CN109631747B - 用于车辆制动器的旋转角度检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆制动器的旋转角度检测装置(1)，包含：壳体(10)，其容纳磁检测单元(2)；旋转构件(30)，其被支撑为能够相对于壳体旋转；和磁体(39)，其由旋转构件保持，并且与旋转构件一体旋转，其中，磁检测单元包括行程检测单元(4)和开关检测单元(6)，行程检测单元基于磁体的磁力检测旋转构件已从基准位置旋转的旋转角度，开关检测单元检测旋转构件已从基准位置旋转了预定角度或更大的角度，并且在旋转构件的旋转轴线(P)的轴向方向上，行程检测单元的至少一部分被布置在该部分与磁体重叠的位置处。

Description

用于车辆制动器的旋转角度检测装置

技术领域

本公开涉及一种用于车辆制动器的旋转角度检测装置。

背景技术

诸如所谓的EV或HV车辆的电动车辆有时进行再生制动控制，以便在制动操作时将车辆的动能恢复为电能(再生电流)。

因此，电动车辆中的制动控制系统需要具有接通停止(制动)灯的功能的设备和具有检测制动器中的吸入量以进行再生制动控制的功能的设备。

电动车辆中的制动控制系统配备有例如停止灯开关(传感器)，以实现打开停止灯的功能。此外，电动车辆中的制动控制系统配备有例如制动行程传感器，以实现检测制动器中的吸入量的功能。

停止灯开关和制动行程传感器一体地设置为用于车辆制动器的旋转角度检测装置(例如，JP2012-073231A(参考文献1))。

作为车辆部件的这种用于车辆制动器的旋转角度检测装置需要例如低成本、轻质且节省空间的装配空间。当旋转角度检测装置配备有停止灯开关和制动行程传感器时，可能导致成本增加、重量增加和装配空间增加。此外，随着传感器的数量增加，用于布线的端子的数量也增加，这是有问题的。

因此，存在对于具有简单结构的旋转角度检测装置的需要。

发明内容

根据本公开的方面的一种用于车辆制动器的旋转角度检测装置的特征在于，该旋转角度检测装置包含：壳体，其被构造成容纳检测磁力变化的磁检测单元；旋转构件，其被支撑，以便能够相对于壳体旋转；和磁体，其由旋转构件保持，并且被构造成与旋转构件一体旋转，其中，磁检测单元包括布置在基板上的行程检测单元和布置在基板上的开关检测单元，行程检测单元基于磁体的磁力检测旋转构件已从基准位置旋转的旋转角度，开关检测单元检测旋转构件已从基准位置旋转了预定角度或更大的角度，并且当在旋转构件的旋转轴线的轴向方向上观察时，行程检测单元的至少一部分被布置在该一部分与磁体重叠的位置处。

根据上述构造，磁检测单元包括布置在基板上的行程检测单元和布置在基板上的开关检测单元，以使得磁检测单元包括在单个基板上的行程检测单元和开关检测单元。因此，可以减少磁检测单元的部件数量，这可以导致尺寸减小，重量轻和结构简化。

此外，根据上述构造，对于基于与旋转构件一体旋转的磁体的磁力检测旋转构件已经从基准位置旋转的旋转角度的行程检测单元，当在旋转构件的旋转轴线的轴向方向上观察时，行程检测单元的至少一部分布置在该部分与磁体重叠的位置处，以使得行程检测单元的至少一部分面向磁体。结果，可以基于由磁体的磁通方向的变化引起的磁力的变化来适当地检测旋转构件的旋转角度。然后，由于开关检测单元布置在与行程检测单元相同的基板上，所以开关检测单元可以检测行程检测单元附近的磁体的磁力，并且可以判定旋转构件是否已经从基准位置旋转了预定角度或更大角度。因此，可以简化磁检测单元中的行程检测单元和开关检测单元与磁体之间的位置关系。

以这种方式，可以简化用于车辆制动器的旋转角度检测装置。

根据本公开的该方面的用于车辆制动器的旋转角度检测装置的另一个特征在于当在轴向方向上观察时，开关检测单元的至少一部分被布置在该一部分与磁体重叠的位置处。

根据上述构造，当在轴向方向上观察时，开关检测部分的至少一部分布置在该部分与磁体重叠的位置处，以使得开关检测单元的至少一部分面向磁体。结果，可以基于由于磁体的磁通方向的变化引起的磁力的变化，适当地检测旋转构件已经从基准位置旋转的旋转角度。

根据本公开的该方面的用于车辆制动器的旋转角度检测装置的另一个特征在于，行程检测单元和开关检测单元布置在旋转轴线上。

根据上述构造，通过将行程检测单元布置在旋转构件的旋转轴线上，可以可靠地检测旋转构件的旋转角度。

此外，根据上述构造，通过将开关检测单元布置在旋转构件的旋转轴线上，可以可靠地检测旋转构件已经从基准位置旋转了预定角度或更大角度。

根据本公开的该方面的用于车辆制动器的旋转角度检测装置的另一个特征在于，当在旋转构件的径向方向上观察时，开关检测单元被布置在开关检测单元与磁体重叠的位置处。

根据上述构造，由于开关检测单元布置在当在旋转构件的径向方向上观察时开关检测单元与磁体重叠的位置处，因此开关检测单元可以基于由于开关检测单元和磁体的磁极之间的距离的变化引起的磁力的变化，适当地检测旋转构件已经从基准位置旋转了预定角度或更大角度。

根据本公开的该方面的用于车辆制动器的旋转角度检测装置的另一个特征在于，行程检测单元包括两个行程磁检测传感器，磁检测单元连接到停止灯和车辆引擎控制单元，并且磁检测单元通过两个信号线输出两个行程磁检测传感器的信号作为分开的模拟信号，并且输出由开关检测单元检测的信号作为打开停止灯的信号。

根据上述构造，由于磁检测单元可以通过两个信号线路信号将两个行程磁检测传感器的信号作为分开的模拟信号输出到引擎控制单元(下文中有时简称为“ECU”)，所以引擎控制单元可以双重(冗余地)获取包括关于由行程检测单元检测到的旋转角度的信息的信号。引擎控制单元可以通过利用双重获取的信号(例如，通过诸如加法或求差的比较)来判定旋转角度检测装置(磁检测单元)的操作状态是正常的。换句话说，可以利用其中行程检测单元包括两个行程磁检测传感器的简单构造来提高旋转角度检测装置的可靠性。

另外，根据上述构造，磁检测单元可以直接输出由开关检测单元检测到的信号作为打开停止灯的信号。因此，无论引擎控制单元的操作状态如何，旋转角度检测装置都可以根据制动操作可靠地打开安全驾驶车辆所需的停止灯。也就是说，可以利用其中磁检测单元输出信号以打开停止灯的简单构造来提高配备有旋转角度检测装置的车辆的安全性。

根据本公开的该方面的用于车辆制动器的旋转角度检测装置的另一个特征在于，磁检测单元连接到停止灯和车辆引擎控制单元，并且磁检测单元输出行程检测单元的信号作为数字信号，并且输出由开关检测单元检测的信号作为打开停止灯的信号。

根据上述构造，由于磁检测单元可以将行程检测单元的信号输出到引擎控制单元作为与模拟信号相比不容易使信号信息恶化的数字信号，所以引擎控制单元可以可靠地获取包括关于由行程检测单元检测到的旋转角度的信息的信号。也就是说，可以利用磁检测单元输出行程检测单元的信号作为数字信号的简单构造来提高旋转角度检测装置的可靠性。

此外，根据上述构造，由于磁检测单元可以将行程检测单元的信号作为数字信号输出到引擎控制单元，因此磁检测单元可以容易地将与行程检测单元的信号分离的信号叠加在从磁检测单元向引擎控制单元输出数字信号的信号线上。因此，可以通过减少磁检测单元和引擎控制单元之间的信号线的数量来简化旋转角度检测装置。

此外，根据上述构造，磁检测单元可以直接输出由开关检测单元检测的信号作为打开停止灯的信号。因此，无论引擎控制单元的操作状态如何，旋转角度检测装置都可以根据制动操作可靠地打开安全驾驶车辆所需的停止灯。也就是说，可以利用其中磁检测单元输出信号以打开停止灯的简单构造来提高配备有旋转角度检测装置的车辆的安全性。

根据本公开的该方面的用于车辆制动器的旋转角度检测装置的另一个特征在于，磁检测单元包括故障检测器，故障检测器被构造为检测行程检测单元的故障，并且磁检测单元将行程检测单元的信号叠加在包括由故障检测器检测到的故障信息的信号上，并且输出叠加的信号。

根据上述构造，由于磁检测单元可以使用故障检测器检测行程检测单元的故障，因此可以提高旋转角度检测装置的可靠性。然后，磁检测单元可以将由故障检测器检测到的故障信号叠加在行程检测单元的信号上作为数字信号，并将数字信号输出到引擎控制单元。因此，引擎控制单元可以判定旋转角度检测装置(磁检测单元)的操作状态是正常的，而不会导致磁检测单元的复杂结构。

根据本公开的该方面的用于车辆制动器的旋转角度检测装置的另一个特征在于，磁检测单元通过在间歇模式和连续模式之间切换操作状态而操作，在间歇模式中，当磁检测单元没有从引擎控制单元接收到唤醒信号时，磁检测单元间歇操作，在连续模式中，当磁检测单元接收到唤醒信号时，磁检测单元释放间歇模式，并且连续地操作；在间歇模式中，磁检测单元使开关检测单元间歇地操作，并且停止行程检测单元的操作，在连续模式中，开关检测单元基于磁体的磁力检测旋转构件已从基准位置旋转的旋转角度，并且在连续模式中，磁检测单元使开关检测单元和行程检测单元一起操作。

根据上述构造，磁检测单元以间歇模式操作，其中当磁检测单元未从引擎控制单元接收到唤醒信号时，即，在引擎控制单元不传输唤醒信号的情况下，磁检测单元使得开关检测单元间歇地操作并停止行程检测单元的操作。结果，可以降低旋转角度检测装置的功耗。

此外，引擎控制单元不传输唤醒信号的情况可以包括，例如，不允许车辆的驾驶操作的情况，诸如车辆引擎钥匙处于关闭状态的状态。

此外，根据上述构造，磁检测单元可以以连续模式操作，其中当磁检测单元正在从引擎控制单元接收唤醒信号时，磁检测单元使开关检测单元和行程检测单元一起操作。

在该连续模式中，由于开关检测单元基于磁体的磁力检测旋转构件已从基准位置旋转的旋转角度，因此开关检测单元也基本上用作行程检测单元。

因此，引擎控制单元可以根据需要双重地获取关于由行程检测单元和开关检测单元检测到的旋转角度的信息。因此，引擎控制单元可以判定旋转角度检测装置(磁检测单元)的操作状态是正常的。

此外，在磁检测单元包括故障检测器的情况下，磁检测单元可以使故障检测器分别比较关于由行程检测单元和开关检测单元检测到的旋转角度的信息，并且可以当信息在某种程度上不同时检测到行程检测单元(行程检测单元或开关检测单元中的至少一个)发生故障。

附图说明

通过参考附图考虑的以下详细描述，本公开的前述和附加特征和特性将变得更加明显，其中：

图1是用于说明旋转角度检测装置的示意性结构的分解立体图；

图2是旋转角度检测装置的侧视图；

图3是用于说明磁检测单元的结构的视图；

图4是用于说明磁检测单元的另一种结构的视图；

图5是用于说明磁检测单元的另一种结构的视图；

图6是用于说明磁检测单元的另一种结构的视图；

图7是用于说明旋转角度检测装置与ECU之间的连接关系(模拟连接)的视图；

图8是用于说明旋转角度检测装置和ECU之间的另一种连接关系(模拟连接)的视图；

图9是用于说明旋转角度检测装置和ECU之间的另一种连接关系(模拟连接)的视图；

图10是用于说明旋转角度检测装置和ECU之间的另一种连接关系(数字连接)的视图；

图11是用于说明旋转角度检测装置和ECU之间的另一种连接关系(数字连接)的视图；

图12是用于说明旋转角度检测装置和ECU之间的另一种连接关系(数字连接)的视图；

图13是用于说明旋转角度检测装置和ECU之间的另一种连接关系(数字连接)的视图；和

图14是用于说明旋转角度检测装置和ECU之间的另一种连接关系(数字连接)的视图。

具体实施方式

将参考图1至14描述根据在此公开的实施例的用于车辆制动器的旋转角度检测装置1。

首先，将描述旋转角度检测装置1的示意性构造。

<示意性构造>

如图1所示，根据本实施例的用于车辆制动器的旋转角度检测装置1包括：壳体10，其被构造成容纳检测磁力变化的磁检测单元2；旋转构件30，其被支撑为相对于壳体10可旋转；和磁体39，其由旋转构件30保持，以与旋转构件30一体旋转。

在下文中，将描述旋转角度检测装置1的构造。

<详细描述>

如图7至14所示，旋转角度检测装置1连接到作为车辆的引擎控制单元的ECU 9，并形成车辆的制动系统的一部分。

如图1所示，旋转角度检测装置1包括具有磁检测单元2的磁敏单元20、壳体10、磁体39、旋转构件30、支撑构件14、弹性构件38和输入构件35，作为主要部件。

首先，将描述除磁检测单元2之外的部件。

壳体10容纳具有磁检测单元2的磁敏单元20。

壳体10包括本体部分11、端子部分12和圆筒部分15。

壳体10使用树脂材料一体地形成。

磁敏单元20包括磁检测单元2和引线端子13。

磁检测单元2连接到多个引线端子13。

引线端子13可以形成为引线框架，其由例如铜或铜合金形成。磁检测单元2和多个引线端子13通过由树脂形成的模制元件29彼此结合，并且经由引线13a彼此电连接。引线13a可以形成为由例如金或铜形成的接合线。

用于磁敏单元20的容纳室(未示出)形成在本体部分11的内部，并且包括磁检测单元2的磁敏单元20容纳在容纳室中。

多个引线端子13以在端子部分12中露出的状态布置。

磁敏单元20和外部装置(未示出)通过端子部分12和装配在其上的连接器(未示出)彼此电连接。

圆筒部分15在围绕磁检测单元2的布置位置的状态下从本体部分11朝向旋转构件30侧突出。磁体容纳室形成在圆筒部分15的内部，以在其中容纳磁体39。

多个引线端子13以在端子部分12中露出的状态布置(参见图2)。

引线端子13连接到磁检测单元2。

磁检测单元2通过引线端子13将检测结果输出到外部(例如，ECU 9)。

磁体39由旋转构件30保持。

旋转构件30包括磁体保持部分31和轴部分31a，磁体保持部分31被构造成保持磁体39，轴部分31a从磁体保持部分31突出。

旋转构件30使用树脂材料一体地形成。磁体保持部分31形成为盘形。

在本实施例中，磁体39以被埋入的状态保持在磁体保持部分31中，以使得其面对磁检测单元2的表面露出。在本实施例中，磁体39以平坦的形状埋入磁体保持部分31中。

旋转构件30的轴部分31a设置在盘形磁体保持部分31的中心位置处。

轴部分31a沿着与磁检测单元2的延伸平面正交的方向布置。

旋转构件30被构造成保持磁体39并且可绕着沿着轴部分31a的延伸方向的旋转轴线P旋转。

轴部分31a的尖端形成有例如宽度跨越平面接合部分31c。接合部分31c与形成在输入构件35中的接合孔35d接合。

弧形锁定突起31b形成在磁体保持部分31的后表面上。弹性构件38的第一端部38a被锁定突起31b锁定。

旋转构件30经由支撑构件14支撑，以便可相对于壳体10旋转。

支撑构件14包括支撑体部分16和一对凸缘部分17，支撑体部分16在其中心部分处具有轴承部分14a，凸缘部分17从支撑体部分16在相反方向上延伸。支撑构件14使用树脂材料一体地形成。

安装孔17a形成在每个凸缘部分17中，并且旋转角度检测装置1通过例如插入通过安装孔17a的螺栓的紧固构件而被附接到安装部分(例如，车身)。

轴承部分14a形成为圆筒形状，旋转构件30的轴部分31a可以插入通过该轴承部分14a。轴承部分14a在其内周表面抵靠在轴部分31a的外周表面上的状态下径向支撑旋转构件30。

支撑体部分16包括从其上表面16a突出的圆筒形部分14c。

圆筒形部分14c装配到壳体10的圆筒形部分15中(该装配例如是在本实施例中的内部装配)。通过该装配，磁体39相对于磁检测单元2定位。此外，在该状态下，壳体10和支撑构件14通过例如激光焊接彼此固定。

弹性构件38被置于支撑构件14和旋转构件30之间。

弹性构件38是具有弹性的构件，其将旋转构件30从壳体10推动，以使旋转构件30的旋转方向上的位置相对于壳体10返回到基准位置。

本实施例例示了弹性构件38采用弹簧构件作为具有弹性的构件的情况。具体地，本实施例示出了弹性构件38是作为弹簧构件的扭转螺旋弹簧的情况。

弹性构件38被布置成使得当旋转构件30基于输入到输入构件35的旋转力而旋转时，旋转构件30克服弹性构件38的推动力而旋转。

弹性构件38的第一端部38a被旋转构件30的锁定突起31b锁定，并且其第二端部38b被支撑构件14的锁定突起14b锁定。

支撑体部分16具有围绕轴承部分14a的环形凹部18。弹性构件38容纳在环形凹部18(弹簧容纳室33)中。

弧形锁定突起14b形成在环形凹部18的底表面上。弹性构件38的第二端部38b由锁定突起14b锁定。

在没有外力作用在旋转构件30上的状态下，弹性构件38用于使旋转构件30在其旋转方向上的位置(相位)返回到图2所示状态下的预定的基准位置(下文中也简称为“基准位置”)。此外，基准位置指旋转构件30的旋转角度为零的位置。

因此，旋转构件30的基准位置对应于没有旋转力作用在弹性构件38上的状态下的位置，并且旋转构件30根据旋转力的输入克服弹性构件38的推动力而旋转。

旋转构件30的轴部分31a布置成穿透支撑构件14的状态。输入构件35连接到轴部分31a的尖端(接合部分31c)。

输入构件35是输入作为旋转角度检测装置1的检测目标的旋转力的操作单元。输入构件35包括连接到轴部分31a的连接部分35c、臂部分35b以及在与轴部分31a不同的位置处平行于轴部分31a延伸的杆部分35a。

杆部分35a、臂部分35b和连接部分35c一体地形成。

在本实施例的输入构件35中，臂部分35b从连接部分35c沿着与轴部分31a的旋转轴线P正交的方向径向延伸预定长度，并且杆部分35a弯曲成与臂部分35b延伸的方向正交的方向，以沿着旋转轴线P的方向延伸。

连接部分35c形成有例如宽度横跨平面接合孔35d。轴部分31a的尖端上的接合部分31c接合在接合孔35d中。

以这种方式，旋转构件30和输入构件35彼此连接，从而相对于彼此不可旋转。

在本实施例中，车辆制动踏板(未示出)与杆部分35a接合，以使得当驾驶员踩踏在制动踏板上时，旋转力从输入构件35的杆部分35a输入到旋转构件30。

当从输入构件35的杆部分35a输入旋转力时，在图2中，输入构件35从基准位置向右侧移动。然后，旋转构件30随着输入构件35的移动而旋转。即，磁体39根据从输入构件35输入的旋转力而旋转。

在本实施例中，如上所述，磁体39和旋转构件30一体模制。然而，在一体模制时，输入构件35也可以被一体模制。

当在输入构件35连接到旋转构件30的状态下沿旋转轴线P的轴向方向观察旋转构件30时，输入构件35形成为在与轴向方向正交的方向，即径向方向上延伸。

如图3至图6所示，磁体39布置为面对磁检测单元2。

磁体39被布置成面对磁检测单元2，两者之间具有预定间隙，以使得由磁体39的磁极引起的磁通量穿过磁检测单元2。

如图3至6所示，磁体39被磁化，以使得至少一对磁极(N极和S极)出现在与旋转轴线P的轴向方向垂直的上表面和下表面上以及与上表面和下表面正交的侧表面上。因此，磁体39的面向磁检测单元2的表面上的磁极可以根据输入到输入构件35的旋转力而改变，这使得旋转角度检测装置1能够检测旋转角度。

图3至图6示出了磁体39的端部39a侧为N极并且与端部39a相对的端部39b侧为S极以使得相应侧是相对的磁极的情况。

本实施例示出了磁体39是永磁体的情况。磁体39可以是电磁铁。

在磁体39是永磁体的情况下，磁体39的材料没有特别限制，例如，钕磁体、钐钴磁体、铝镍钴磁体或铁氧体磁体可以被广泛使用。此外，制造磁体39的方法没有特别限制，例如，可以广泛使用粘结磁体(塑料磁体)或烧结磁体。可以考虑与磁检测单元2的检测灵敏度的关系来选择用于磁体39的适当磁体。

本实施例描述了磁体39是作为永磁体的钕磁体的情况。

<磁检测单元的描述>

磁检测单元2是检测根据输入到输入构件35的旋转力而变化的磁体39的磁力的磁通量变化的单元。

如图3至图6所示，磁检测单元2包括布置在基板5上的行程检测单元4和布置在基板5上的开关检测单元6。

行程检测单元4基于磁体39的磁力检测已经从预定的基准位置旋转的旋转构件30的旋转角度。

开关检测单元6检测：旋转构件30已从预定的基准位置旋转了预定角度或更大角度。

图3示出当在旋转构件30的旋转轴线P的轴向方向上观察时，行程检测单元4的至少一部分布置在该部分与磁体39重叠的位置处的状态。

行程检测单元4主要用作传感器单元，其基于磁体39的磁力检测已经从预定的基准位置(下文中，有时简称为“基准位置”)旋转的旋转构件30的旋转角度。

行程检测单元4在其中包括例如能够检测磁性大小的至少一个磁检测元件(磁力检测传感器的示例)。

作为磁检测单元2，行程检测单元4将至少包括旋转构件30的旋转角度的信号发送到ECU 9。在下面的描述中，该信号可以简单地称为信号。

开关检测单元6主要用作传感器单元，其基于磁体39的磁力检测：旋转构件30已经从预定的基准位置旋转了预定角度或更多角度。

开关检测单元6包括例如能够检测磁性大小的至少一个磁检测元件。

作为磁检测单元2，开关检测单元6将包括与旋转构件30是否已经从基准位置旋转预定角度或更大角度有关的信息的信号发送到ECU 9。在下面的描述中，该信号可以简单地称为信号。

可以考虑检测磁体39的磁力所需的灵敏度来选择可用作行程检测单元4或开关检测单元6的适当的磁检测元件。

例如，霍尔元件、隧道磁阻元件(所谓的TMR元件)、各向异性磁阻元件(所谓的AMR元件)或巨磁阻(所谓的GMR元件)可以用作磁检测元件。

由于当检测或感测磁力时诸如霍尔元件或TMR元件的磁检测元件单独输出弱信号，因此磁检测IC，具体地，与放大信号的放大器电路一起形成单个集成电路的磁场方向霍尔IC或TMRIC可以用作相对更合适的磁检测元件。

基板5是其上安装有行程检测单元4和开关检测单元6的布线基板，并且是磁检测单元2的主基板。

端子13连接到基板5，以传输从行程检测单元4或开关检测单元6输出的信号。

磁检测单元2中的行程检测单元4和开关检测单元6的布置可以采用各种形式中的任何一种。

下面将描述行程检测单元4和开关检测单元6的示例性布置。

<磁检测单元的第一实施例>

将描述磁检测单元2中的行程检测单元4和开关检测单元6的布置的第一实施例。

在第一实施例中，如图3所示，行程检测单元4布置在旋转轴线P上，以便当在轴向方向上观察时与磁体39重叠。此外，开关检测单元6布置在旋转轴线P上，以便当在轴向方向上观察时与磁体39重叠。

图3示出了简单构造的情况，其中，当在基板5的平面中观察时，开关检测单元6布置在与基板5的布置有行程检测单元4的表面不同的表面(相对侧)上，以使得行程检测单元4和开关检测单元6设置布置在旋转轴线P上。因此，行程检测单元4和开关检测单元6可以检测出现在磁体39的上表面和下表面上的磁极。

<磁检测单元的第二实施例>

将描述磁检测单元2中的行程检测单元4和开关检测单元6的布置的第二实施例。

在第二实施例中，如图4所示，行程检测单元4布置在旋转轴线P上，以便当在轴向方向上观察时与磁体39重叠。同时，与第一实施例不同，开关检测单元6布置在偏离旋转轴线P的位置(不在旋转轴线P上的位置)，并且开关检测单元6的至少一部分被布置在这样的位置：当在旋转构件30的旋转轴线P的轴向方向上观察时该部分与磁体39重叠。

也就是说，图4示出简单构造的情况，其中开关检测单元6布置成邻近于布置在基板5上的旋转轴线P上的行程检测单元4。

<磁检测单元的第三实施例>

将描述磁检测单元2中的行程检测单元4和开关检测单元6的布置的第三实施例。

在第三实施例中，如图5所示，行程检测单元4布置在旋转轴线P上，以便当在轴向方向上观察时与磁体39重叠。同时，与第一实施例不同，开关检测单元6布置在这样的位置：开关检测单元6在磁体39的径向方向上与磁体39重叠。

图5示出开关检测单元6通过端子从基板5在轴向方向上被向上提升并且被布置在当在磁体39的径向方向上观察时开关检测单元6与磁体39重叠的位置处的示例。如上所述，由于磁体39的磁极也出现在侧表面上，所以可以以这种方式布置开关检测单元6。

<磁检测单元的第四实施例>

将描述磁检测单元2中的行程检测单元4和开关检测单元6的布置的第四实施例。

如图6所示，第四实施例具有行程检测单元4和开关检测单元6包括在同一封装2a中的构造。然后，行程检测单元4和开关检测单元6布置在旋转轴线P上，以便当在轴向方向上观察时与磁体39重叠。

图6示出当在轴向方向上观察时封装2a被布置在旋转轴线P上以便与磁体39重叠并且当在基板5的平面上观察时被布置在基板5的面向磁体39的表面上的示例。

<磁检测单元和ECU的连接>

如图7至14所示，磁检测单元2连接到ECU 9以构成车辆制动系统。关于磁检测单元2和ECU 9之间的连接，可以采用各种连接形式。

在下文中，将描述磁检测单元2和ECU 9的示例性连接形式。

在以下连接形式的描述中，将描述磁检测单元2经由电连接到引线端子13的布线(电源线或信号线)连接到ECU 9的情况。将省略对引线端子13和布线之间的关系的描述。

在以下描述中，如图7至图14所示，描述ECU 9通过作为引擎钥匙的开关S、电源线90e和调节器从电池BT获取驱动力的示例。

此外，在以下描述中，ECU 9进行巡航控制(cruise control)，即，以恒定速度自动驾驶主车辆同时保持与在主车辆前面驾驶的另一车辆的恒定车辆间距离的控制的情况被例示。本实施例描述ECU 9主要包括执行巡航控制的ECU 99和执行制动控制的制动ECU 90的示例。

<第一连接形式>

图7示出与第一连接形式有关的实施例。

在后面将描述的第一连接形式和第二连接形式(参见图8)以及第三连接形式(参见图9)中，磁检测单元2和ECU 9主要以模拟方式传输信号。也就是说，磁检测单元2将模拟信号输出到ECU 9的制动ECU 90。

首先，将详细描述第一连接形式。

行程检测单元4包括磁力检测器41(行程磁检测传感器的示例)和磁力检测器42(行程磁检测传感器的另一示例)，并且获取关于旋转构件30的旋转角度的多路复用信息。

本实施例描述磁力检测器41和磁力检测器42中的每一个是磁场方向霍尔IC的情况。

磁力检测器41通过电源线41e从制动ECU90获取驱动力。磁力检测器41通过地线41g连接到制动ECU 90的地。

磁力检测器41通过信号线41a将信号发送到微计算机91，微计算机91是制动ECU90的中央处理单元。

磁力检测器42通过电源线42e从制动ECU 90获取驱动力。磁力检测器42通过地线42g连接到制动ECU 90的地。

磁力检测器42通过信号线42a将信号发送到微计算机91。

在本实施例中，由磁力检测器41检测的磁力的方向和大小以及由磁力检测器42检测的磁力的方向和大小分别作为基于电压大小的模拟信号而被传输。

在本实施例中，磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号被构造为当增加时变为预定电压(例如，作为预定电压的5伏)，并且当增加的电压不是预定电压时，微计算机91判定行程检测单元4有故障。

开关检测单元6包括磁力检测器61和磁力检测器62，并且获取关于旋转构件30是否已经旋转了预定角度或更大角度的信息，磁力检测器61和磁力检测器62中的每一个是磁检测IC。

磁力检测器61通过电源线61e从车辆电池BT获取驱动力。磁力检测器61通过地线61g接地。

磁力检测器61通过信号线61a将信号传输到微计算机91。

磁力检测器61作为磁检测单元2电连接到停止灯L，并且当旋转构件30已经旋转预定角度或更大角度时，磁力检测器61打开停止灯L。

在本实施例中，用于打开停止灯L的信号(在本实施例中为预定电压)通过信号线61c被传输(在本实施例中被施加)到场效应晶体管63，并且场效应晶体管63通过电源线63a打开停止灯L。

本实施例描述了这样的示例，其中，当在巡航控制中已执行制动控制操作时，微计算机91通过信号线61b将指示已经执行制动控制操作的信号传输到磁力检测器61，并且然后，已经接收到指示已经执行制动控制操作的信号的磁力检测器61打开停止灯L。

磁力检测器62通过开关S和电源线62e从车辆电池BT获取驱动力。磁力检测器62通过连接到地线61g的地线62g接地。

磁力检测器62通过信号线62a将信号传输到ECU 99的微计算机98。当接收到包括指示旋转构件30已经从磁力检测器62旋转了预定角度或更大角度的信息的信号时，ECU 99(微计算机98)停止巡航控制并切换到手动操作。

在本实施例中，磁力检测器61的信号和磁力检测器62的信号被传输作为基于电压的大小的开/关信号。

在本实施例中，磁检测单元2通过对应于信号线41a、电源线41e、地线41g、信号线42a、电源线42e、地线42g、信号线61a、信号线61b、电源线61e、地线61g、信号线62a、电源线62e和电源线63a中的每一个的引线端子13(见图1)连接到上述线中的每一个。

也就是说，在本实施例中，磁检测单元2具有仅被连接到小数量的，即十三个引线端子13(参见图1)，以便连接到信号线41a、电源线41e、地线41g、信号线42a、电源线42e、地线42g、信号线61a、信号线61b、电源线61e、地线61g、信号线62a、电源线62e和电源线63a的简单的布线结构。

<第二连接形式>

第二连接形式与第一连接形式的不同之处在于，第二连接形式不采用在第一连接形式中采用的磁力检测器62。

图8示出与第二连接形式相关的实施例。

在本实施例中，代替在第一连接形式中从磁力检测器62接收包括指示旋转构件30已经旋转了预定角度或更大角度的信息的信号，ECU 99通过从信号线41a分支的信号线98a接收包括关于磁力检测器41的旋转角度的信息的信号。当基于包括关于旋转构件30的旋转角度的信息的信号，确定旋转构件30已经旋转了预定角度或更大角度时，ECU 99(微计算机98)停止巡航控制并切换到手动操作。

此外，图8示出微计算机98通过从电源线41e分支的电源线98e基于电源电压获取关于用于磁力检测器42的输出的(成比例的)电源电压的信息的示例。此外，图8示出信号线98a所连接的地和地线41g所连接的地经由地线98g相互连接的示例。

在本实施例中，磁检测单元2具有仅连接到小数量的，即11个引线端子13(见图1)，以便连接到信号线41a、电源线41e、地线41g、信号线42a、电源线42e、地线42g、信号线61a、信号线61b、电源线61e、地线61g和电源线63a的简单的布线结构。

<第三连接形式>

第三连接形式与第一连接形式的不同之处在于，第三连接形式不采用在第一连接形式中采用的磁力检测器62。

图9示出与第三连接形式有关的实施例。

在本实施例中，代替在第一连接形式中接收包括指示旋转构件30已经从磁力检测器62旋转了预定角度或更大角度的信息的信号，ECU 99接收包括关于由微计算机91通过从微计算机98连接到微计算机91的信号线98a从行程检测单元4获取的旋转构件30的旋转角度的信息的信号。当基于包括关于旋转构件30的旋转角度的信息的信号，确定旋转构件30已经旋转了预定角度或更大角度时，ECU 99(微计算机98)停止巡航控制并切换到手动操作。

在本实施例中，磁检测单元2具有仅连接到小数量的，即11个引线端子13(参见图1)，以便连接到信号线41a、电源线41e、地线41g、信号线42a、电源线42e、地线42g、信号线61a、信号线61b、电源线61e、地线61g和电源线63a的简单的布线结构。

<第四连接形式>

图10示出与第四连接形式有关的实施例。

在第四连接形式和第五连接形式到后面将描述的第八连接形式(参见图11至14)中，与上述第一连接形式到第三连接形式不同，磁检测单元2和ECU 9主要以数字方式传输信号。也就是说，磁检测单元2将数字信号输出到ECU 9的制动ECU 90。

此外，第四连接形式与第一连接形式的不同之处在于第四连接形式不采用在第一连接形式中采用的磁力检测器62。

在本实施例中，与磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号是模拟信号的第一连接形式不同，磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号分别被传输为数字信号。

具体地，磁力检测器41将信号数字化并通过信号线41a将数字信号传输(输出)到作为制动ECU 90的中央处理单元的微计算机91。类似地，磁力检测器42将信号数字化并通过信号线42a将数字信号传输(输出)到作为制动ECU 90的中央处理单元的微计算机91。

在本实施例中，微计算机91将磁力检测器41的信号与磁力检测器42的信号相互比较(例如，求差)，并且当差值等于或大于预定值时判定行程检测单元4有故障。

在本实施例中，代替在第一连接形式中接收包括指示旋转构件30已经从磁力检测器62旋转了预定角度或更大角度的信息的信号作为模拟信号，ECU 99通过从信号线41a分支的信号线98a接收包括关于行程检测单元4(磁力检测器41)的旋转角度的信息的信号作为数字信号。

在本实施例中，磁检测单元2具有仅连接到小数量的，即11个引线端子13(参见图1)，以便连接到信号线41a、电源线41e、地线41g、信号线42a、电源线42e、地线42g、信号线61a、信号线61b、电源线61e、地线61g和电源线63a的简单的布线结构。

<第五连接形式>

第五连接形式与第四连接形式的主要不同之处在于，磁检测单元2包括故障检测器21，并且在其他点上与第四连接形式基本相同。

图11示出与第五连接形式有关的实施例。

故障检测器21是比较处理单元，其将磁力检测器41的信号与磁力检测器42的信号相互比较，并且当差值等于或大于预定值时判定行程检测单元4有故障。

在本实施例中，故障检测器21通过信号线21a获取磁力检测器41的信号，并通过信号线21b获取磁力检测器42的信号，以将磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号相互比较。

当判定行程检测单元4有故障时，故障检测器21将包括指示行程检测单元4有故障的故障信息的信号传输到微计算机91。此时，故障检测器21将包括故障信息的信号叠加在磁力检测器41的信号上作为数字信号，并通过信号线21a、磁力检测器41和信号线41a将信号传输到微计算机91。

也就是说，磁检测单元2将行程检测单元4(磁力检测器41)的信号叠加在包括由故障检测器21检测到的故障信息的信号上，并将叠加信号输出到ECU 9。

此外，图11示出地线42g和地线61g连接到地线41g以通过地线41g连接到ECU 9的地的示例。

在本实施例中，磁检测单元2具有仅连接到小数量的，即8个引线端子13(参见图1)，以便连接到信号线41a、电源线41e、地线41g、信号线42a、信号线61a、信号线61b、电源线61e和电源线63a的简单的布线结构。

<第六连接形式>

第六连接形式在磁力检测器42和信号线42a的连接形式方面不同于第五连接形式，并且在其他方面与第五连接形式相同。

图12示出与第六连接形式有关的实施例。

在本实施例中，磁力检测器42经由磁力检测器41将磁力检测器42的信号传输到ECU 9。具体地，磁力检测器42不通过信号线42a连接到ECU 9，但是磁力检测器42和磁力检测器41通过信号线42a彼此连接。磁力检测器42通过信号线42a将其信号传输到磁力检测器41。

已经接收到磁力检测器42的信号的磁力检测器41作为行程检测单元4将磁力检测器41的信号叠加在磁力检测器42的信号上，并且通过一个信号线41a向ECU 9传输叠加的信号。

在本实施例中，磁检测单元2具有仅连接到少数7个引线端子13(见图1)，以连接到信号线41a、电源线41e、地线41g、信号线61a、信号线61b、电源线61e和电源线63a的简单的布线结构。

<第七连接形式>

第七连接形式与第六连接形式的不同之处在于，第七连接形式不采用在第六连接形式中采用的磁力检测器42。

此外，第七连接形式与第六连接形式的不同之处在于，在第七连接形式中，故障检测器21连接到磁力检测器61，而不是连接到磁力检测器42。

此外，第七连接形式与第六连接形式的不同之处在于，在第七连接形式中，磁力检测器61的磁检测IC是磁场方向霍尔IC。

此外，第七连接形式与第六连接形式的不同之处在于，在第七连接形式中，信号线41a连接到磁力检测器61，而不是连接到ECU 9。

此外，第七连接形式与第六连接形式的不同之处在于，在第七连接形式中，磁检测单元2通过在间歇模式和连续模式之间切换操作状态来操作，在间歇模式中，当未从ECU 9(制动ECU 90的微计算机91)接收到唤醒信号时，磁检测单元2间歇地操作，在连续模式中，当从ECU 9接收到唤醒信号时，磁检测单元2释放间歇模式并且连续操作。

在其他方面，第七连接形式与第六连接形式相同。

图13示出与第七连接形式有关的实施例。

在本实施例中，当车辆被允许进行驾驶操作时，ECU 9将唤醒信号传输到磁检测单元2。当车辆不被允许进行驾驶操作时，ECU 9不将唤醒信号传输到磁检测单元2。

当未从ECU 9接收到唤醒信号时，磁检测单元2以间歇模式操作。

在间歇模式中，磁检测单元2使开关检测单元6间歇地操作，并且还停止行程检测单元4的操作。在这种情况下，由于开关检测单元6间歇地操作，所以开关检测单元6的功耗降低。由于行程检测单元4停止操作，因此行程检测单元不消耗电力。

在间歇模式中，当旋转构件30旋转预定角度或更大角度时，开关检测单元6的磁力检测器61打开停止灯L。

当从ECU 9接收到唤醒信号时，磁检测单元2以连续模式操作。

在连续模式中，开关检测单元6以基于磁体39的磁力检测旋转构件30已从基准位置旋转的旋转角度的模式操作。即，在本实施例中，磁力检测器61以基于磁体39的磁力检测旋转构件30已从基准位置旋转的旋转角度的模式操作。

在连续模式中，磁力检测器61将包括旋转构件30已经从基准位置旋转的旋转角度的信号发送到ECU 9(制动ECU 90的微计算机91)。

在连续模式中，磁检测单元2使开关检测单元6和行程检测单元4一起操作。

在根据本实施例的连续模式中，行程检测单元4的磁力检测器41通过磁力检测器61将磁力检测器41的信号传输到ECU 9。具体地，磁力检测器41不通过信号线41a连接到ECU9，但是磁力检测器41和磁力检测器61通过信号线41a彼此连接。磁力检测器41通过信号线41a将磁力检测器41的信号传输到磁力检测器61。

已经接收到磁力检测器41的信号的磁力检测器61作为行程检测单元4将磁力检测器41的信号叠加在磁力检测器61的信号上，并且通过一个信号线61a向ECU 9传输叠加的信号。

在本实施例的连续模式中，故障检测器21通过信号线21a获取作为行程检测单元4操作的磁力检测器61的信号，并且将磁力检测器61的信号与磁力检测器41的信号相互比较。

故障检测器21将磁力检测器61的信号与磁力检测器41的信号相互比较，并且当差值等于或大于预定值时判定行程检测单元4有故障。

当判定行程检测单元4(磁力检测器61和磁力检测器41)有故障时，故障检测器21将包括指示行程检测单元4有故障的故障信息的信号传输到微计算机91。此时，故障检测器21将包括故障信息的信号叠加在磁力检测器61的信号上，并通过信号线21a、磁力检测器61和信号线61a将数字信号传输到微计算机91。

代替如第七连接形式中的通过从信号线41a分支的信号线98a接收包括关于行程检测单元4的旋转角度的信息的信号，ECU 99通过从信号线61a分支的信号线98a接收包括关于行程检测单元4的旋转角度的信息的信号。

在本实施例中，磁检测单元2具有仅连接到小数量的，即5个引线端子13(参见图1)，以便连接到地线41g、信号线61a、信号线61b、电源线61e和电源线63a的简单的布线结构。

<第八连接形式>

第八连接形式与第七连接形式的不同之处在于，第八连接形式不包括第七连接形式中采用的信号线61b。

就其他方面而言，第八连接形式与第七连接形式相同。

图14示出与第八连接形式有关的实施例。

本实施例示出这样的示例，其中，当在巡航控制中已执行制动控制操作时，代替通过信号线61b将指示已经执行制动控制操作的信号传输到磁力检测器61，微计算机91通过信号线61a将指示已经执行制动控制操作的信号作为数字信号传输到磁力检测器61，并且然后，已经接收到指示已经执行制动控制操作的信号的磁力检测器61打开停止灯L。

在本实施例中，磁检测单元2具有仅连接到少数四个引线端子13(见图1)，以便连接到地线41g、信号线61a、电源线61e和电源线63a的简单的布线结构。

如上所述，可以提供具有简化结构的旋转角度检测装置。

<其它实施例>

(1)上述实施例已经示出采用磁场方向霍尔IC作为磁力检测器41或磁力检测器42的情况。然而，代替采用磁场方向霍尔IC，可以采用任何其他磁检测IC，例如TMRIC。

类似地，在上述实施例中，已经描述了磁力检测器61或磁力检测器62是磁检测IC的情况。然而，可以采用磁场方向霍尔IC或TMRIC作为磁检测IC的具体示例。

(2)上述实施例已经示例了采用磁场方向霍尔IC作为磁检测IC的情况。然而，可以采用任何其他磁检测IC，具体地，其中AMR元件或GMR元件和放大器电路形成单个集成电路的AMR或GMRIC，来代替磁场方向霍尔IC。

(3)上述实施例已经示例了磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号被传输作为模拟信号的情况。然而，可以分别传输磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号，以使得任一个信号被传输作为模拟信号，而另一个信号被传输作为数字信号。

(4)上述实施例已经例示了当磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号分别被传输作为数字信号时，微计算机91将磁力检测器41的信号和磁力检测器42的信号彼此比较(例如，求差)，并且当差值等于或大于预定值时，判定行程检测单元4有故障的情况。然而，当磁检测单元2包括故障检测器21时，微计算机91在某些情况下可以不将磁力检测器41的信号与磁力检测器42的信号相互比较。

(5)上述实施例已经示例了磁力检测器61作为磁检测单元2电连接到停止灯L并且当旋转构件30已经旋转了预定角度或更大角度时磁力检测器61打开停止灯L的情况。然而，当ECU 9和停止灯L彼此电连接并且ECU 9(微计算机91或微计算机98)接收到包括指示旋转构件30已经旋转了预定角度或更大角度的信息的信号时，在某些情况下，可以基于微计算机91或微计算机98的指令打开停止灯L。

(6)上述实施例已经示例了故障检测器21是比较处理单元的情况，该比较处理单元将磁力检测器41的信号与磁力检测器42的信号相互比较，并且当差值等于或大于预定值时判定行程检测单元4发生故障。然而，故障检测器21可以将磁力检测器41和磁力检测器42的信号与故障检测器21中的IC的内部信号进行比较，当差值等于或大于预定值时可以检测磁力检测器41或磁力检测器42有故障，并且可以基于该检测判定行程检测单元4有故障。

在这种情况下，一对故障检测单元21可以分别设置在磁力检测器41和磁力检测器42中。然后，故障检测器可以将磁力检测器41的信号与与磁力检测器41配对的故障检测器21中的IC的内部信号进行比较，并且可以检测磁力检测器41有故障。类似地，故障检测器可以将磁力检测器42的信号与与磁力检测器42配对的故障检测器21中的IC的内部信号进行比较，并且可以检测磁力检测器42有故障。以这种方式，可以检测磁力检测器41和磁力检测器42中的任何一个有故障的情况或者磁力检测器41和磁力检测器42都有故障的情况。

(7)上述实施例已经示例了这样的情况：在基板5上，行程检测单元4布置在旋转轴线P上，以便当在轴向方向上观察时与磁体39重叠，并且开关检测单元6布置成邻近于行程检测单元4(见图4)。此外，上述实施例已经例示了行程检测单元4布置在旋转轴线P上并且开关检测单元6布置在当在磁体39的径向方向上观察时开关检测单元6与磁体39重叠的位置的情况(见图5)。然而，在这些情况下，行程检测单元4和开关检测单元6可以包括在同一封装中，并且行程检测单元4、开关检测单元6和该封装可以布置在旋转轴线P上以便当在轴向方向上观察时与磁体39重叠，并且可以布置在基板5的面向磁体39的表面上。

另外，除非发生矛盾，否则上述实施例(包括其他实施例)中公开的构造可以与其他实施例中公开的构造组合应用。此外，这里描述的实施例仅仅是示例性的，并且本公开的实施例不限于这里描述的实施例，并且可以在不脱离本公开的目的的范围内适当地修改。

本公开可以应用于提供具有简化结构的旋转角度检测装置。

已经在前面的说明书中描述了本发明的原理，优选实施例和操作模式。然而，旨在保护的本发明不应解释为限于所公开的特定实施例。此外，这里描述的实施例应被视为说明性的而非限制性的。在不脱离本发明的精神的情况下，可以由其他和所使用的等同物进行变化和改变。因此，明确地旨在涵盖落入如权利要求中限定的本发明的精神和范围内的所有这些变化，改变和等同物。

Claims (9)

1.一种用于车辆制动器的旋转角度检测装置(1)，其特征在于，所述旋转角度检测装置包含：

壳体(10)，所述壳体(10)被构造成容纳检测磁力变化的磁检测单元(2)；

旋转构件(30)，所述旋转构件(30)被支撑，以便能够相对于所述壳体旋转；和

磁体(39)，所述磁体(39)由所述旋转构件保持，并且被构造成与所述旋转构件一体旋转，

其中，所述磁检测单元包括布置在基板(5)上的行程检测单元(4)和布置在所述基板上的开关检测单元(6)，

所述行程检测单元基于所述磁体的磁力检测所述旋转构件已从基准位置旋转的旋转角度，

所述开关检测单元检测所述旋转构件已从所述基准位置旋转了预定角度或更大的角度，并且

当在所述旋转构件的旋转轴线(P)的轴向方向上观察时，所述行程检测单元的至少一部分被布置在所述一部分与所述磁体重叠的位置处，

所述磁检测单元通过在间歇模式和连续模式之间切换操作状态而操作，在所述间歇模式中，当所述磁检测单元没有从与所述磁检测单元连接的引擎控制单元接收到唤醒信号时，所述磁检测单元间歇操作，在所述连续模式中，当所述磁检测单元接收到所述唤醒信号时，所述磁检测单元释放所述间歇模式，并且连续地操作。

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

其中，当在所述轴向方向上观察时，所述开关检测单元的至少一部分被布置在所述一部分与所述磁体重叠的位置处。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

其中，所述行程检测单元和所述开关检测单元被布置在所述旋转轴线上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

其中，当在所述旋转构件的径向方向上观察时，所述开关检测单元被布置在所述开关检测单元与所述磁体重叠的位置处。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，

其中，所述行程检测单元包括两个行程磁检测传感器(41,42)，

所述磁检测单元连接到停止灯(L)和车辆的所述引擎控制单元(90)，并且

所述磁检测单元通过两个信号线输出两个行程磁检测传感器的信号作为分开的模拟信号，并且输出由所述开关检测单元检测的信号作为打开所述停止灯的信号。

6.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，

其中，所述磁检测单元连接到停止灯(L)和车辆的所述引擎控制单元(90)，并且

所述磁检测单元输出所述行程检测单元的信号作为数字信号，并且输出由所述开关检测单元检测的信号作为打开所述停止灯的信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

其中，所述磁检测单元包括故障检测器(21)，所述故障检测器(21)被构造为检测所述行程检测单元的故障，并且

所述磁检测单元将所述行程检测单元的信号叠加在包括由所述故障检测器检测到的故障信息的信号上，并且输出叠加的信号。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

在所述间歇模式中，所述磁检测单元使所述开关检测单元间歇地操作，并且停止所述行程检测单元的操作，

在所述连续模式中，所述开关检测单元基于所述磁体的磁力检测所述旋转构件已从所述基准位置旋转的旋转角度，并且

在所述连续模式中，所述磁检测单元使所述开关检测单元和所述行程检测单元一起操作。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

在所述间歇模式中，所述磁检测单元使所述开关检测单元间歇地操作，并且停止所述行程检测单元的操作，

在所述连续模式中，所述开关检测单元基于所述磁体的磁力检测所述旋转构件已从所述基准位置旋转的旋转角度，并且

在所述连续模式中，所述磁检测单元使所述开关检测单元和所述行程检测单元一起操作。

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