JP7275660B2 - 自動車用ブレーキ制御システム - Google Patents
自動車用ブレーキ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7275660B2 JP7275660B2 JP2019037419A JP2019037419A JP7275660B2 JP 7275660 B2 JP7275660 B2 JP 7275660B2 JP 2019037419 A JP2019037419 A JP 2019037419A JP 2019037419 A JP2019037419 A JP 2019037419A JP 7275660 B2 JP7275660 B2 JP 7275660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection unit
- displacement
- magnetic force
- brake control
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Description
〔自動車用ブレーキ制御システムの概略構成の説明〕
図1に示すように、自動車用ブレーキ制御システム200は、自動車の走行を制御するエレクトロニックコントロールユニットであるECU9(走行制御部の一例)、回動可能(回動により変位可能)に支持された回動部材30、及び、回動部材30が基準位置から回動(変位)した回動角度(変位量の一例)に対応する角度情報を出力する磁気検出ユニット2(ストローク信号出力部の一例)を有する回転角検出装置1、を備えている。ECU9は、第一ECU91及び第二ECU92を有し、磁気検出ユニット2から出力された角度情報に基づいてストップランプLを点灯し、また、自動車のブレーキ制御を行う。
図2、図3に示すように、回転角検出装置1は、磁石39、ブレーキペダル(図示せず)の踏み込み量に応じて回動する入力部材35、入力部材35に入力された回転力に応じて回動する回動部材30(変位部材の一例)、回動部材30と一体となって回動する磁石39の磁力を検出する磁気検出ユニット2(ストローク信号出力部の一例)、磁気検出ユニット2を内装するハウジング10、ハウジング10と一体となって回動部材30を支持するホルダ50、カバー部材80、トーションバネ70を備えている。
〔磁気検出ユニット以外の構成〕
ハウジング10には、ストローク検出部4や踏込検知部6(図4参照)を基板5に実装された磁気検出ユニット2が内装されている。ハウジング10は、本体部11と筒状に形成された端子部12とを有する。本体部11と端子部12とは、樹脂を用いて一体的に形成されている。本体部11には、開口14を有する収容部11aが形成されており、収容部11aに磁気検出ユニット2が収容されている。
磁気検出ユニット2は、入力部材35に対して入力される回転力に応じて変化する磁石39の磁力の磁束の変化を検知し、当該検知した磁束の変化にかかる情報を含む信号を外部に出力するユニットである。磁気検出ユニット2は、図4に示すように、基板5に配置されたストローク検出部4と、基板5に配置された踏込検知部6とを備えている。
磁気検出ユニット2は、図1に示すように、リード端子13(図1など参照)と電気的に接続された複数の配線(電力線や信号線)を介してECU9と電気的に接続されている。
ECU9は、図5に示すように、バッテリBT(常時電源の一例、以下+B電源と記載する)から常時電力供給を受けている第一ECU91、バッテリBTからスイッチS(イグニッション電源の一例、以下IG電源と記載する)を介してイグニッション電流の供給を受けている第二ECU92、ストップランプLを点灯させる点灯回路である点灯部93、接続端子90x、及び接続端子90yを有する。
〔ECUと磁力検出部との接続〕
第一ECU91は、信号線99aを介して間欠駆動用電源99と接続されており、磁力検出部61(踏込検知部6)に駆動用の電力を供給する指令を、間欠駆動用電源99に送出する。間欠駆動用電源99は、第一ECU91からの指令に基づいて、電力線61eを介して磁力検出部61に駆動用電力を供給する。磁力検出部61は、グランド線61gを介して第一ECU91のグランド(図示せず)に接続されている。磁力検出部61は、信号線61aを介して、角度信号を第一ECU91に伝送する。
〔第一ECUの動作〕
第一ECU91は、踏込検知部6が出力した角度信号を、信号線61aを介して踏込検知部6から取得する。また、第一ECU91は、ストローク検出部4が出力した角度信号を、信号線92aを介して第二ECU92から取得する。第一ECU91は、踏込検知部6が出力した角度信号を、信号線92aを介して第二ECU92にそのまま出力する。
第二ECU92は、ストローク検出部4が出力した角度信号を、信号線41a,42aを介してストローク検出部4から取得する。第二ECU92は、踏込検知部6が出力した角度信号を、信号線92aを介して第一ECU91から取得する。第二ECU92は、ストローク検出部4が出力した角度信号を、信号線92aを介して第一ECU91にそのまま出力する。
第一実施形態では、磁力検出部41,42は、グランド線41g,42gを介してグランドに接続されており、信号線41a,42aを介して第二ECU92に出力される角度信号はグランドに対する電圧の大小によるアナログ信号として伝送される場合を説明した。
上記第一実施形態及び第二実施形態では、磁力検出部61は、グランド線61gを介してグランドに接続されており、信号線61aを介して第一ECU91に出力される角度信号はグランドに対する電圧の大小によるアナログ信号として伝送される場合を説明した。
上記実施形態では、磁気検出ユニット2は、図4に示すように、基板5に配置されたストローク検出部4と、基板5に配置された踏込検知部6とを備えており、ストローク検出部4の少なくとも一部は、回動部材30の回動軸芯Pの軸芯方向視において磁石39と重複する位置に配置されるとともに、踏込検知部6の少なくとも一部は、回動部材30の回動軸芯Pの軸芯方向視において磁石39と重複する位置に配置されており、踏込検知部6は、基板5におけるストローク検出部4が配置された面とは反対側の面に配置されている場合を説明した。そして、ストローク検出部4がワンパッケージ化された磁気検出ICであり、磁力検出部41と磁力検出部42とを備えている場合を説明した。また、踏込検知部6がワンパッケージ化された磁気検出ICであり、磁力検出部61を備えている場合を説明した。
(1)上記実施形態では、磁力検出部61は、第一ECU91がIG電源から電力供給を受けてない際には、第一ECU91から間欠的な電力供給を受けて間欠的な回動角度の検出を行っている場合を例示して説明した。しかし、磁力検出部61は、第一ECU91から常時電力供給を受けても良い。
1A :変検出装置
2 :磁気検出ユニット(ストローク信号出力部)
4 :ストローク検出部
5 :基板
6 :踏込検知部
9 :ECU(走行制御部)
25 :スライド部材(変位部材)
30 :回動部材(変位部材)
35 :入力部材
41 :磁力検出部(変位検出センサ)
42 :磁力検出部(変位検出センサ)
61 :磁力検出部(変位検出センサ、ストップ判定用変位検出センサ)
90x :接続端子
90y :接続端子
91 :第一ECU
92 :第二ECU
200 :自動車用ブレーキ制御システム
BT :バッテリ(常時電源)
L :ストップランプ
S :スイッチ(イグニッション電源)
Claims (7)
- 自動車の走行を制御する走行制御部と、
変位可能に支持された変位部材と、
前記変位部材が基準位置から変位した変位量に対応する角度情報を出力するストローク信号出力部と、を備え、
前記ストローク信号出力部は、前記変位量を検出する変位検出センサを三つ有し、それぞれの前記変位検出センサが検出した前記変位量に対応する前記角度情報を出力し、
前記走行制御部は、三つの前記角度情報に基づいて自動車のストップランプの点灯判定と、ブレーキ制御とを行い、三つの前記変位検出センサのうちの、二つの前記変位検出センサの信号を加算した値に応じて、前記ストローク信号出力部が故障しているか否かを判定する自動車用ブレーキ制御システム。 - イグニッション電源と接続するためのイグニッション電力入力部と、
常時電源と接続するための常時電力入力部と、を更に備え、
三つの前記変位検出センサのうち少なくとも一つは、前記常時電力入力部から電力供給を受けているストップ判定用変位検出センサであり、
前記走行制御部は、
前記イグニッション電力入力部から電力供給を受けており、
前記常時電力入力部から常時電力供給を受けており、
前記イグニッション電力入力部から電力供給を受けていない場合は、前記ストップ判定用変位検出センサが検出した前記変位量に対応する前記角度情報のみに基づいて前記点灯判定を行う請求項1に記載の自動車用ブレーキ制御システム。 - 前記イグニッション電力入力部から電力供給を受けていない場合は、前記ストップ判定用変位検出センサは、前記走行制御部から間欠的に電力供給を受けている請求項2記載の自動車用ブレーキ制御システム。
- 前記ストローク信号出力部は、前記ストップ判定用変位検出センサが検出した前記変位量に対応する前記角度情報をアナログ信号として出力する請求項2または3に記載の自動車用ブレーキ制御システム。
- 前記ストローク信号出力部は、前記ストップ判定用変位検出センサ以外の前記変位検出センサが検出した前記変位量に対応する前記角度情報をデジタル信号として出力する請求項4に記載の自動車用ブレーキ制御システム。
- 前記走行制御部は、三つの前記角度情報に所定のバラつきがある場合は、近しい二つの前記角度情報に基づいて前記点灯判定を行い、かつ、前記ブレーキ制御を行う請求項1から5のいずれか一項に記載の自動車用ブレーキ制御システム。
- 前記走行制御部は、残りの一つの前記角度情報に対応する前記変位検出センサを異常と判定する請求項6に記載の自動車用ブレーキ制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019037419A JP7275660B2 (ja) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 自動車用ブレーキ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019037419A JP7275660B2 (ja) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 自動車用ブレーキ制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020138686A JP2020138686A (ja) | 2020-09-03 |
JP7275660B2 true JP7275660B2 (ja) | 2023-05-18 |
Family
ID=72264300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019037419A Active JP7275660B2 (ja) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 自動車用ブレーキ制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7275660B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043693A (ja) | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
JP2002213944A (ja) | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Niles Parts Co Ltd | 回転角測定装置 |
JP2005505467A (ja) | 2001-10-12 | 2005-02-24 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車用操作ペダル |
JP2009029416A (ja) | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Robert Bosch Gmbh | ブレーキ装置 |
JP2013014248A (ja) | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Tokai Rika Co Ltd | ブレーキランプスイッチ |
-
2019
- 2019-03-01 JP JP2019037419A patent/JP7275660B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043693A (ja) | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
JP2002213944A (ja) | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Niles Parts Co Ltd | 回転角測定装置 |
JP2005505467A (ja) | 2001-10-12 | 2005-02-24 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車用操作ペダル |
JP2009029416A (ja) | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Robert Bosch Gmbh | ブレーキ装置 |
JP2013014248A (ja) | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Tokai Rika Co Ltd | ブレーキランプスイッチ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020138686A (ja) | 2020-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11585458B2 (en) | Electronic expansion valve | |
EP1143129B1 (en) | Throttle valve control apparatus of internal combustion engine with throttle opening degree sensor and automobile using the same | |
KR101197417B1 (ko) | 스톱램프스위치 기능을 구비한 브레이크페달의 변위감지센서 | |
US8838341B2 (en) | Electric drive steering locking apparatus | |
EP1111343B1 (en) | Method and device for contactless position measurement | |
EP1584908A2 (en) | Torque detecting apparatus and manufacturing method thereof | |
US20050206254A1 (en) | Electric motor | |
EP3566929B1 (en) | Angle computing device and computing device | |
JP2010104212A (ja) | ブラシレスモータ | |
KR20100070593A (ko) | 비접촉 변속 감지 유니트 | |
KR20000022784A (ko) | 작동 구동자를 가지는 구동 장치 | |
US8826770B2 (en) | Electric steering lock device | |
JP6311130B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP7275660B2 (ja) | 自動車用ブレーキ制御システム | |
US20040255658A1 (en) | Throttle position detecting apparatus | |
US20160146631A1 (en) | Rotation angle detecting device | |
US10837980B2 (en) | Rotation angle detection device for vehicle brake | |
CN110957862B (zh) | 马达 | |
JP2020098410A (ja) | 自動車用ブレーキの回転角検出装置および自動車用ブレーキ制御システム | |
US11486492B2 (en) | Shift device | |
JP6378026B2 (ja) | ステアリングロック装置 | |
JP2024045900A (ja) | 回路基板及びトルクセンサ | |
JP6542556B2 (ja) | 電動ステアリングロック装置 | |
JP2016068742A (ja) | ステアリングロック装置 | |
CN114113668A (zh) | 旋转检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20220128 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20220128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7275660 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |