CN209720985U - 一种贴片机无板边运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机无板边运输机构，物料夹持传输座下部固设有导向滑块，导向滑块设置在导向滑移座上，导向滑移座侧部设置有用于带动物料夹持传输座运动的物料传输动力机构，物料夹持传输座上设置有物料夹持间距调节机构，物料夹持间距调节机构上设置有物料夹持座，物料夹持座上设置有物料夹持执行机构，导向滑移座上方设置有定物料夹持机构，定物料夹持机构上设置有物料夹持执行机构。本实用新型能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，提高了效率和运输板精度。

Description

一种贴片机无板边运输机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板送板机构的技术领域，特别是一种贴片机无板边运输机构的技术领域。

背景技术

现有的一些贴片机利用板边的工艺孔进行送板，工艺孔太软，容易损坏，导致不能精准送板，最终造成贴装精度差。现有的贴片机大多为皮带传动，通过摩擦力提供的动力，将PCB板运输至贴装位置，进行贴装，皮带与PCB之间的摩擦力较为不可靠，容易产生打滑，造成送板精度差，导致贴装精度差。现有的送板方式存在结构复杂、加工材料用量大、加工难度大、性能差性价比低等缺陷。导致设备成本高，却无法确保高精度、稳定贴装，严重的限制了本领域的进一步发展。PCB板板边不具备实质性功能，额外的需要加工无功能区域，成本增加。特别是柔性PCB板板边，需要设置大量的工艺孔，造价更高。现有一些柔性PCB板贴片机不能灵活地根据PCB的宽度进行调节，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种贴片机无板边运输机构，能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，提高了效率和运输板精度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种贴片机无板边运输机构，包括导向滑移座、物料夹持传输座、导向滑块、物料传输动力机构、物料夹持间距调节机构、物料夹持座、物料夹持执行机构、定物料夹持机构和上限位机构，所述物料夹持传输座下部固设有导向滑块，所述导向滑块设置在导向滑移座上，所述导向滑移座侧部设置有用于带动物料夹持传输座运动的物料传输动力机构，所述物料夹持传输座上设置有物料夹持间距调节机构，所述物料夹持间距调节机构上设置有物料夹持座，所述物料夹持座上设置有物料夹持执行机构，所述导向滑移座上方设置有定物料夹持机构，所述定物料夹持机构上设置有物料夹持执行机构。

作为优选，所述定物料夹持机构上固设有上限位机构，所述上限位机构包括上限位轴座、上限位轴和上限位轮，所述上限位轴设置在上限位轴座上，所述上限位轮套在上限位轴上。

作为优选，所述定物料夹持机构包括定物料夹持支撑板和定物料夹持板座，所述定物料夹持板座定物料夹持板座固设在定物料夹持支撑板上，所述定物料夹持支撑板上设置有用于固定物料夹持执行机构的间距调节长孔，所述间距调节长孔上固设有物料夹持执行机构。

作为优选，所述物料夹持间距调节机构包括物料夹持间距调节座、物料夹持间距调节丝杆、物料夹持间距调节导向轴和物料夹持间距调节电机，所述物料夹持间距调节座一侧设置有物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴，另一侧固设有物料夹持间距调节电机，所述物料夹持间距调节电机的旋转轴与物料夹持间距调节丝杆传动连接。

作为优选，所述物料夹持座包括动物料夹持板和定物料夹持板，所述定物料夹持板固设在物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴的端部物料夹持传输座上，所述物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴穿过动物料夹持板。

作为优选，所述动物料夹持板上固设有螺套，所述螺套套在物料夹持间距调节丝杆上。

作为优选，所述物料夹持执行机构包括物料夹持执行气缸和物料夹持执行板，所述物料夹持执行板固设在物料夹持执行气缸的伸缩轴上。

作为优选，所述物料夹持执行板包括固定板体和夹持压板，所述夹持压板设置在物料夹持座上方固定板体上，所述固定板体上设置有用于固定在物料夹持执行气缸上的长孔。

作为优选，所述物料传输动力机构包括物料传送丝杆、物料传送电机和物料传送螺套，所述物料传送螺套固设在物料夹持传输座上，物料传送电机固设在导向滑移座侧部，所述物料传送丝杆与物料传送电机的旋转轴连接，所述物料传送丝杆穿过物料传送螺套。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将导向滑移座、物料夹持传输座、导向滑块、物料传输动力机构、物料夹持间距调节机构、物料夹持座、物料夹持执行机构、定物料夹持机构和上限位机构应用在PCB板送板机构上，能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，电机传动替换了现有的皮带传动，去除了不必要的皮带摩擦易变形，选择了导轨电机运送使得运送板的位置更加的快捷精准大大提高了效率和运输板精度，确保了贴装精度，滑块与丝杆的模式不仅不会摩擦易变形，合理化的结构使得零部件使用更加长久实用性大大的增强。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种贴片机无板边运输机构的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是本实用新型一种贴片机无板边运输机构的装上电路板的示意图；

图4是定物料夹持机构的立体示意图；

图5是本实用新型一种贴片机无板边运输机构的局部结构示意图；

图6是物料夹持执行机构的结构示意图。

图中：1-导向滑移座、2-物料夹持传输座、3-导向滑块、4-物料传输动力机构、5-物料夹持间距调节机构、51-物料夹持间距调节座、52-物料夹持间距调节丝杆、53-物料夹持间距调节导向轴、6-物料夹持座、61-动物料夹持板、62-定物料夹持板、7-物料夹持执行机构、71-物料夹持执行气缸、72-物料夹持执行板、721-固定板体、722-夹持压板、8-定物料夹持机构、81-定物料夹持支撑板、82-定物料夹持板座、9-上限位机构、91-上限位轴座、92-上限位轴、93-上限位轮。

具体实施方式

参阅图1、图2，本实用新型一种贴片机无板边运输机构，包括导向滑移座1、物料夹持传输座2、导向滑块3、物料传输动力机构4、物料夹持间距调节机构5、物料夹持座6、物料夹持执行机构7、定物料夹持机构8和上限位机构9，物料夹持传输座2下部固设有导向滑块3，导向滑块3设置在导向滑移座1上，导向滑块3可以沿着导向滑移座1上的导轨滑动。导向滑移座1侧部设置有用于带动物料夹持传输座2运动的物料传输动力机构4，通过物料传输动力机构4用于带动物料夹持传输座2直线运动，用于输送物料，，物料夹持传输座2上设置有物料夹持间距调节机构5，物料夹持间距调节机构5用于调节物料夹持座6的间距，以适应不同宽度的物料，物料夹持间距调节机构5上设置有物料夹持座6，物料夹持座6上设置有物料夹持执行机构7，物料夹持执行机构7用于夹持固定物料，导向滑移座1上方设置有定物料夹持机构8，定物料夹持机构8上设置有物料夹持执行机构7，物料夹持座6上的物料夹持执行机构7用于夹住物料向前输送，定物料夹持机构8上的物料夹持执行机构7用于间断夹持物料，当物料夹持座6上的物料夹持执行机构7夹持住物料向前输送过程中，定物料夹持机构8上的物料夹持执行机构7处于打开状态，当物料夹持座6上的物料夹持执行机构7行走到末端时松开物料，同时定物料夹持机构8上的物料夹持执行机构7夹住固定物料，物料夹持座6上的物料夹持执行机构7返回初始状态继续夹持固定物料向前输送，往复循环，最终达到间断输送物料的功能。

参阅图3-图6，定物料夹持机构8上固设有上限位机构9，上限位机构9包括上限位轴92座91、上限位轴92和上限位轮93，上限位轴92设置在上限位轴92座91上，上限位轮93套在上限位轴92上，通过将上限位轮93置于物料上方，可以防止物料拱起，能够达到平稳输送物料的目的。

定物料夹持机构8包括定物料夹持支撑板81和定物料夹持板座82，定物料夹持板座82定物料夹持板座82固设在定物料夹持支撑板81上，定物料夹持支撑板81上设置有用于固定物料夹持执行机构7的间距调节长孔，间距调节长孔上固设有物料夹持执行机构7，通过间距调节长孔可以调节物料夹持执行机构7的位置，以满足适应不同宽度物料的目的，定物料夹持机构8在物料传送过程中时固定的，定物料夹持板座82上的物料夹持执行机构7暂时固定保持物料，使物料夹持传输座2上的物料夹持执行机构7到达终点后，返回继续从头夹持输送物料。

物料夹持间距调节机构5包括物料夹持间距调节座51、物料夹持间距调节丝杆52、物料夹持间距调节导向轴53和物料夹持间距调节电机，物料夹持间距调节座51一侧设置有物料夹持间距调节丝杆52和物料夹持间距调节导向轴53，另一侧固设有物料夹持间距调节电机，物料夹持间距调节电机的旋转轴与物料夹持间距调节丝杆52传动连接，通过物料夹持间距调节电机带动物料夹持间距调节丝杆52转动，通过物料夹持间距调节丝杆52带动动物料夹持板61运动，最终达到调节动物料夹持板61和定物料夹持板62间距的目的，以适应不同宽度的物料。物料夹持座6包括动物料夹持板61和定物料夹持板62，定物料夹持板62固设在物料夹持间距调节丝杆52和物料夹持间距调节导向轴53的端部物料夹持传输座2上，物料夹持间距调节丝杆52和物料夹持间距调节导向轴53穿过动物料夹持板61，通过物料夹持间距调节丝杆52转动带动动物料夹持板61移动，物料夹持间距调节导向轴53使动物料夹持板61的运动保持确定轨迹。动物料夹持板61上固设有螺套，螺套套在物料夹持间距调节丝杆52上，通过螺套与物料夹持间距调节丝杆52配合带动动物料夹持板61移动。

物料夹持执行机构7包括物料夹持执行气缸71和物料夹持执行板72，物料夹持执行板72固设在物料夹持执行气缸71的伸缩轴上，物料夹持执行气缸71带动物料夹持执行板72升降运动，通过物料夹持执行板72分别与动物料夹持板61、定物料夹持板62和定物料夹持板座82配合从不同的部位夹持固定住物料。物料夹持执行板72包括固定板体721和夹持压板722，夹持压板722设置在物料夹持座6上方固定板体721上，固定板体721上设置有用于固定在物料夹持执行气缸71上的长孔，通过长孔可以调节夹持压板722在物料夹持执行气缸71上的位置。物料传输动力机构4包括物料传送丝杆、物料传送电机和物料传送螺套，物料传送螺套固设在物料夹持传输座2上，物料传送电机固设在导向滑移座1侧部，物料传送丝杆与物料传送电机的旋转轴连接，物料传送丝杆穿过物料传送螺套，通过物料传送电机带动物料传送丝杆转动，通过物料传送丝杆和物料传送螺套配合带动物料夹持传输座2移动

本实用新型一种贴片机无板边运输机构，通过将导向滑移座1、物料夹持传输座2、导向滑块3、物料传输动力机构4、物料夹持间距调节机构5、物料夹持座6、物料夹持执行机构7、定物料夹持机构8和上限位机构9应用在PCB板送板机构上，能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，电机传动替换了现有的皮带传动，去除了不必要的皮带摩擦易变形，选择了导轨电机运送使得运送板的位置更加的快捷精准大大提高了效率和运输板精度，确保了贴装精度，滑块与丝杆的模式不仅不会摩擦易变形，合理化的结构使得零部件使用更加长久实用性大大的增强。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：包括导向滑移座、物料夹持传输座、导向滑块、物料传输动力机构、物料夹持间距调节机构、物料夹持座、物料夹持执行机构、定物料夹持机构和上限位机构，所述物料夹持传输座下部固设有导向滑块，所述导向滑块设置在导向滑移座上，所述导向滑移座侧部设置有用于带动物料夹持传输座运动的物料传输动力机构，所述物料夹持传输座上设置有物料夹持间距调节机构，所述物料夹持间距调节机构上设置有物料夹持座，所述物料夹持座上设置有物料夹持执行机构，所述导向滑移座上方设置有定物料夹持机构，所述定物料夹持机构上设置有物料夹持执行机构。

2.如权利要求1所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述定物料夹持机构上固设有上限位机构，所述上限位机构包括上限位轴座、上限位轴和上限位轮，所述上限位轴设置在上限位轴座上，所述上限位轮套在上限位轴上。

3.如权利要求1所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述定物料夹持机构包括定物料夹持支撑板和定物料夹持板座，所述定物料夹持板座定物料夹持板座固设在定物料夹持支撑板上，所述定物料夹持支撑板上设置有用于固定物料夹持执行机构的间距调节长孔，所述间距调节长孔上固设有物料夹持执行机构。

4.如权利要求1所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述物料夹持间距调节机构包括物料夹持间距调节座、物料夹持间距调节丝杆、物料夹持间距调节导向轴和物料夹持间距调节电机，所述物料夹持间距调节座一侧设置有物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴，另一侧固设有物料夹持间距调节电机，所述物料夹持间距调节电机的旋转轴与物料夹持间距调节丝杆传动连接。

5.如权利要求4所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述物料夹持座包括动物料夹持板和定物料夹持板，所述定物料夹持板固设在物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴的端部物料夹持传输座上，所述物料夹持间距调节丝杆和物料夹持间距调节导向轴穿过动物料夹持板。

6.如权利要求5所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述动物料夹持板上固设有螺套，所述螺套套在物料夹持间距调节丝杆上。

7.如权利要求1所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述物料夹持执行机构包括物料夹持执行气缸和物料夹持执行板，所述物料夹持执行板固设在物料夹持执行气缸的伸缩轴上。

8.如权利要求7所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述物料夹持执行板包括固定板体和夹持压板，所述夹持压板设置在物料夹持座上方固定板体上，所述固定板体上设置有用于固定在物料夹持执行气缸上的长孔。

9.如权利要求1所述的一种贴片机无板边运输机构，其特征在于：所述物料传输动力机构包括物料传送丝杆、物料传送电机和物料传送螺套，所述物料传送螺套固设在物料夹持传输座上，物料传送电机固设在导向滑移座侧部，所述物料传送丝杆与物料传送电机的旋转轴连接，所述物料传送丝杆穿过物料传送螺套。