CN109626315A - 弹簧胶机夹具结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了弹簧胶机夹具结构。弹簧胶机夹具结构，包括进料装置和胶机，胶机设有调整限位槽和夹紧装置，调整限位槽与进料装置出料端配合，调整限位槽包括平行设置的固定基板和活动板，固定基板和活动板以及胶机构成调整限位槽，进料装置为传送带，进料装置传输进入调整限位槽的弹簧为直立状态，调整限位槽两端对应设置有一个夹紧装置，夹紧装置包括相互配合安装的夹具主体、夹具和夹具传动装置，夹具主体与固定基板固定连接，夹具传动装置与夹具主体固定连接，夹具与调整限位槽配合。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧胶机领域，特别涉及弹簧胶机夹具结构。
背景技术
弹簧胶机是弹簧胶接为弹簧床垫的机器，几个弹簧通过无纺布包裹连接为一个弹簧单元，多个弹簧单元经过弹簧胶机粘胶并胶接为不同尺寸的弹簧床垫。
目前，弹簧胶机采用人工放置弹簧单元，通过人工将弹簧单元平放进待粘胶的放置槽，由于无纺布包裹弹簧时具有空隙，各个弹簧之间连接为软性连接，排列不紧凑，放置时需要人工按压调整弹簧单元的位置和紧凑度，效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动调整弹簧单元位置的弹簧胶机夹具结构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，弹簧胶机夹具结构，包括进料装置和胶机，胶机设有调整限位槽和夹紧装置，调整限位槽与进料装置出料端配合，调整限位槽包括平行设置的固定基板和活动板，固定基板和活动板以及胶机构成调整限位槽，进料装置为传送带，进料装置传输进入调整限位槽的弹簧为直立状态，调整限位槽两端对应设置有一个夹紧装置，夹紧装置包括相互配合安装的夹具主体、夹具和夹具传动装置，夹具主体与固定基板固定连接，夹具传动装置与夹具主体固定连接，夹具与调整限位槽配合。
本发明弹簧胶机夹具结构采用传送带作为进料装置，自动进料，无需人工，进料装置将弹簧单元运送到调整限位槽，由于调整限位槽槽宽仅略大于弹簧直径，弹簧单元以竖直状态进入调整限位槽，自动矫正位置，弹簧单元位置确定后，通过夹紧装置，自动夹紧弹簧单元，使得弹簧单元间隙消失，整体结构紧凑，排列整齐，无需人工矫正位置，动作耗时短，自动化程度高，整体生产效率大大提高。
在一些实施方式中，夹具传动装置包括依次传动联接的夹紧电机、联轴器和夹紧丝杆，夹紧丝杆与夹具连接。采用夹紧电机带动联轴器和夹紧丝杆带动夹具传动，结构稳定，夹紧松紧度可控。
在一些实施方式中，夹具包括夹板，夹板宽度小于调整限位槽宽度。设置夹板，夹板宽度略小于调整限位槽宽度，方便夹板在调整限位槽内压夹弹簧单元。
在一些实施方式中，还包括夹具定位杆，夹具定位杆一端与夹具固定连接，夹具主体设有夹具定位槽，夹具定位杆与夹具定位槽滑动配合。设置夹具定位杆，使得夹具在夹紧动作时行进路线限定，保证了夹紧的稳定性。
在一些实施方式中，胶机设有旋转装置，旋转装置与活动板驱动配合。设置旋转装置，旋转装置控制旋转活动板，活动板旋转放平后，推进结构进行推进动作。
在一些实施方式中，旋转装置包括旋转气缸和旋转气缸杆，旋转气缸驱动旋转气缸杆并带动活动板旋转。采用旋转气缸控制活动板旋转，实现活动板旋转和推进动作的配合精准度。
在一些实施方式中，胶机设有上层送料传送带和下层送料传送带以及同时驱动二者的送料电机。采用上下双层送料传送带进行胶接后的弹簧单元的运输，上下双层送料传送带可以压住弹簧单元，防止胶接偏移。
在一些实施方式中，还包括上下自动调距装置，上下自动调距装置包括上层调距结构和下层调距结构以及同时驱动二者的调距电机，上层调距结构驱动联接上层送料传送带，下层调距结构驱动联接固定基板。设置上下自动调距装置，为了适配不同高度尺寸的弹簧单元，通过调节上层送料传送带的高度，调节上下双层送料传送带的距离，并相应调节固定基板位置，使得推进结构推动位置适中。
在一些实施方式中，上层调距结构包括第一调距丝杆和与之螺纹配合的上层丝杆座，下层调距结构包括与第一调距丝杆传动配合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮同轴传动的第二传动齿轮、与第二传动齿轮传动配合的第二调距丝杆以及与第二调距丝杆螺纹配合的下层丝杆座，上层丝杆座与上层送料传送带连接，下层丝杆座与固定基板固定连接，第一传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的两倍。通过齿轮传动关系，实现上层送料传送带调节距离为固定夹板调节距离的两倍，使得推进结构始终保持居中位置推进弹簧单元，保证了推进的稳定性。
在一些实施方式中，还包括推进结构，固定基板内侧设有推进板，推进板与推进结构连接，推进结构包括推进主体、推进杆和推进驱动装置，推进主体与固定基板固定连接，推进杆穿过固定基板与推进板连接，推进驱动装置与推进杆驱动联接。设置推进结构，优化弹簧单元上胶动作，无需翻转弹簧单元，只需推进即可上胶，动作耗时少，提高工作效率。
本发明的有益效果为：本发明弹簧胶机夹具结构，通过设置进料装置和夹紧装置，替代了人工进料，并且夹紧调整更加整齐、规范一致，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明弹簧胶机夹具结构的整机结构示意图；
图2为本发明胶机部分的结构示意图；
图3为图2中B部分的局部放大结构示意图；
图4为图2中C部分的局部放大结构示意图；
图5为图2去除固定基板后的机构示意图；
图6为图5中D部分的局部放大结构示意图；
图7为本申请弹簧单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1～6所示，弹簧胶机夹具结构，包括进料装置2和胶机1，胶机1设有调整限位槽3和夹紧装置4，调整限位槽3与进料装置2出料端配合，调整限位槽3包括平行设置的固定基板31和活动板32，固定基板31和活动板32以及胶机1构成调整限位槽3，进料装置2为传送带，进料装置2传输进入调整限位槽3的弹簧单元为直立状态，调整限位槽3两端对应设置有一个夹紧装置4，夹紧装置4包括相互配合安装的夹具主体41、夹具42和夹具传动装置43，夹具主体41与固定基板31固定连接，夹具传动装置43与夹具主体41固定连接，所述夹具42与调整限位槽3配合。
夹具传动装置43包括依次传动联接的夹紧电机44、联轴器45和夹紧丝杆46，夹紧丝杆46与夹具42连接。
夹具42包括夹板47，夹板47宽度小于调整限位槽宽度3。
还包括夹具定位杆48，夹具定位杆48一端与夹具42固定连接，夹具主体41设有夹具定位槽49，夹具定位杆48与夹具定位槽49滑动配合。
胶机1设有上层送料传送带11和下层送料传送带12以及同时驱动二者的送料电机13，还包括上下自动调距装置6，上下自动调距装置6包括上层调距结构61和下层调距结构62以及同时驱动二者的调距电机63，上层调距结构61驱动联接上层送料传送带11，下层调距结构62驱动联接固定基板31。
上层调距结构61包括第一调距丝杆64和与之螺纹配合的上层丝杆座65，下层调距结构62包括与第一调距丝杆64传动配合的第一传动齿轮66、与第一传动齿轮66同轴传动的第二传动齿轮67、与第二传动齿轮67传动配合的第二调距丝杆68以及与第二调距丝杆68螺纹配合的下层丝杆座69，上层丝杆座65与上层送料传送带11连接，下层丝杆座69与固定基板31固定连接，所述第一传动齿轮66的直径为第二传动齿轮67直径的两倍。
胶机1设有旋转装置7，旋转装置7与活动板32驱动配合，旋转装置7包括旋转气缸71和旋转气缸杆72，旋转气缸71驱动旋转气缸杆72并带动活动板32旋转。
还包括推进结构5，固定基板31内侧设有推进板51，推进板51与推进结构5连接，推进结构5包括推进主体52、推进杆53和推进驱动装置54，推进主体52与固定基板31固定连接，推进杆53穿过固定基板31与推进板51连接，推进驱动装置54与推进杆53驱动联接。
夹紧：夹紧装置4对自动矫正位置后的弹簧单元进行夹紧处理，夹紧装置4的夹紧电机44驱动带动联轴器45、夹紧丝杆46和夹具42，夹具42上固定连接的夹板47在驱动力的作用下，进行左右横移，实现夹紧动作，在夹紧过程中，夹具定位杆48在夹具定位槽49内滑动，由于夹具定位杆48固定连接夹具42，确保了夹具42夹紧路径不会偏移。
自动上下调节：需要加工不同尺寸弹簧单元时，需要对机器进行尺寸调节，即调节上层送料传送带11和下层送料传送带12的距离，下层送料传送带12位置固定不变，通过调距电机63驱动上层调距结构61，调节上层送料传送带12位置，同时，调距电机63同时驱动下层调距结构62，对固定基板31进行自动调节，确保压紧装置4和推进结构5动作对准弹簧单元中部。
调距电机63驱动第一调距丝杆64，与之螺纹配合的上层丝杆座65实现上下距离调节，下层调距结构62包括与第一调距丝杆64传动配合的第一传动齿轮66、与第一传动齿轮66同轴传动的第二传动齿轮67、与第二传动齿轮67传动配合的第二调距丝杆68以及与第二调距丝杆68螺纹配合的下层丝杆座69，上层丝杆座65与上层送料传送带11连接，下层丝杆座69与固定基板31固定连接，由于第一传动齿轮66的直径为第二传动齿轮67直径的两倍，因此在调距电机63进行驱动调节时，固定基板31调节距离始终为上层送料传送带12的一半，实现对中。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.弹簧胶机夹具结构，包括进料装置(2)和胶机(1)，其特征在于，所述胶机(1)设有调整限位槽(3)和夹紧装置(4)，所述调整限位槽(3)与进料装置(2)出料端配合，所述调整限位槽(3)包括平行设置的固定基板(31)和活动板(32)，所述固定基板(31)和活动板(32)以及胶机(1)构成调整限位槽(3)，所述进料装置(2)为传送带，所述进料装置(2)传输进入调整限位槽(3)的弹簧单元为直立状态，所述调整限位槽(3)两端对应设置有一个夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)包括相互配合安装的夹具主体(41)、夹具(42)和夹具传动装置(43)，所述夹具主体(41)与固定基板(31)固定连接，所述夹具传动装置(43)与夹具主体(41)固定连接，所述夹具(42)与调整限位槽(3)配合。
2.根据权利要求1所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，所述夹具传动装置(43)包括依次传动联接的夹紧电机(44)、联轴器(45)和夹紧丝杆(46)，所述夹紧丝杆(46)与夹具(42)连接。
3.根据权利要求1所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，所述夹具(42)包括夹板(47)，所述夹板(47)宽度小于调整限位槽宽度(3)。
4.根据权利要求1所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，还包括夹具定位杆(48)，所述夹具定位杆(48)一端与夹具(42)固定连接，所述夹具主体(41)设有夹具定位槽(49)，所述夹具定位杆(48)与夹具定位槽(49)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，所述胶机(1)设有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)与活动板(32)驱动配合。
6.根据权利要求5所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，所述旋转装置(7)包括旋转气缸(71)和旋转气缸杆(72)，所述旋转气缸(71)驱动旋转气缸杆(72)并带动活动板(32)旋转。
7.根据权利要求1所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，所述胶机(1)设有上层送料传送带(11)和下层送料传送带(12)以及同时驱动二者的送料电机(13)。
8.根据权利要求7所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，还包括上下自动调距装置(6)，所述上下自动调距装置(6)包括上层调距结构(61)和下层调距结构(62)以及同时驱动二者的调距电机(63)，所述上层调距结构(61)驱动联接上层送料传送带(11)，所述下层调距结构(62)驱动联接固定基板(31)。
9.根据权利要求8所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，所述上层调距结构(61)包括第一调距丝杆(64)和与之螺纹配合的上层丝杆座(65)，所述下层调距结构(62)包括与第一调距丝杆(64)传动配合的第一传动齿轮(66)、与第一传动齿轮(66)同轴传动的第二传动齿轮(67)、与第二传动齿轮(67)传动配合的第二调距丝杆(68)以及与第二调距丝杆(68)螺纹配合的下层丝杆座(69)，所述上层丝杆座(65)与上层送料传送带(11)连接，所述下层丝杆座(69)与固定基板(31)固定连接，所述第一传动齿轮(66)的直径为第二传动齿轮(67)直径的两倍。
10.根据权利要求1所述的弹簧胶机夹具结构，其特征在于，还包括推进结构(5)，所述固定基板(31)内侧设有推进板(51)，所述推进板(51)与推进结构(5)连接，所述推进结构(5)包括推进主体(52)、推进杆(53)和推进驱动装置(54)，所述推进主体(52)与固定基板(31)固定连接，所述推进杆(53)穿过固定基板(31)与推进板(51)连接，所述推进驱动装置(54)与推进杆(53)驱动联接。
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