JPH04159059A - 主軸ヘッド割出対応の原点補正方法 - Google Patents
主軸ヘッド割出対応の原点補正方法Info
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- JPH04159059A JPH04159059A JP28295490A JP28295490A JPH04159059A JP H04159059 A JPH04159059 A JP H04159059A JP 28295490 A JP28295490 A JP 28295490A JP 28295490 A JP28295490 A JP 28295490A JP H04159059 A JPH04159059 A JP H04159059A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、工作機械７の主軸の先端部に、主軸の軸方
向と異なる方向の加工が可能となるように工具を装着す
るためのアタッチメントを有するＮＣ工作機械に係り、
特に主軸割出し指令により、ワーク座標系の原点から前
記アタッチメントの基準点までの共通部分の原点シフト
量を求め、この原点シフト量をワーク座標系での位置表
示データに加算して自動原点補正を行う主軸ヘッド割出
対応の原点補正方法に関する。
向と異なる方向の加工が可能となるように工具を装着す
るためのアタッチメントを有するＮＣ工作機械に係り、
特に主軸割出し指令により、ワーク座標系の原点から前
記アタッチメントの基準点までの共通部分の原点シフト
量を求め、この原点シフト量をワーク座標系での位置表
示データに加算して自動原点補正を行う主軸ヘッド割出
対応の原点補正方法に関する。
ＮＣ工作機械は数値制御装置（ＮＣ装置）により、予め
作成されたＮＣ加工プログラムに基づいて、被加工物（
ワーク）Ｗと工具ＴＬ （第５図参照）を相対的に移動
させ、所定の加工を行うものである。
作成されたＮＣ加工プログラムに基づいて、被加工物（
ワーク）Ｗと工具ＴＬ （第５図参照）を相対的に移動
させ、所定の加工を行うものである。
また、ＮＣ加工プログラムはワークＷの加工形状データ
やこの加工形状データに基づきＮＣ工作機械を制御する
指令により構成されているが、加工形状データはワーク
固有のワーク座標系に基づき作成されているのに対し、
ＮＣ工作機械の制御（移動）は機械座標系に基づいて行
われる。そこで、この機械座標系をワーク座標系に変換
（自動原点補正）するための原点シフト量（機械原点り
。
やこの加工形状データに基づきＮＣ工作機械を制御する
指令により構成されているが、加工形状データはワーク
固有のワーク座標系に基づき作成されているのに対し、
ＮＣ工作機械の制御（移動）は機械座標系に基づいて行
われる。そこで、この機械座標系をワーク座標系に変換
（自動原点補正）するための原点シフト量（機械原点り
。
からワーク座標系の原点ＷＲ０までの各軸方向の距離、
第５図（ａ）参照）を予めＮＣ加工プログラム内に設定
しておき、ワークＷのワーク座標系の原点ＷＲ０のデー
タに前記原点シフト量を加算して自動原点補正を行い、
この補正データを用いて数値制御を実行する。
第５図（ａ）参照）を予めＮＣ加工プログラム内に設定
しておき、ワークＷのワーク座標系の原点ＷＲ０のデー
タに前記原点シフト量を加算して自動原点補正を行い、
この補正データを用いて数値制御を実行する。
さらに、ＮＣ工作機械の主軸ＭＥ （第５図（ｂ）参照
）先端に、主軸Ｍ、の軸方向と異なる方向の加工が可能
となるように旋回自在なアクッチメン）Ａｔを取り付け
、このアタッチメントＡｒ先端に工具ＴＬを装着して加
工を行う多面加工用ＮＣ工作機械がある。かかる多面加
工用ＮＣ工作機械においては、前記原点シフト量（各ワ
ーク座標系から機械原点Ｚｌ１１までの距離）からさら
に、機械原点Ｚ＊０から加工面に対応して軸割出された
アタッチメント先端Ｚ□までの距離、即ち共通原点シフ
ト量を加工面毎に算出し、この算出した共通原点シフト
量を用いて、ワークＷの位置表示データに加算して自動
原点補正している。
）先端に、主軸Ｍ、の軸方向と異なる方向の加工が可能
となるように旋回自在なアクッチメン）Ａｔを取り付け
、このアタッチメントＡｒ先端に工具ＴＬを装着して加
工を行う多面加工用ＮＣ工作機械がある。かかる多面加
工用ＮＣ工作機械においては、前記原点シフト量（各ワ
ーク座標系から機械原点Ｚｌ１１までの距離）からさら
に、機械原点Ｚ＊０から加工面に対応して軸割出された
アタッチメント先端Ｚ□までの距離、即ち共通原点シフ
ト量を加工面毎に算出し、この算出した共通原点シフト
量を用いて、ワークＷの位置表示データに加算して自動
原点補正している。
ところで、機械原点Ｚｍｏ（第６図（ａ）参照）から加
工面に対応して軸割出されたアタッチメント先端Ｚｌｉ
までの距離を求める場合、従来は、機械原点Ｚ、。から
アタッチメント先端Ｚ１（アタッチメントＡアの基準点
）までの長さ、例えばＬ（第６図（ｂ）参照）を予め設
定しておき、このアタッチメントＡｔの長さしを基準と
して自動原点補正していた。すなわち、長さしと軸割出
の角度を用いてアタッチメントＡＴの基準点ＺＲ１の座
標値を算出し、機械原点Ｚつ。から加工面に対応して軸
割出されたアタッチメント先端Ｚｍ工までの距離を求め
ていた。
工面に対応して軸割出されたアタッチメント先端Ｚｌｉ
までの距離を求める場合、従来は、機械原点Ｚ、。から
アタッチメント先端Ｚ１（アタッチメントＡアの基準点
）までの長さ、例えばＬ（第６図（ｂ）参照）を予め設
定しておき、このアタッチメントＡｔの長さしを基準と
して自動原点補正していた。すなわち、長さしと軸割出
の角度を用いてアタッチメントＡＴの基準点ＺＲ１の座
標値を算出し、機械原点Ｚつ。から加工面に対応して軸
割出されたアタッチメント先端Ｚｍ工までの距離を求め
ていた。
しかし、この算出した機械原点から加工面に対応して軸
割出されたアタッチメント先端までの実際の距離は、ア
タッチメントの旋回した角度により、長さしに基づき算
出した値とは誤差を生じ、それぞれの主軸ヘッド割り出
しに対する各軸（Ｘ。
割出されたアタッチメント先端までの実際の距離は、ア
タッチメントの旋回した角度により、長さしに基づき算
出した値とは誤差を生じ、それぞれの主軸ヘッド割り出
しに対する各軸（Ｘ。
Ｙ、Ｚ軸）方向の機械の微妙な誤差を補正することがで
きなかった。このために従来の多面加工用ＮＣ工作機械
は、誤差の分だけ精度の高い加工ができないという問題
があった。
きなかった。このために従来の多面加工用ＮＣ工作機械
は、誤差の分だけ精度の高い加工ができないという問題
があった。
この発明は、前記課題に鑑みて創案されためのであり、
その目的は、主軸ヘッド割り出し指令により、割出され
たアタッチメント先端までの距離であるワーク座標系の
共通部分の原点シフト量がより正確に算出でき、より精
度の高い自動原点補正のできる主軸ヘッド割り出しに対
応する自動原点補正方法を提供することである。
その目的は、主軸ヘッド割り出し指令により、割出され
たアタッチメント先端までの距離であるワーク座標系の
共通部分の原点シフト量がより正確に算出でき、より精
度の高い自動原点補正のできる主軸ヘッド割り出しに対
応する自動原点補正方法を提供することである。
前記課題を解決するために、この発明の主軸ヘッド割り
出しに対応する自動原点補正方法は、工作機械の主軸ヘ
ッドに取り付けられ、工具が装着されたアタッチメント
を複数の加工面に応し主軸割出を行って所定の向きに旋
回させ、主軸軸線と直交する平面内を相対的な移動でワ
ークの複数の面の加工を施すＮＣ工作機械において、主
軸ヘッド割出指令毎に、機械原点から前記アタッチメン
トの基準点までのＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の共通原点シフト量
を各軸ごとに計測するとともに、計測した共通原点シフ
ト量を設定する共通原点シフト量設定手段を有し、 ＮＣ加工プログラム内に、機械原点からワーク座標原点
までのシフト量を呼び出すワーク座標系選択のＧコード
指令、あるいは前記計測した共通原点シフト量を呼び出
す加工平面選択のＧコード指令が存在するか否かを判断
するステップと、ワーク座標系選択のＧコード指令より
所望のワーク座標系の機械原点からワーク座標原点まで
のシフト量を読み出し、加工平面選択のＧコード指令か
ら前記設定した共通原点シフト量を読み取るステップと
、前工程においてワーク座標系での位置表示に補正した
共通原点シフト量と前記設定した共通原点シフト量まで
との差分を求めるステップと、この差分をワーク座標系
での位置表示データへ加算するステップとからなる。
出しに対応する自動原点補正方法は、工作機械の主軸ヘ
ッドに取り付けられ、工具が装着されたアタッチメント
を複数の加工面に応し主軸割出を行って所定の向きに旋
回させ、主軸軸線と直交する平面内を相対的な移動でワ
ークの複数の面の加工を施すＮＣ工作機械において、主
軸ヘッド割出指令毎に、機械原点から前記アタッチメン
トの基準点までのＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の共通原点シフト量
を各軸ごとに計測するとともに、計測した共通原点シフ
ト量を設定する共通原点シフト量設定手段を有し、 ＮＣ加工プログラム内に、機械原点からワーク座標原点
までのシフト量を呼び出すワーク座標系選択のＧコード
指令、あるいは前記計測した共通原点シフト量を呼び出
す加工平面選択のＧコード指令が存在するか否かを判断
するステップと、ワーク座標系選択のＧコード指令より
所望のワーク座標系の機械原点からワーク座標原点まで
のシフト量を読み出し、加工平面選択のＧコード指令か
ら前記設定した共通原点シフト量を読み取るステップと
、前工程においてワーク座標系での位置表示に補正した
共通原点シフト量と前記設定した共通原点シフト量まで
との差分を求めるステップと、この差分をワーク座標系
での位置表示データへ加算するステップとからなる。
機械原点からアタッチメントの基準点までの共通原点シ
フト量を、実際に挿着したアタッチメントにあわせると
ともに、各主軸側り出しに対応して共通原点シフト量を
設定し、次に、各主軸の割り出しに対応する加工平面選
択Ｇコード指令で前記設定した共通原点シフト量を呼び
出し、前工程におけるワーク座標系での位置表示に補正
ずみの共通原点シフト量との差分を求め、算出値とワー
ク座標系での位置表示データとを加算してＮＣ工作機械
のワーク座標系での位置表示データにするように構成し
たから、精度の高い自動原点補正ができる。
フト量を、実際に挿着したアタッチメントにあわせると
ともに、各主軸側り出しに対応して共通原点シフト量を
設定し、次に、各主軸の割り出しに対応する加工平面選
択Ｇコード指令で前記設定した共通原点シフト量を呼び
出し、前工程におけるワーク座標系での位置表示に補正
ずみの共通原点シフト量との差分を求め、算出値とワー
ク座標系での位置表示データとを加算してＮＣ工作機械
のワーク座標系での位置表示データにするように構成し
たから、精度の高い自動原点補正ができる。
以下、この発明にかかる主軸ヘッド割出対応の原点補正
方法の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
方法の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
第１図はこの方法を実施するＮＣ装置のブロック図であ
る。
る。
１は主制御部（ＣＰＵ）、２は制御プログラムを記憶す
るＲＯＭである。
るＲＯＭである。
３は処理中のデータを記憶するＲＡＭであり、このＲＡ
Ｍ３の中には、前工程においてワーク座標系での位置表
示データに補正した共通原点シフト量を記憶する「ワー
ク座標系での位置表示に補正した共通原点シフト量記憶
領域」３ａ、ワーク座標系での機械の現在位置データを
記憶する「ワーク座標系での位置表示記憶領域Ｊ３ｂ、
ワーク座標系選択指令や加工平面選択指令のＧコード
や各軸の移動指令を記憶する［グループ別Ｇコード、各
軸の軸指令記憶領域Ｊ３Ｃ１主軸ヘッド割出に対応する
機械原点からアタッチメントの基準点までの距離の実測
値を設定し記憶する「共通原点シフト量記憶領域」３ｄ
等の記憶領域が存在する。
Ｍ３の中には、前工程においてワーク座標系での位置表
示データに補正した共通原点シフト量を記憶する「ワー
ク座標系での位置表示に補正した共通原点シフト量記憶
領域」３ａ、ワーク座標系での機械の現在位置データを
記憶する「ワーク座標系での位置表示記憶領域Ｊ３ｂ、
ワーク座標系選択指令や加工平面選択指令のＧコード
や各軸の移動指令を記憶する［グループ別Ｇコード、各
軸の軸指令記憶領域Ｊ３Ｃ１主軸ヘッド割出に対応する
機械原点からアタッチメントの基準点までの距離の実測
値を設定し記憶する「共通原点シフト量記憶領域」３ｄ
等の記憶領域が存在する。
４は紙テープリーダー、Ｐｅは作成済のＮＣ加工プログ
ラムを登録する祇テープである。この紙テープＰｅを紙
テープリーダー４で読み取ることにより、所定のＮＣ加
工プログラムを外部からＮＣ装置に入力する。
ラムを登録する祇テープである。この紙テープＰｅを紙
テープリーダー４で読み取ることにより、所定のＮＣ加
工プログラムを外部からＮＣ装置に入力する。
５は対話画面を表示するＣＲＴ、６は共通原点シフト量
等のデータの入力する手段であるキーボードである。
等のデータの入力する手段であるキーボードである。
７はＸ軸７ａ、Ｙ軸７ｂ、Ｚ軸７ｃの各軸を自動原点補
正処理により補間する補間器、８は補間された各軸のデ
ータに基づきＸ軸８ａ、Ｙ軸８ｂ、Ｚ軸８ｃの各軸を駆
動するサーボ機構である。
正処理により補間する補間器、８は補間された各軸のデ
ータに基づきＸ軸８ａ、Ｙ軸８ｂ、Ｚ軸８ｃの各軸を駆
動するサーボ機構である。
第２図は本発明を用いた５面加工門形マシニングセンタ
によるワークＷの５面加工の説明図である。
によるワークＷの５面加工の説明図である。
Ｍ、は５面加工門形マシニングセンタの主軸、Ａアは主
軸ＭΣに旋回自在に取り付けられたアタッチメントであ
る。このアタッチメントＡ、は、ワークＷと対向する主
軸軸線と直交する平面（例えば、ワークＷのＹ方向のＰ
、面、２２面あるいは、Ｘ方向のＰ！面、２４面）をそ
れぞれの相対的な移動で加工するものであり、主軸Ｍ、
の軸方向（Ｘ方向）と異なる方向の加工を行う場合は、
アタッチメントＡ７が加工面の変化に応じて軸割出され
、アタッチメントＡ７の先端に装着された工具Ｔｔを用
いて、加工平面（ｐｔ面、Ｐ：面、２３面、２４面）の
加工を行う、すなわち、Ｐｔ面を加工する場合は軸割出
角度は０°になり、アタッチメントＡｔの基準点が２□
の位置に割出され、２２面を加工する場合は軸割出角度
は９０°になり、アタッチメントＡＴの基準点がＺＲ２
の位置に割出され、２３面を加工する場合は軸割出角度
は１８０°になり、アタッチメントＡｔの基準点が２０
の位置に割出され、２４面を加工する場合は軸割出角度
は２７０°になり、アタッチメントＡ？の基準点が２□
の位置に割出される。
軸ＭΣに旋回自在に取り付けられたアタッチメントであ
る。このアタッチメントＡ、は、ワークＷと対向する主
軸軸線と直交する平面（例えば、ワークＷのＹ方向のＰ
、面、２２面あるいは、Ｘ方向のＰ！面、２４面）をそ
れぞれの相対的な移動で加工するものであり、主軸Ｍ、
の軸方向（Ｘ方向）と異なる方向の加工を行う場合は、
アタッチメントＡ７が加工面の変化に応じて軸割出され
、アタッチメントＡ７の先端に装着された工具Ｔｔを用
いて、加工平面（ｐｔ面、Ｐ：面、２３面、２４面）の
加工を行う、すなわち、Ｐｔ面を加工する場合は軸割出
角度は０°になり、アタッチメントＡｔの基準点が２□
の位置に割出され、２２面を加工する場合は軸割出角度
は９０°になり、アタッチメントＡＴの基準点がＺＲ２
の位置に割出され、２３面を加工する場合は軸割出角度
は１８０°になり、アタッチメントＡｔの基準点が２０
の位置に割出され、２４面を加工する場合は軸割出角度
は２７０°になり、アタッチメントＡ？の基準点が２□
の位置に割出される。
Ｔ Ａ Ｉ−Ｔ ４ ａはワークＷを位置決め！！置す
るテーブルである。このテーブルＴＡＩ〜ＴＡＪはＮＣ
加工プログラムの指令によりＸ方向あるいはＹ方向に移
動する。すなわち、Ｐｔ面を加工する場合はテーブルが
ＴＡＩの位置に移動し、Ｐ！面を加工する場合はテーブ
ルがＴＡｔの位置に移動し、２１面を加工する場合はテ
ーブルがＴａ２の位置に移動し、２４面を加工する場合
はテーブルがＴａ４の位置に移動する。
るテーブルである。このテーブルＴＡＩ〜ＴＡＪはＮＣ
加工プログラムの指令によりＸ方向あるいはＹ方向に移
動する。すなわち、Ｐｔ面を加工する場合はテーブルが
ＴＡＩの位置に移動し、Ｐ！面を加工する場合はテーブ
ルがＴＡｔの位置に移動し、２１面を加工する場合はテ
ーブルがＴａ２の位置に移動し、２４面を加工する場合
はテーブルがＴａ４の位置に移動する。
次に本発明における共通原点シフト量の設定を説明する
。
。
オペレータは予め、軸割出毎に機械原点Ｚ１０からのア
タッチメント、ＡＴの基準点までのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
各軸方向の距離を計測しておく。すなわち、軸割出角度
がＯｏのときは機械原点ＺＩＩ０から基準点Ｚｌｌ＋ま
での共通原点シフト量を、軸割出角度は９０°のときは
機械原点Ｚｌ１０から基準点ＺＲ□までの共通原点シフ
ト量を、軸割出角度は１８０゜のときは機械原点Ｚ、。
タッチメント、ＡＴの基準点までのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
各軸方向の距離を計測しておく。すなわち、軸割出角度
がＯｏのときは機械原点ＺＩＩ０から基準点Ｚｌｌ＋ま
での共通原点シフト量を、軸割出角度は９０°のときは
機械原点Ｚｌ１０から基準点ＺＲ□までの共通原点シフ
ト量を、軸割出角度は１８０゜のときは機械原点Ｚ、。
から基準点ＺＩＩ３までの共通原点シフト量を、軸割出
角度は２７０°のときは機械原点ＺＲＯから基準点ＺＲ
４までの共通原点シフト量を計測して・おく。
角度は２７０°のときは機械原点ＺＲＯから基準点ＺＲ
４までの共通原点シフト量を計測して・おく。
オペレータは、この計測したデータをＣＲＴ５の対話画
面を参照しながら、キーボード６により「共通原点シフ
ト量記憶領域Ｊ３ｄに設定する。
面を参照しながら、キーボード６により「共通原点シフ
ト量記憶領域Ｊ３ｄに設定する。
すなわち、所定の操作により、システムを共通原点シフ
ト量設定モードにする。
ト量設定モードにする。
第３図はかかる共通原点シフト量を設定する対話画面の
表示例である。
表示例である。
図中、Ｐ、、Ｐ、、Ｐ２・・・は加工面を示し、この加
工面Ｐａ、Ｐ＋ 、Ｐｔ・・・を加工する場合、割り出
されたアタッチメントＡ、の基準点の位置の実際の座標
値と機械原点の座標値の差分をＸ−９Ｙ、Ｚ−の欄にそ
れぞれ入力する。
工面Ｐａ、Ｐ＋ 、Ｐｔ・・・を加工する場合、割り出
されたアタッチメントＡ、の基準点の位置の実際の座標
値と機械原点の座標値の差分をＸ−９Ｙ、Ｚ−の欄にそ
れぞれ入力する。
第４図は本発明の処理の流れ図である。なお、予め前記
共通原点シフト量は設定されているものとする。
共通原点シフト量は設定されているものとする。
また、ＮＧ加工プログラムには、各加工平面に対応した
ワーク座標系を選択するＧコード指令、例えば、Ｇ５４
（平面Ｐ、のワーク座標系選択）。
ワーク座標系を選択するＧコード指令、例えば、Ｇ５４
（平面Ｐ、のワーク座標系選択）。
Ｇ５５（平面Ｐ、のワーク座標系選択）、Ｇ５６（平面
Ｐｇのワーク座標系選択）・・・等や、設定した共通原
点シフト量を読み出すための指令（加工平面選択のＧコ
ード指令）、例えば、Ｇ２４０ （平面Ｐ０加工にお
ける共通原点シフト量を呼び出す指令）、 Ｇ２４１
（平面Ｐ、加工における機械原点Ｚｌｌ＠から基準点
２□までの共通原点シフト量を呼び出す指令）、 Ｇ２
４２ （平面Ｐｇ加工における機械原点Ｚ１．から基
準点Ｚ０までの共通原点シフト量を呼び出す指令）・・
・等が設定されているものとする。
Ｐｇのワーク座標系選択）・・・等や、設定した共通原
点シフト量を読み出すための指令（加工平面選択のＧコ
ード指令）、例えば、Ｇ２４０ （平面Ｐ０加工にお
ける共通原点シフト量を呼び出す指令）、 Ｇ２４１
（平面Ｐ、加工における機械原点Ｚｌｌ＠から基準点
２□までの共通原点シフト量を呼び出す指令）、 Ｇ２
４２ （平面Ｐｇ加工における機械原点Ｚ１．から基
準点Ｚ０までの共通原点シフト量を呼び出す指令）・・
・等が設定されているものとする。
オペレータは、例えば、平面Ｐｇを加工するものとして
、自動原点補正処理を起動する。
、自動原点補正処理を起動する。
主制御部１は読み込んだＮＣ加工プログラムの１ブロツ
クがグループ別Ｇコード指令か否か判断する。すなわち
、ワーク座標系選択のＧコード指令か否かを判断しくス
テップ１０１）、ついで、加工平面を選択するＧコード
指令か否かを判断する（ステップ１０２）。判断の結果
、ワーク座標系選択のＧコード指令でなければ、あるい
は、加工平面選択のＧコード指令でなければ、本発明の
自動原点補正処理を終了する。
クがグループ別Ｇコード指令か否か判断する。すなわち
、ワーク座標系選択のＧコード指令か否かを判断しくス
テップ１０１）、ついで、加工平面を選択するＧコード
指令か否かを判断する（ステップ１０２）。判断の結果
、ワーク座標系選択のＧコード指令でなければ、あるい
は、加工平面選択のＧコード指令でなければ、本発明の
自動原点補正処理を終了する。
一方、ステップ１０１の判断の結果、ワーク座−標系選
択のＧコード指令が、例えば、Ｇ５６であれば「グルー
プ別Ｇコード、各軸の軸指令記憶領域Ｊ３Ｃに０５６を
記憶し、ステップ１０２の判断の結果、加工平面選択の
Ｇコード、例えば、Ｇ２４２であれば「グループ別Ｇコ
ード、各軸の軸指令記憶領域Ｊ３ＣにＧ２４２を記憶す
る。
択のＧコード指令が、例えば、Ｇ５６であれば「グルー
プ別Ｇコード、各軸の軸指令記憶領域Ｊ３Ｃに０５６を
記憶し、ステップ１０２の判断の結果、加工平面選択の
Ｇコード、例えば、Ｇ２４２であれば「グループ別Ｇコ
ード、各軸の軸指令記憶領域Ｊ３ＣにＧ２４２を記憶す
る。
更に「共通原点シフト量記憶領域Ｊ３ｄからＧ２４２に
対応する、平面Ｐ２加工における機械原点Ｚｌ１１から
基準点ＺａＺまでの共通原点シフト量を読み取る（ステ
ップ１０３）、この読み出した機械原点Ｚえ。から基準
点Ｚ、Ｉ□までの共通シフト量と、前工程にて補正され
た共通原点シフト量、即ち、「ワーク座標系での位置表
示に補正ずみの共通原点シフト量記憶領域」３ａのデー
タとの差分を求め（ステップ１０４）、ワーク座標系Ｇ
５６における位置表示をする「ワーク座標系での位置表
示記憶領域Ｊ３ｂへ加算する（ステップ１０５）。
対応する、平面Ｐ２加工における機械原点Ｚｌ１１から
基準点ＺａＺまでの共通原点シフト量を読み取る（ステ
ップ１０３）、この読み出した機械原点Ｚえ。から基準
点Ｚ、Ｉ□までの共通シフト量と、前工程にて補正され
た共通原点シフト量、即ち、「ワーク座標系での位置表
示に補正ずみの共通原点シフト量記憶領域」３ａのデー
タとの差分を求め（ステップ１０４）、ワーク座標系Ｇ
５６における位置表示をする「ワーク座標系での位置表
示記憶領域Ｊ３ｂへ加算する（ステップ１０５）。
次に新しい加工平面選択のＧコード指令に対応する共通
原点シフト量として、［共通原点シフト量記憶領域Ｊ３
ｄのデータを「ワーク座標系での位置表示に補正ずみの
共通原点シフト量記憶領域」３ａに設定しくステップ１
０６）、処理を終了する。
原点シフト量として、［共通原点シフト量記憶領域Ｊ３
ｄのデータを「ワーク座標系での位置表示に補正ずみの
共通原点シフト量記憶領域」３ａに設定しくステップ１
０６）、処理を終了する。
このように、主軸ヘッドＭＥの基準点Ｚｉｏからアタッ
チメントＡＴの基準点（例えば、Ｚｍｚ）までのシフト
量を、実際に挿着したアタッチメントＡ、にあわせて各
主軸割り出しに対応する共通原点シフト量として設定す
る。
チメントＡＴの基準点（例えば、Ｚｍｚ）までのシフト
量を、実際に挿着したアタッチメントＡ、にあわせて各
主軸割り出しに対応する共通原点シフト量として設定す
る。
なお、この実施例の共通原点シフト量設定におては、主
軸割出の角度が９０°単位の設定を述べたが、主軸割出
の角度が１°単位や５°単位等のものであっても、設定
可能である。
軸割出の角度が９０°単位の設定を述べたが、主軸割出
の角度が１°単位や５°単位等のものであっても、設定
可能である。
以上からこの発明によれば、機械原点からアタッチメン
トの基準点までの共通原点シフト量を、実際に挿着した
アタッチメントにあわせるとともに、各主軸割り出しに
対応して共通原点シフト量を設定し、次に、各主軸の割
り出しに対応する加工平面選択Ｇコード指令で前記設定
した共通原点シフト量を呼び出し、前工程での共通原点
シフト量との差分を求め、算出値とワーク座標系のＧコ
ードにより呼び出した位置表示のデータとを加算してＮ
Ｃ工作機械のワーク座標系における位置表示データにす
るように構成したから、精度の高い自動原点補正ができ
る。
トの基準点までの共通原点シフト量を、実際に挿着した
アタッチメントにあわせるとともに、各主軸割り出しに
対応して共通原点シフト量を設定し、次に、各主軸の割
り出しに対応する加工平面選択Ｇコード指令で前記設定
した共通原点シフト量を呼び出し、前工程での共通原点
シフト量との差分を求め、算出値とワーク座標系のＧコ
ードにより呼び出した位置表示のデータとを加算してＮ
Ｃ工作機械のワーク座標系における位置表示データにす
るように構成したから、精度の高い自動原点補正ができ
る。
また、従来のようにワーク座標系選択指令に対応するワ
ーク座標系の組数を、それぞれの主軸割り出し毎に設定
する必要がないので、ワーク座標系選択の組み数が少な
くてすむ。
ーク座標系の組数を、それぞれの主軸割り出し毎に設定
する必要がないので、ワーク座標系選択の組み数が少な
くてすむ。
さらに、１ワークを１点の加工基準によって、ワーク座
標系を設定して加工できるために、各主軸割出しに対応
してワーク座標系を設定する必要がないので、相対的に
加工時間の短縮が可能となる。
標系を設定して加工できるために、各主軸割出しに対応
してワーク座標系を設定する必要がないので、相対的に
加工時間の短縮が可能となる。
第１図はこの方法を実施するＮＣ装置のブロック図、第
２図は本発明を用いた５面加工門形マシニングセンタに
よるワークＷの５面加工の説明図、第３図は本発明の共
通原点シフト量を設定する際のＣＲＴ画面の表示例、第
４図は本発明の処理の流れ図、第５図及び第６図は従来
の原点補正方法の説明図である。 １・・・主制御部（ＣＰＵ）、 ２・・・制御プログラムを記憶するＲＯＭ、３・・・処
理中のデータを記憶するＲＡＭ、４・・・紙テープリー
ダー、 Ｐｅ・・・祇テープ、 ５・・・ＣＲＴ画面、 ６・・・キーボード、 ７・−・各軸を補間する補間器、 ８・・・各軸を駆動するサーボ機構。 第４図 第５図 （ａ） （ｂ） シフト量：各軸毎 Ｌ：アタッチメントの長さ
２図は本発明を用いた５面加工門形マシニングセンタに
よるワークＷの５面加工の説明図、第３図は本発明の共
通原点シフト量を設定する際のＣＲＴ画面の表示例、第
４図は本発明の処理の流れ図、第５図及び第６図は従来
の原点補正方法の説明図である。 １・・・主制御部（ＣＰＵ）、 ２・・・制御プログラムを記憶するＲＯＭ、３・・・処
理中のデータを記憶するＲＡＭ、４・・・紙テープリー
ダー、 Ｐｅ・・・祇テープ、 ５・・・ＣＲＴ画面、 ６・・・キーボード、 ７・−・各軸を補間する補間器、 ８・・・各軸を駆動するサーボ機構。 第４図 第５図 （ａ） （ｂ） シフト量：各軸毎 Ｌ：アタッチメントの長さ
Claims (2)
- （１）工作機械の主軸ヘッドに取り付けられ、工具が装
着されたアタッチメントを複数の加工面に応じ、主軸割
出を行って所定の向きに旋回させ、主軸軸線と直交する
平面内を相対的な移動でワークの複数の面の加工を施す
ＮＣ工作機械において、主軸ヘッド割出指令毎に、機械
原点から前記アタッチメントの基準点までのＸ軸・Ｙ軸
・Ｚ軸の共通原点シフト量を各軸ごとに計測するととも
に、計測した共通原点シフト量を設定する共通原点シフ
ト量設定手段を有し、 ＮＣ加工プログラム内に、機械原点からワーク座標原点
までのシフト量を呼び出すワーク座標系選択のＧコード
指令、あるいは前記計測した共通原点シフト量を呼び出
す加工平面選択のＧコード指令が存在するか否かを判断
するステップと、ワーク座標系選択のＧコード指令より
所望のワーク座標系の機械原点からワーク座標原点まで
のシフト量を読み出し、加工平面選択のＧコード指令か
ら前記設定した共通原点シフト量を読み取るステップと
、全工程においてワーク座標系での位置表示に補正した
共通原点シフト量と前記設定した共通原点シフト量まで
との差分を求めるステップと、この差分をワーク座標系
での位置表示データへ加算するステップとからなること
を特徴とする主軸ヘッド割出対応の原点補正方法。 - （２）主軸ヘッド割出指令毎に、機械原点から前記アタ
ッチメントの基準点までのＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の共通原点
シフト量を各軸ごとに設定する共通原点シフト量設定手
段は、対話画面を参照しながらシフト量を設定すること
を特徴とする請求項（１）記載の主軸ヘッド割出対応の
原点補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28295490A JPH07112664B2 (ja) | 1990-10-20 | 1990-10-20 | 主軸ヘッド割出対応の原点補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28295490A JPH07112664B2 (ja) | 1990-10-20 | 1990-10-20 | 主軸ヘッド割出対応の原点補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159059A true JPH04159059A (ja) | 1992-06-02 |
| JPH07112664B2 JPH07112664B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=17659275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28295490A Expired - Fee Related JPH07112664B2 (ja) | 1990-10-20 | 1990-10-20 | 主軸ヘッド割出対応の原点補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112664B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109613888A (zh) * | 2017-10-04 | 2019-04-12 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| CN111090259A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 广州锐智恒软件有限公司 | 用于检验和校正数控系统中工件旋转轴坐标偏差的方法 |
-
1990
- 1990-10-20 JP JP28295490A patent/JPH07112664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109613888A (zh) * | 2017-10-04 | 2019-04-12 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| CN109613888B (zh) * | 2017-10-04 | 2023-05-05 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| CN111090259A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 广州锐智恒软件有限公司 | 用于检验和校正数控系统中工件旋转轴坐标偏差的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112664B2 (ja) | 1995-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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