CN109613888B - 数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数值控制装置，其对工件的逻辑值与实测值的差量即偏差量进行校正，该数值控制装置具有：加工部，其将工件的加工路径与进行加工路径的加工时有效的偏移号码对应起来保存；测定部，其将所述工件涉及的偏差量与检测出所述偏差量的测定点对应起来保存；和校正部，其针对与测定点附近的加工路径对应的偏移号码，反映所述偏差量。

Description

数值控制装置
技术领域
本发明涉及数值控制装置，特别是涉及能够自动决定偏差量的反映目的地的数值控制装置。
背景技术
有时在加工后的工件的实测值(一般情况下是测定程序涉及的测定结果)与逻辑值(测定程序中预先设定的逻辑上的尺寸。一般情况下是工件的设计值)之间产生差量(以下，称为偏差量)。即，加工后的工件有时不是设计者想要的形状。该情况下，确定在偏差量的产生位置进行加工时的偏移号码，通过使与该偏移号码对应起来的偏移值反映偏差量来进行追加工，能够实现想要的工件形状。
在日本特开2016-162265号公报和日本特开2010-277425号公报中记载了如下数值控制装置，该数值控制装置中，操作员将工件的设计值与实测值的差量即校正量(相当于上述偏差量)与校正号码(相当于上述偏移号码)对应起来进行输入，由此，能够使用被校正的偏移值来进行加工。
但是，在日本特开2016-162265号公报和日本特开2010-277425号公报所记载的发明中，操作员需要手动作业来输入偏移号码与偏差量的关系。因此，操作员需要自己掌握在某个部位进行加工时为有效的偏移值，这是非常繁杂的作业。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种数值控制装置，其能够自动决定成为偏差量的反映目的地的偏移号码。
本发明的一实施方式涉及的数值控制装置，对工件的逻辑值与实测值的差量即偏差量进行校正，具有：加工部，其将所述工件的加工路径与进行所述加工路径的加工时有效的偏移号码对应起来保存；测定部，其将所述工件涉及的偏差量与检测出所述偏差量的测定点对应起来保存；和校正部，其针对与所述测定点附近的所述加工路径对应的所述偏移号码反映所述偏差量。
本发明的一实施方式涉及的数值控制装置，所述加工部将所述工件的加工路径与进行所述加工路径的加工时有效的工件坐标系对应起来保存，所述校正部针对与所述测定点附近的所述加工路径对应的所述工件坐标系，反映所述偏差量。根据本发明可以提供一种数值控制装置，能够自动决定偏差量的反映目的地。
附图说明
通过参照附图的以下实施例的说明可以明确本发明的所述和其他目的以及特征。这些图中：
图1是表示数值控制装置的功能结构的框图。
图2是说明数值控制装置的一实施例的图。
图3是说明数值控制装置的一实施例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。
图1是表示本发明的实施方式涉及的数值控制装置100的功能结构的框图。数值控制装置100具有：加工部110，其进行工件的加工；测定部120，其测定加工后的工件；校正部130，其自动进行基于偏差量的校正。
典型的数值控制装置100具有：中央处理装置(CPU)、存储装置和输入输出装置等，通过CPU执行存储于存储装置的程序，逻辑上实现加工部110、测定部120、校正部130。
加工部110按照加工程序来进行工件的加工。或者，加工部110根据加工程序来进行工件的加工仿真。加工部110将偏移号码与偏移值对应起来保持，在某个偏移号码被有效化时，根据与该偏移号码对应的偏移值，来校正从加工程序确定的加工点的坐标。例如，加工部110具有偏移表，存储一个以上的偏移号码、与其对应的偏移值和表示有效或无效的不同的标识。
此外，加工部110在进行加工或加工仿真时，逐次记录工具的路径与偏移号码的关系。例如，加工部110具有路径-偏移号码对应表，将由加工程序指定的一个以上的路径与执行该路径的加工时被有效化的偏移号码对应起来记录于路径-偏移号码对应表中。执行加工时被有效化的偏移号码可以通过参照偏移表取得。
测定部120根据测定程序来测定加工后的工件的形状。测定程序中预先设定有工件的逻辑值(一般情况下是工件的设计值)，在工件的实测值与逻辑值之间存在差量时，测定部120将该差量检测为偏差量。此时，测定部120逐次记录检测出偏差量的测定点的坐标与偏差量的关系。例如，测定部120具有测定点-偏差量对应表，将检测出偏差量的测定点的坐标与偏差量对应起来记录于测定点-偏差量对应表中。
校正部130确定在检测出偏差量的测定点附近进行加工时的偏移号码。例如，校正部130参照测定点-偏差量对应表，取得检测出偏差量的测定点的坐标。接下来，参照路径-偏移号码对应表，取得存储的一个以上的路径。校正部130依次计算检测出偏差量的测定点的坐标与取得的路径的距离，确定处于最近距离的路径。校正部130参照路径-偏移号码对应表，取得与最接近检测出偏差量的测定点的路径对应起来的偏移号码。
此外，校正部130对在检测出偏差量的测定点附近进行加工时的偏移号码对应的偏移值进行校正。例如，校正部130参照偏移表，确定具有偏移号码的记录，该偏移号码与最接近检测出偏差量的测定点的路径对应起来。并且，根据偏差量来校正该记录的偏移值，通过校正后的偏移值来更新记录的内容。
这样，本实施方式的数值控制装置100可以根据检测出偏差量的测定点的坐标与工具的路径之间的关系、工具的路径与偏移号码之间的关系，自动决定应该成为偏差量的反映目的地的偏移号码。由此，可以自动化进行以往操作员在分析程序等之后进行的、成为偏差量的反映目的地的偏移号码的确定作业。
<实施例1>
使用图2和图3，对本发明的一实施例进行说明。图2表示加工后的工件的实际形状(实线)和基于设计值的理想形状(虚线)。
黑点表示测定点。
加工部110根据加工程序来加工工件。由加工程序定义的工件形状是以坐标(100、100)为中心的、半径为10的圆。加工部110如图3的虚线所示，沿着三个路径依次进行切削，从而进行加工直至最终的工件形状。加工时，将由加工程序指令的加工路径和此时使用的偏移号码记录到路径-偏移号码对应表中。
测定部120根据测定程序来测定加工后的工件。测定程序设定成以坐标(100、100)为中心，在四个测定点测定半径为10的圆。测定部120涉及的测定结果是(89.9、100.0)、(100.0、110.1)、(110.1、100.0)、(100.0、89.9)。该测定结果表示加工后的工件形状是中心(100、100)、半径为10.1的圆。即，中心的偏差量是0，半径的偏差量是0.1。测定部120将偏差量0.1和四个测定点的坐标记录到测定点-偏差量对应表中。
为了校正该偏差量，需要对在该测定点附近进行加工时使用的偏移值，反映偏差量0.1。因此，校正部130确定应该反映偏差量的偏移号码。测定部120确定存储于路径-偏移号码对应表的路径中的、分别最接近四个测定点的路径。
在本实施例中，如图3所示，无论是从四个测定点(黑点)中的哪一个起算，都是三条加工路径中位于最内侧的路径最近。因此，对进行该路径加工时的偏移值反映偏差量即可。校正部130参照路径-偏移号码对应表，取得与该路径对应的偏移号码。并且，参照偏移表，根据偏差量来校正与该偏移号码对应的偏移值。
一般而言，按工具来设定偏移号码和偏移值。通常，在偏移值中设定有与工具的刀的大小或长度对应的值，但是在本实施例中，对该偏移值反映偏差量0.1。如图3所示，切削工具描绘圆形的路径且从外侧切削工件时，通过从偏移值减去偏差量0.1，可以增加工具的切入量。
<实施例2>
在实施例1中，以在中心坐标没有偏差的情况为例进行了说明，而在假设中心坐标存在偏差时，该偏差量的反映目的地为工件坐标系。在实施例2中，说明对工件坐标系反映偏差量的方法。
加工部110根据加工程序来加工工件。由加工程序定义的工件形状是以坐标(100、100)为中心的、半径为10的圆。在实施例2中，加工部110在进行加工或者加工仿真时，逐次记录工具的路径与工件坐标系之间的关系。例如，加工部110具有用于定义加工时使用的工件坐标系的工件坐标系表，存储定义一个以上的工件坐标系的信息、表示有效或无效的不同的标识。此外，加工部110具有路径-工件坐标系对应表，将由加工程序指定的一个以上的路径与执行该路径的加工时被有效化的工件坐标系对应起来记录到路径-工件坐标系对应表中。执行加工时被有效化的工件坐标系能够通过参照工件坐标系表来取得。
测定部120根据测定程序来测定加工后的工件。测定程序设定成以坐标(100、100)为中心，在四个测定点测定半径为10的圆。测定部120涉及的测定结果是中心的偏差量为0.1，半径的偏差量为0。测定部120将中心的偏差量0.1和四个测定点的坐标记录到测定点-偏差量对应表中。
为了校正该偏差量，需要对在该测定点附近进行加工时使用的工件坐标系反映中心的偏差量0.1。因此，校正部130确定应该反映偏差量的工件坐标系。测定部120确定存储于路径-工件坐标系对应表的路径中的、分别最接近四个测定点的路径。在本实施例中，如图3所示，无论是从四个测定点(黑点)中的哪一个起算，都是三条加工路径中位于最内侧的路径最近。因此，对进行该路径的加工时的工件坐标系反映偏差量即可。校正部130参照路径-工件坐标系对应表，取得与该路径对应的工件坐标系。并且，参照工件坐标系表，根据中心的偏差量来校正该工件坐标系。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明并不只局限于上述的实施方式或实施例，可以通过增加适当的变更以各种方式来实施。
例如，当在测定点的附近发现多个路径时(即，作为偏移量的反映目的地而存在多个候补时)，能够通过以下的任意的方法，决定应该反映偏差量的偏置号码。将成为候补的多个路径提示给操作员，操作员将选择出的一个路径决定为反映目的地。或者，在成为候补的多个路径中的最后执行加工的路径决定为反映目的地。或者，在加工存在粗加工周期和精加工周期时，选择属于精加工的路径作为反映目的地。
此外，在上述实施方式中，作为实施例1和实施例2，说明对偏移号码和工件坐标系反映偏差量的方法，但是本发明并非局限于此，例如即使关于程序坐标系等也能够同样地自动决定反映目的地。
并且，也可以同时或依次执行实施例1(自动决定成为偏差量的反映目的地的偏置号码)、实施例2(自动决定成为偏差量的反映目的地的工件坐标系)、和其他偏差量的反映目的地的自动决定处理。该情况下，偏差量的反映目的地例如可以通过将成为候补的多个反映目的地提示给操作员，使操作员选择一个反映目的地等方法来决定。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明并不局限于上述实施方式的示例，可以通过增加适当的变更以其他方式来实施。

Claims (2)

1.一种数值控制装置，其对工件的逻辑值与实测值的差量即偏差量进行校正，其特征在于，
所述数值控制装置具有：
加工部，其在所述工件的加工时，将所述工件的加工路径与进行所述加工路径的加工时有效的偏移号码对应起来保存；
测定部，其在所述加工之后，将所述工件涉及的偏差量与检测出所述偏差量的测定点对应起来保存，并确定该测定点附近的加工路径；以及
校正部，其基于所述加工部所保存的加工路径与偏移号码的对应，确定与所述测定点附近的所述加工路径对应的所述偏移号码，针对所确定的所述偏移号码，反映所述偏差量。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述加工部将所述工件的加工路径与进行所述加工路径的加工时有效的工件坐标系对应起来保存，
所述校正部针对与所述测定点附近的所述加工路径对应的所述工件坐标系，反映所述偏差量。
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