CN109625911A - 一种烘烤盘转向装置 - Google Patents

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Abstract

一种烘烤盘转向装置，包括装置支架、PLC控制箱，还包括；槽钢架，设置有两组，分别固定安装在所述装置支架上部两侧，所述槽钢架端头设置有红外线传感器，所述红外线传感器电性连接在PLC控制箱信号输入端；履带辊，所述履带辊端头通过齿轮连接第一驱动电机转轴；所述装置支架中部安装有固定架，所述固定架上部分别设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸上部安装有拦板，所述第二气缸上部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机转轴朝上安装有吸盘，管道中部分别安装有第一电磁阀与第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第二驱动电机分别电性连接在PLC控制箱的输出端。

Description

一种烘烤盘转向装置
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种烘烤盘转向装置。
背景技术
饼干生产线是由饼干成型机、隧道式热风循环电烤炉、喷油机、转弯机、冷却线、饼干整理机、饼干夹心机、包装台等组成。全线各阶段分别采用PLC 控制，背挂式电机传动，结构紧凑，自动化程度高，从进料、三道压面、成型、筛糖、输送、废料、回收。烘烤、喷油、冷却等全部机电一体化自动完成。
饼干在烘烤盘中经过烘烤箱烘烤后出箱，进行冷却后，需要对烘烤盘内部的饼干进行拾取分拣，由于烘烤盘为长方形结构，输送至分拣设备时，为便于设备进行快速的操作，通常会将烘烤盘进行转向，使较长侧边对向分拣设备，然而传统在对烘烤盘进行转向时，需要经过多条输送带进行配合，不仅增加能源的浪费，而且增加设备的占用面积，且工作效率低。
发明内容
本发明所要克服的是传统在对烘烤盘进行转向时，需要经过多条输送带进行配合，不仅增加能源的浪费，而且增加设备的占用面积，且工作效率低的问题，目的是提供一种烘烤盘转向装置。
一种烘烤盘转向装置，包括装置支架、PLC控制箱，还包括；
槽钢架，设置有两组，分别固定安装在所述装置支架上部两侧，所述槽钢架端头设置有红外线传感器，所述红外线传感器电性连接在PLC控制箱信号输入端；
履带辊，设置有两组，垂直于所述槽钢架安装在两组槽钢架之间，所述履带辊上安装两组齿盘，两组所述履带辊上对应齿盘间安装有输送履带，所述履带辊端头通过齿轮连接第一驱动电机转轴，所述第一驱动电机安装在槽钢架一侧；
所述装置支架中部安装有固定架，所述固定架上部分别设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸上部安装有拦板，所述第二气缸上部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机转轴朝上安装有吸盘，所述第一气缸与第二气缸分别通过管道连接空压机，管道中部分别安装有第一电磁阀与第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第二驱动电机分别电性连接在PLC控制箱的输出端。
进一步的，所述齿盘两侧的履带辊上分别安装有固定轴承，两组所述履带辊上对应的固定轴承上切面焊接有支撑杆，所述支撑杆上表面低于输送履带上表面。
进一步的，两组所述履带辊之间的装置支架上等间距固定有承重梁，所述承重梁上表面焊接有槽杆，所述输送履带位于槽杆的凹槽内部。
进一步的，所述吸盘表面等角度固定有四组防滑橡胶圈。
进一步的，所述防滑橡胶圈材料组成为丁腈橡胶80-90份，柠檬酸三乙酯10-15份，高苯乙烯树脂5-8份，氧化锌3-6份，硬脂酸1-2份，防老剂 1-2份，碳黑40-50份，增塑剂12-17份，促进剂1-3份，硫磺1-2份,微晶蜡1-1.5份，纳米二氧化硅1-2份，硅烷偶联剂0.3-0.5份，辛酸亚锡0.1-0.3 份。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，通过在装置支架中部安装有固定架，所述固定架上部分别设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸上部安装有拦板，所述第二气缸上部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机转轴朝上安装有吸盘，所述第一气缸与第二气缸分别通过管道连接空压机，管道中部分别安装有第一电磁阀与第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第二驱动电机分别电性连接在PLC控制箱的输出端，烘烤盘经输送履带输送过程中，PLC控制箱控制第一电磁阀启动，使第一气缸将拦板推出，烘烤盘在拦板的拦截下停止向前运动，当槽钢架端头处的红外线传感器检测到前端的烘烤盘经过后，传输给 PLC控制箱，PLC控制箱控制第一电磁阀关闭、第二电磁阀与第二驱动电机打开，此时第一气缸端头处的拦板收回，第二气缸端头处的上部的第二驱动电机以及电机转轴上的吸盘向上移动顶起烘烤盘，第二驱动电机转动度角，对烘烤盘进行转向，转向完成后，第二电磁阀关闭，第二气缸带动第二驱动电机与吸盘收回，此时烘烤盘落至输送履带上继续沿输送履带向前运动，能够在单个输送线上对烘烤盘进行转向，占用空间小，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的横向截面图；
图3为本发明的第一气缸伸出、第二气缸收回结构图；
图4为本发明的第一气缸收回、第二气缸伸出结构图；
图中：1.装置支架；2.PLC控制箱；3.烘烤盘；12.槽钢架；102.红外线传感器；13.履带辊；201.齿盘；202.输送履带；203.第一驱动电机；21.固定架；22.第一气缸；23.第二气缸；24.拦板；25.第二驱动电机；26.吸盘； 27.空压机；28.第一电磁阀；29.第二电磁阀；31.固定轴承；32.支撑杆；41. 承重梁；42.槽杆；51.防滑橡胶圈。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
结合图1、图2所示；一种烘烤盘转向装置，包括装置支架1、PLC控制箱2，还包括；
槽钢架12，设置有两组，分别固定安装在装置支架1上部两侧，槽钢架 12端头设置有红外线传感器102，红外线传感器102电性连接在PLC控制箱2 信号输入端；
履带辊13，设置有两组，垂直于槽钢架12安装在两组槽钢架12之间，履带辊13上安装两组齿盘201，两组履带辊13上对应齿盘201间安装有输送履带202，履带辊13端头通过齿轮连接第一驱动电机203转轴，第一驱动电机203安装在槽钢架12一侧；
装置支架1中部安装有固定架21，固定架21上部分别设有第一气缸22 与第二气缸23，第一气缸22上部安装有拦板24，第二气缸23上部安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25转轴朝上安装有吸盘26，第一气缸22与第二气缸23分别通过管道连接空压机27，管道中部分别安装有第一电磁阀28 与第二电磁阀29，第一电磁阀28、第二电磁阀29、第二驱动电机25分别电性连接在PLC控制箱2的输出端。拦板与红外线传感器之间距离大于一块烘烤盘的最大边长，小于两块烘烤盘最大边长之和。
齿盘201两侧的履带辊13上分别安装有固定轴承31，两组履带辊13上对应的固定轴承31上切面焊接有支撑杆32，支撑杆32上表面低于输送履带 202上表面。避免烘烤盘运送至输送履带中部时，由于烘烤盘重力作用导致输送履带弯曲，防止烘烤盘掉落。
两组履带辊13之间的装置支架1上等间距固定有承重梁41，承重梁41 上表面焊接有槽杆42，输送履带202位于槽杆42的凹槽内部。支撑输送履带。
吸盘201表面等角度固定有四组防滑橡胶圈51。
一种烘烤盘转向装置，工作原理：
结合图3、图4所示；装置支架1中部安装有固定架21，固定架21上部分别设有第一气缸22与第二气缸23，第一气缸22上部安装有拦板24，第二气缸23上部安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25转轴朝上安装有吸盘 26，第一气缸22与第二气缸23分别通过管道连接空压机27，管道中部分别安装有第一电磁阀28与第二电磁阀29，第一电磁阀28、第二电磁阀29、第二驱动电机25分别电性连接在PLC控制箱2的输出端，烘烤盘3经输送履带 202输送过程中，PLC控制箱控制第一电磁阀28启动，使第一气缸23将拦板 24推出，烘烤盘3在拦板24的拦截下停止向前运动，当槽钢架12端头处的红外线传感器102检测到前端的烘烤盘3经过后，传输给PLC控制箱2，PLC 控制箱2控制第一电磁阀28关闭、第二电磁阀29与第二驱动电机25打开，此时第一气缸22端头处的拦板24收回，第二气缸23端头处的上部的第二驱动电机25以及电机转轴上的吸盘26向上移动顶起烘烤盘3，第二驱动电机 25转动90度角，对烘烤盘3进行转向，转向完成后，第二电磁阀29关闭，第二气缸23带动第二驱动电机25与吸盘26收回，此时烘烤盘3落至输送履带202上继续沿输送履带202向前运动，完成烘烤盘3转向。
实施例2
结合图1、图2所示；一种烘烤盘转向装置，包括装置支架1、PLC控制箱2，还包括；
槽钢架12，设置有两组，分别固定安装在装置支架1上部两侧，槽钢架 12端头设置有红外线传感器102，红外线传感器102电性连接在PLC控制箱2 信号输入端；
履带辊13，设置有两组，垂直于槽钢架12安装在两组槽钢架12之间，履带辊13上安装两组齿盘201，两组履带辊13上对应齿盘201间安装有输送履带202，履带辊13端头通过齿轮连接第一驱动电机203转轴，第一驱动电机203安装在槽钢架12一侧；
装置支架1中部安装有固定架21，固定架21上部分别设有第一气缸22 与第二气缸23，第一气缸22上部安装有拦板24，第二气缸23上部安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25转轴朝上安装有吸盘26，第一气缸22与第二气缸23分别通过管道连接空压机27，管道中部分别安装有第一电磁阀28 与第二电磁阀29，第一电磁阀28、第二电磁阀29、第二驱动电机25分别电性连接在PLC控制箱2的输出端。拦板与红外线传感器之间距离大于一块烘烤盘的最大边长，小于两块烘烤盘最大边长之和。
齿盘201两侧的履带辊13上分别安装有固定轴承31，两组履带辊13上对应的固定轴承31上切面焊接有支撑杆32，支撑杆32上表面低于输送履带 202上表面。避免烘烤盘运送至输送履带中部时，由于烘烤盘重力作用导致输送履带弯曲，防止烘烤盘掉落。
两组履带辊13之间的装置支架1上等间距固定有承重梁41，承重梁41 上表面焊接有槽杆42，输送履带202位于槽杆42的凹槽内部。支撑输送履带。
吸盘201表面等角度固定有四组防滑橡胶圈51。
一种烘烤盘转向装置，工作原理：
结合图3、图4所示；装置支架1中部安装有固定架21，固定架21上部分别设有第一气缸22与第二气缸23，第一气缸22上部安装有拦板24，第二气缸23上部安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25转轴朝上安装有吸盘 26，第一气缸22与第二气缸23分别通过管道连接空压机27，管道中部分别安装有第一电磁阀28与第二电磁阀29，第一电磁阀28、第二电磁阀29、第二驱动电机25分别电性连接在PLC控制箱2的输出端，烘烤盘3经输送履带 202输送过程中，PLC控制箱控制第一电磁阀28启动，使第一气缸23将拦板 24推出，烘烤盘3在拦板24的拦截下停止向前运动，当槽钢架12端头处的红外线传感器102检测到前端的烘烤盘3经过后，传输给PLC控制箱2，PLC 控制箱2控制第一电磁阀28关闭、第二电磁阀29与第二驱动电机25打开，此时第一气缸22端头处的拦板24收回，第二气缸23端头处的上部的第二驱动电机25以及电机转轴上的吸盘26向上移动顶起烘烤盘3，第二驱动电机 25转动90度角，对烘烤盘3进行转向，转向完成后，第二电磁阀29关闭，第二气缸23带动第二驱动电机25与吸盘26收回，此时烘烤盘3落至输送履带202上继续沿输送履带202向前运动，完成烘烤盘3转向。
防滑橡胶圈51材料组成为丁腈橡胶80-90份，柠檬酸三乙酯10-15份，高苯乙烯树脂5-8份，氧化锌3-6份，硬脂酸1-2份，防老剂1-2份，碳黑 40-50份，增塑剂12-17份，促进剂1-3份，硫磺1-2份,微晶蜡1-1.5份，纳米二氧化硅1-2份，硅烷偶联剂0.3-0.5份，辛酸亚锡0.1-0.3份。使防滑橡胶圈具有较好的柔韧性、耐热性、耐油性，增加防滑橡胶圈的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种烘烤盘转向装置，其特征在于，包括装置支架(1)、PLC控制箱(2)，还包括；
槽钢架(12)，设置有两组，分别固定安装在所述装置支架(1)上部两侧，所述槽钢架(12)端头设置有红外线传感器(102)，所述红外线传感器(102)电性连接在PLC控制箱(2)信号输入端；
履带辊(13)，设置有两组，垂直于所述槽钢架(12)安装在两组槽钢架(12)之间，所述履带辊(13)上安装两组齿盘(201)，两组所述履带辊(13)上对应齿盘(201)间安装有输送履带(202)，所述履带辊(13)端头通过齿轮连接第一驱动电机(203)转轴，所述第一驱动电机(203)安装在槽钢架(12)一侧；
所述装置支架(1)中部安装有固定架(21)，所述固定架(21)上部分别设有第一气缸(22)与第二气缸(23)，所述第一气缸(22)上部安装有拦板(24)，所述第二气缸(23)上部安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)转轴朝上安装有吸盘(26)，所述第一气缸(22)与第二气缸(23)分别通过管道连接空压机(27)，管道中部分别安装有第一电磁阀(28)与第二电磁阀(29)，所述第一电磁阀(28)、第二电磁阀(29)、第二驱动电机(25)分别电性连接在PLC控制箱(2)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种烘烤盘转向装置，其特征在于，所述齿盘(201)两侧的履带辊(13)上分别安装有固定轴承(31)，两组所述履带辊(13)上对应的固定轴承(31)上切面焊接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)上表面低于输送履带(202)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种烘烤盘转向装置，其特征在于，两组所述履带辊(13)之间的装置支架(1)上等间距固定有承重梁(41)，所述承重梁(41)上表面焊接有槽杆(42)，所述输送履带(202)位于槽杆(42)的凹槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种烘烤盘转向装置，其特征在于，所述吸盘(201)表面等角度固定有四组防滑橡胶圈(51)。
5.根据权利要求4所述的一种烘烤盘转向装置，其特征在于，所述防滑橡胶圈(51)材料组成为丁腈橡胶80-90份，柠檬酸三乙酯10-15份，高苯乙烯树脂5-8份，氧化锌3-6份，硬脂酸1-2份，防老剂1-2份，碳黑40-50份，增塑剂12-17份，促进剂1-3份，硫磺1-2份,微晶蜡1-1.5份，纳米二氧化硅1-2份，硅烷偶联剂0.3-0.5份，辛酸亚锡0.1-0.3份。
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