CN219420916U - 一种光线检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光线检测设备，包括第一固定架、第二固定架、第三固定架，第一固定架中具有分光镜和围绕着分光镜底部及侧面设置的多个采集相机，第一固定架的两侧设置有驱动其摆动的第一驱动机构，第一驱动机构还与第二固定架相固定；第二固定架下方设置有驱动其自身上下摆动的第二驱动机构，第二驱动机构与第三固定架相固定；第三固定架通过第三驱动机构与一底板连接，第三驱动机构用于驱动第三固定架左右转动，第三驱动机构与底板相固定。本实用新型的第一固定架可以上下、前后摆动和旋转改变角度，使得光源分光检测的过程更为详细精确，摆动过程可控，减少人工操作，提高生产效率。

Description

一种光线检测设备

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种光线检测设备。

背景技术

分光镜将入射光折射成多束光线，通过采集相机采集折射后的光线，可以分析光源的性能和特征具有重要的意义。在实际应用中，在利用分光镜对光源进行分析时，入射光需要多次改变入射至分光镜的角度，然后采集在不同的角度入射时其折射出的光线。现有技术中，在光源被固定时，要改变入射位置时，只能手动调整分光镜的位置，但如此一来，采集相机的位置也需要调整，十分不便；以及，部分技术将采集相机与感光镜相固定，再将手动调整其整体位置，但存在角度不可控、调整不够方便的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光线检测设备，以实现在改变分光镜的位置的同时也改变采集相机的位置。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

基于本实用新型的一方面，提供一种光线检测设备，包括第一固定架、第二固定架、第三固定架，所述第一固定架设置于所述第二固定架中，所述第二固定架设置于所述第三固定上，其中：所述第一固定架中具有分光镜和围绕着所述分光镜底部及侧面设置的多个采集相机，所述第一固定架的两侧设置有驱动其摆动的第一驱动机构，所述第一驱动机构还与所述第二固定架相固定；所述第二固定架下方设置有驱动其自身上下摆动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第三固定架相固定；所述第三固定架通过第三驱动机构与一底板连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第三固定架左右转动，所述第三驱动机构与所述底板相固定。

进一步的，所述第一驱动机构包括分别设置于所述第一固定架两侧外的第一弧形导轨，所述第二固定架的两侧内分别通过上下两组第一滑轮将所述第一弧形导轨限位在其中，所述第一固定架的一侧内设置有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴连接第一丝母座，所述第一丝母座与第一摆臂的一端可转动连接，所述第一摆臂的另一端穿过所述第一固定架后与所述第二固定架可转动连接。在第一丝杆电机驱动第一丝母座移动时，第一丝母座由于与第一摆臂的一端可转动连接，而第一摆臂的另一端与第二固定架连接，进而，第一丝母座会被反过来带动第一固定架沿着第一弧形导轨移动，实现第一固定架往一侧转动。

进一步的，所述第一丝母座上设置第一感应片，所述第一固定架安装有所述第一丝杆电机的一侧设置有用于感应所述感应片的第一位移传感器。用于感应第一固定架的转动位置，在达到预设位置停止第一丝杆电机，使得第一固定架位置固定。

进一步的，所述第三驱动机构包括设置于所述底板上的第三弧形导轨，所述第三固定架的底部设置有多组第三滑轮，每组所述第三滑轮形成对所述第三弧形导轨的限位，所述底板上还还设置有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的输出轴连接第三丝母座，所述第三丝母座与第三摆臂的一端可转动连接，所述第三摆臂的另一端与所述第三固定架底部可转动连接。在第三丝杆电机带动第三丝母座平移时，第三丝母座带动第三摆臂，第三摆臂带动第三固定架沿着第三弧形导轨转动。

进一步的，所述第三丝母座的一侧设置有第三感应片，所述底板上设置有用于感应所述第三感应片的第三位移传感器。用于感应第三固定的旋转位置，便于在到达预设位置后及时停止第三丝杆电机。

进一步的，所述分光镜为六菱镜，所述采集相机有六个，有一个所述采集相机位于所述分光镜正下方，有四个所述采集相机间距相等地分布在所述分光镜的下方四周，且四个所述采集相机倾斜朝向所述分光镜，有一个所述采集相机正对所述分光镜的一个侧面。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，使得安装有采集相机和分光镜的第一固定架可以上下、前后摆动和旋转改变角度，使得光源分光检测的过程更为详细精确，摆动过程可控，减少人工操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的光线检测设备的整体结构示意图；

图2为图1省却采集相机和分光镜的结构示意图；

图3为图2的部件A的放大结构示意图；

图4为本实用新型的底板和第三驱动机构的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1、第一固定架；2、第二固定架；3、第三固定架；4、第一驱动机构；41、第一弧形导轨；42、第二滑轮；43、第一丝杆电机；44、第一丝母座；45、第一摆臂；46、第一感应片；47、第一位移传感器；5、第二驱动机构；6、第三驱动机构；61、第三弧形导轨；62、第三滑轮；63、第三丝杆电机；64、第三丝母座；65、第三摆臂；66、第三感应片；67、第三位移传感器；7、底板；8、分光镜；9、采集相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种光线检测设备，包括第一固定架1、第二固定架2、第三固定架3，第一固定架1设置于第二固定架2中，第二固定架2设置于第三固定上，其中：第一固定架1中具有分光镜8和围绕着分光镜8底部及侧面设置的多个采集相机9，第一固定架1的两侧设置有驱动其摆动的第一驱动机构4，第一驱动机构4还与第二固定架2相固定；第二固定架2下方设置有驱动其自身上下摆动的第二驱动机构5，第二驱动机构5与第三固定架3相固定；第三固定架3通过第三驱动机构6与一底板7连接，第三驱动机构6用于驱动第三固定架3左右转动，第三驱动机构6与底板7相固定。

在一实施方式中，第一驱动机构4包括分别设置于第一固定架1两侧外的第一弧形导轨41，第二固定架2的两侧内分别通过上下两组第一滑轮将第一弧形导轨41限位在其中，第一固定架1的一侧内设置有第一丝杆电机43，第一丝杆电机43的输出轴连接第一丝母座44，第一丝母座44与第一摆臂45的一端可转动连接，第一摆臂45的另一端穿过第一固定架1后与第二固定架2可转动连接。在第一丝杆电机43驱动第一丝母座44移动时，第一丝母座44由于与第一摆臂45的一端可转动连接，而第一摆臂45的另一端与第二固定架2连接，进而，第一丝母座44会被反过来带动第一固定架1沿着第一弧形导轨41移动，实现第一固定架1往一侧转动。第一丝母座44上设置第一感应片46，第一固定架1安装有第一丝杆电机43的一侧设置有用于感应感应片的第一位移传感器47。用于感应第一固定架1的转动位置，在达到预设位置停止第一丝杆电机43，使得第一固定架1位置固定。

在一实施方式中，第三驱动机构6包括设置于底板7上的第三弧形导轨61，第三固定架3的底部设置有多组第三滑轮62，每组第三滑轮62形成对第三弧形导轨61的限位，底板7上还还设置有第三丝杆电机63，第三丝杆电机63的输出轴连接第三丝母座64，第三丝母座64与第三摆臂65的一端可转动连接，第三摆臂65的另一端与第三固定架3底部可转动连接。在第三丝杆电机63带动第三丝母座64平移时，第三丝母座64带动第三摆臂65，第三摆臂65带动第三固定架3沿着第三弧形导轨61转动。第三丝母座64的一侧设置有第三感应片66，底板7上设置有用于感应第三感应片66的第三位移传感器67。用于感应第三固定的旋转位置，便于在到达预设位置后及时停止第三丝杆电机63。

其中，分光镜8为六菱镜，采集相机9有六个，有一个采集相机9位于分光镜8正下方，有四个采集相机9间距相等地分布在分光镜8的下方四周，且四个采集相机9倾斜朝向分光镜8，有一个采集相机9正对分光镜8的一个侧面。

工作原理：光源置于分光镜8上方，在初始状态下，光源发射光线，分光镜8将光线折射为多束，采集相机9采集到其对应的折射后的光线，得到当前的数据。在需要改变角度时，第一丝杆电机43驱动第一丝母座44移动时，第一丝母座44由于与第一摆臂45的一端可转动连接，而第一摆臂45的另一端与第二固定架2连接，进而，第一丝母座44会被反过来带动第一固定架1沿着第一弧形导轨41移动，实现第一固定架1往一侧转动，实现前后摆动，采集相机9再次采集角度改变后的光线。在第三丝杆电机63带动第三丝母座64平移时，第三丝母座64带动第三摆臂65，第三摆臂65带动第三固定架3沿着第三弧形导轨61转动，实现自旋转。

另外，第二驱动机构5具体可以是升降机构，如升降气缸，其带动第二固定架2升降以改变分光镜8的位置。也可以是丝杆机构，即与第一驱动机构4相似，其具有第二丝杆电机、第二弧形导轨、第二滑轮42、第二丝母座。第二摆臂，第二弧形导轨铺设在第三固定机架两侧的内壁上，第二滑轮42设置于第二固定架2底部两侧的挡板上，第二滑轮42与第二弧形导轨限位连接，第二摆臂可转动连接于第二丝母座和第二固定架2底部，第二丝母座与第二丝杆电机连接，如此，在第二丝杆带动第二丝母座移动时，第二摆臂带动第二固定架2沿着第二弧形上下摆动。

由以上实施例得知，本实用新型通过第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6，使得安装有采集相机9和分光镜8的第一固定架1可以上下、前后摆动和旋转改变角度，使得光源分光检测的过程更为详细精确，摆动过程可控，减少人工操作，提高生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种光线检测设备，其特征在于，包括第一固定架、第二固定架、第三固定架，所述第一固定架设置于所述第二固定架中，所述第二固定架设置于所述第三固定上，其中：

所述第一固定架中具有分光镜和围绕着所述分光镜底部及侧面设置的多个采集相机，所述第一固定架的两侧设置有驱动其摆动的第一驱动机构，所述第一驱动机构还与所述第二固定架相固定；

所述第二固定架下方设置有驱动其自身上下摆动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第三固定架相固定；

所述第三固定架通过第三驱动机构与一底板连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第三固定架左右转动，所述第三驱动机构与所述底板相固定。

2.根据权利要求1所述的光线检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括分别设置于所述第一固定架两侧外的第一弧形导轨，所述第二固定架的两侧内分别通过上下两组第一滑轮将所述第一弧形导轨限位在其中，所述第一固定架的一侧内设置有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴连接第一丝母座，所述第一丝母座与第一摆臂的一端可转动连接，所述第一摆臂的另一端穿过所述第一固定架后与所述第二固定架可转动连接。

3.根据权利要求2所述的光线检测设备，其特征在于，所述第一丝母座上设置第一感应片，所述第一固定架安装有所述第一丝杆电机的一侧设置有用于感应所述感应片的第一位移传感器。

4.根据权利要求1所述的光线检测设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置于所述底板上的第三弧形导轨，所述第三固定架的底部设置有多组第三滑轮，每组所述第三滑轮形成对所述第三弧形导轨的限位，所述底板上还还设置有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的输出轴连接第三丝母座，所述第三丝母座与第三摆臂的一端可转动连接，所述第三摆臂的另一端与所述第三固定架底部可转动连接。

5.根据权利要求4所述的光线检测设备，其特征在于，所述第三丝母座的一侧设置有第三感应片，所述底板上设置有用于感应所述第三感应片的第三位移传感器。

6.根据权利要求1所述的光线检测设备，其特征在于，所述分光镜为六菱镜，所述采集相机有六个，有一个所述采集相机位于所述分光镜正下方，有四个所述采集相机间距相等地分布在所述分光镜的下方四周，且四个所述采集相机倾斜朝向所述分光镜，有一个所述采集相机正对所述分光镜的一个侧面。