CN109596716B - 跟踪调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种跟踪调节装置，包括：主架；所述主架包括多条水平的轨道；以及步进电机；所述步进电机安装在主架一端，所述步进电机的传动轴末端连接有丝杠；所述丝杠上装有游动块，所述游动块上下两侧滑动地连接轨道；所述游动块底端装有探头；所述步进电机用于丝杠转动，进而带动游动块往复运动。本发明的步进电机运动后，通过丝杠带动游动块及探头运行，探头的运动，使到边推动器跟随往复运动，推动探头往复运动，可以检测整个膜卷的不平量，以此改变膜面错位工艺，进而使得自动纠偏设备可以对对整个膜卷表面的不平进行纠正，以提高膜面平度。

Description

跟踪调节装置

技术领域

本发明涉及膜卷机械制造领域，具体涉及一种跟踪调节装置。

背景技术

目前，触摸屏薄膜卷材在收放料过程中，固定的超声波探头工作状态下，只能对膜卷断面的不平量进行纠正，单对膜卷表面的不平欠缺无法纠正或改变。

例如专利申请号为CN201510989471.4 的《一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统及控制方法本》专利文献，公开了一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，包括安装在机台老化段出料口处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠偏控制器连接纠偏伺服驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠偏机构；其超声波探头固定不动，只能对膜卷断面固定点的不平量进行检测，而对整个膜卷表面的不平缺陷无法检测。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种跟踪调节装置，解决了现有的超声波探头固定不动，只能对膜卷断面的不平量进行检测，对整个膜卷表面的不平无法检测的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种跟踪调节装置，包括：主架；所述主架包括多条水平的轨道；以及步进电机；所述步进电机安装在主架一端，所述步进电机的传动轴末端连接有丝杠；所述丝杠上装有游动块，所述游动块上下两侧滑动地连接轨道；所述游动块底端装有探头；所述步进电机用于丝杠转动，进而带动游动块往复运动。本发明的步进电机运动后，通过丝杠带动游动块及探头运行，探头的运动，使到边推动器跟随往复运动，推动探头往复运动，可以检测整个膜卷的不平量，以此改变膜面错位工艺，进而使得自动纠偏设备可以对对整个膜卷表面的不平进行纠正，以提高膜面平度。

优选的，所述跟踪调节装置还包括控制单元；所述主架顶端装有光传感器和光源，所述光传感器正对光源；所述光传感器和光源之间装有遮挡组件，用遮挡光传感器与光源之间的光线，所述光传感器用于检测光强大小；所述遮挡组件固定在主架上；所述光传感器和步进电机电性连接控制单元，所述控制单元用于接收光传感器传输的信号，进而控制步进电机的正转或反转。本发明光传感器通过检测光强大小，并传输信号给控制单元，进而调节步进电机的正转或反转。

优选的，所述游动块顶端装有平板，所述平板上水平设置有齿条；所述遮挡组件包括齿轮、四块扇形挡板和固定在主架上的固定座，所述扇形挡板安装在齿轮和固定座之间；所述齿轮外周局部啮合齿条；所述齿轮中心设有第一透光孔；所述齿轮正对扇形挡板的端面上设有四个固定柱；所述齿轮用于带动扇形挡板运动，以调节透过光强的大小。本发明在平板上水平设置有齿条配合齿轮，使得游动块的运动带动齿条的运动，进而带动齿轮转动，进而扇形挡板运动，以调节透过光强的大小，使得光传感器通过检测光强变化，实现了自动化跟踪调节装置的探头的位置。更优的，当游动块运动到一端，扇形挡板运动使得光强减少到光强阈值，控制单元控制步进电机反转。

优选的，所述固定座中心设有第二透光孔，所述第二透光孔的外周上设有四个斜线槽；所述斜线槽位于正对扇形挡板一侧的端面上；所述固定座底部固定在主架上。本发明的固定座该结构简单，制造方便，其斜线槽与四块挡板相配合。

优选的，所述扇形挡板面对齿轮一面具有弧线槽，所述扇形挡板背对齿轮的一面具有导向柱，所述导向柱插入斜线槽中，用于使得扇形挡板沿斜线槽运动；四块扇形挡板的中心端部可向中心滑动拼接成便于光线通过的透光穿孔；所述固定柱插入弧线槽中。更优的，所述斜线槽的由中心至外周的倾斜方向与弧线槽的由中心至外周的倾斜方向相反。第一方面，本发明通过四块扇形挡板在齿轮转动下，沿弧线槽滑动，同时在固定座的斜线槽限位下，两者相互叠加，使得四块扇形挡板径向运动（展开或收缩），使得光传感器检测的光强规律性增大或缩小，控制单元控制步进电机规律性反转，使得游动块反向运行，实现往复运动。

优选的，相邻的两片所述扇形挡板之间还设有可伸展的扇片；所述扇片位于背对齿轮一面；所述扇片两侧局部分别于两个扇形挡板重叠；所述扇片的中心端部配合扇形挡板的中心端部组成完整的可调节的透光圆孔。结合第一方面，本发明的四块扇形挡板径向展开运动过程中，四块扇形挡板的间隙越来越大，出现光线沿间隙中泄露，使得光感应器接收的光强信号并非规则地增大；本发明在相邻的两片所述扇形挡板之间设置可伸展的扇片，使得所述扇片的中心端部配合扇形挡板的中心端部组成完整的可调节的透光圆孔，避免了间隙漏光现象，其使得光感应器接收的光强信号与透光孔的外径相互关联，使得光感应器接收的光强信号并规则地增大，便于通过算法，精确调整光强与步进电机转速之间的公式，以实现精确控制。

优选的，所述主架两端均装有安装板；所述轨道安装两端的安装板之间。本发明设置安装板，便于固定游动块，并对游动块的运动进行限位，使得游动块不会脱离安装板。

（三）有益效果

本发明提供的一种跟踪调节装置，其具有以下优点：

1、本发明的步进电机运动后，通过丝杠带动游动块及探头运行，探头的运动，使到边推动器跟随往复运动，推动探头往复运动，可以检测整个膜卷的不平量，以此改变膜面错位工艺，进而使得自动纠偏设备可以对对整个膜卷表面的不平进行纠正，以提高膜面平度。

附图说明

图1是本发明的实施例侧视图；

图2是发明实施例图1的俯视图；

图3是发明实施例的齿轮结构图；

图4是发明实施例的扇形挡板正面图；

图5是发明实施例的扇形挡板反面图；

图6是发明实施例的固定座结构图；

图7是发明实施例的遮挡组件侧视装配图；

图8是发明实施例的控制单元流程图。

1、主架，2、轨道，3、步进电机，4、丝杠，5、游动块，6、探头， 7、控制单元，8、光传感器，9、光源，10、遮挡组件，11、平板， 12、齿条，13、齿轮，14、扇形挡板，15、固定座，16、安装板，17、第一透光孔，18、固定柱，19、第二透光孔，20、斜线槽，21、弧线槽，22、导向柱，23、透光穿孔，24、扇片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明提供的一种跟踪调节装置，包括：主架1；所述主架包括多条水平的轨道2；以及步进电机3；所述步进电机安装在主架一端，所述步进电机的传动轴末端连接有丝杠4；所述丝杠上装有游动块5，所述游动块上下两侧滑动地连接轨道；所述游动块底端装有探头6；所述步进电机用于丝杠转动，进而带动游动块往复运动。本发明探头可采用超声波探头。所述丝杠包括螺杆和安装在螺杆上螺母，所述游动块安装在螺母上；所述螺杆转动螺母运动，进而带动游动块运动。所述主架两端均装有安装板16；所述轨道安装两端的安装板之间。

所述跟踪调节装置还包括控制单元7；所述主架顶端装有光传感器8和光源9，所述光传感器正对光源；所述光传感器和光源之间装有遮挡组件10，用遮挡光传感器与光源之间的光线，所述光传感器用于检测光强大小；所述遮挡组件固定在主架上；所述光传感器和步进电机电性连接控制单元，所述控制单元用于接收光传感器传输的信号，进而控制步进电机的正转或反转。本发明光传感器通过检测光强大小，并传输信号给控制单元，进而调节步进电机的正转或反转。光源通过固定架固定在主架上。

所述游动块顶端装有平板11，所述平板上水平设置有齿条12；所述遮挡组件包括齿轮13、四块扇形挡板14和固定在主架上的固定座15，所述扇形挡板安装在齿轮和固定座之间；所述齿轮外周局部啮合齿条；所述齿轮中心设有第一透光孔17；所述齿轮正对扇形挡板的端面上设有四个固定柱18；扇形挡板所述齿轮用于带动扇形挡板运动，以调节透过光强的大小。当游动块运动到一端，扇形挡板运动使得光强减少到光强阈值，控制单元控制步进电机反转。

需要说明的是，扇形挡板正对齿轮的一面为正面，反之为反面。

所述固定座中心设有第二透光孔19，所述第二透光孔的外周上设有四个斜线槽20；所述斜线槽位于正对扇形挡板一侧的端面上；所述固定座底部固定在主架上。所述扇形挡板面对齿轮一面具有弧线槽21，所述扇形挡板背对齿轮的一面具有导向柱22，所述导向柱插入斜线槽中，用于使得扇形挡板沿斜线槽运动；四块扇形挡板的中心端部可向中心滑动拼接成便于光线通过的透光穿孔23；所述固定柱插入弧线槽中。所述斜线槽的由中心至外周的倾斜方向与弧线槽的由中心至外周的倾斜方向相反。第一方面，本发明通过四块扇形挡板在齿轮转动下，沿弧线槽滑动，同时在固定座的斜线槽限位下，两者相互叠加，使得四块扇形挡板径向运动（展开或收缩），使得光传感器检测的光强规律性增大或缩小，控制单元控制步进电机规律性反转，使得游动块反向运行，实现往复运动。本发明的控制单元可采用PLC（可编程逻辑控制器）。

相邻的两片所述扇形挡板之间还设有可伸展的扇片24；所述扇片位于背对齿轮一面；所述扇片两侧局部分别于两个扇形挡板重叠；所述扇片的中心端部配合扇形挡板的中心端部组成完整的可调节的透光圆孔。结合第一方面，本发明的四块扇形挡板径向展开运动过程中，四块扇形挡板的间隙越来越大，出现光线沿间隙中泄露，使得光感应器接收的光强信号并非规则地增大；本发明在相邻的两片所述扇形挡板之间设置可伸展的扇片，使得所述扇片的中心端部配合扇形挡板的中心端部组成完整的可调节的透光圆孔，避免了间隙漏光现象，其使得光感应器接收的光强信号与透光孔的外径相互关联，使得光感应器接收的光强信号并规则地增大，便于通过算法，精确调整光强与步进电机转速之间的公式，以实现精确控制。

本发明实施例实施时，步进电机通过丝杠带动游动块沿滑轨运动；通过四块扇形挡板在齿轮转动下，沿弧线槽滑动，同时在固定座的斜线槽限位下，两者相互叠加，使得四块扇形挡板径向运动（展开或收缩），使得光传感器检测的光强规律性增大或缩小，当游动块运动到一端，扇形挡板运动使得光强减少到光强阈值，控制单元控制步进电机反转；控制单元控制步进电机规律性反转，使得游动块反向运行，实现往复运动。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (3)

1.一种跟踪调节装置，其特征在于，包括:主架；所述主架包括多条水平的轨道；以及步进电机；所述步进电机安装在主架一端，所述步进电机的传动轴末端连接有丝杠；所述丝杠上装有游动块，所述游动块上下两侧滑动地连接轨道；所述游动块底端装有探头；所述步进电机用于丝杠转动，进而带动游动块往复运动；控制单元；所述主架顶端装有光传感器和光源，所述光传感器正对光源；所述光传感器和光源之间装有遮挡组件，用于遮挡光传感器与光源之间的光线，所述光传感器用于检测光强大小；其中，所述遮挡组件包括齿轮、四块扇形挡板，所述游动块的运动带动齿条的运动，所述齿轮用于带动扇形挡板运动，以调节透过光强的大小；其中，所述光传感器和步进电机电性连接控制单元，所述控制单元用于接收光传感器传输的信号，进而控制步进电机的正转或反转；所述游动块顶端装有平板，所述平板上水平设置有齿条；所述遮挡组件包括齿轮、四块扇形挡板和固定在主架上的固定座，所述扇形挡板安装在齿轮和固定座之间；所述齿轮外周局部啮合齿条；所述齿轮中心设有第一透光孔；所述齿轮正对扇形挡板的端面上设有四个固定柱；所述齿轮用于带动扇形挡板运动，以调节透过光强的大小；所述固定座中心设有第二透光孔，所述第二透光孔的外周上设有四个斜线槽；所述斜线槽位于正对扇形挡板一侧的端面上；所述固定座底部固定在主架上；所述扇形挡板面对齿轮一面具有弧线槽，所述扇形挡板背对齿轮的一面具有导向柱，所述导向柱插入斜线槽中，用于使得扇形挡板沿斜线槽运动；四块扇形挡板的中心端部可向中心滑动拼接成便于光线通过的透光穿孔；所述固定柱插入弧线槽中；相邻的两片所述扇形挡板之间还设有可伸展的扇片；所述扇片位于背对齿轮一面；所述扇片两侧局部分别与两个扇形挡板重叠；所述扇片的中心端部配合扇形挡板的中心端部组成完整的可调节的透光圆孔。

2.如权利要求1所述的跟踪调节装置，其特征在于，所述遮挡组件固定在主架上。

3.如权利要求1或2所述的跟踪调节装置，其特征在于，所述主架两端均装有安装板；所述轨道安装两端的安装板之间。

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