CN109591784B - 踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种踏板装置，包括支架、旋转设于支架的一侧的后退踏板总成、旋转设于支架的另一侧的前进踏板总成，还包括旋转连接于支架上的制动踏板总成、设于支架上并与制动踏板总成联动的制动器以及用于复位制动踏板总成的弹性复位机构。后退踏板总成、前进踏板总成、制动踏板总成以及弹性复位机构相互独立的设置于车架上，使得该踏板装置的功能集成度高且结构简单，成本低，且踏板装置可适用于不同车型，使得踏板装置的适用性增强；当操作者踏下制动踏板，制动踏板联动控制制动器制动，使得正在行驶的车辆制动；当操作者松开制动踏板时，在弹性复位机构带动下制动踏板恢复至初始位置，此时，解除车辆行车制动的状态。

Description

踏板装置

技术领域

本发明属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种踏板装置。

背景技术

一种现有踏板装置，由两个踏板、上弓形件、下弓形件、回位机构、机座和角度传感器组成，踏板由一端为脚踏端，另一端为和啮合端组成，且两个踏板为前进踏板和后退踏板，前进踏板和后退踏板的啮合端均枢接在机座内，且在啮合端的上下端设有上、下弓形件，在上、下弓形件的两侧设有回位机构，回位机构由固定片、弹簧、螺栓和螺母组成，螺栓穿插过上、下弓形件左右两侧的安装孔，弹簧和固定片与螺母连接在一起，弹簧的两端抵在下弓形件和固定偏上角度传感器固定在机座上；当踏下前进踏板，角度传感器接收信号驱动车辆前行，当松开前进踏板，弹簧抵触下弓形件，使得前进踏板复位；反之，当踏下后退踏板，角度传感器接收到后退信号，驱动车辆后退，当松开后退踏板，另一个弹簧抵触下弓形件，使得后退踏板复位。

但是其结构复杂，需将踏板装置的所有零件全部拆散，才能进行零件的更换或维护，不能只针对零件单个或多个的拆卸，不便于更换或维修其零件以及后期维护；且踏板装置中没有制动组件，使得踏板装置的结构集成度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种踏板装置，以解决现有技术中存在集成度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种踏板装置，包括：包括支架、旋转设于所述支架的一侧的后退踏板总成、旋转设于所述支架的另一侧的前进踏板总成；还包括旋转连接于所述支架上的制动踏板总成、设于所述支架上并与所述制动踏板总成联动的制动器以及用于复位所述制动踏板总成的弹性复位机构。

进一步地，所述支架上设有转动主轴，所述转动主轴上套设有旋转筒，所述制动踏板总成固设于所述旋转筒上，所述旋转筒上设有制动推板，所述支架上设有安装板，所述制动器的缸体固定于所述安装板上，且所述制动器的活塞杆与所述制动推板铰接。

进一步地，所述后退踏板总成旋转设于所述转动主轴的一端，所述前进踏板总旋转设于所述转动主轴的另一端。

进一步地，所述后退踏板总成靠近所述支架的一侧联动有后退启动机构，所述后退启动机构包括后退转臂总成和用以检测所述后退转臂总成的位置的后退传感器总成，所述后退传感器总成设于所述支架与所述后退踏板总成之间；所述后退转臂总成与所述后退踏板总成联动。

进一步地，所述前进踏板总成靠近所述支架的一侧联动有前进启动机构，所述前进启动机构包括前进转臂总成和用以检测所述前进转臂总成的位置的前进传感器总成，所述前进传感器总成设于所述支架与所述前进踏板总成之间；所述前进转臂总成与所述前进踏板总成联动。

进一步地，所述后退踏板总成上设有第一滑移销，所述后退转臂总成设有与所述第一滑移销滑动配合的第一滑移槽；所述前进踏板总成上设有第二滑移销，所述前进转臂总成设有与所述第二滑移销滑动配合的第二滑移槽。

进一步地，所述弹性复位机构包括拉簧，所述拉簧的一端与所述制动踏板总成连接，另一端与所述支架连接；所述旋转筒上设有抵触板，所述支架上螺纹连接有限位杆，所述限位杆的一端抵触于抵触板。

进一步地，所述支架靠近所述制动踏板总成的一侧设有触发开关总成，所述触发开关总成包括用于控制车辆的驱动电机的电机开关和用于控制车辆的刹车灯的刹车灯开关。

进一步地，还包括翘板组件，所述翘板组件包括翘板及用于复位所述翘板的弹性复位组件；所述翘板旋转设于所述支架上，所述翘板的一端抵触于所述后退踏板总成，另一端抵触于所述前进踏板总成，且所述后退踏板总成与所述前进踏板总成之间通过所述翘板进行相反方向的转向联动。

进一步地，所述弹性复位组件至少有两个弹性构件，一个所述弹性构件在所述翘板正向转动时发生形变而储能，另一个所述弹性构件在所述翘板反向转动时发生形变而储能。

本发明提供的踏板装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明踏板装置的后退踏板总成、前进踏板总成、制动踏板总成以及弹性复位机构相互独立的设置于车架上，使得该踏板装置的功能集成度高且结构简单，易于安装和拆卸，便于踏板装置的后期维修或更换零件，成本低，且踏板装置可适用于不同车型，使得踏板装置的适用性增强；铰接于制动踏板总成的制动器，使得当操作者踏下制动踏板总成，制动踏板总成联动控制制动器制动，使得正在行驶的车辆制动；当操作者松开制动踏板总成时，在弹性复位机构带动下制动踏板恢复至初始位置，此时，解除车辆行车制动的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的踏板装置的结构示意图；

图2为图1的制动踏板总成的爆炸图；

图3为图1的后退踏板总成的爆炸图；

图4为图1中的翘板组件的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图4中的翘板与旋转组件的装配示意图；

图7为本发明实施例提供的踏板装置的翘板的另一结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-支架；11-支架安装板；12-支架左侧板；121-插接孔；122-通孔；123-固定轴；13-支架右侧板；14-支架前侧板；141-插孔；15-弹性圆柱销；16-安装板；2-后退踏板总成；21-套筒；22-衬套；23-垫圈；24-后退启动机构；241-后退转臂总成；2411-第一滑移槽；242-后退传感器总成；25-第一滑移销；26-后退拨动杆；3-前进踏板总成；31-前进启动机构；311-前进转臂总成；312-前进传感器总成；32-前进拨动杆；4-制动踏板总成；5-制动器；51-缸体；52-活塞杆；521-U型头；6-转动主轴；61-固定孔；7-旋转筒；71-制动推板；8-拉簧；81-抵触板；82-限位杆；83-钩板；9-翘板组件；91-翘板；911-抵触杆；912-旋转孔；913-叉槽；92-弹性构件；921-限位板；9211-螺杆；922-弹簧；10-旋转组件；101-旋转轴；102-挡板；103-固定杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的踏板装置进行说明。踏板装置，包括支架1、旋转设于支架1的一侧的后退踏板总成2、旋转设于支架1的另一侧的前进踏板总成3，还包括旋转连接于支架1上的制动踏板总成4、设于支架1上并与制动踏板总成4联动的制动器5以及用于复位制动踏板总成4的弹性复位机构。

本发明提供的踏板装置，与现有技术相比，本发明踏板装置后退踏板总成2、前进踏板总成3、制动踏板总成4以及弹性复位机构相互独立的设置于车架上，使得该踏板装置的功能集成度高且结构简单，易于安装和拆卸，便于踏板装置的后期维修或更换零件，成本低，且踏板装置可适用于不同车型，使得踏板装置的适用性增强；铰接于制动踏板总成4的制动器5，使得当操作者踏下制动踏板总成4，制动踏板总成4联动控制制动器5制动，使得正在行驶的车辆制动；当操作者松开制动踏板总成4时，在弹性复位机构带动下制动踏板总成4恢复至初始位置，此时，解除车辆行车制动的状态。

具体地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，支架1安装于支架安装板11上，支架1包括支架左侧板12、支架右侧板13以及支架前侧板14，支架左侧板12与支架右侧板13相互平行设置，支架前侧板14垂直连接于支架左侧板12与支架右侧板13的同一端，以构成U形的支架1；后退踏板总成2旋转连接于支架左侧板12，前进踏板总成3旋转连接于支架右侧板13，减少后退踏板总成2与前进踏板总成3之间同时朝同一方向联动的情况发生；翘板91旋转连接于支架前侧板14，翘板91的一端抵触于后退踏板总成2，另一端抵触于前进踏板总成3。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，支架1上设有转动主轴6，转动主轴6上套设有旋转筒7，制动踏板总成4固设于旋转筒7上，旋转筒7上设有制动推板71，支架1上设有安装板16，制动器5的缸体51固定于安装板16上，且制动器5的活塞杆52与制动推板71铰接。设置的旋转筒7、制动推板71和安装板16，以便于制动踏板总成4下压时，通过制动踏板总成4带动旋转筒7旋转，旋转筒7带动制动推板71推动制动器5的活塞杆52，从而达到制动的效果，该结构简单，且易于安装；设置的安装板16，使得制动推板71在推动制动器5的活塞杆52时，更加稳定。

具体地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，转动主轴6上设有固定孔61，支架左侧板12上设有供转动主轴6穿出于支架左侧板12的插接孔121，并在支架左侧板12上开设有与固定孔61连通的通孔122；当转动主轴6插接于插接孔121时，转动主轴6的一端穿出于插接孔121，通孔122与固定孔61共线，此时在通孔122中插入弹性圆柱销15，使得弹性圆柱销15插入固定孔61内，从而将转动主轴6固定于支架左侧板12；并在制动器5的活塞杆52上固连有U型头521，U型头521与制动推板71之间通过插销连接。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，后退踏板总成2旋转设于转动主轴6的一端，前进踏板总成3旋转设于转动主轴6的另一端。前进踏板总成3和后退踏板总成2以及制动踏板总成4均旋转连接于转动主轴6，使得该踏板装置的功能集成度增高，且使得该踏板装置的结构简单、易于装配。

具体地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，支架左侧板12和支架右侧板13之间连接有转动主轴6，且转动主轴6的一端穿出于支架左侧板12，另一端穿出于支架右侧板13；使得后退踏板总成2旋转连接于转动主轴6的一端，前进踏板总成3旋转连接于转动主轴6的另一端，且在前进踏板总成3和后退踏板总成2的端部均设有套筒21，且在套筒21与转动主轴6之间设有衬套22，以增大前进踏板总成3和后退踏板总成2的使用寿命，并在转动主轴6的两端分别固定有垫圈23，以使得前进踏板总成3和后退踏板总成2难以脱离转动主轴6。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，后退踏板总成2靠近支架1的一侧联动有后退启动机构24，后退启动机构24包括后退转臂总成241和用以检测所述后退转臂总成241的位置的后退传感器总成242，后退传感器总成242设于支架1与后退踏板总成2之间；后退转臂总成241与后退踏板总成2联动。当后退踏板总成2踏下，后退踏板总成2联动后退转臂总成241，后退转臂总成241触发后退传感器总成242，后退传感器总成242启动驱动电机，使得后退踏板总成2可控制车辆后退行驶。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，前进踏板总成3靠近支架1的一侧联动有前进启动机构31，前进启动机构31包括前进转臂总成311和用以检测所述前进转臂总成311的位置的前进传感器总成312，前进传感器总成312设于支架1与前进踏板总成3之间；前进转臂总成311与前进踏板总成3联动。当前进踏板总成3踏下，前进踏板总成3联动前进转臂总成311，前进转臂总成311触发前进传感器总成312，前进传感器总成312启动驱动电机，使得前进踏板总成3可控制车辆前进行驶。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，后退踏板总成2上设有第一滑移销25，后退转臂总成241设有与第一滑移销25滑动配合的第一滑移槽2411；前进踏板总成3上设有第二滑移销，前进转臂总成311设有与第二滑移销滑动配合的第二滑移槽。第一滑移销25与第一滑移槽2411的配合，使得踩下后退踏板总成2时，后退踏板总成2联动后退转臂总成241，使得后退转臂总成241触发后退传感器总成242启动驱动电机进行车辆后退动作；第二滑移销与第二滑移槽的配合，使得踩下前进踏板总成3时，前进踏板总成3联动前进转臂总成311，使得前进转臂总成311触发前进传感器总成312启动驱动电机进行车辆前进动作。

具体地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，后退踏板总成2的靠近支架左侧板12的一侧固连有第一滑移销25，后退转臂总成241位于后退踏板总成2支架左侧板12之间，且在后退转臂总成241上设有第一滑移槽2411，第一滑移槽2411为长腰圆槽；且在支架左侧板12后退踏板总成2的一侧固连有固定轴123，后退转臂总成241的一端旋转连接于固定轴123。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，弹性复位机构包括拉簧8，拉簧8的一端与制动踏板总成4连接，另一端与支架1连接；旋转筒7上设有抵触板81，支架1上螺纹连接有限位杆82，限位杆82的一端抵触于抵触板81。连接于制动踏板总成4与支架1之间的拉簧8，使得制动踏板总成4被操作者松开时，通过拉簧8将制动踏板总成4进行复位操作；限位杆82与抵触板81配合使用，以便于调节制动踏板总成4位置，从而调节制动踏板总成4的最佳踩踏位置以及最佳的制动行程。

具体地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，制动踏板总成4上固连有钩板83，钩板83与支架右侧板13上均开有供拉簧8连接的孔，拉簧8的一端连接于制动踏板总成4，另一端连接于支架右侧板13。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，支架1靠近制动踏板总成4的一侧设有触发开关总成，触发开关总成包括用于控制车辆的驱动电机的电机开关和用于控制车辆的刹车灯的刹车灯开关。通过踏下制动踏板总成4，制动踏板总成4触发电机启动开关和刹车灯启停开关，使得驱动电机停止运转，与此同时，刹车灯亮起。

进一步地，请一并参阅图1、图4和图5，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，还包括翘板组件9，翘板组件9包括翘板91及用于复位翘板91的弹性复位组件；翘板91旋转设于支架1上，翘板91的一端抵触于后退踏板总成2，另一端抵触于前进踏板总成3，且后退踏板总成2与前进踏板总成3之间通过翘板91进行相反方向的转向联动。翘板组件9的设置，使得联动于翘板组件9两端的前进踏板总成3及后退踏板总成2始终保持相反方向的转向联动，减少了前进驱动与后退驱动同时启动的情况发生；翘板组件9通过翘板91联动前进踏板总成3和后退踏板总成2，通过弹性复位组件复位，翘板组件9的结构简单，零件少，降低了成本；弹性复位组件的设置，使得翘板组件9具有自动恢复至初始状态的功能，使得前进踏板总成3或后退踏板总成2脱离驱动，减少前进驱动或后退驱动误触的情况发生。

进一步地，请一并参阅图1、图4和图5，作为本发明提供的踏板装置的一种具体实施方式，弹性复位组件至少有两个弹性构件92，一个弹性构件92在翘板91正向转动时发生形变而储能，另一个弹性构件92在翘板91反向转动时发生形变而储能。通过两个弹性构件92相反的形变储能，使得翘板91在旋转后，都能恢复至初始位置，从而通过翘板91完成踏板装置复位的动作。

具体地，请参阅图5，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，弹性构件92可包括弹片或弹簧922等弹性部件，如拉簧、压簧和扭簧。施加外力时，通过后退踏板总成2或前进踏板总成3联动翘板91，弹簧922发生形变储能，撤消外力时，弹簧922恢复形变而为翘板91提供复位动力，进而联动后退踏板总成2和前进踏板总成3复位。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，弹性构件92设为两个，一个弹性构件92抵触于翘板91的一端，另一个弹性构件92抵触于翘板91的另一端。一个弹性构件92抵触于翘板91的一端，另一个弹性构件92抵触于翘板91的另一端，使得翘板91在两个弹性构件92的抵触下，达到翘板91两端平衡的效果。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，弹性构件92设为两个，两个弹性构件92位于翘板91的同一端，一个弹性构件92抵触于翘板91的一侧，另一个弹性构件92抵触于翘板91的另一侧。处于翘板91同一端且设置于翘板91相对侧的两个弹性构件92，且翘板91位于两个弹性构件92之间，使得翘板91在两个弹性构件92的抵触下，完成踏板装置复位的动作，且结构简单。

进一步地，请一并参阅图4和图5，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，弹性构件92设为四个；两个弹性构件92抵触于翘板91的一侧，另外两个弹性构件92抵触于翘板91的另一侧，且位于翘板91同一侧的两个弹性构件92相对于翘板91绕支架1转动的旋转中心线对称分布，位于翘板91一侧的两个弹性构件92和位于翘板91另一侧的两个弹性构件92相对于翘板91对称分布。翘板91一侧设置的绕支架1转动的旋转中心对称分布的两个弹性构件92，以及翘板91另一侧与其相对的两个弹性构件92，使得翘板91完成踏板装置复位的动作更快速、更稳定，且使得翘板91在回复至初始位置时更加精确，并使翘板91一直处于平衡状态。

进一步地，请一并参阅图4和图5，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，弹性构件92包括固设于支架1上的限位板921和一端抵触于限位板921上的弹簧922；翘板91位于两个弹性构件92之间，各弹簧922的另一端抵触于翘板91上。固定于支架1的限位板921限定了翘板91的活动空间，通过弹簧922抵触于限位板921与翘板91之间，使得翘板91能够恢复至初始位置。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，限位板921螺纹连接有螺杆9211，弹簧922套设于螺杆9211上。螺纹连接于限位板921的螺杆9211，便于弹簧922的套接以及便于螺杆9211的拆卸；并可以通过调节螺杆9211调节翘板91的活动空间的大小。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，翘板91通过旋转组件10旋转连接于支架1上；旋转组件10包括活动连接于翘板91的旋转轴101以及限制翘板91脱离旋转轴101的挡板102；旋转轴101远离挡板102的一端插接于支架1上；后退踏板总成2上设有后退拨动杆26，前进踏板总成3上设有前进拨动杆32。

设置的旋转组件10，使得翘板91相对支架1前侧板转动，同时使得翘板91难以脱离支架1前侧板，提高了翘板91的稳定性；翘板91以旋转轴101为中心相对支架1前侧板旋转活动，挡板102限制翘板91沿旋转轴101的轴线方向脱离；旋转轴101插接固定于支架1前侧板，以构成翘板91的旋转中心，更加便于翘板91旋转活动；设置的后退拨动杆26和前进拨动杆32，以使得翘板91与后退踏板总成2和前进踏板总成3之间更好的联动。

具体地，请一并参阅图4至图6，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，贯穿翘板91的厚度方向开设有旋转孔912，旋转轴101插接于旋转孔912，使得翘板91以旋转轴101为旋转中心，在旋转轴101远离支架1前侧板端固定连接有挡板102，并沿挡板102与旋转轴101轴线方向插接有固定杆103，固定杆103采用螺栓；支架1前侧板开有插孔141，固定杆103插接固定于插孔141。

进一步地，请一并参阅图5和图6，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，翘板91的两端分别设有抵触杆911；后退拨动杆26抵触于位于翘板91一端的抵触杆911，前进拨动杆32抵触于位于翘板91另一端的抵触杆911。设置的两个抵触杆911、后退拨动杆26及前进拨动杆32，使得翘板组件9联动前进踏板总成3和后退踏板总成2更加稳定。

进一步地，请一并参阅图5和图7，作为本发明提供的一种踏板装置的一种具体实施方式，翘板91的两端分别设有叉槽913；后退拨动杆26穿设于位于翘板91一端的叉槽913上，前进拨动杆32穿设于位于翘板91另一端的叉槽913上。通过翘板91上设置的两个叉槽913对后退拨动杆26和前进拨动杆32进行限位，既方便翘板91、前进踏板总成3和后退踏板总成2的装配和拆卸，又有利于增加翘板91、前进踏板总成3和后退踏板总成2之间的联动稳定性。

以下结合图1至图3对本发明优选地踏板装置的工作过程进行说明：

当踏下后退踏板总成2时，后退踏板总成2通过翘板组件9联动前进踏板总成3，使得前进踏板总成3上抬；同时后退踏板总成2联动后退转臂总成241，后退转臂总成241触发后退传感器总成242，使得后退传感器总成242控制驱动电机，使得车辆后退行驶；

当踏下前进踏板总成3时，前进踏板总成3通过翘板组件9联动前进踏板总成3，使得前进踏板总成3上抬；同时前进踏板总成3联动前进转臂总成311，前进转臂总成311触发前进传感器总成312，使得前进传感器总成312控制驱动电机，使得车辆前进行驶；

当踏下制动踏板总成4时，制动踏板总成4触发电机启动开关和刹车灯启停开关，使得驱动电机停止运转和刹车灯亮起；与此同时，制动踏板总成4带动制动推板推动活塞杆52，使得活塞杆52将缸体51内的制动液压入至制动器5中，从而实现车辆制动；当松开制动踏板总成4时，通过拉簧8的拉动，使得制动踏板总成4恢复至初始位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.踏板装置，包括支架、旋转设于所述支架的一侧的后退踏板总成、旋转设于所述支架的另一侧的前进踏板总成，其特征在于：还包括旋转连接于所述支架上的制动踏板总成、设于所述支架上并与所述制动踏板总成联动的制动器以及用于复位所述制动踏板总成的弹性复位机构；

所述后退踏板总成靠近所述支架的一侧联动有后退启动机构，所述后退启动机构包括后退转臂总成和用以检测所述后退转臂总成的位置的后退传感器总成，所述后退传感器总成设于所述支架与所述后退踏板总成之间；所述后退转臂总成与所述后退踏板总成联动。

2.如权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述支架上设有转动主轴，所述转动主轴上套设有旋转筒，所述制动踏板总成固设于所述旋转筒上，所述旋转筒上设有制动推板，所述支架上设有安装板，所述制动器的缸体固定于所述安装板上，且所述制动器的活塞杆与所述制动推板铰接。

3.如权利要求2所述的踏板装置，其特征在于：所述后退踏板总成旋转设于所述转动主轴的一端，所述前进踏板总旋转设于所述转动主轴的另一端。

4.如权利要求3所述的踏板装置，其特征在于：所述前进踏板总成靠近所述支架的一侧联动有前进启动机构，所述前进启动机构包括前进转臂总成和用以检测所述前进转臂总成的位置的前进传感器总成，所述前进传感器总成设于所述支架与所述前进踏板总成之间；所述前进转臂总成与所述前进踏板总成联动。

5.如权利要求4所述的踏板装置，其特征在于：所述后退踏板总成上设有第一滑移销，所述后退转臂总成设有与所述第一滑移销滑动配合的第一滑移槽；所述前进踏板总成上设有第二滑移销，所述前进转臂总成设有与所述第二滑移销滑动配合的第二滑移槽。

6.如权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述弹性复位机构包括拉簧，所述拉簧的一端与所述制动踏板总成连接，另一端与所述支架连接；所述旋转筒上设有抵触板，所述支架上螺纹连接有限位杆，所述限位杆的一端抵触于抵触板。

7.如权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述支架靠近所述制动踏板总成的一侧设有触发开关总成，所述触发开关总成包括用于控制车辆的驱动电机的电机开关和用于控制车辆的刹车灯的刹车灯开关。

8.如权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：还包括翘板组件，所述翘板组件包括翘板及用于复位所述翘板的弹性复位组件；所述翘板旋转设于所述支架上，所述翘板的一端抵触于所述后退踏板总成，另一端抵触于所述前进踏板总成，且所述后退踏板总成与所述前进踏板总成之间通过所述翘板进行相反方向的转向联动。

9.如权利要求8所述的踏板装置，其特征在于：所述弹性复位组件至少有两个弹性构件，一个所述弹性构件在所述翘板正向转动时发生形变而储能，另一个所述弹性构件在所述翘板反向转动时发生形变而储能。

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