CN109606668A - 一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与导向槽滑动配合的滑槽以及与滑槽连通的限位槽；机臂座套侧壁开设有多个带钢珠的钢珠孔；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，机臂管套机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接环形槽。该结构的无人机机臂结构，不仅拆装快捷，而且安装稳定、维修方便以及产品互换性强。

Description

一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构。

背景技术

多旋翼无人机机体一般由中心板、机臂和脚架组成。中心板上安装电路板、飞行控制器以及电池等一些其他设备。用于安装旋翼的机臂连接中心板，呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。脚架用来承重整个机体。

旋翼机是通过由机体向外伸出的机臂连接电机和螺旋桨进行飞行的一种新型飞行器。但由于机身上会向外伸展3个或多个机臂，导致飞行器在运输或储存过程中体积大，不便于携带等诸多问题的产生，后来在运输和保存时需要把机臂一端拆卸下来进行折叠，以节省空间，在飞行时需要安装机臂后进行飞行，锁紧固定使用螺丝，时间长，效率慢。目前旋翼无人的机臂安装大致分为固定式，折叠式，和旋紧式这三种固定方式。固定式：旋翼机臂和机身是以固定的方式连接在一起，不能够移动或分离，优点是机臂与机身连接牢固稳定，缺点是臂和机身使用硬链接，导致飞行器体积较大，不方便携带和运输。折叠式：旋翼机臂和机身通过转轴连接，将机臂向下或左右方向折叠，优点是能将多旋翼机臂在不工作时进行折叠，降低机体体积，方便携带，缺点是机臂与机身用转轴连接，通过锁扣锁紧。飞行器在飞行过程中产生高频振动，长时间导致机臂转轴受力过大，转轴容易弯曲，转轴定位孔容易扩大等问题导致机臂松动，大大影响飞行安全和品质。另外更换或维修时需要将转轴结构件与机臂和机身拆分，同时还要将机臂内的导线与机体内的线路需要分离，大大影响维修和外场检查的效率。旋紧式：将机臂的导线和机身导线连接完成后再将机臂与机身插接，然后用机臂上的内螺纹金属零件与机身的外螺纹金属零件通过旋转锁紧的方法把机臂与机身有效的连接在一起。优点是连接牢固，体积减小，方便更换和运输，缺点是它是通过螺纹的方式将机臂与机身连接在一起，如果锁的过紧，有可能会在飞行期间由于振动影响锁紧件任意转动，导致机臂锁紧件过松或过紧，过松会在飞行过程中发生安全隐患，过紧飞行机在降落回收后拆卸不方便或零件损坏等现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种快速装卸、方便运输和存放、能提高无人机运行效率的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，使其具有机臂安装稳定、机臂容易安装和拆卸、机臂维修方便以及产品互换性强的优点。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽，调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽的卡簧实现轴向定位，机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台，调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧；调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽，所述限位槽沿周向延伸；机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设有多个钢珠孔，所述钢珠孔内设置有钢珠；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，所述机臂管套内套于机臂座套，机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接的环形槽，机臂管套与机臂座套之间设置有周向定位结构。

进一步，所述周向定位结构包括设置在机臂座套头端的花键以及设置在机臂管套头端的花键槽，所述花键与花键槽卡接。

进一步，所述机臂管套上可拆卸设置有紧固螺丝。

进一步，所述机臂套插头定位座内开设有与机臂座插头定位座插接的插槽。

进一步，所述机臂管套与机臂座套之间设置有轴向滑动导向结构。

本发明的有益效果：本发明的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽，调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽的卡簧实现轴向定位，机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台，调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧；调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽，所述限位槽沿周向延伸；机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设有多个钢珠孔，所述钢珠孔内设置有钢珠；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，所述机臂管套内套于机臂座套，机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接的环形槽，机臂管套与机臂座套之间设置有周向定位结构。该结构的无人机机臂结构，不仅拆装快捷，而且具有安装稳定、维修方便以及产品互换性强的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的装配示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为机臂座组件的爆炸示意图；

图4为机臂套组件的爆炸示意图。

图中：101--调节套；102--卡簧；103--复位弹簧；104--机臂座套；105--机臂座插头定位座；106--机臂座电机插头；107--起落架插头；108--机臂座插头定位片；109--机臂座锁紧螺丝；110--卡簧槽；111--凸台；112--滑槽；113--限位槽；114--钢珠孔；115--钢珠；201--机臂管套；202--机臂套插头定位片；203--机臂套电机插头；204--起落架；205--机臂套插头定位座；206--机臂套锁紧螺丝；207--环形槽；208--紧固螺丝；209--花键槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

为使本申请便于理解，首先对相关名称做出解释，本申请的头端指左端，尾端指右端。如图1-4，所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套101、机臂座套104、机臂座插头定位座105、机臂座电机插头106、起落架插头107、机臂座插头定位片108和机臂座锁紧螺丝109；所述调节套外套于机臂座套的头端，所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽110，调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽110的卡簧102实现轴向定位，具体来说，如图2所示，卡簧的左侧壁与卡簧槽的左侧壁接触，卡簧的右侧壁与调节套的左侧内壁接触，这样就对调节套的左端进行了轴向定位，避免了调节套从左端滑脱，机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台111，凸台避免了调节套从右端滑脱。调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧103，复位弹簧一端与调节套内壁接触，一端与凸台接触，复位弹簧也能进一步避免调节套滑脱；调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽112以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽113，所述限位槽沿机臂座套的周向延伸；机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设有多个钢珠孔114，所述钢珠孔内设置有钢珠115；所述机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头和机臂座插头定位片装配后通过机臂座锁紧螺丝锁紧。所述机臂套组件包括机臂管套201、机臂套插头定位片202、机臂套电机插头203、起落架204、机臂套插头定位座205和机臂套锁紧螺丝206，所述机臂管套内套于机臂座套，机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接的环形槽207，机臂管套与机臂座套之间设置有周向定位结构，所述周向定位结构包括设置在机臂座套头端的花键116以及设置在机臂管套头端的花键槽209，所述花键与花键槽卡接；所述机臂管套与机臂座套之间设置有轴向滑动导向结构，轴向滑动导向结构为键与键槽连接的结构形式；所述机臂套插头定位座内开设有与机臂座插头定位座插接的插槽，机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架和机臂套插头定位座装配后通过机臂套锁紧螺丝锁紧。机臂座组件与机臂套组件装配后，机臂座插头定位座与机臂套插头定位座匹配插接，机臂座电机插头与机臂套电机插头插接，起落架插头与起落架插接。

机臂套组件与机臂座组件装配的具体过程如下：先将调节套向机身(右侧)方向推，此时，定位销沿滑槽滑动，同时，复位弹簧压缩，待定位销滑动至滑槽右端端部时，顺时针转动调节套，使定位销滑入限位槽，此时，一方面，在定位销与限位槽的作用下，调节套在轴向锁定定位，另一方面，调节套没有覆盖钢珠孔，对钢珠没有限制作用，即可使钢珠沿钢珠孔上下滑动，接着将机臂管套插入机臂座套，由于钢珠可沿钢珠孔上下移动，因此钢珠不会干涉或阻挡机臂管套的滑动，待机臂管套滑动至环形槽与钢珠孔平齐时，花键也刚好与花键槽完成卡接，最后逆时针旋转调节套，使定位销从限位槽滑入滑槽，并使得调节套复位，此时，调节套压紧钢珠，使钢珠一部分卡入环形槽，一部分卡入钢珠孔，这样就实行了机臂管套的轴向定位，再结合花键结构的周向定位，从而确保了机臂管套稳固卡装在机臂座套上，与此同时，机臂中的电机导线和其他相关数据线也会同时接通。

综上所述，采用该结构的机臂结构，机臂管套与机臂座套之间的安装高效便捷，稳定可靠，不仅拆装快捷，而且具有安装稳定、维修方便以及产品互换性强的优点。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机臂管套上可拆卸设置有紧固螺丝208。待机臂管套稳固安装后，将旋翼连接件等插入机臂管套，再通过紧固螺丝锁紧，整个安装过程高效便捷。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，其特征在于：包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽，调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽的卡簧实现轴向定位，机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台，调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧；调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽，所述限位槽沿周向延伸；机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设有多个钢珠孔，所述钢珠孔内设置有钢珠；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，所述机臂管套内套于机臂座套，机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接的环形槽，机臂管套与机臂座套之间设置有周向定位结构。

2.根据权利要求1所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，其特征在于：所述周向定位结构包括设置在机臂座套头端的花键以及设置在机臂管套头端的花键槽，所述花键与花键槽卡接。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂管套上可拆卸设置有紧固螺丝。

4.根据权利要求3所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂套插头定位座内开设有与机臂座插头定位座插接的插槽。

5.根据权利要求4所述的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂管套与机臂座套之间设置有轴向滑动导向结构。