CN116147939B - 一种汽车踏板测试结构 - Google Patents

Abstract

本发明适用于汽车测试领域，提供了一种汽车踏板测试结构，包括横杆，所述横杆的一端固定连接有右底座，所述横杆的另一端螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接有左底座，所述横杆上固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆上螺纹连接有安装台，所述安装台的一端与横杆滑动连接，安装台上开设有与横杆相适配的贯穿孔。转动第二螺杆，第二螺杆能够带动转动板转动，进而可以调节转动板和驱动电机的倾斜角度，即，可以改变驱动电机带动摆臂摆动的角度，从而使该装置可以对不同车型的踏板进行更精确的测试，且该装置可以持续的进行踏板耐力测试，能够大大提高测试效率。

Description

一种汽车踏板测试结构

技术领域

本发明属于汽车测试领域，尤其涉及一种汽车踏板测试结构。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车已然成为非常普遍的交通工具，人们对汽车的安全性和可靠性的要求也越来越高，在汽车出厂前一般需要做大量的前期安全测试，例如，对汽车踏板进行测试，汽车的踏板一般包括有油门踏板、制动踏板和离合器踏板，汽车离合器和制动器的使用性能都通过操纵踏板力及行程来评价。

在中国发明专利CN106248400B中公开的汽车踏板测试装置，包括用于支撑脚底的支撑部；以及设置在所述支撑部上的并用于阻碍脚底从所述支撑部脱离的阻挡部，虽然该专利简化了结构，将测试装置穿戴到测试人员的脚部进行测试，提高了测试效率，但是该装置的测试人员不能准确的掌握测试的力度和角度，且由于测试人员主观上的控制踩踏力度，使得每次对踏板的测试力度都会不同，进而无法准确得出踏板测试的准确数据，且测试人员也不便于对踏板进行上千次的耐力测试，实用性较小。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种汽车踏板测试结构以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车踏板测试结构，旨在解决无法准确得出踏板测试的准确数据和不便于对踏板进行上千次的耐力测试的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车踏板测试结构，包括横杆，所述横杆的一端固定连接有右底座，所述横杆的另一端螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接有左底座，所述横杆上固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端固定连接有第一转动手柄，所述驱动丝杆上螺纹连接有安装台，所述安装台的一端与横杆滑动连接，安装台上开设有与横杆相适配的贯穿孔，所述驱动丝杆上还转动连接有摆臂，所述安装台上开设有供摆臂穿过的开口槽，所述摆臂的一端铰接有连接臂，所述连接臂的一端铰接有推拉板，还包括：

第一调节机构，所述第一调节机构连接在横杆的一端，所述第一调节机构与第一螺杆传动连接，第一调节机构用于带动第一螺杆转动，进而使第一螺杆带动左底座移动；

紧固机构，所述紧固机构连接在推拉板上，紧固机构用于将踏板固定在推拉板上；

驱动机构，所述驱动机构连接在安装台上，所述驱动机构的输出端与摆臂传动连接，驱动机构用于带动摆臂往复摆动。

进一步的技术方案，所述第一调节机构包括固定连接在横杆一端的保护壳，所述保护壳的内部转动连接有转动环，所述第一螺杆位于保护壳内部的侧面固定连接有棘轮，所述转动环的内侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接有拨动柱，所述拨动柱的一端与棘轮抵接，所述拨动柱的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆上设有与螺纹槽相适配的第一外螺纹，所述调节螺杆上还设有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹均能够与转动环螺纹连接，所述保护壳上开设有供调节螺杆活动的第一活动槽，所述转动环的外表面设有摆动手柄，摆动手柄可设置为可拆卸的，所述保护壳的侧面开设有供摆动手柄活动的第二活动槽。

进一步的技术方案，所述紧固机构包括滑动板，所述推拉板的侧面开设有方形槽，所述滑动板滑动连接在方形槽内，所述方形槽的内部连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接在滑动板上，所述滑动板的一端滑动连接有夹板，所述滑动板上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与夹板螺纹连接。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括：

转动板，所述转动板转动连接在安装台上；

驱动电机，转动板上固定连接有固定块，所述驱动电机固定安装在固定块上，所述驱动电机的输出轴固定连接有摇臂，所述摇臂和摆臂滑动连接，摆臂上开设有供摇臂滑动的滑槽；

第二调节机构，所述第二调节机构连接在安装台上，且第二调节机构的一端连接在转动板上，第二调节机构用于调节转动板和驱动电机的倾斜角度，第二调节机构通过调节驱动电机倾斜角度的方式调节摆臂摆动的角度。

进一步的技术方案，所述第二调节机构包括滑动连接在安装台上的调节块，安装台上开设有滑动槽，调节块滑动连接在滑动槽内，所述调节块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆的一端铰接在转动板上，所述安装台上还转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与调节块螺纹连接，第二螺杆的一端固定连接有第二转动手柄。

进一步的技术方案，所述连接臂包括安装框，所述安装框的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的一端均滑动连接有方形杆，两个所述固定杆的内部均转动连接有第三螺杆，两个所述第三螺杆分别与两个方形杆螺纹连接，一个所述方形杆的一端铰接在摆臂上，另一个所述方形杆的一端与推拉板铰接，所述安装框的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有固定筒，两个所述固定筒的内部均固定连接有齿环，两个所述第三螺杆延伸到安装块内部的一端均固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接。

进一步的技术方案，所述转动杆上还套设有旋转手柄，所述转动杆的侧面固定连接有多个固定键，所述旋转手柄的内侧面开设有与固定键相适配的键槽，所述固定键的长度小于旋转手柄的长度。

进一步的技术方案，所述紧固机构的数量为偶数，多个所述紧固机构分别设置在推拉板的两侧。

进一步的技术方案，所述推拉板背离连接臂的侧面设置有压力传感器，所述推拉板靠近连接臂的侧面设置有第一角度传感器，所述摆臂上设置有第二角度传感器。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1.本发明提供的一种汽车踏板测试结构，转动第二螺杆，第二螺杆能够带动转动板转动，进而可以调节转动板和驱动电机的倾斜角度，即，可以改变驱动电机带动摆臂摆动的角度，从而使该装置可以对不同车型的踏板进行更精确的测试，且该装置可以持续的进行踏板耐力测试，能够大大提高测试效率;

2.本发明提供的一种汽车踏板测试结构，转动旋转手柄，旋转手柄带动两个第三螺杆转动，第三螺杆带动方形杆移动，进而使两个方形杆之间的距离增大，从而使推拉板更靠近踏板，可以根据汽车内的空间布局，将该装置固定到合适的地方，然后可快速将推拉板固定到踏板上，该装置能够适配不同类型的汽车，应用范围更大。

附图说明

图1为本发明的正视立体结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明的图3中C处放大结构示意图；

图7为本发明的调节螺杆立体结构示意图；

图8为本发明的连接臂和推拉板装配立体结构示意图；

图9为本发明的连接臂正视截面结构示意图；

图10为本发明的图9中D处放大结构示意图；

图11为本发明的图9中E处放大结构示意图；

图12为本发明的推拉板侧视截面结构示意图。

附图中：横杆1、右底座2、第一螺杆3、左底座4、固定板5、驱动丝杆6、第一转动手柄7、安装台8、摆臂9、连接臂10、安装框101、固定杆102、方形杆103、第三螺杆104、转动杆105、固定筒106、齿环107、齿轮108、旋转手柄109、固定键1010、键槽1011、推拉板11、第一调节机构12、保护壳121、转动环122、棘轮123、压缩弹簧124、拨动柱125、调节螺杆126、第一外螺纹127、第二外螺纹128、摆动手柄129、紧固机构13、滑动板131、拉伸弹簧132、夹板133、调节螺栓134、驱动机构14、转动板141、驱动电机142、摇臂143、第二调节机构144、调节块1441、连接杆1442、第二螺杆1443、第二转动手柄1444。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-12所示，为本发明提供的一种汽车踏板测试结构，包括横杆1，所述横杆1的一端固定连接有右底座2，所述横杆1的另一端螺纹连接有第一螺杆3，所述第一螺杆3的一端转动连接有左底座4，所述横杆1上固定连接有两个固定板5，两个所述固定板5之间转动连接有驱动丝杆6，所述驱动丝杆6的一端固定连接有第一转动手柄7，所述驱动丝杆6上螺纹连接有安装台8，所述安装台8的一端与横杆1滑动连接，安装台8上开设有与横杆1相适配的贯穿孔，所述驱动丝杆6上还转动连接有摆臂9，所述安装台8上开设有供摆臂9穿过的开口槽，所述摆臂9的一端铰接有连接臂10，所述连接臂10的一端铰接有推拉板11，还包括：

第一调节机构12，所述第一调节机构12连接在横杆1的一端，所述第一调节机构12与第一螺杆3传动连接，第一调节机构12用于带动第一螺杆3转动，进而使第一螺杆3带动左底座4移动；

紧固机构13，所述紧固机构13连接在推拉板11上，紧固机构13用于将踏板固定在推拉板11上；

驱动机构14，所述驱动机构14包括：

转动板141，所述转动板141转动连接在安装台8上；

驱动电机142，转动板141上固定连接有固定块，所述驱动电机142固定安装在固定块上，所述驱动电机142的输出轴固定连接有摇臂143，所述摇臂143和摆臂9滑动连接，摆臂9上开设有供摇臂143滑动的滑槽；

第二调节机构144，所述第二调节机构144连接在安装台8上，且第二调节机构144的一端连接在转动板141上，第二调节机构144用于调节转动板141和驱动电机142的倾斜角度，第二调节机构144通过调节驱动电机142倾斜角度的方式调节摆臂9摆动的角度。

将该装置放到汽车的内部，第一调节机构12带动第一螺杆3转动，第一螺杆3带动左底座4移动，使左底座4和右底座2分别与汽车的两个侧面抵接，进而将该装置固定，紧固机构13将推拉板11与踏板固定，使推拉板11不易与踏板脱离，测试时，启动驱动电机142，驱动电机142带动摇臂143转动，摇臂143带动摆臂9往复摆动，摆臂9通过连接臂10带动推拉板11运动，推拉板11则会带动踏板往复的运动，从而可以对踏板进行耐力的测试，第二调节机构144可以调节转动板141的倾斜角度，进而可以调节驱动电机142的轴心位置，则使得摆臂9的摆动角度得到调节，从而可以测试踏板在不同角度范围内的使用耐力，使该装置可以对踏板进行全面的测试;在测试不同类型汽车的踏板时，可以转动驱动丝杆6，驱动丝杆6带动安装台8移动，进而可以将推拉板11移动到待测试踏板的位置，该装置可以对大部分车型的踏板进行测试。

在本发明实施例中，如图6-7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一调节机构12包括固定连接在横杆1一端的保护壳121，所述保护壳121的内部转动连接有转动环122，所述第一螺杆3位于保护壳121内部的侧面固定连接有棘轮123，所述转动环122的内侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部连接有压缩弹簧124，所述压缩弹簧124的一端连接有拨动柱125，所述拨动柱125的一端与棘轮123抵接，所述拨动柱125的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有调节螺杆126，所述调节螺杆126上设有与螺纹槽相适配的第一外螺纹127，所述调节螺杆126上还设有第二外螺纹128，所述第一外螺纹127和第二外螺纹128均能够与转动环122螺纹连接，且第一外螺纹127与第二外螺纹128不连续，第一外螺纹127与第二外螺纹128之间的光滑段的距离大于棘轮123的棘齿的高度，所述保护壳121上开设有供调节螺杆126活动的第一活动槽，所述转动环122的外表面设有摆动手柄129，优选的，摆动手柄129可设置为可拆卸式的，在转动环122的外表面设置固定座，摆动手柄129螺纹连接在固定座上，在不使用时，可将摆动手柄129拆卸下来，便于存放，同时，也避免了因误触到摆动手柄129而导致的左底座4伸出，所述保护壳121的侧面开设有供摆动手柄129活动的第二活动槽。

在安装该装置时，使调节螺杆126上的第一外螺纹127和第二外螺纹128均不和转动环122螺纹连接，此时，调节螺杆126和拨动柱125可在安装槽内滑动，然后握住摆动手柄129，使其往复摆动，在摆动手柄129逆时针转动时，棘轮123的棘齿会挤压拨动柱125缩回到安装槽中，从而使转动环122无法拨动棘轮123，在摆动手柄129顺时针转动时，在压缩弹簧124的作用下，拨动柱125与棘轮123的棘齿抵接，进而转动环122可以通过拨动柱125带动棘轮123转动，棘轮123带动第一螺杆3转动，进而使第一螺杆3带动左底座4移动；在拆卸该装置时，向下推动并转动调节螺杆126，使第二外螺纹128与转动环122螺纹连接，此时，拨动柱125与转动环122相对固定，而拨动柱125与棘轮123抵接，逆时针转动转动环122，则可以带动棘轮123逆时针转动，棘轮123带动第一螺杆3移动，第一螺杆3带动左底座4向右底座2靠近，继而使该装置松动，可以将该装置从汽车上拆下，然后反向转动调节螺杆126，使第二外螺纹128脱离转动环122，然后拉动调节螺杆126，使拨动柱125被收纳到安装槽中，然后顺时针转动转动环122，使摆动手柄129转动到第二活动槽的底部，松开调节螺杆126，再转动调节螺杆126，使第二外螺纹128与转动环122螺纹连接，接着逆时针转动摆动手柄129，即可继续逆时针转动棘轮123，重复该过程，即可将第一螺杆3完全旋进横杆1中，完成收纳。

在本发明实施例中，如图12所示，作为本发明的一种优选实施例，所述紧固机构13包括滑动板131，所述推拉板11的侧面开设有方形槽，所述滑动板131滑动连接在方形槽内，所述方形槽的内部连接有拉伸弹簧132，所述拉伸弹簧132的一端连接在滑动板131上，所述滑动板131的一端滑动连接有夹板133，所述夹板133为L型，所述夹板133的一侧面与推拉板11的底面平行，所述滑动板131上转动连接有调节螺栓134，所述调节螺栓134的一端与夹板133螺纹连接。

安装推拉板11时，使推拉板11靠近踏板，拉动滑动板131，将滑动板131上的夹板133卡在踏板的侧边上，然后转动调节螺栓134，调节螺栓134带动夹板133移动，夹板133和推拉板11配合，可以将踏板夹持并固定，从而使推拉板11固定在踏板上，推拉板11不易从踏板上掉落。

在本发明实施例中，如图1-4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二调节机构144包括滑动连接在安装台8上的调节块1441，安装台8上开设有滑动槽，调节块1441滑动连接在滑动槽内，所述调节块1441的顶部铰接有连接杆1442，所述连接杆1442的一端铰接在转动板141上，所述安装台8上还转动连接有第二螺杆1443，所述第二螺杆1443与调节块1441螺纹连接，第二螺杆1443的一端固定连接有第二转动手柄1444。

调节摆臂9的摆动角度时，转动第二螺杆1443，第二螺杆1443带动调节块1441移动，调节块1441带动连接杆1442运动，连接杆1442带动转动板141转动，进而可以调节转动板141的倾斜角度，即，也可以调节驱动电机142的倾斜角度。

在本发明实施例中，如图8-10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接臂10包括安装框101，所述安装框101的两侧均固定连接有固定杆102，两个所述固定杆102的一端均滑动连接有方形杆103，两个所述固定杆102的内部均转动连接有第三螺杆104，两个所述第三螺杆104分别与两个方形杆103螺纹连接，一个所述方形杆103的一端铰接在摆臂9上，另一个所述方形杆103的一端与推拉板11铰接，所述安装框101的内部转动连接有转动杆105，所述转动杆105的两端均固定连接有固定筒106，两个所述固定筒106的内部均固定连接有齿环107，两个所述第三螺杆104延伸到安装块内部的一端均固定连接有齿轮108，所述齿轮108与齿环107啮合连接。

在将推拉板11固定到踏板上时，可以根据汽车内的空间布局，将该装置固定到合适的地方，然后可根据推拉板11与踏板的距离，适当调节连接臂10的长度，即可快速将推拉板11固定到踏板上，调节时，转动转动杆105，转动杆105带动两个固定筒106转动，固定筒106带动齿环107和齿轮108转动，齿轮108带动两个第三螺杆104转动，第三螺杆104带动方形杆103移动，进而使两个方形杆103之间的距离增大，从而使推拉板11更靠近踏板，可快速将推拉板11固定到踏板上。

在本发明实施例中，如图8-9和图11所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动杆105上还套设有旋转手柄109，所述转动杆105的侧面固定连接有多个固定键1010，所述旋转手柄109的内侧面开设有与固定键1010相适配的键槽1011，所述固定键1010的长度小于旋转手柄109的长度，旋转手柄109可从固定键1010上滑出，在推拉板11固定完成后，将旋转手柄109滑出固定键1010范围，使得旋转手柄109可自由转动，而旋转手柄109不再带动转动杆105转动，从而避免了因误碰旋转手柄109而导致推拉板11松动的情况发生。

在本发明实施例中，如图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述紧固机构13的数量为偶数，多个所述紧固机构13分别设置在推拉板11的两侧，使推拉板11能够更加牢固地与踏板固定在一起。

在本发明实施例中，作为本发明的一种优选实施例，所述推拉板11背离连接臂10的侧面设置有压力传感器，压力传感器可对踏板反馈的作用力进行检测，所述推拉板11靠近连接臂10的侧面设置有第一角度传感器，第一角度传感器可对推拉板11的角度偏移量进行检测，继而可测出踏板的角度变化量，所述摆臂9上设置有第二角度传感器，第二角度传感器可对摆臂9的角度进行检测，继而可测出摆臂9的摆动角度，在本实施例中，可对踏板测试过程中的各部分的变化量进行详细的测量，进而得出准确的数据，便于辅助得出踏板测试的结果。

使用时，将该装置放到汽车内部，往复转动摆动手柄129，摆动手柄129会带动转动环122转动，转动环122带动棘轮123转动，棘轮123带动第一螺杆3转动，第一螺杆3带动左底座4移动，从而使左底座4和右底座2分别与汽车的两侧内壁抵接，进而将该装置固定，转动驱动丝杆6，驱动丝杆6会带动安装台8移动，安装台8会带动推拉板11移动到待测试踏板的附近，然后将旋转手柄109卡入固定键1010上，转动旋转手柄109，旋转手柄109带动转动杆105转动，转动杆105带动两个固定筒106转动，固定筒106带动齿环107转动，齿环107带动齿轮108转动，齿轮108带动两个第三螺杆104转动，第三螺杆104带动方形杆103移动，进而使两个方形杆103之间的距离增大，延长连接臂10，从而使推拉板11更靠近踏板，拉动滑动板131，将滑动板131上的夹板133卡在踏板的侧边上，然后转动调节螺栓134，调节螺栓134带动夹板133移动，夹板133和推拉板11配合，可以将踏板夹持并固定，从而将推拉板11固定在踏板上，启动驱动电机142，驱动电机142带动摇臂143转动，摇臂143带动摆臂9往复摆动，摆臂9通过连接臂10和推拉板11对踏板进行反复的推拉，可以对踏板的耐力进行测试，推拉板11上的压力传感器和第一角度传感器对踏板运动过程中的变化量进行精确检测，可以对踏板进行更精确的测试；由于不同车型的踏板不同，可通过调节摆臂9摆动角度的方式对其进行更适合的测试，调节时，转动第二螺杆1443，第二螺杆1443带动调节块1441移动，调节块1441带动连接杆1442运动，连接杆1442带动转动板141转动，进而可以调节转动板141和驱动电机142的倾斜角度，即，可以改变驱动电机142带动摆臂9摆动的角度，从而使该装置可以对不同车型的踏板进行更精确的测试。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种汽车踏板测试结构，包括横杆（1），其特征在于，所述横杆（1）的一端固定连接有右底座（2），所述横杆（1）的另一端螺纹连接有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）的一端转动连接有左底座（4），所述横杆（1）上固定连接有两个固定板（5），两个所述固定板（5）之间转动连接有驱动丝杆（6），所述驱动丝杆（6）上螺纹连接有安装台（8），所述安装台（8）的一端与横杆（1）滑动连接，所述驱动丝杆（6）上还转动连接有摆臂（9），所述安装台（8）上开设有供摆臂（9）穿过的开口槽，所述摆臂（9）的一端铰接有连接臂（10），所述连接臂（10）包括安装框（101），所述安装框（101）的两侧均固定连接有固定杆（102），两个所述固定杆（102）的一端均滑动连接有方形杆（103），两个所述固定杆（102）的内部均转动连接有第三螺杆（104），两个所述第三螺杆（104）分别与两个方形杆（103）螺纹连接，一个所述方形杆（103）的一端铰接在摆臂（9）上，另一个所述方形杆（103）的一端与推拉板（11）铰接，所述安装框（101）的内部转动连接有转动杆（105），所述转动杆（105）的两端均固定连接有固定筒（106），两个所述固定筒（106）的内部均固定连接有齿环（107），两个所述第三螺杆（104）延伸到安装块内部的一端均固定连接有齿轮（108），所述齿轮（108）与齿环（107）啮合连接，所述转动杆（105）上还套设有旋转手柄（109），所述转动杆（105）的侧面固定连接有多个固定键（1010），所述旋转手柄（109）的内侧面开设有与固定键（1010）相适配的键槽（1011），所述固定键（1010）的长度小于旋转手柄（109）的长度，还包括：

第一调节机构（12），所述第一调节机构（12）连接在横杆（1）的一端，所述第一调节机构（12）与第一螺杆（3）传动连接，第一调节机构（12）用于带动第一螺杆（3）转动，所述第一调节机构（12）包括固定连接在横杆（1）一端的保护壳（121），所述保护壳（121）的内部转动连接有转动环（122），所述第一螺杆（3）位于保护壳（121）内部的侧面固定连接有棘轮（123），所述转动环（122）的内侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部连接有压缩弹簧（124），所述压缩弹簧（124）的一端连接有拨动柱（125），所述拨动柱（125）的一端与棘轮（123）抵接，所述拨动柱（125）的顶部螺纹连接有调节螺杆（126），所述调节螺杆（126）上设有第一外螺纹（127）和第二外螺纹（128），所述第一外螺纹（127）和第二外螺纹（128）均能够与转动环（122）螺纹连接，所述转动环（122）的外表面设有摆动手柄（129），所述保护壳（121）的侧面开设有供摆动手柄（129）活动的第二活动槽；

紧固机构（13），所述紧固机构（13）连接在推拉板（11）上，紧固机构（13）用于将踏板固定在推拉板（11）上；

驱动机构（14），所述驱动机构（14）包括：

转动板（141），所述转动板（141）转动连接在安装台（8）上；

驱动电机（142），所述驱动电机（142）固定安装在转动板（141）上，所述驱动电机（142）的输出轴固定连接有摇臂（143），所述摇臂（143）和摆臂（9）滑动连接；

第二调节机构（144），所述第二调节机构（144）连接在安装台（8）上，且第二调节机构（144）的一端连接在转动板（141）上，第二调节机构（144）用于调节转动板（141）和驱动电机（142）的倾斜角度，第二调节机构（144）通过调节驱动电机（142）倾斜角度的方式调节摆臂（9）摆动的角度。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板测试结构，其特征在于，所述紧固机构（13）包括滑动板（131），所述推拉板（11）的侧面开设有方形槽，所述滑动板（131）滑动连接在方形槽内，所述方形槽的内部连接有拉伸弹簧（132），所述拉伸弹簧（132）的一端连接在滑动板（131）上，所述滑动板（131）的一端滑动连接有夹板（133），所述滑动板（131）上转动连接有调节螺栓（134），所述调节螺栓（134）的一端与夹板（133）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的汽车踏板测试结构，其特征在于，所述第二调节机构（144）包括滑动连接在安装台（8）上的调节块（1441），所述调节块（1441）的顶部铰接有连接杆（1442），所述连接杆（1442）的一端铰接在转动板（141）上，所述安装台（8）上还转动连接有第二螺杆（1443），所述第二螺杆（1443）与调节块（1441）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的汽车踏板测试结构，其特征在于，所述紧固机构（13）的数量为偶数，多个所述紧固机构（13）分别设置在推拉板（11）的两侧。

5.根据权利要求1所述的汽车踏板测试结构，其特征在于，所述推拉板（11）背离连接臂（10）的侧面设置有压力传感器，所述推拉板（11）靠近连接臂（10）的侧面设置有第一角度传感器，所述摆臂（9）上设置有第二角度传感器。

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