CN208727888U - 装配点胶机及装配点胶系统 - Google Patents

装配点胶机及装配点胶系统 Download PDF

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CN208727888U CN201821272410.1U CN201821272410U CN208727888U CN 208727888 U CN208727888 U CN 208727888U CN 201821272410 U CN201821272410 U CN 201821272410U CN 208727888 U CN208727888 U CN 208727888U
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王金海
叶火水
陈建成
韩崇山
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Abstract

本实用新型公开了装配点胶机及装配点胶系统,涉及装配及点胶技术领域。一种装配点胶机,装配点胶机包括点胶机构、上料机构、装配机构和机身。点胶机构包括旋转台、自动点胶机和多个安装台,旋转台转动连接于机身。多个安装台沿以旋转台中心为圆心的圆周间隔设置。自动点胶机安装于机身,并能靠近或者远离安装台,自动点胶机用于在产品上点胶。上料机构用于向装配机构输送产品的配件。装配机构安装于机身并靠近点胶机构设置,装配机构用于将配件装配于已点胶的产品。一种装配点胶系统,其采用了上述的装配点胶机。本实用新型提供的装配点胶机及装配点胶系统能保证出货质量,提高生产效率。

Description

装配点胶机及装配点胶系统
技术领域
本实用新型涉及装配及点胶技术领域,具体而言,涉及装配点胶机及装配点胶系统。
背景技术
现目前对于异形的产品大多采用人工的装配以及点胶,由于工人长时间的工作,难免会出现疲惫精神难以集中的情况,则会导致铲平的装配以及点胶工作的懈怠,造成经常出现组装下陷、压伤的现象,致使产品的出货品质不稳定,精度达不到预定的要求,造成了大量的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配点胶机,其能通过自动点胶以及自动装配,提高对于异形产品加工的效率,以及提高装配和点胶的精度,保证了出货的品质。
本实用新型的另一目的在于提供一种装配点胶系统,其能通过自动点胶以及自动装配,提高对于异形产品加工的效率,以及提高装配和点胶的精度,保证了出货的品质。
本实用新型提供一种技术方案:
一种装配点胶机,用于产品的点胶和装配,所述装配点胶机包括点胶机构、上料机构、装配机构和机身。所述点胶机构包括旋转台、自动点胶机和多个安装台,所述旋转台转动连接于所述机身;多个所述安装台均安装于所述旋转台,并沿以旋转台中心为圆心的圆周间隔设置;所述自动点胶机安装于所述机身且位于所述旋转台上方,并能相对所述旋转台移动以靠近或者远离所述安装台,所述自动点胶机用于在所述产品上点胶。所述上料机构安装于所述机身并连接于所述装配机构,所述上料机构用于向所述装配机构输送所述产品的配件。所述装配机构安装于所述机身并靠近所述点胶机构设置,所述装配机构用于将所述配件装配于已点胶的所述产品。
进一步地,所述自动点胶机位于多个所述安装台形成的圆周正上方。
进一步地,所述机身上设置有转动连接部,所述转动连接部凸设于所述机身。所述旋转台呈环形,所述旋转台转动连接于所述转动连接部,并且所述转动连接部穿过所述旋转台中部的孔伸出所述旋转台。
进一步地,所述转动连接部上设置有预压装置,所述预压装置自所述转动连接部上伸出至所述旋转台上方。所述预压装置能相对所述旋转台移动以靠近或者远离所述安装台,并用于所述产品的预压平。
进一步地,所述预压装置位于多个所述安装台形成的圆周的正上方。
进一步地,所述旋转台沿第一方向转动,所述自动点胶机在第一方向上位于所述预压装置之后。
进一步地,所述安装台为四个,四个所述安装台沿圆周方向等间距设置。
进一步地,所述装配机构包括承载主体和两个吸取结构,两个所述吸取结构活动连接于所述承载主体。其中一个所述吸取结构用于吸取所述上料机构上的所述配件并放置于所述承载主体。另一个所述吸取结构用于吸取所述承载主体上的所述配件,并能相对于所述旋转台移动以选择性的靠近所述安装台以装配所述配件和所述产品。
进一步地,所述承载主体上还设置有定位结构。其中一个所述吸取结构用于将所述配件放置于所述定位结构。所述定位结构调整所述配件的放置形态。另一个所述吸取结构用于吸取所述定位结构上的所述配件。
一种装配点胶系统,包括装配点胶机。所述装配点胶机包括点胶机构、上料机构、装配机构和机身。所述点胶机构包括旋转台、自动点胶机和多个安装台,所述旋转台转动连接于所述机身;多个所述安装台均安装于所述旋转台,并沿以旋转台中心为圆心的圆周间隔设置;所述自动点胶机安装于所述机身且位于所述旋转台上方,并能相对所述旋转台移动以靠近或者远离所述安装台,所述自动点胶机用于在所述产品上点胶。所述上料机构安装于所述机身并连接于所述装配机构,所述上料机构用于向所述装配机构输送所述产品的配件。所述装配机构安装于所述机身并靠近所述点胶机构设置,所述装配机构用于将所述配件装配于已点胶的所述产品。
相比现有技术,本实用新型提供的装配点胶机即装配点胶系统的有益效果是:
本实用新型提供的装配点胶机和装配点胶系统能通过在旋转台上设置多个安装台,通过安装台安装产品,并通过自动点胶结构分别对多个安装台上的产品进行点胶,通过自动点胶机进行点胶保证每次点胶的稳定性,避免点胶不稳定造成产品品质的降低。并且,通过自动点胶机进行点胶,能保证对于产品的点胶效率,便能提高整体的生产效率。通过上料机构自动地将配件输送至指定的位置,并通过装配机构将配件和产品进行自动装配,便能提高对于产品和配件的装配效率,进一步提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的第一实施例提供的装配点胶机第一视角的结构示意图;
图2为本实用新型的第一实施例提供的装配点胶机第二视角的结构示意图;
图3为图1中III处的放大结构示意图;
图4为本实用新型的第一实施例提供的装配点胶机第二视角的结构示意图;
图5为本实用新型的实施例中提供的压块的结构示意图。
图标:10-装配点胶机;100-点胶机构;110-旋转台;111-上料工位;112-预压工位;113-点胶工位;114-装配工位;120-自动点胶机; 130-安装台;140-预压装置;141-第一承载座;142-第一滑动结构; 143-压块;1431-压持主体;1432-导向杆;1433-弹性件;1434-移动主体;144-第一定位组件;1441-连接件;1442-定位臂;1443-定位凸起;150-定位板;151-安装空腔;152-定位块;153-定位孔;160-辅助结构;161-第二承载座;162-第二滑动结构;163-第二定位组件; 200-装配机构;210-吸取结构;220-定位结构;230-承载主体;300- 上料机构;310-振动盘;400-机身;410-转动连接部。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
第一实施例
请参阅图1,本实施例中提供了一种装配点胶机10,其用于对产品进行点胶以及产品和配件之间的装配。需要说明的是,本实施例中提供的装配点胶机10尤其适用于异形产品的点胶和装配。该装配点胶机10能通过自动点胶以及自动装配,提高对于异形产品加工的效率,以及提高装配和点胶的精度,保证了出货的品质。
请结合参阅图1、图2和图3,装配点胶机10包括点胶机构100、上料机构300、装配机构200和机身400。其中,点胶机构100、上料结构和装配机构200均设置于机身400上,以通过机身400向点胶机构100、装配机构200和上料机构300提供稳定的承载作用,保证点胶机构100、上料机构300和装配机构200能稳定地进行工作。
点胶机构100用于对产品进行点胶。其中,点胶机构100包括自动点胶机120、旋转台110和多个安装台130。多个安装台130均安装于旋转台110上,并且多个安装台130沿以旋转台110的中心为圆心的圆周间隔设置。需要说明的是,旋转台110的中心指代的是旋转台110的转动中心。并且,安装台130用于承载产品,以向产品提供稳定的加工环境。旋转台110则转动连接于机身400,以使得旋转台 110能相对于机身400旋转并带动多个安装台130进行旋转。自动点胶机120安装于机身400并位于旋转台110上方,自动点胶机120 能相对于旋转台110移动,以使得自动点胶机120能选择性地靠近安装台130以对安装台130上的产品进行点胶,或者使得自动点胶机 120远离安装台130以准备下一次的点胶工作。
其中,机身400上设置有对应于旋转台110的驱动装置(图未示),驱动装置能驱动旋转台110旋转。
请结合参阅图1、图2、图3和图4,需要说明的是,在本实施例中,旋转台110上形成多个工位,其中包括上料工位111和点胶工位113。每个安装台130在跟随旋转台110旋转的同时会依次经过上料工位111和点胶工位113,当安装台130位于上料工位111时,则能向安装台130上安装产品,即完成产品的上料。当安装台130经过点胶工位113时,则能使得自动点胶机120朝向安装台130移动,以通过自动点胶机120向安装台130上的产品进行点胶。应当理解,还可以设置其他工位以进行其他的工艺,例如,检查工位,当安装台 130运动至检查工位时,能便于操作工人对安装台130上的产品进行检查,以判断产品的加工品质等。
进一步地,在本实施例中,多个工位中还包括预压工位112和装配工位114。其中,当安装台130运动至预压工位112时,能对产品进行预压工艺,保证产品能预压平整,以便于点胶工艺的进行,并且能提高对于产品点胶的精准性,保证点胶质量。另外,当安装台130运动至装配工位114时,便能进行配件和产品之间的装配。
需要说明的是,在本实施例中,上料工位111、预压工位112、点胶工位113和装配工位114沿旋转台110的转动方向依次设置,即能通过旋转台110的旋转带动安装台130依次经过上料工位111、预压工位112、点胶工位113和装配工位114,以使得产品能在上料工位111放置于安装台130上之后能依次进行预压、点胶和装配的步骤,以使得对于产品的点胶工序能有序的进行并便于产品和配件之间的装配。
换言之,在本实施例中,旋转台110能沿第一方向旋转,在第一方向上上料工位111、预压工位112、点胶工位113和装配工位114 依次设置,即,在第一方向上预压工位112位于上料工位111之后,点胶工位113位于预压工位112之后,装配工位114位于点胶工位113之后。
进一步地,在本实施例中,安装台130为四个,四个安装台130 等间距的分布于旋转台110上,即相邻两个安装台130与旋转台110 的转动中心的连线相互之间形成直角。其中,当其中一个安装台130 位于上料工位111时,另外的三个安装台130则分别位于预压工位 112、点胶工位113以及装配工位114。即,当一个安装台130位于上料工位111进行产品的上料时,另外三个安装台130则能同时分别进行预压、点胶以及装配工作,同时进行四个工序,大大提高了对于产品点胶以及产品与配件之间装配的效率,便整体上提高了生产效率。
相对应,上料工位111、预压工位112、点胶工位113以及装配工位114能分别对应于四个安装台130,则,相邻两个工位与旋转台 110转动中心的连线相互之间形成直角。
在本实施例中,点胶机构100还包括预压装置140,其中预压装置140安装于机身400,并且预压装置140伸出至旋转台110上方。需要说明的是,在本实施例中,自动点胶机120位于旋转台110的上方,并且自动点胶机120对应于点胶工位113。预压装置140位于旋转台110的上方,并且预压装置140对应于预压工位112。其中,预压装置140能朝向旋转台110移动并选择性地靠近安装台130以进行预压工艺,或者远离安装台130准备下一次的预压工艺。
在本实施例中,旋转台110的转动方式为秒针运动的方式,即旋转台110在转动至安装台130对应于其中一个工位时,旋转台110可以停顿预设时间,以便于对应的工艺进行。例如,当旋转台110转动至安装台130对应于上料工位111时,旋转台110停止转动,此时操作工人将产品放置并安装于安装台130,在经过预设时间后旋转台110继续旋转,并将安装了产品的安装台130带动至预压工位112。当安装台130运动至预压工位112时,旋转台110第二次停顿,并通过预压装置140对产品进行预压,预压之后预压装置140回到初始位置准备下一次预压工艺,同理,在预设时间后旋转台110带动安装台 130自预压工位112转动至点胶工位113。当安装台130转动至点胶工位113时,旋转台110第三次停顿,并通过自动点胶机120对产品进行点胶工艺,完成点胶之后自动点胶机120恢复至初始位置以准备下一次点胶工艺,并同样在预设时间后旋转台110转动并带动安装台 130自点胶工位113转动至拆取工位。当安装台130转动至装配工位 114时,旋转台110第四次停顿,并进行产品和配件之间的装配,并在预设时间后旋转台110带动安装台130转动至上料工位111,在取下装配好的产品和配件之后边能开始下一个产品的加工工艺。即,旋转台110在安装台130经过每一个工位时都会停顿预设时间,以便于产品的加工。
需要说明的是,该预设时间可以进行调节,以便于针对不同的产品进行合理性的调控,保证对于产品点胶的品质以及效率。
在本实施例中,自动点胶机120位于多个安装台130形成的圆周的正上方,以便于自动点胶机120向安装台130上的产品进行点胶工作。同理,预压装置140位于多个安装台130形成的圆周的正上方,以便于预压装置140对产品进行预压平。
进一步地,在本实施例中,旋转台110呈环形,并且机身400上设置有转动连接部410。其中,转动连接部410凸设于机身400,并且旋转台110转动连接于转动连接部410。另外,转动连接部410穿过旋转台110中部的孔伸出旋转台110。即,在本实施例中,旋转台110在转动连接于转动连接部410时,转动连接部410位于旋转台110 的中心位置,并且旋转台110能以转动连接部410为中心旋转。另外,转动连接部410伸出旋转台110的一端具有一安装面,安装面与旋转台110相平行并高于旋转台110的上表面。
具体地,预压装置140包括第一承载座141、第一滑动结构142 和压块143,第一承载座141安装于安装面,第二滑动结构162则安装于第一承载座141朝向旋转台110的一侧,压块143则自第二滑动结构162上延伸至旋转台110的上方。其中,第一滑动结构142能带动压块143移动以使得压块143远离旋转台110或者靠近旋转台110。当安装台130移动至预压工位112时,第一滑动结构142带动压块 143朝向安装台130移动并对安装于安装台130的产品进行预压,使得产品能预压平整。
在本实施例中,第一滑动结构142采用滑轨滑槽结构,并且同时配备有液压驱动装置,应当理解,在其他实施例中,第一滑动结构 142同样可以采用齿轮齿条结构并配备动力装置等。
需要说明的是,如图5,为了避免压块143将产品压坏,在本实施例中,压块143的结构可以设置为,压块143包括移动主体1434、弹性件1433、压持主体1431和多个导向杆1432。其中移动主体1434 连接于第一滑动结构142,多个导向杆1432均自移动主体1434上延伸而出,并且多个导向杆1432的延伸方向垂直于旋转台110。压持主体1431则滑动连接于多个导向杆1432。弹性件1433则设置于压持主体1431和移动主体1434之间。当压持主体1431压持于产品时,产品推动压持主体1431沿导向杆1432移动并压缩弹性件1433,通过多个导向杆1432的设置,能避免压持主体1431翻转偏移,避免压持主体1431将产品压持于倾斜的状态,并能通过弹性件1433提供的作用力使得压持主体1431将产品预压平整。
另外,还可以在安装台130的下方设置弹性结构,以通过弹性结构在产品受压时向产品提供缓冲作用,避免产品被压坏。并且,同样可以在安装台130上设置多个类似与导向杆1432的导向结构,以避免安装台130在缓冲的同时造成产品的偏转倾斜,能保证产品能被预压平整。
进一步地,在本实施例中,旋转台110上还设置有定位板150,定位板150的中部开设有适配于安装台130的安装空腔151,安装台 130穿过安装空腔151以安装于旋转台110。定位板150上设置有两个定位块152,两个定位块152分别设置于安装台130的两侧,定位块152用于预压装置140和自动点胶机120的定位,以保证预压装置 140能精准地对产品进行预压,保证自动点胶机120能精准的在指定位置进行点胶。其中,定位块152呈环形,并围成定位孔153。
相对应的,自动点胶机120和预压装置140上均设置有相对应的第一定位组件144,在此以预压装置140为例说明。
其中,第一定位组件144连接于第一滑动结构142,以使得第一滑动结构142能带动第一定位组件144靠近或者远离旋转台110。其中,第一定位组件144包括第一连接件1441和两个第一定位臂1442,第一连接件1441连接于第一滑动结构142,两个第一定位臂1442分别连接于第一连接件1441的两端并共同形成U形。需要说明的是,两个第一定位臂1442的延伸方向相互平行并且均平行于旋转台110。并且在本实施例中,压块143对应于两个第一定位臂1442之间的位置。两个第一定位臂1442靠近旋转台110的侧面均设置于对应于定位孔153的定位凸起1443。
当安装台130移动至预压工位112并且旋转台110停顿时,两个定位臂1442分别对应于两个定位块152,同时压块143对应于安装台130。第一滑动结构142带动定位组件和压块143朝向旋转台110 移动。两个定位凸起1443分别伸入至两个定位孔153以完成定位作用,并且同时能通过两个定位臂1442向安装台130提供限位作用,避免安装台130移动。此时便能通过压块143对安装台130上的产品进行预压工艺。
需要说明的是,在装配工位114还设置有辅助结构160,辅助结构160包括第二承载座161、第二滑动结构162和第二定位组件163,其中,第二承载座161安装于第一承载座141,并且第二承载座161 与第一承载座141分别位于转动连接部410中心相对的两侧。第二滑动结构162安装于第二承载座161朝向旋转台110的一侧,第二定位组件163连接于第二滑动结构162,第二滑动结构162能带动第二定位组件163移动以靠近或者远离旋转台110。其中第二定位组件163 和第一定位组件144的结构相同,在此不再赘述。通过第二定位组件 163向安装台130提供限位作用,保证安装台130在产品和配件进行装配时的稳定性,提高产品和配件装配的精度,保证产品的装配质量。
在本实施例中,上料机构300用于将配件输送至装配机构200。其中,上料机构300采用两个振动盘310,两个振动盘310同时向装配机构200中输送配件,以保证生产效率。
装配机构200包括承载主体230和两个吸取结构210,两个吸取结构210活动连接于承载主体230。其中一个吸取结构210用于吸取上料机构300上的配件并放置于承载主体230,即其中一个吸取结构 210能将上料机构300输送的配件进行吸取,并带动吸取的配件移动并放置于承载主体230上的指定位置。另一个吸取结构210用于吸取承载主体230上的配件并相对旋转台110移动以选择性地靠近安装台 130以装配配件和产品。即,另一个吸取结构210能吸取放置于承载主体230上的配件,并且吸取结构210能相对承载主体230移动至旋转台110上方,具体位于装配工位114,并且吸取结构210能朝向旋转台110移动以将配件装配于产品。
需要说明的是,其中两个吸取结构210同步移动,以使得当其中一个吸取结构210在向下移动并吸取上料机构300上的配件时,另一个吸取结构210向下移动并吸取放置于承载主体230上的配件。当一个吸取结构210将配件放置于承载主体230时,另一个吸取结构210 将配件装配于产品。能提高对于产品装配的效率,整体上提高生产效率。
进一步地,承载主体230上设置有定位结构220,其中一个吸取结构210用于将配件放置于定位结构220。定位结构220用于调整配件的放置形态。另一个吸取结构210则吸取定位结构220上的配件并将配件装配于产品。当吸取结构210将配件放置于定位结构220上时,通过定位结构220能实现二次定位,即能调整配件的放置形态,以使得另一个吸取结构210在吸取配件之后能以适当的形态与产品进行装配。能提高产品与配件的装配精度,并且能提高装配效率。
本实施例中提供的装配点胶机10能通过在旋转台110上设置多个安装台130,通过安装台130安装产品,并通过自动点胶结构分别对多个安装台130上的产品进行点胶,通过自动点胶机120进行点胶保证每次点胶的稳定性,避免点胶不稳定造成产品品质的降低。并且,通过自动点胶机120进行点胶,能保证对于产品的点胶效率,便能提高整体的生产效率。通过上料机构300自动地将配件输送至指定的位置,并通过装配机构200将配件和产品进行自动装配,便能提高对于产品和配件的装配效率,进一步提高了生产效率。
第二实施例
本实施例中提供了一种装配点胶系统(图未示),其采用了第一实施例中提供的装配点胶机10,该装配点胶系统能通过自动点胶以及自动装配,提高对于异形产品加工的效率,以及提高装配和点胶的精度,保证了出货的品质。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配点胶机,用于产品的点胶和装配,其特征在于,所述装配点胶机包括点胶机构、上料机构、装配机构和机身;
所述点胶机构包括旋转台、自动点胶机和多个安装台,所述旋转台转动连接于所述机身;多个所述安装台均安装于所述旋转台,并沿以旋转台中心为圆心的圆周间隔设置;所述自动点胶机安装于所述机身且位于所述旋转台上方,并能相对所述旋转台移动以靠近或者远离所述安装台,所述自动点胶机用于在所述产品上点胶;
所述上料机构安装于所述机身并连接于所述装配机构,所述上料机构用于向所述装配机构输送所述产品的配件;
所述装配机构安装于所述机身并靠近所述点胶机构设置,所述装配机构用于将所述配件装配于已点胶的所述产品。
2.根据权利要求1所述的装配点胶机,其特征在于,所述自动点胶机位于多个所述安装台形成的圆周正上方。
3.根据权利要求1所述的装配点胶机,其特征在于,所述机身上设置有转动连接部,所述转动连接部凸设于所述机身;
所述旋转台呈环形,所述旋转台转动连接于所述转动连接部,并且所述转动连接部穿过所述旋转台中部的孔伸出所述旋转台。
4.根据权利要求3所述的装配点胶机,其特征在于,所述转动连接部上设置有预压装置,所述预压装置自所述转动连接部上伸出至所述旋转台上方;
所述预压装置能相对所述旋转台移动以靠近或者远离所述安装台,并用于所述产品的预压平。
5.根据权利要求4所述的装配点胶机,其特征在于,所述预压装置位于多个所述安装台形成的圆周的正上方。
6.根据权利要求4所述的装配点胶机,其特征在于,所述旋转台沿第一方向转动,所述自动点胶机在第一方向上位于所述预压装置之后。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的装配点胶机,其特征在于,所述安装台为四个,四个所述安装台沿圆周方向等间距设置。
8.根据权利要求1所述的装配点胶机,其特征在于,所述装配机构包括承载主体和两个吸取结构,两个所述吸取结构活动连接于所述承载主体;
其中一个所述吸取结构用于吸取所述上料机构上的所述配件并放置于所述承载主体;
另一个所述吸取结构用于吸取所述承载主体上的所述配件,并能相对于所述旋转台移动以选择性的靠近所述安装台以装配所述配件和所述产品。
9.根据权利要求8所述的装配点胶机,其特征在于,所述承载主体上还设置有定位结构;
其中一个所述吸取结构用于将所述配件放置于所述定位结构;
所述定位结构用于调整所述配件的放置形态;
另一个所述吸取结构用于吸取所述定位结构上的所述配件。
10.一种装配点胶系统,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的装配点胶机。
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