CN220222899U - 胶条纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种胶条纠偏装置，包括机架、导轨、纠偏辊、电缸、位置检测传感器和控制器，其中，导轨设置于机架上，纠偏辊通过支架滑动连接于导轨上，电缸设置于机架上且与纠偏辊连接，以驱动纠偏辊沿导轨移动，位置检测传感器设置于机架上，用于检测胶条的边沿位置，电缸和位置检测传感器均与控制器电连接，控制器被配置为：当位置检测传感器检测的位置信息与预设位置有偏差时，控制器控制电缸启动以带动纠偏辊向预设位置处移动。本申请通过纠偏装置实现胶条分裁前的自动纠偏，在纠偏的过程中，当位置检测传感器检测到胶条边沿位置与预设位置有偏差时，控制器控制电缸带动纠偏辊改变胶条的位置，减少纠偏过程中人工的参与，提高纠偏的准确性。

Description

胶条纠偏装置

技术领域

本申请涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种胶条纠偏装置。

背景技术

胶条是用于制作轮胎的重要材料，主要用于轮胎的其他胶料(例如带束层、帘布等)贴合成型。在轮胎生产工艺中，分裁后的胶条不符合公差范围的要求，会成为一个影响轮胎的平衡性的因素，严重的误差累加可能会造成较大的事故。

分裁胶条时需要纠偏装置进行纠偏，现有的纠偏装置是操作人员在现场更换不同规格的胶条后，通过调整上下两个滚轮的相对位置来更改胶条的位置，需要人工测量胶条是否符合偏差要求。

目前的这种纠偏方式，影响纠偏效果的因素较多，比如与胶条接触的下层物料和支撑辊或支撑面的颜色，当天光线和操作人员的视力等都会影响人工测量的结果，从而影响纠偏的效果，可能造成分裁后的胶条不符合偏差要求。

实用新型内容

本申请提供一种胶条纠偏装置，可以实现胶条分裁前的自动纠偏，在纠偏的过程中，通过位置检测传感器检测胶条的边沿位置，当检测到胶条边沿位置与预设位置有偏差时，控制器控制电缸带动纠偏辊改变胶条的位置，减少纠偏过程中人工的参与，提高纠偏的准确性。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

一种胶条纠偏装置，包括机架、导轨、纠偏辊、电缸、位置检测传感器和控制器，所述导轨设置于所述机架上，所述纠偏辊通过支架滑动连接于所述导轨上，所述电缸设置于所述机架上且与所述纠偏辊连接，以驱动所述纠偏辊沿所述导轨移动，所述位置检测传感器设置于所述机架上，用于检测胶条的边沿位置，所述电缸和所述位置检测传感器均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为：当所述位置检测传感器检测的位置信息与预设位置有偏差时，所述控制器控制所述电缸启动以带动所述纠偏辊向所述预设位置处移动。

在使用时，位置检测传感器先开始检测胶条的边沿位置，若检测出胶条的边沿位置和预设位置没有偏差，则胶条沿原来路径正常向前移动，若检测出胶条的边沿位置和预设位置有偏差，则位置检测传感器将信号传递至控制器，控制器接收到信号后对其进行处理，然后根据信号处理结果控制电缸驱动纠偏辊，纠偏辊在电缸的驱动下沿着导轨移动，来达到改变胶条位置的目的，纠偏辊工作完一个流程之后，位置检测传感器再次检测胶条的边沿位置，若还是检测出胶条的边沿位置和预设位置有偏差，则控制器继续控制电缸驱动纠偏辊来改变胶条的位置，以此重复工作直到胶条的边沿位置和预设位置相符。

相比于现有技术，该胶条纠偏装置实现胶条分裁前的自动纠偏，在纠偏的过程中，通过位置检测传感器检测胶条的边沿位置，当检测到胶条边沿位置与预设位置有偏差时，控制器控制电缸带动纠偏辊改变胶条的位置，减少纠偏过程中人工的参与，提高纠偏的准确性。

在本申请的一实施例中，所述导轨为弧形导轨。

在本申请的一实施例中，所述弧形导轨的半径为500mm。

在本申请的一实施例中，所述支架包括横板和竖板，所述竖板连接于所述横板的一端，所述横板滑动连接于所述导轨上，所述竖板与所述电缸连接，所述纠偏辊转动连接于所述竖板上。

在本申请的一实施例中，所述位置检测传感器通过调节座安装于所述机架上，所述调节座包括：

安装板，所述安装板安装于所述机架上，所述安装板上设有第一调整螺栓；

转台，所述转台转动连接于所述安装板上，所述转台的边沿设有凸起，所述凸起与所述第一调整螺栓抵接；

所述位置检测传感器设置于所述转台上。

在本申请的一实施例中，所述调节座还包括转板，所述转板的上端转动连接于所述转台上，且所述转板的转动轴与所述转台的转动轴垂直；

所述转板的下端设有第二调整螺栓，所述第二调整螺栓与所述转台抵接。

在本申请的一实施例中，所述位置检测传感器为反射式光电传感器。

在本申请的一实施例中，所述纠偏辊的表面设有滚花。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置的立体结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的另一种机架的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的支架的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的调节座的立体结构示意；

图5为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的位置检测传感器的下端部分的立体结构示意。

附图标记：

100、机架；110、支架；111、横板；112、竖板；200、导轨；300、纠偏辊；400、电缸；500、位置检测传感器；510、上端部分；520、下端部分；521、支板；522、反射装置；523、壳体；524、玻璃；525、反光纸；600、调节座；610、安装板；620、转台；630、第一调整螺栓；640、凸起；650、转板；660、第二调整螺栓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置的立体结构示意图。图2为本申请另一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的机架的立体结构示意图。图3为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的支架的立体结构示意图。图4为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的调节座的立体结构示意。图5为本申请一实施例提供的胶条纠偏装置所使用的位置检测传感器的下端部分的立体结构示意。

本申请的实施例提供一种胶条纠偏装置，如图1所示，包括机架100、导轨200、纠偏辊300、电缸400、位置检测传感器500和控制器(图中未示出)，其中，机架100是承载其他部件的结构，导轨200是为纠偏辊300提供移动路径的结构，纠偏辊300是改变胶条边沿位置的结构，电缸400是驱动纠偏辊300的结构，位置检测传感器500是用来检测胶条边沿位置的结构，控制器是控制电缸400和位置检测传感器500结构，当位置检测传感器500检测到胶条的边沿位置与预设位置有偏差时，控制器控制电缸400带动纠偏辊300让胶条向预设位置移动。

如图1所示，机架100为承载其他部件的结构，上面有螺纹孔用来连接其他各个部件，方便机架100安装到其他设备上即可，例如安装到胶条分裁装置上。

当该胶条纠偏装置与不同类型的胶条分裁装置配合安装时，可以采用不同类型、不同结构的机架100来适应实际的安装情况，其中图2示出了另一种类型的机架100。

如图1所示，导轨200安装在机架100上，上面有配滑块，可以为纠偏辊300提供移动路径，在使用时，导轨200上的滑块带动纠偏辊300让纠偏辊300沿着导轨200的路径移动。为了便于滑动，一般会在轨道表面涂润滑油。

如图1所示，纠偏辊300通过支架110滑动连接在导轨200的下方，胶条处于纠偏辊300的上方，在使用时，纠偏辊300可以带动胶条使胶条的位置发生移动，当纠偏辊300接收到电缸400传来的信号后，纠偏辊300将沿导轨200移动从而带动胶条移动来达到纠正胶条位置的效果。纠偏辊300通常是由尼龙制成的，也可以选用铝合金和无缝钢管的材质，一般由辊轴、辊筒和轴承组成。

如图1所示，电缸400安装于机架100上，用来驱动纠偏辊300沿导轨200移动，当电缸400接收到控制器传来的信号后，将带动纠偏辊300沿导轨200移动。电缸400精度高，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，电缸400可以在恶劣环境下无故障长期工作，并且可以实现高强度、高速度、高精度定位和低噪音工作。

如图1所示，位置检测传感器500安装在机架100上，可以检测胶条边沿的位置。当位置检测传感器500检测到胶条边沿位置与预设位置不符时，位置检测传感器500就会向控制器发出信号。

一般地，位置检测传感器500是能感受到被检测的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置，具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化和网络化等特点，且检测精度高，工作时基本不受外界因素干扰。

如图1所示，控制器安装在机架100上，与电缸400和位置检测传感器500都通过电连接。当位置检测传感器500检测到胶条边沿位置与预设位置不符时，控制器控制电缸400来带动纠偏辊300沿导轨200的路径移动。控制器上的触摸屏可以进行人机交互，工人可以对整个系统进行操控，也能实时显示系统各工作状态、异常报警、报警状态保存和可历史查询等，有效地提高了设备的自动化程度，方便与其他设备一起实现自动化生产线。

在使用时，位置检测传感器500先开始检测胶条的边沿位置，若检测出胶条的边沿位置和预设位置没有偏差，则胶条沿原来路径正常向前移动，若检测出胶条的边沿位置和预设位置有偏差，则位置检测传感器500将信号传递至控制器，控制器接收到信号后对其进行处理，然后根据信号处理结果控制电缸400驱动纠偏辊300，纠偏辊300在电缸400的驱动下沿着导轨200移动，来达到改变胶条位置的目的，纠偏辊300工作完一个流程之后，位置检测传感器500再次检测胶条的边沿位置，若还是检测出胶条的边沿位置和预设位置有偏差，则控制器继续控制电缸400驱动纠偏辊300来改变胶条的位置，以此重复工作直到胶条的边沿位置和预设位置相符。

相比于现有技术，该胶条纠偏装置实现胶条分裁前的自动纠偏，在这个过程中，通过位置检测传感器500检测胶条的边沿位置，当检测到胶条边沿位置与预设位置有偏差时，控制器控制电缸400带动纠偏辊300改变胶条的位置，减少纠偏过程中人工的参与，提高纠偏的准确性。

在一些实施例中，如图1所示，导轨200为弧形导轨200。弧形导轨200更贴合实际的胶条纠偏过程，纠偏效果更好，使用更加广泛，易于购买。

在一些实施例中，弧形导轨200的半径为500mm。此规格的弧形导轨200更适用该胶条纠偏装置，安装更加简单。在使用时，可以根据实际情况选用其他半径的弧形导轨。

在一些实施例中，如图3所示，支架110包括横板111和竖板112，竖板112连接于横板111的一端，横板滑动连接于导轨200上，竖板112与电缸400连接，纠偏辊300转动连接于竖板112上。支架110是连接电缸400与纠偏辊300的结构，竖板112与横板111连接成“L”形，这种特殊的形状将导轨200、电缸400和纠偏辊300这三个不同位置的结构连接起来，让三者之间可以相互配合工作，让电缸400带动纠偏辊300沿着导轨200移动。

在一些实施例中，如图4所示，位置检测传感器500通过调节座600安装于机架100上，调节座600包括安装板610和转台620，安装板610安装于机架100上，安装板610上设有第一调整螺栓630，转台620转动连接于安装板610上，转台620的转动轴垂直于安装板610，转台620的边沿设有凸起640，凸起640与第一调整螺栓630抵接，位置检测传感器500设置于转台620上。安装板610是连接机架100与转台620的结构，可以通过调节第一调整螺栓630来调节转台620在转台620轴向位置的角度，从而达到调节位置检测传感器500发出光束的左右位置的目的。第一调整螺栓630的数量一般为两个，便于调整光束左右的位置。

在一些实施例中，如图4所示，调节座600还包括转板650，转板650的上端转动连接于转台620上，且转板650的转动轴与转台620的转动轴垂直，转板650的下端设有第二调整螺栓660，第二调整螺栓660与转台620抵接。转板650的转动轴与转台620的转动轴垂直，可以通过调节第二调整螺栓660来调节转板650，使转板650在与转台620的转动轴垂直的轴向转动，从而达到调节位置检测传感器500发出光束的前后位置的目的。

在一些实施例中，如图1所示，位置检测传感器500为反射式光电传感器。位置检测传感器500由上下两部分组成，位置检测传感器500的上端部分510为光线的发射与接收端，下端部分520为光线的反射部分。在使用时，位置检测传感器500的上端部分510发射出光线，光线经过胶条落在位置检测传感器500的下端部分520，位置检测传感器500的下端部分520接收到未被胶条阻挡的光线之后反射，位置检测传感器500的上端部分510接收到下端部分520反射过来的光线后，与胶条预设位置的中心线进行对比，从而判断出胶条是否需要纠偏。

一般地，如图5所示，位置检测传感器500的下端部分520由反射装置522和支板521构成。可以通过修改支板521的结构来适应不同的使用场合。反射装置522由壳体523、玻璃524和反光纸525组成，壳体523对玻璃524进行支撑和保护，并给支板521提供安装接口，反光纸525可以粘贴在玻璃524的上面，也可以粘贴在玻璃524的下面，也可省略玻璃524和壳体523部分，直接将反光纸525粘贴在现场合适位置处使用，反光纸525可以提高位置检测传感器500的检测能力。

在一些实施例中，纠偏辊300的表面设有滚花。为了防止胶条与纠偏辊300之间打滑，在纠偏辊300的表面滚花处理来增加胶条与纠偏辊300之间的摩擦力。在使用时，滚花的面积可以根据实际情况做调整。或者也可以通过给纠偏辊300包胶或磨砂纠偏辊300的方式来增加摩擦力。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种胶条纠偏装置，其特征在于，包括：

机架；

导轨，所述导轨设置于所述机架上；

纠偏辊，所述纠偏辊通过支架滑动连接于所述导轨上；

电缸，所述电缸设置于所述机架上且与所述纠偏辊连接，以驱动所述纠偏辊沿所述导轨移动；

位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述机架上，用于检测胶条的边沿位置；

控制器，所述电缸和所述位置检测传感器均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为：当所述位置检测传感器检测的位置信息与预设位置有偏差时，所述控制器控制所述电缸启动以带动所述纠偏辊向所述预设位置处移动。

2.根据权利要求1所述的胶条纠偏装置，其特征在于，所述导轨为弧形导轨。

3.根据权利要求2所述的胶条纠偏装置，其特征在于，所述弧形导轨的半径为500mm。

4.根据权利要求1所述的胶条纠偏装置，其特征在于，所述支架包括横板和竖板，所述竖板连接于所述横板的一端，所述横板滑动连接于所述导轨上，所述竖板与所述电缸连接，所述纠偏辊转动连接于所述竖板上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的胶条纠偏装置，其特征在于，所述位置检测传感器通过调节座安装于所述机架上，所述调节座包括：

安装板，所述安装板安装于所述机架上，所述安装板上设有第一调整螺栓；

转台，所述转台转动连接于所述安装板上，所述转台的边沿设有凸起，所述凸起与所述第一调整螺栓抵接；

所述位置检测传感器设置于所述转台上。

6.根据权利要求5所述的胶条纠偏装置，其特征在于，所述调节座还包括转板，所述转板的上端转动连接于所述转台上，且所述转板的转动轴与所述转台的转动轴垂直；

所述转板的下端设有第二调整螺栓，所述第二调整螺栓与所述转台抵接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的胶条纠偏装置，其特征在于，所述位置检测传感器为反射式光电传感器。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的胶条纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊的表面设有滚花。