于焊接部位上的以特定度量限定的关系。在沿焊丝纵长方向振荡运动的情况下，焊丝沿进给方向运动到以下位置：在该位置中，焊丝超过在前的焊丝端部的焊接准备位置伸出。随后，借助分离设备这样地切断焊丝，使得焊丝的沿进给方向在前的焊丝端部明确地布置在焊接准备位置中。
为了使焊丝运动超过在前的焊丝端部的焊接准备位置，在本发明的特别构型中，焊丝首先可以在较大的路径长度上仅沿进给方向运动，并且随后，沿进给方向和沿反方向振荡地运动较小量。
根据权利要求4和9，在本发明的进一步优选构型中，使用焊接头的加工光具作为用于产生焊丝的布置在限定的焊接准备位置中的焊丝端部的分离设备，在焊丝的在前的焊丝端部的定位之后紧接着的焊接操作也借助所述加工光具执行。射束源在焊接时产生从焊接头作为激光焊接射束对准到焊接部位上的激光射束，该射束源也用于产生激光分割射束，借助所述激光分割射束切断超过焊接准备位置伸出的焊丝。为此目的，射束源可以选择性地以焊接模式或以分割模式运行。
在根据权利要求10的根据本发明的方法变型的情况中，超过焊接准备位置伸出的焊丝和分离设备、必要时焊接头运动到专门的分离位置中，用于切断焊丝，在该分离位置中可以对待执行的分离过程采取保护措施。
附图说明
在下面根据示例性的示意图详细阐述本发明。附图示出了：
图1焊接机器人，该焊接机器人包括用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备；
图2根据图1的焊接机器人连同其运动轴；并且
图3在根据图1和2的焊接机器人上的焊丝在图1中表示出的焊丝引导装置内部。
具体实施方式
根据图1和图2，焊接机器人1具有机械手2以及焊接设备3。
机械手2包括基座4、转盘5、摇杆6、臂7以及手8。转盘5与机械手2的其余组件一起绕着竖直轴沿双箭头I方向可旋转运动地支承在静止的基座4上。转盘5本身将摇杆6绕着水平轴线可枢转地支承(双箭头II)。同样，臂7相对于摇杆6可绕着水平轴线枢转(双箭头III)。臂7的摇杆侧部分7/1支承臂7的沿双箭头IV方向可旋转运动的手侧部分7/2。手8沿双箭头V方向可枢转并且沿双箭头VI方向可旋转运动地支承在臂7的手侧部分7/2的远离摇杆6的端部上。因此，机械手2具有6个运动轴。
在机械手2的手8上安装有焊接头9以及靠近焊接部位的驱动单元10。焊接头9和靠近焊接部位的驱动单元10是焊接设备3的组件。焊接设备3是用于借助呈焊丝11形式的附加材料进行激光焊接的设备。
由焊接设备3的射束源12产生激光束，该激光束经由激光线缆13输送到焊接头9。在所示的示例情况中设置传统的固体激光器为射束源12。射束源12可以选择性地以焊接模式或分割模式运行。在焊接头9的内部安装有传统结构方式的加工光具，借助该加工光具，由射束源12产生的激光束根据射束源12的运行模式作为激光焊接射束或激光分割射束被发射。
焊丝11的储备在壳体内部卷绕到储备卷14上。焊丝11在焊接过程期间借助储备侧的驱动单元15和靠近焊接部位的驱动单元10从储备卷14被连续地展开并且沿在焊丝纵长方向上延伸并且在图1中通过箭头16示出的进给方向运动。在焊丝11沿进给方向16运动时，该焊丝借助焊丝引导装置17被引导，该焊丝引导装置本身包括呈所谓的“缆芯”形式的引导软管18以及安装在靠近焊接部位的驱动单元10的壳体上的焊丝嘴19。
在焊接操作期间，靠近焊接部位的驱动单元10和储备侧的驱动单元15一起构成焊丝进给驱动装置20，为了在工件22上产生焊缝21，借助所述焊丝进给驱动装置按照焊缝进展和作为附加材料供应的焊丝的与此相关的消耗，相对于在工件22上的焊接部位沿进给方向补送焊丝11。通过由焊接头9对准到焊接部位上的激光焊接射束，焊丝11在一个部位上熔化，该部位的位置是相对于焊丝引导装置17的焊丝嘴19限定的并且是这样选择的：使得借助朝焊丝11方向发射的激光焊接射束实现优化的焊接结果。
如果完成了焊缝21，那么关掉射束源12并且使焊丝进给驱动装置20停机。就在此时，从焊丝嘴19沿进给方向16伸出的焊丝11的沿进给方向16在前的、通过激光焊接射束而在之前的焊接操作结束时产生的端部相对于焊丝嘴19位于限定的焊接准备位置中，以该焊接准备位置开始后一焊接过程并且能够实现优化的焊接结果。
然而，存在以下可能性：在之前的焊接操作期间，焊丝11在焊丝引导装置17内部例如由于焊丝引导装置17的由工艺所决定的运动而沿该焊丝的纵长方向处于应力下。当例如要在工件22的另一位置上产生另一焊缝并且因此焊接头9必须与靠近焊接部位的驱动单元10、安装在该驱动单元上的焊丝嘴19和在焊丝嘴19内部被引导的焊丝11一起在工件22上重新定位时，可能出现相应的效应。此外，由于为此目的借助机械手2实施的焊丝引导装置17等的运动，焊丝11也能在焊丝引导装置17的内部沿焊丝纵长方向处于应力下，如在图3的部分示图(1)中所示的那样。
处于根据图3的部分示图(1)的应力状态下的焊丝11的不受控制的松弛将会导致：焊丝11的开始还布置在焊接准备位置中的在前的焊丝端部相对于焊丝嘴19沿进给方向16实施非限定的运动。由此，焊丝11的在前的焊丝端部将进入到一个位置中，在该位置中，随后借助激光焊接射束加工焊丝11将不会产生优化的焊接结果。
为了避免焊丝11的沿进给方向16在前的焊丝端部的这种错误定位，在焊接操作结束之后并且在随后的焊接过程开始之前，首先引起焊丝11的松弛。这通过以下方式实现：借助靠近焊接部位的驱动单元10和储备侧的驱动单元15使焊丝11沿在图3的部分示图(1)中所示的双箭头23方向沿焊丝纵长方向振荡地运动。借助在这方面起到定位驱动装置24功能的驱动单元10、15将焊丝11从根据图3的部分示图(1)的应力状态转移到在图3的部分示图(2)中示出的应力状态中。在图3的部分示图(2)中，焊丝11与根据部分示图(1)的情况相比沿焊丝纵长方向松弛并且由此伸直。
焊丝11的松弛和伸直在任何情况下在靠近焊接部位的驱动单元10与焊丝嘴19之间的区域中是值得期待的。在靠近焊接部位的驱动单元10与储备侧的驱动单元15之间的区域中，未绷紧的焊丝15在有些情况下甚至可能是有利的。
由于焊丝11伸直，焊丝11的沿进给方向16在前的焊丝端部在焊丝嘴19的加工侧端部附近沿进给方向16运动而超过焊接准备位置，所述焊丝端部在接下来的焊接过程开始时必须布置在所述焊接准备位置中。焊丝11的超过沿进给方向16在前的焊丝端部的焊接准备位置而伸出的那部分长度通过对焊丝11进行分离加工被去除。该方法步骤在图1中以虚线框示出。
射束源12被切换到分割模式中并且相应地产生激光束，该激光束由于其射束功率而被焊接头9作为激光分割射束对准到焊丝11上并且在焊丝嘴19附近这样地切断焊丝11，使得(松弛的)焊丝11的通过切断产生的焊丝端部布置在焊接准备位置中。在图1的以虚线框示出的部分示图中用虚线示出由焊接头9对准到焊丝11上的激光分割射束。
为了切断沿进给方向16超过焊接准备位置伸出的焊丝11，焊接头9以及靠近焊接部位的驱动单元10可以借助机械手2运动到设置在工件22旁的分离位置中，所述驱动单元具有焊丝嘴19和布置在焊丝引导装置17内部的焊丝11。然而，在这种情况下必须保证，在切断焊丝11之后待实施的、用于将焊接头9布置在工件22上的新加工位置中的运动不会导致：焊丝11在焊丝引导装置17的内部重新处于应力下并且因此焊丝11的沿进给方向16在前的焊丝端部离开焊接准备位置。
为了实现上述过程，借助图1中示意性地示出的焊接机器人1的数控装置25控制焊接机器人1的组件。在此，具有相应的控制指令的控制程序在数控装置25上运行。

Claims (11)

1.一种用于借助呈焊丝(11)形式的附加材料进行激光焊接的设备，所述设备具有：
·焊接头(9)，借助该焊接头能够将由射束源(12)产生的激光束作为激光焊接射束对准到焊接部位上；
·用于所述焊丝(11)的焊丝引导装置(17)；
·焊丝进给驱动装置(20)，借助该焊丝进给驱动装置，所述焊丝(11)在焊接过程期间相对于所述焊丝引导装置(17)能够以沿在焊丝纵长方向上延伸的进给方向(16)的进给运动而运动，其中，所述焊丝(11)在所述进给运动时借助所述焊丝引导装置(17)沿所述进给方向(16)被引导；以及
·用于所述焊丝(11)的定位设备，借助该定位设备能够将所述焊丝(11)的沿所述进给方向(16)在前的焊丝端部在用于激光焊接的所述设备上布置在焊接准备位置中，其中，布置在所述焊接准备位置中的在前的焊丝端部在焊接过程开始时能够布置在相对于所述焊接部位的额定位置中；
其特征在于，
所述用于所述焊丝(11)的定位设备具有定位驱动装置(24)，借助该定位驱动装置，所述焊丝(11)的在前的焊丝端部能够在所述焊丝(11)的相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向实施的振荡运动的情况下布置在所述焊接准备位置中。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位驱动装置(24)和所述焊丝进给驱动装置(20)一起由焊丝驱动装置构成，所述焊丝驱动装置的驱动方向能够切换，并且，借助所述焊丝驱动装置，所述焊丝(11)能够根据所述焊丝驱动装置的驱动方向而沿所述进给方向(16)或沿反方向运动并且能够由此相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向振荡地运动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述焊丝(11)借助所述定位驱动装置(24)在沿所述焊丝纵长方向振荡运动的情况下能够运动到这样的位置中，在该位置中，所述焊丝(11)沿所述进给方向(16)超过在所述焊接准备位置伸出，并且，所述用于所述焊丝(11)的定位设备具有分离设备，借助该分离设备能够这样地切断沿所述进给方向(16)超过所述焊接准备位置伸出的焊丝(11)，使得通过切断产生的焊丝端部作为在前的焊丝端部布置在所述焊接准备位置中。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述射束源(12)能够选择性地以焊接模式或分割模式运行，并且所述分离设备包括所述焊接头(9)，借助该焊接头在射束源(12)以分割模式运行时能够这样地切断所述沿所述进给方向超过所述焊接准备位置伸出的焊丝(11)，使得通过切断产生的焊丝端部布置在所述焊接准备位置中。
5.一种焊接机器人，所述焊接机器人具有根据权利要求1至4中任一项所述的用于激光焊接的设备。
6.一种用于借助呈焊丝(11)形式的附加材料进行激光焊接的方法，其中，
·由射束源(12)产生激光束并且借助激光头(9)将该激光束作为激光焊接射束对准到焊接部位上；
·所述焊丝(11)借助焊丝进给驱动装置(20)在焊接过程期间相对于焊丝引导装置(17)能够以沿在焊丝纵长方向上延伸的进给方向(16)的进给运动而运动，其中，所述焊丝(11)在所述进给运动时借助所述焊丝引导装置(17)沿所述进给方向被引导；并且
·将所述焊丝(11)的沿所述进给方向(16)在前的焊丝端部借助用于所述焊丝(11)的定位设备在用于激光焊接的设备上布置在焊接准备位置中，在所述焊接准备位置中，所述沿所述进给方向在前的焊丝端部在焊接过程开始时能够布置在相对于所述焊接部位的额定位置中；
其特征在于，
将所述焊丝(11)的在前的焊丝端部借助所述用于所述焊丝(11)的定位设备的定位驱动装置(24)在所述焊丝(11)的相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向实施的振荡运动的情况下布置在所述焊接准备位置中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述焊丝(11)借助驱动方向能切换的焊丝驱动装置根据所述焊丝驱动装置的驱动方向而沿所述进给方向(16)或沿反方向运动并且由此相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向振荡地运动。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述焊丝(11)借助所述定位驱动装置(24)在沿所述焊丝纵长方向振荡运动的情况下运动，直至所述焊丝(11)沿所述进给方向(16)超过所述焊接准备位置伸出，并且借助所述定位设备的分离设备这样地切断沿所述进给方向(16)超过所述焊接准备位置伸出的焊丝(11)，使得通过切断产生的焊丝端部作为在前的焊丝端部布置在所述焊接准备位置中。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述射束源(12)选择性地以焊接模式或分割模式运行，并且，在射束源(12)以所述分割模式运行时借助所述焊接头(9)这样地切断所述沿所述进给方向(16)超过所述焊接准备位置伸出的焊丝(11)，使得所述通过切断产生的焊丝端部布置在所述焊接准备位置中。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述焊丝(11)和所述分离设备、必要时所述焊接头(9)为了切断所述沿所述进给方向(16)超过所述焊接准备位置伸出的焊丝(11)而运动到远离所述焊接位置的分离位置中。
11.一种控制程序，所述控制程序用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的用于激光焊接的设备，其特征在于，设置有控制指令，所述控制指令引起，当所述控制程序在所述用于激光焊接的设备的数控装置(25)上运行时执行根据权利要求6至10中任一项所述的方法。
CN201780049191.2A 2016-08-05 2017-08-04 借助附加材料进行激光焊接的设备和方法以及控制程序 Active CN109641320B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016214562.2 2016-08-05
DE102016214562.2A DE102016214562B3 (de) 2016-08-05 2016-08-05 Vorrichtung und Verfahren zum Laserschweißen mit einem Zusatzwerkstoff in Form eines Schweißdrahtes sowie Steuerungsprogramm zur Durchführung des Verfahrens
PCT/EP2017/069818 WO2018024891A1 (de) 2016-08-05 2017-08-04 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM LASERSCHWEIßEN MIT EINEM ZUSATZWERKSTOFF IN FORM EINES SCHWEIßDRAHTES SOWIE STEUERUNGSPROGRAMM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109641320A true CN109641320A (zh) 2019-04-16
CN109641320B CN109641320B (zh) 2021-09-07

Family

ID=59569313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780049191.2A Active CN109641320B (zh) 2016-08-05 2017-08-04 借助附加材料进行激光焊接的设备和方法以及控制程序

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11541478B2 (zh)
EP (1) EP3493942A1 (zh)
CN (1) CN109641320B (zh)
DE (1) DE102016214562B3 (zh)
WO (1) WO2018024891A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238477A (zh) * 2019-06-18 2019-09-17 同高先进制造科技（太仓）有限公司 一种用于激光钎焊的机械旋转的焊缝跟踪系统及其工作方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210323092A1 (en) * 2018-10-19 2021-10-21 Mitsubishi Electric Corporation Additive manufacturing apparatus and additive manufacturing method
JP6676220B1 (ja) 2018-10-24 2020-04-08 三菱電機株式会社 付加製造装置および数値制御装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010013509A1 (en) * 2000-02-16 2001-08-16 Igor Haschke Process and device for joining of workpiece parts by means of an energy beam, in particular by means of a laser beam
DE20204395U1 (de) * 2002-03-20 2002-07-11 Kuka Schweissanlagen Gmbh Schweißeinrichtung, insbesondere Laserschweißeinrichtung
JP2011062728A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Mazda Motor Corp レーザー溶接方法及びレーザー溶接装置
JP2011218423A (ja) * 2010-04-12 2011-11-04 Nippon Steel Corp レーザろう付け方法
CN102500934A (zh) * 2011-11-04 2012-06-20 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 激光自动断丝的工艺方法
CN202804490U (zh) * 2012-08-10 2013-03-20 深圳市通发激光设备有限公司 自动激光焊接机的自动送丝系统
CN103406675A (zh) * 2013-08-15 2013-11-27 南京中科煜宸激光技术有限公司 一种厚板高强钢激光电弧复合焊接方法及其夹具
CN103817455A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于焊接应用的自调节焊丝

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4441012A (en) * 1981-12-14 1984-04-03 General Electric Company Method and apparatus for controlling heating power during the application of molten filler material to a workpiece
JPH04344873A (ja) 1991-05-23 1992-12-01 Babcock Hitachi Kk ホツトワイヤ溶接装置
DE4320405C2 (de) 1993-06-21 1997-08-14 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zur schlupffreien Förderung von Draht
DE4412093A1 (de) * 1994-04-08 1995-10-12 Dilthey Ulrich Prof Dr Ing Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Laserschweißmaschine
DE19732379C2 (de) 1997-07-25 1999-05-27 Kuka Schweissanlagen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Schweißdraht
JP3768368B2 (ja) * 1999-10-07 2006-04-19 日立建機株式会社 レーザ溶接方法
JP2005081403A (ja) * 2003-09-10 2005-03-31 Hitachi Ltd レーザ溶接装置及びその制御方法
US9085041B2 (en) * 2009-01-13 2015-07-21 Lincoln Global, Inc. Method and system to start and use combination filler wire feed and high intensity energy source for welding
JP2015120179A (ja) * 2013-12-24 2015-07-02 株式会社アマダホールディングス レーザ溶接方法及び装置
US10464168B2 (en) * 2014-01-24 2019-11-05 Lincoln Global, Inc. Method and system for additive manufacturing using high energy source and hot-wire

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010013509A1 (en) * 2000-02-16 2001-08-16 Igor Haschke Process and device for joining of workpiece parts by means of an energy beam, in particular by means of a laser beam
DE20204395U1 (de) * 2002-03-20 2002-07-11 Kuka Schweissanlagen Gmbh Schweißeinrichtung, insbesondere Laserschweißeinrichtung
JP2011062728A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Mazda Motor Corp レーザー溶接方法及びレーザー溶接装置
JP2011218423A (ja) * 2010-04-12 2011-11-04 Nippon Steel Corp レーザろう付け方法
CN102500934A (zh) * 2011-11-04 2012-06-20 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 激光自动断丝的工艺方法
CN202804490U (zh) * 2012-08-10 2013-03-20 深圳市通发激光设备有限公司 自动激光焊接机的自动送丝系统
CN103817455A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于焊接应用的自调节焊丝
CN103406675A (zh) * 2013-08-15 2013-11-27 南京中科煜宸激光技术有限公司 一种厚板高强钢激光电弧复合焊接方法及其夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238477A (zh) * 2019-06-18 2019-09-17 同高先进制造科技（太仓）有限公司 一种用于激光钎焊的机械旋转的焊缝跟踪系统及其工作方法
CN110238477B (zh) * 2019-06-18 2024-04-16 同高先进制造科技（太仓）有限公司 一种用于激光钎焊的机械旋转的焊缝跟踪系统及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3493942A1 (de) 2019-06-12
DE102016214562B3 (de) 2017-10-19
US20190168342A1 (en) 2019-06-06
CN109641320B (zh) 2021-09-07
WO2018024891A1 (de) 2018-02-08
US11541478B2 (en) 2023-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109641320A (zh) 用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备和方法以及用于执行该方法的控制程序
JP4353219B2 (ja) レーザ加工装置、レーザ加工装置の制御方法
US6953909B2 (en) External pipe welding apparatus
KR100661427B1 (ko) 레이저 용접 시스템 및 레이저 용접의 제어 방법
JP2007098464A (ja) レーザー加工ロボット制御装置、レーザー加工ロボット制御方法およびレーザー加工ロボット制御プログラム
JP2006007237A (ja) レーザ溶接用ワーククランプ装置
JP6247260B2 (ja) 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機
KR101263685B1 (ko) 터닝롤러를 이용한 파이프 연속 오비탈 용접장치 및 그 방법
JP2005254404A (ja) 産業用ロボットのための線条体処理構造
JP6341370B2 (ja) 自動溶接装置
JP5595139B2 (ja) 溶接方法及び溶接システム
CA2485671C (en) Tig welding apparatus and tig welding method
JP2008114279A (ja) アーク溶接装置
KR101784238B1 (ko) 용접기의 위빙장치
US6555786B2 (en) Welding machine manipulated by automated equipment
JP2000317666A (ja) レーザ溶接装置
CN107107337A (zh) 用于摆动焊接的方法
JP2020116680A (ja) ワイヤ放電加工機、加工プログラム編集装置、ワイヤ電極の移動方法、および、加工プログラムの編集方法
KR20140061111A (ko) 구면용접장치
TWM637085U (zh) 作動系統
JP4725486B2 (ja) 溶接ロボット
JP2018075583A (ja) 溶接装置及び溶接方法
JP2022037665A (ja) 溶接方法及び溶接装置
KR20100088804A (ko) 용접토치 교체용 지그 및 이를 포함하는 용접토치 자동교체시스템
JP2021045773A (ja) アーク溶接システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant