CN110480176A - 料带打标装置、打标设备及打标方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料带打标装置，包括底座、激光打标机构、依次设于底座上的放料机构、稳固机构及收料机构；稳固机构包括用于稳定料带的顶板、设于顶板上的弹性缓冲件和设于底座上的上顶机构，上顶机构用于带动顶板靠近料带，弹性缓冲件用于阻碍顶板靠近料带；本发明还提供了一种打标设备，包括上机柜、冷却装置、上述技术方案述及的料带打标装置，料带打标装置位于上机柜内，冷却装置用于冷却激光打标机构；本发明还提供一种打标方法，包括送料、停止送料、稳定料带、打标和输送料带。本发明提供的料带打标装置、打标设备及打标方法，自动化程度高，能连续打标料带，打标效率和质量高，成本低。

Description

料带打标装置、打标设备及打标方法

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种料带打标装置、打标设备及打标方法。

背景技术

随着新能源电动车的普及，用于为新能源电动车提供动力的电池的需求量也越来越大。电池生产工艺较为复杂，并且在生产电池时需要许多金属薄膜，而在制作金属薄膜时需要对金属薄膜进行打标，以便后续通过打标在金属薄膜上的二维码进行产品追踪，有时也需要在金属薄膜上打标字符。

对金属薄膜进行打标的传统装置和工艺，采用的是单工位激光打标，这种打标方式效率低下，难以满足对金属薄膜的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料带打标装置、打标设备及打标方法，以解决现有技术中存在的对料带打标效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种料带打标装置，包括底座、设于所述底座上的激光打标机构、设于所述底座上并沿料带的输送路径依次设置的放料机构、稳固机构及收料机构；

所述放料机构用于释放未打标的所述料带；所述收料机构用于收卷打标后的所述料带；

所述稳固机构包括用于稳定所述料带的顶板、设于所述顶板上的弹性缓冲件和设于所述底座上的上顶机构，所述上顶机构用于带动所述顶板接触或远离所述料带，所述弹性缓冲件用于阻碍所述顶板靠近所述料带；

所述激光打标机构用于对经所述顶板稳定后的所述料带打标。

进一步地，所述稳固机构还包括吸附机构，所述吸附机构用于通过所述顶板吸附固定所述料带。

进一步地，还包括分别设于所述底座上的调紧机构和多个张紧轴，所述调紧机构用于调节所述料带的张紧度，所述张紧轴用于张紧所述料带。

进一步地，所述调紧机构包括摆杆、调紧轴和设于所述底座上的直线推动机构，所述摆杆转动连接于所述底座上并连接于所述直线推动机构，所述调紧轴设于所述摆杆上；

所述底座上设有转动槽，所述调紧轴穿过所述转动槽并用于调节所述料带的张紧度，所述直线推动机构能通过所述摆杆带动所述调紧轴沿所述转动槽运动。

进一步地，还包括纠偏执行器和与所述纠偏执行器信号连接的纠偏传感器，所述纠偏执行器用于带动所述放料机构或所述收料机构沿所述料带的宽度方向运动，所述纠偏传感器用于检测所述料带的宽度边缘在所述料带的宽度方向上相对于所述底座的位置。

进一步地，所述纠偏传感器设有多个，部分所述纠偏传感器设于所述放料机构与所述稳固机构之间，余下所述纠偏传感器设于所述稳固机构与所述收料机构之间。

进一步地，还包括用于带动所述纠偏传感器沿所述料带的宽度方向运动的第一调节机构。

进一步地，还包括送料机构、设于所述底座上的安装座和设于所述安装座上的第二调节机构，所述安装座位于所述稳固机构与所述收料机构之间；

所述送料机构包括分别设于所述安装座上的驱动轴和从动轴，所述驱动轴转动能带动被挤压于所述驱动轴与所述从动轴之间的料带沿所述料带输送方向运动；

所述第二调节机构用于调节所述从动轴与所述驱动轴的间距。

本发明还提供了一种打标设备，包括上机柜、冷却装置、上述任一技术方案述及的料带打标装置，所述料带打标装置位于所述上机柜内，所述冷却装置用于冷却所述激光打标机构。

基于上述任一技术方案述及的料带打标装置，本发明还提供了一种打标方法，包括如下步骤：

将所述料带从所述放料机构输送至所述收料机构上；

经过预设时间，停止输送所述料带；

所述上顶机构带动所述顶板接触所述料带；

所述激光打标机构打标与所述顶板接触的所述料带；

所述上顶机构带动所述顶板与所述料带分离。

本发明提供的料带打标装置及打标设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明料带打标装置的放料机构能释放未打标的料带，收料机构能收卷打标后的料带，稳固机构能将料带稳定后再经激光打标机构发出的激光束进行打标，整个过程无需人为操作，自动化程度高，打标效率高；还减小了人为操作带来的误差，提高了打标精度和质量；减小了人工劳动成本，降低了生产成本。

在上顶机构带动顶板靠近料带的过程中，弹性缓冲件能获得阻碍顶板靠近料带的缓冲力，以避免顶板与料带发生弹性碰撞而使料带振动，继而影响打标精度和打标质量；并且还能减小因碰撞而产生的噪音和振动，从而减小料带打标装置工作时的噪音和振动。

本发明提供的打标方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明打标方法无需人工参与，就能对料带连续打标，提高打标效率；上顶机构带动顶板接触料带后再进行打标，提高了打标质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的打标设备的结构示意图；

图2为图1所示打标设备去除上机柜后的部分结构示意图；

图3为图2提供的料带打标装置的结构示意图；

图4为图3中部分结构示意图一；

图5为图3中部分结构示意图二；

图6为图3中部分结构示意图三；

图7为图3中部分结构示意图四；

图8为图3中部分结构示意图五；

图9为图3中部分结构示意图六；

图10为图3中部分结构示意图七。

其中，图中各附图打标：

1、底座；11、转动槽；12、底板；13、放料侧板；14、送料侧板；15、收料侧板；2、激光打标机构；21、激光头；22、激光器；23、升降机构；3、垫块；4、放料机构；5、稳固机构；51、顶板；52、上顶机构；521、气缸；522、第一限位板；523、第一固定座；53、弹性缓冲件；54、缓冲连接板；6、送料机构；61、驱动轴；62、从动轴；7、收料机构；8、料带；9、调紧机构；91、摆杆；92、调紧轴；93、直线推动机构；10、纠偏执行器；110、纠偏传感器；120、第一调节机构；1201、转动轴；1202、移动块；1203、第二固定座；1204、锁紧把手；130、第二调节机构；1301、导向轴；140、安装座；150、张紧轴；160、上机柜；170、下机柜；180、控制柜；190、报警器；20、冷却装置；210、驱动机构；220、除尘装置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图3及图5，现对本发明提供的料带打标装置进行说明。料带打标装置，包括底座1、设于底座1上的激光打标机构2、设于底座1上并沿料带8的输送路径依次设置的放料机构4、稳固机构5及收料机构7。

放料机构4用于释放未打标的料带8；收料机构7用于收卷打标后的料带8。

稳固机构5包括用于稳定料带8的顶板51、设于顶板51上的弹性缓冲件53和设于底座1上的上顶机构52，上顶机构52用于带动顶板51接触或远离料带8，弹性缓冲件53用于阻碍顶板51靠近料带8。

激光打标机构2用于对经顶板51稳定后的料带8打标。

本发明提供的料带打标装置，与现有技术相比，放料机构4能释放未打标的料带8，收料机构7能收卷打标后的料带8，稳固机构5能将料带8稳定后再经激光头21发出的激光束进行打标，整个过程无需人为操作，自动化程度高，打标效率高；还减小了人为操作带来的误差，提高了打标精度和质量；减小了人工劳动成本，降低了生产成本。

在上顶机构52带动顶板51靠近料带8的过程中，弹性缓冲件53能获得阻碍顶板51靠近料带8的缓冲力，以避免顶板51与料带8发生弹性碰撞而使料带8振动，继而影响打标精度和打标质量；并且还能减小因碰撞而产生的噪音和振动，从而减小料带打标装置工作时的噪音和振动。

请参阅图8及图9，放料机构4和收料机构7均包括胀轴和用于带动胀轴转动的驱动机构210，其中放料机构4的胀轴为放料胀轴，收料机构7的胀轴为收料胀轴，以方便收料和放料。

具体地，放料胀轴和收料胀轴可共用驱动机构，即驱动机构同时为放料胀轴和收料胀轴提供转动动力，放料胀轴和收料胀轴也可各自连接驱动机构210。优选地，驱动机构210设为两个，分别为用于带动放料机构4转动的放料电机和用于带动收料机构7转动的收料电机。

请参阅图3及图4，激光打标机构2包括设于底座1上的激光器22和与激光器22连接的激光头21，激光头21用于发射激光束以对料带8进行打标。

请参阅图4，激光打标机构2还包括设于底座1上的升降机构23，激光器22设于升降机构23上，升降机构23用于带动激光器22升降，以调节从激光头21出射的激光束的焦点。

请参阅图4，升降机构23的底部设有垫块3，以增加升降机构23的高度，缩短升降机构23的升降行程，降低成本。

具体地，激光器22为紫外激光器22，打标后的图案清晰、稳定、一致性好。

请参阅图5，上顶机构52包括气缸521、第一限位板522和固设于底板12上的第一固定座523，第一限位板522和气缸521均设于第一固定座523上，顶板51固定于气缸521的输出轴上，弹性缓冲件53能与第一限位板522抵接。当气缸521推动顶板51靠近料带8时，弹性缓冲件53与第一限位板522抵接，同时弹性缓冲件53的势能增加，以阻碍顶板51靠近料带8。

请参阅图5，稳固机构5还包括缓冲连接板54，顶板51的两端分别设有一个缓冲连接板54，缓冲连接件设于缓冲连接板54上。

稳固机构5还包括吸附机构，吸附机构用于通过顶板51吸附固定料带8，避免打标时料带8振动及存在料带8不平整的情况发生，而影响打标质量。具体地，打标时位于顶板51上的料带8静止不动，以便对料带8进行打标。

请参阅图6至图8，还包括设于底座1上的调紧机构9，调紧机构9用于调节料带8的张紧度。在送料机构6输送料带8的过程中，由于惯性会导致料带8沿其输送方向发生微小移动，并且放料机构4也会由于惯性发生微小转动，各种误差积累会导致料带8松弛，影响打标质量，而调紧机构9能将松弛的料带8张紧，以提高打标质量。

具体地，放料机构4与稳固机构5及稳固机构5与收料机构7之间均设有调紧机构9。

请参阅图3，还包括设于底座1上的多个张紧轴150，张紧轴150用于张紧料带8，避免料带8松弛，影响打标质量；张紧轴150还能减小料带8输送时的惯性；张紧轴150还能改变料带8的传输方向，以便合理布局各部件。

具体地，张紧轴150为辊，以减小张紧轴150与料带8之间的摩擦力。

请参阅图6至图8，调紧机构9包括摆杆91、调紧轴92和设于底座1上的直线推动机构93，摆杆91转动连接于底座1上并连接于直线推动机构93，调紧轴92设于摆杆91上。

底座1上设有转动槽11，调紧轴92穿过转动槽11并用于调节料带8的张紧度，直线推动机构93能通过摆杆91带动调紧轴92沿转动槽11运动。在直线推动机构93推动摆杆91运动时，摆杆91以其与底板12的连接端为转动中心转动，从而带动调紧轴92随摆杆91沿转动槽11转动，以将料带8张紧；由于调紧轴92设于摆杆91上，摆杆91设于底座1上，因此摆杆91具有较好的稳定性。

具体地，直线推动机构93为气缸。

请参阅图3及图9，还包括纠偏执行器10和与纠偏执行器10信号连接的纠偏传感器110，纠偏执行器10用于带动放料机构4或收料机构7沿料带8的宽度方向运动，纠偏传感器110用于检测料带8的宽度边缘在料带8的宽度方向上相对于底座1的位置。通过纠偏传感器110检测料带8的宽度边缘在料带8的宽度方向上相对于底座1的位置，以检测料带8的边缘是否歪斜，从而通过纠偏执行器10带动放料机构4或收料机构7运动，使得料带8的宽度边缘在料带8的宽度方向上相对于底座1的位置一致，以提高打标质量，避免打标位置不一致及料带8的宽度边缘的位置参差不齐。

请参阅图3，纠偏传感器110设有多个，部分纠偏传感器110设于放料机构4与稳固机构5之间，余下纠偏传感器110设于稳固机构5与收料机构7之间，以便准确地检测料带8的宽度边缘的位置，一旦出现歪斜即可通过纠偏执行器10带动放料机构4或收料机构7运动，以调节料带8的宽度边缘的位置，使得料带8的宽度边缘位置保持一致；放料机构4与稳固机构5之间的纠偏传感器110能避免料带8歪斜后影响打标的位置精度，稳固机构5与收料机构7之间的纠偏传感器110能避免收料机构7上的料带8的宽度边缘不一致。

请参阅图9，还包括用于带动纠偏传感器110沿料带8的宽度方向运动的第一调节机构120，以便将纠偏传感器110设于最佳位置，检测料带8的宽度边缘的位置；还使得纠偏传感器110能检测各种宽度的料带8，以适应不同规格的料带8。

请参阅图9，第一调节机构120包括转动轴1201、设于底座1上的第二固定座1203和与第二固定座1203滑动连接的移动块1202，转动轴1201与第二固定座1203螺纹连接，移动块1202与转动轴1201固定连接，转动转动轴1201时，转动轴1201相对于第二固定座1203沿转动轴1201的轴向移动，转动轴1201再带动移动块1202移动，以通过移动块1202带动纠偏传感器110移动，从而带动纠偏传感器110沿料带8的宽度方向运动。

请参阅图9，第一调节机构120还包括设于移动块1202上的锁紧把手1204，锁紧把手1204用于将移动块1202固定于第二固定座1203上，避免纠偏传感器110在检测料带8的宽度边缘的位置时移动。

请参阅图10，还包括送料机构6，送料机构6包括分别设于底座1上的驱动轴61和从动轴62，驱动轴61转动能带动被挤压于驱动轴61与从动轴62之间的料带8沿料带8输送方向运动，以便为料带8沿其输送方向运动提供动力。

具体地，驱动轴61通过电机带动转动。

请参阅图10，还包括设于底座1上的安装座140和设于安装座140上的第二调节机构130，安装座140位于稳固机构5与收料机构7之间，驱动轴61和从动轴62分别设于安装座140上，第二调节机构130用于调节从动轴62与驱动轴61的间距，以调节驱动轴61与从动轴62挤压料带8的力，从而调节料带8分别与驱动轴61与从动轴62之间的摩擦力，以便通过驱动轴61的转动带动料带8沿其输送方向运动。

具体地，第二调节机构130还包括导向轴1301，导向轴1301设于安装座140上，用于导向从动轴62靠近驱动轴61。

请参阅图3，还包括设于底座1上的除尘装置220，除尘装置220位于稳固机构5的上方，用于清除料带8上的粉尘。

请参阅图3，底座1包括底板12、放料侧板13、送料侧板14和收料侧板15，放料侧板13和收料侧板15滑动连接于底板12上，送料侧板14固设于底板12上。

放料机构4设于放料侧板13上，稳固机构5和送料机构6设于送料侧板14上，收料机构7设于收料侧板15上，便于制造和组装各部件，降低制造成本。

具体地，纠偏执行器10能推动放料侧板13在底板12上滑动。

可选地，纠偏执行器10能推动收料侧板15在底板12上滑动。

请参阅图1及图2，本发明还提供一种打标设备，打标设备包括上机柜160、冷却装置20和上述任一实施例述及的料带打标装置，料带打标装置位于上机柜160内，冷却装置20用于冷却激光打标机构2。

本发明提供的打标设备，自动化程度高，打标效率高；通过稳固机构5能提高打标质量，减小工作噪音和振动。

具体地，请参阅图1及图2，还包括下机柜170、控制柜180和报警器190。

本发明还提供一种打标方法，包括如下步骤：

将料带8从放料机构4输送至收料机构7上；

经过固定的预设时间，停止输送料带8；

上顶机构52带动顶板51接触料带8；

激光打标机构2打标与顶板51接触的料带8；

上顶机构52带动顶板51与料带8分离。

本发明提供的打标方法，无需人工参与，就能对料带8连续打标，提高打标效率；上顶机构52带动顶板51接触料带8后再进行打标，提高了打标质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.料带打标装置，包括底座和设于所述底座上的激光打标机构，其特征在于：还包括设于所述底座上并沿料带的输送路径依次设置的放料机构、稳固机构及收料机构；

所述放料机构用于释放未打标的所述料带；所述收料机构用于收卷打标后的所述料带；

所述稳固机构包括用于稳定所述料带的顶板、设于所述顶板上的弹性缓冲件和设于所述底座上的上顶机构，所述上顶机构用于带动所述顶板接触或远离所述料带，所述弹性缓冲件用于阻碍所述顶板靠近所述料带；

所述激光打标机构用于对经所述顶板稳定后的所述料带打标。

2.根据权利要求1所述的料带打标装置，其特征在于：所述稳固机构还包括吸附机构，所述吸附机构用于通过所述顶板吸附固定所述料带。

3.根据权利要求1所述的料带打标装置，其特征在于：还包括分别设于所述底座上的调紧机构和多个张紧轴，所述调紧机构用于调节所述料带的张紧度，所述张紧轴用于张紧所述料带。

4.根据权利要求3所述的料带打标装置，其特征在于：所述调紧机构包括摆杆、调紧轴和设于所述底座上的直线推动机构，所述摆杆转动连接于所述底座上并连接于所述直线推动机构，所述调紧轴设于所述摆杆上；

所述底座上设有转动槽，所述调紧轴穿过所述转动槽并用于调节所述料带的张紧度，所述直线推动机构能通过所述摆杆带动所述调紧轴沿所述转动槽运动。

5.根据权利要求1所述的料带打标装置，其特征在于：还包括纠偏执行器和与所述纠偏执行器信号连接的纠偏传感器，所述纠偏执行器用于带动所述放料机构或所述收料机构沿所述料带的宽度方向运动，所述纠偏传感器用于检测所述料带的宽度边缘在所述料带的宽度方向上相对于所述底座的位置。

6.根据权利要求5所述的料带打标装置，其特征在于：所述纠偏传感器设有多个，部分所述纠偏传感器设于所述放料机构与所述稳固机构之间，余下所述纠偏传感器设于所述稳固机构与所述收料机构之间。

7.根据权利要求5所述的料带打标装置，其特征在于：还包括用于带动所述纠偏传感器沿所述料带的宽度方向运动的第一调节机构。

8.根据权利要求1所述的料带打标装置，其特征在于：还包括送料机构、设于所述底座上的安装座和设于所述安装座上的第二调节机构，所述安装座位于所述稳固机构与所述收料机构之间；

所述送料机构包括分别设于所述安装座上的驱动轴和从动轴，所述驱动轴转动能带动被挤压于所述驱动轴与所述从动轴之间的料带沿所述料带输送方向运动；

所述第二调节机构用于调节所述从动轴与所述驱动轴的间距。

9.打标设备，上机柜和冷却装置，其特征在于：还包括权利要求1-8任意一项所述的料带打标装置，所述料带打标装置位于所述上机柜内，所述冷却装置用于冷却所述激光打标机构。

10.基于权利要求1的打标方法，其特征在于：包括如下步骤：

将所述料带从所述放料机构输送至所述收料机构上；

经过预设时间，停止输送所述料带；

所述上顶机构带动所述顶板接触所述料带；

所述激光打标机构打标与所述顶板接触的所述料带；

所述上顶机构带动所述顶板与所述料带分离。