CN109647670A - 弹簧胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了弹簧胶机。弹簧胶机，包括进料装置和胶机，胶机设有调整限位槽、夹紧装置和推进结构，调整限位槽与进料装置出料端配合，调整限位槽包括平行设置的固定基板和活动板，固定基板和活动板以及胶机构成调整限位槽，进料装置为传送带，进料装置传输进入调整限位槽的弹簧单元为直立状态，固定基板内侧设有推进板，推进板与推进结构连接，推进结构包括推进主体、推进杆和推进驱动装置，夹具与调整限位槽配合，胶机设有上胶装置，上胶装置包括上胶轨道，上胶轨道与推进结构配合。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧床垫生产领域，特别涉及弹簧胶机。
背景技术
弹簧胶机是弹簧胶接为弹簧床垫的机器，几个弹簧通过无纺布包裹连接为一个弹簧单元，多个弹簧单元经过弹簧胶机粘胶并胶接为不同尺寸的弹簧床垫。
目前，弹簧胶机采用人工放置弹簧单元，通过人工将弹簧单元平放进待粘胶的放置槽，由于无纺布包裹弹簧时具有空隙，各个弹簧之间连接为软性连接，排列不紧凑，放置时需要人工按压调整弹簧单元的位置和紧凑度，效率低下。
人工放置弹簧单元时，采用平放方式，将弹簧单元放置在放置槽内，胶机上胶时，将整个放置槽旋转90度，然后对弹簧单元中间部位上胶，再通过上下两层传送带运输胶接的弹簧单元。整个动作幅度大，耗时高，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决上述一个或多个问题的弹簧胶机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，弹簧胶机，包括进料装置和胶机，胶机设有调整限位槽和推进结构，调整限位槽与进料装置出料端配合，调整限位槽包括平行设置的固定基板和活动板，固定基板和活动板以及胶机构成调整限位槽，进料装置为传送带，进料装置传输进入调整限位槽的弹簧单元为直立状态，固定基板内侧设有推进板，推进板与推进结构连接，推进结构包括推进主体、推进杆和推进驱动装置，推进主体与固定基板固定连接，推进杆穿过固定基板与推进板连接，推进驱动装置与推进杆驱动联接，调整限位槽两端对应设置有一个夹紧装置，夹紧装置包括相互配合安装的夹具主体、夹具和夹具传动装置，夹具主体与固定基板固定连接，夹具传动装置与夹具主体固定连接，夹具与调整限位槽配合，胶机设有上胶装置，上胶装置包括上胶轨道，上胶轨道与推进结构配合。
本发明弹簧胶机采用传送带作为进料装置，自动进料，无需人工，进料装置将弹簧单元运送到调整限位槽，由于调整限位槽槽宽仅略大于弹簧直径，弹簧单元以竖直状态进入调整限位槽，自动矫正位置，同时通过夹紧装置进行夹紧固定，推进结构推动矫正位置的弹簧单元进入胶机，继续上胶和运输，采用本发明推进结构，无需人工矫正位置，也无需进行大角度旋转动作，只需推进动作即可实现上胶，动作耗时短，自动化程度高，整体生产效率大大提高。
在一些实施方式中，夹具传动装置包括依次传动联接的夹紧电机、联轴器和夹紧丝杆，夹紧丝杆与夹具连接，夹具包括夹板，夹板宽度小于调整限位槽宽度。采用夹紧电机带动联轴器和夹紧丝杆带动夹具传动，结构稳定，夹紧松紧度可控，设置夹板，夹板宽度略小于调整限位槽宽度，方便夹板在调整限位槽内压夹弹簧单元。
在一些实施方式中，还包括夹具定位杆，夹具定位杆一端与夹具固定连接，夹具主体设有夹具定位槽，夹具定位杆与夹具定位槽滑动配合。设置夹具定位杆，使得夹具在夹紧动作时行进路线限定，保证了夹紧的稳定性。
在一些实施方式中，推进驱动装置包括依次传动连接的推进电机、推进转轴、推进转轮、推进驱动带和推进杆座，推进杆座固定设于推进驱动带顶面，推进杆与驱动杆座固定连接，推进转轮包括推进转轮座，推进转轮座与固定基板固定连接。通过推进电机和驱动结构进行驱动，推进动作稳定，推进距离控制精准，设置推进转轮座并与固定基板固接，确保了推进结构的安装稳定性。
在一些实施方式中，推进主体包括推进限位轴，推进限位轴一端与固定基板固定连接，另一端与推进主体固定连接，推进杆座套设在推进限位轴上。设置推进限位轴，使得推进杆行进路线限定，防止推进杆路径偏移，确保了推进稳定性。
在一些实施方式中，胶机设有旋转装置，旋转装置与活动板驱动配合，旋转装置包括旋转气缸和旋转气缸杆，旋转气缸驱动旋转气缸杆并带动活动板旋转。设置旋转装置，旋转装置控制旋转活动板，活动板旋转放平后，推进结构进行推进动作，采用旋转气缸控制活动板旋转，实现活动板旋转和推进动作的配合精准度。
在一些实施方式中，进料传送带为多条，进料电机与进料传动带数量对应，多条进料传送带下方设有平台传送带和与其驱动配合的平台电机，平台传送带与胶机传动联接，进料传送带与平台传送带的传动方向垂直，进料传送带设有下料装置，下料装置设于进料传送带一侧，胶机设有调整限位槽，调整限位槽设于平台传送带出料端。设置多条进料传送带和一个平台传送带，实现快速进料，同时配合调整限位槽，取代人工进料，大大提高了生产效率。
在一些实施方式中，下料装置包括下料推板和与其驱动配合的下料气缸，下料推板驱动方向与进料传送带传输方向垂直，下料装置设有下料基座，下料气缸固定安装于下料基座，下料基座包括横向置于进料传送带上方的下料基座限制台。设置下料装置，通过下料装置将进料传送带上的弹簧单元推到平台传送带，进行下一步传输。
在一些实施方式中，胶机设有上层送料传送带和下层送料传送带以及同时驱动二者的送料电机，还包括上下自动调距装置，上下自动调距装置包括上层调距结构和下层调距结构以及同时驱动二者的调距电机，上层调距结构驱动联接上层送料传送带，下层调距结构驱动联接固定基板。设置上下自动调距装置，为了适配不同高度尺寸的弹簧单元，通过调节上层送料传送带的高度，调节上下双层送料传送带的距离，并相应调节固定基板位置，使得推进结构推动位置适中，采用上下双层送料传送带进行胶接后的弹簧单元的运输，上下双层送料传送带可以压住弹簧单元，防止胶接偏移。
在一些实施方式中，上层调距结构包括第一调距丝杆和与之螺纹配合的上层丝杆座，下层调距结构包括与第一调距丝杆传动配合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮同轴传动的第二传动齿轮、与第二传动齿轮传动配合的第二调距丝杆以及与第二调距丝杆螺纹配合的下层丝杆座，上层丝杆座与上层送料传送带连接，下层丝杆座与固定基板固定连接，第一传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的两倍。通过齿轮传动关系，实现上层送料传送带调节距离为固定夹板调节距离的两倍，使得推进结构始终保持居中位置推进弹簧单元，保证了推进的稳定性。
本发明的有益效果为：本发明弹簧胶机，通过设置进料装置、调整限位槽和推进结构，无需人工布料，可实现自动化进料及后续动作，同时通过推进结构优化了生产动作，无需翻转弹簧单元即可进行上胶，节省了大量时间，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明弹簧胶机的结构示意图；
图2为图1进料装置部分的结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；
图4为本发明胶机部分的结构示意图；
图5为图4中B部分的局部放大结构示意图；
图6为图4中C部分的局部放大结构示意图；
图7为图4去除固定基板后的机构示意图；
图8为图7中D部分的局部放大结构示意图；
图9为本申请弹簧单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1～8所示，弹簧胶机，包括进料装置2和胶机1，胶机1设有调整限位槽3和推进结构5，调整限位槽3与进料装置2出料端配合，调整限位槽3包括平行设置的固定基板31和活动板32，固定基板31和活动板32 以及胶机1构成调整限位槽3，进料装置2为传送带，进料装置2传输进入调整限位槽3的弹簧单元为直立状态，固定基板31内侧设有推进板51，推进板51与推进结构5连接，推进结构5包括推进主体52、推进杆53和推进驱动装置54，推进主体52与固定基板31固定连接，推进杆53穿过固定基板31与推进板51连接，推进驱动装置54与推进杆53驱动联接，调整限位槽3两端对应设置有一个夹紧装置4，夹紧装置4包括相互配合安装的夹具主体41、夹具42和夹具传动装置43，夹具主体41与固定基板31固定连接，夹具传动装置43与夹具主体41固定连接，夹具42与调整限位槽 3配合，胶机1设有上胶装置8，上胶装置8包括上胶轨道81，上胶轨道 81与推进结构5配合
如图7、8所示，夹具传动装置43包括依次传动联接的夹紧电机44、联轴器45和夹紧丝杆46，夹紧丝杆46与夹具42连接。
夹具42包括夹板47，夹板47宽度小于调整限位槽宽度3。
还包括夹具定位杆48，夹具定位杆48一端与夹具42固定连接，夹具主体41设有夹具定位槽49，夹具定位杆48与夹具定位槽49滑动配合。
如图4、6所示，推进驱动装置54包括依次传动连接的推进电机55、推进转轴56、推进转轮57、推进驱动带58和推进杆座59，推进杆座59 固定设于推进驱动带58顶面，推进杆53与驱动杆座59固定连接。
推进转轮57包括推进转轮座510，推进转轮座510与固定基板31固定连接。推进主体51包括推进限位轴511，推进限位轴511一端与固定基板 31固定连接，另一端与推进主体51固定连接，推进杆座59套设在推进限位轴511上。
如图4所示，胶机1设有旋转装置7，旋转装置7与活动板32驱动配合，旋转装置7包括旋转气缸71和旋转气缸杆72，旋转气缸71驱动旋转气缸杆72并带动活动板32旋转。
如图1～3所示，进料电机21与进料传动带数量对应，多条进料传送带下方设有平台传送带22和与其驱动配合的平台电机23，平台传送带22与胶机1传动联接，进料传送带与平台传送带22的传动方向垂直，进料传送带2设有下料装置24，下料装置24设于进料传送带2一侧，胶机1设有调整限位槽3，调整限位槽3设于平台传送带22出料端。
下料装置24包括下料推板25和与其驱动配合的下料气缸26，下料推板25驱动方向与进料传送带2传输方向垂直。
下料装置24设有下料基座27，下料气缸26固定安装于下料基座27，下料基座27包括横向置于进料传送带2上方的下料基座限制台28。
下料基座限制台28一端设有止位板29，止位板29最低位置高于下料推板25顶面位置。
如图4、5所示，胶机1设有上层送料传送带11和下层送料传送带12 以及同时驱动二者的送料电机13，还包括上下自动调距装置6，上下自动调距装置6包括上层调距结构61和下层调距结构62以及同时驱动二者的调距电机63，上层调距结构61驱动联接上层送料传送带11，下层调距结构62驱动联接固定基板31。
上层调距结构61包括第一调距丝杆64和与之螺纹配合的上层丝杆座 65，下层调距结构62包括与第一调距丝杆64传动配合的第一传动齿轮66、与第一传动齿轮66同轴传动的第二传动齿轮67、与第二传动齿轮67传动配合的第二调距丝杆68以及与第二调距丝杆68螺纹配合的下层丝杆座69，上层丝杆座65与上层送料传送带11连接，下层丝杆座69与固定基板31 固定连接，所述第一传动齿轮66的直径为第二传动齿轮67直径的两倍。
本发明弹簧胶机各部件工作流程如下：
进料：进料装置2通过进料传送带进行弹簧单元的进料，进料传送带运输弹簧单元到下料装置24位置时，下料装置24的下料气缸26驱动下料推板25，将弹簧单元推下至平台传送带22，平台传送22在平台电机23的驱动下，将弹簧单元运输至调整限位槽3，调整限位槽3宽度略宽于弹簧单元厚度，因此弹簧单元进入调整限位槽3后为自动调整为直立状态，并自动限制调整其平整度，实现位置矫正。
夹紧：夹紧装置4对自动矫正位置后的弹簧单元进行夹紧处理，夹紧装置4的夹紧电机44驱动带动联轴器45、夹紧丝杆46和夹具42，夹具42 上固定连接的夹板47在驱动力的作用下，进行左右横移，实现夹紧动作，在夹紧过程中，夹具定位杆48在夹具定位槽49内滑动，由于夹具定位杆 48固定连接夹具42，确保了夹具42夹紧路径不会偏移。
推进：推进结构5对夹紧后的弹簧单元进行推进动作，推进电机55驱动推进转轴56，带动推进转轮57转动，推进转轮57带动推进驱动带58 转动，推进杆座59固定安装在推进驱动带58上，随着推进驱动带58的转动，推进杆座59进行前后动作，同时带动推进杆53进行前后推进动作，推进杆53进行推进动作时，由于推进杆座59套设在推进限位轴511上，由于推进限位轴511的限位左右，限制推进杆53推进路线，不会偏移。
推进动作进行前，旋转装置7通过旋转气缸71驱动旋转气缸杆72并带动活动板32旋转，活动板32放平时，进行推进动作。
上胶、送料：上胶装置8通过上胶轨道81对推进的弹簧单元进行上胶动作，上胶完成的弹簧单元粘接后由上下层送料传送带进行送料运输。
自动上下调节：需要加工不同尺寸弹簧单元时，需要对机器进行尺寸调节，即调节上层送料传送带11和下层送料传送带12的距离，下层送料传送带12位置固定不变，通过调距电机63驱动上层调距结构61，调节上层送料传送带12位置，同时，调距电机63同时驱动下层调距结构62，对固定基板31进行自动调节，确保压紧装置4和推进结构5动作对准弹簧单元中部。
调距电机63驱动第一调距丝杆64，与之螺纹配合的上层丝杆座65实现上下距离调节，下层调距结构62包括与第一调距丝杆64传动配合的第一传动齿轮66、与第一传动齿轮66同轴传动的第二传动齿轮67、与第二传动齿轮67传动配合的第二调距丝杆68以及与第二调距丝杆68螺纹配合的下层丝杆座69，上层丝杆座65与上层送料传送带11连接，下层丝杆座 69与固定基板31固定连接，由于第一传动齿轮66的直径为第二传动齿轮 67直径的两倍，因此在调距电机63进行驱动调节时，固定基板31调节距离始终为上层送料传送带12的一半，实现对中。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.弹簧胶机，包括进料装置(2)和胶机(1)，其特征在于，所述胶机(1)设有调整限位槽(3)和推进结构(5)，所述调整限位槽(3)与进料装置(2)出料端配合，所述调整限位槽(3)包括平行设置的固定基板(31)和活动板(32)，所述固定基板(31)和活动板(32)以及胶机(1)构成调整限位槽(3)，所述进料装置(2)为传送带，所述进料装置(2)传输进入调整限位槽(3)的弹簧单元为直立状态，所述固定基板(31)内侧设有推进板(51)，所述推进板(51)与推进结构(5)连接，所述推进结构(5)包括推进主体(52)、推进杆(53)和推进驱动装置(54)，所述推进主体(52)与固定基板(31)固定连接，所述推进杆(53)穿过固定基板(31)与推进板(51)连接，所述推进驱动装置(54)与推进杆(53)驱动联接，所述调整限位槽(3)两端对应设置有一个夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)包括相互配合安装的夹具主体(41)、夹具(42)和夹具传动装置(43)，所述夹具主体(41)与固定基板(31)固定连接，所述夹具传动装置(43)与夹具主体(41)固定连接，所述夹具(42)与调整限位槽(3)配合，所述胶机(1)设有上胶装置(8)，所述上胶装置(8)包括上胶轨道(81)，所述上胶轨道(81)与推进结构(5)配合。
2.根据权利要求1所述的弹簧胶机，其特征在于，所述夹具传动装置(4)3包括依次传动联接的夹紧电机(44)、联轴器(45)和夹紧丝杆(46)，所述夹紧丝杆(46)与夹具(42)连接，所述夹具(42)包括夹板(47)，所述夹板(47)宽度小于调整限位槽宽度(3)。
3.根据权利要求2所述的弹簧胶机，其特征在于，还包括夹具定位杆(48)，所述夹具定位杆(48)一端与夹具(42)固定连接，所述夹具主体(41)设有夹具定位槽(49)，所述夹具定位杆(48)与夹具定位槽(49)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的弹簧胶机，其特征在于，所述推进驱动装置(54)包括依次传动连接的推进电机(55)、推进转轴(56)、推进转轮(57)、推进驱动带(58)和推进杆座(59)，所述推进杆座(59)固定设于推进驱动带(58)顶面，所述推进杆(53)与驱动杆座(59)固定连接，推进转轮(57)包括推进转轮座(510)，所述推进转轮座(510)与固定基板(31)固定连接。
5.根据权利要求4所述的弹簧胶机，其特征在于，所述推进主体(51)包括推进限位轴(511)，所述推进限位轴(511)一端与固定基板(31)固定连接，另一端与推进主体(51)固定连接，所述推进杆座(59)套设在推进限位轴(511)上。
6.根据权利要求1所述的弹簧胶机，其特征在于，所述胶机(1)设有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)与活动板(32)驱动配合，所述旋转装置(7)包括旋转气缸(71)和旋转气缸杆(72)，所述旋转气缸(71)驱动旋转气缸杆(72)并带动活动板(32)旋转。
7.根据权利要求1所述的弹簧胶机，其特征在于，所述进料装置(2)包括多条进料传送带和驱动进料传送带的进料电机(21)，所述进料电机(21)与进料传动带(2)数量对应，多条所述进料传送带(2)下方设有平台传送带(22)和与其驱动配合的平台电机(23)，所述平台传送带(22)与胶机(1)传动联接，所述进料传送带(2)与平台传送带(22)的传动方向垂直，所述进料传送带(2)设有下料装置(24)，所述下料装置(24)设于进料传送带(2)一侧，所述调整限位槽(3)设于平台传送带(22)出料端。
8.根据权利要求7所述的弹簧胶机，其特征在于，所述下料装置(24)包括下料推板(25)和与其驱动配合的下料气缸(26)，所述下料推板(25)驱动方向与进料传送带(2)传输方向垂直，所述下料装置(24)设有下料基座(27)，所述下料气缸(26)固定安装于下料基座(27)，所述下料基座(27)包括横向置于进料传送带(2)上方的下料基座限制台(28)。
9.根据权利要求1所述的弹簧胶机，其特征在于，所述胶机1设有上层送料传送带(11)和下层送料传送带(12)以及同时驱动二者的送料电机(13)，还包括上下自动调距装置(6)，所述上下自动调距装置(6)包括上层调距结构(61)和下层调距结构(62)以及同时驱动二者的调距电机(63)，所述上层调距结构(61)驱动联接上层送料传送带(11)，所述下层调距结构(62)驱动联接固定基板(31)。
10.根据权利要求9所述的弹簧胶机，其特征在于，所述上层调距结构(61)包括第一调距丝杆(64)和与之螺纹配合的上层丝杆座(65)，所述下层调距结构(62)包括与第一调距丝杆(64)传动配合的第一传动齿轮(66)、与第一传动齿轮(66)同轴传动的第二传动齿轮(67)、与第二传动齿轮(67)传动配合的第二调距丝杆(68)以及与第二调距丝杆(68)螺纹配合的下层丝杆座(69)，所述上层丝杆座(65)与上层送料传送带(11)连接，所述下层丝杆座(69)与固定基板(31)固定连接，所述第一传动齿轮(66)的直径为第二传动齿轮(67)直径的两倍。
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