CN109591767B - 超声波清洗方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种超声波清洗方法、装置和车辆，所述超声波清洗装置包括：控制器，分别与控制器连接的机械臂、超声波发射器和清洗液供给装置，其中，超声波发射器的发射探头以及清洗液供给装置的清洗液出口设置在机械臂上；控制器，用于在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据控制器存储的车载显示屏的原点坐标信息，控制机械臂移动到原点坐标信息指定的位置；控制机械臂按照控制器存储的车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制超声波发射器发射超声波，控制清洗液供给装置供给清洗液。通过本公开的技术方案，可以实现对车载显示屏自动、全面、高效的清洗，且对车载显示屏无损伤，清洗效果好。

Description

超声波清洗方法、装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种超声波清洗方法、装置和车辆。

背景技术

随着电子技术的发展，汽车电子的智能化越来越高，越来越多的显示屏应用到车辆上。用户在使用车载显示屏后会在其上留下痕迹，这些使用痕迹可能会对车载显示屏的识别灵敏度造成影响，也可能被复制盗用而给用户带来安全隐患，因此对车载显示屏进行清洗十分必要。

目前对车载显示屏的清洗通常都是由用户使用抹布或纸巾等对进行擦拭。

发明内容

本公开的目的是提供一种超声波清洗方法、装置和车辆，以实现对车载显示屏的自动、全面、高效的清洗。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种超声波清洗装置，包括：控制器，分别与所述控制器连接的机械臂、超声波发射器和清洗液供给装置，其中，所述超声波发生器的发射探头以及所述清洗液供给装置的清洗液出口设置在所述机械臂上；

所述控制器用于，在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据所述控制器存储的所述车载显示屏的原点坐标信息，控制所述机械臂移动到所述原点坐标信息指定的位置；控制所述机械臂按照所述控制器存储的所述车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制所述超声波发射器发射超声波，控制所述清洗液供给装置供给清洗液。

可选地，所述清洗液供给装置包括储液容器、清洗液泵和喷射管路，所述喷射管路设置在所述机械臂上且所述喷射管路的清洗液出口位于所述机械臂的末端；

所述清洗液泵与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下将所述储液容器中的清洗液增压后通过所述喷射管路喷射出去。

可选地，所述发射探头设置在所述机械臂的末端，所述超声波发射器还包括超声波发生器和换能器，所述超声波发生器与所述控制器连接，所述换能器用于将所述超声波发生器的电能转换为超声波并通过所述发射探头发射出去。

可选地，所述机械臂包括多个电机和多个连接杆，一个连接杆对应一个电机，所述多个电机分别与所述控制器连接，用于驱动对应的连接杆运动。

可选地，所述控制器包括控制模块、机械臂驱动电路和清洗液驱动电路；

所述控制模块分别与所述超声波发射器、所述机械臂驱动电路和所述清洗液驱动电路连接；

所述机械臂驱动电路，与所述机械臂连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述机械臂移动；

所述清洗液驱动电路，与所述清洗液供给装置连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述清洗液供给装置工作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种超声波清洗方法，应用于超声波清洗装置，所述超声波清洗装置包括控制器，分别与所述控制器连接的机械臂、超声波发射器和清洗液供给装置，其中，所述超声波发射器的发射探头以及所述清洗液供给装置的清洗液出口设置在所述机械臂上，所述方法包括：

所述控制器在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据所述控制器存储的所述车载显示屏的原点坐标信息，控制所述机械臂移动到所述原点坐标信息指定的位置；

控制所述机械臂按照所述控制器存储的所述车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制所述超声波发射器发射超声波，控制所述清洗液供给装置供给清洗液。

可选地，所述方法还包括车载显示屏位置标定方法，所述车载显示位置标定方法包括：

在接收到用于采集所述车载显示屏的坐标信息的指令时，提示用户将所述机械臂移动到所述车载显示屏的至少一个指定位置；

开始计时并在计时过程中实时监测所述机械臂的位置是否发生移动；

若所述机械臂的位置发生移动，则将已计时时长归零；

若所述机械臂的位置未发生移动，则持续计时，并在已计时时长达到第一预定时长时，采集所述机械臂在所述第一预定时长内所处位置的坐标信息，以得到所述至少一个指定位置的坐标信息；

根据所述至少一个指定位置的坐标信息确定所述车载显示屏的原点坐标信息。

可选地，所述方法还包括：

提示所述用户将所述机械臂绕着所述车载显示屏的边沿移动；

采集所述机械臂在第二预定时长内移动路径的坐标信息；

根据所述机械臂在第二预定时长内移动路径的坐标信息确定所述车载显示屏的边沿坐标信息；

根据所述原点坐标信息以及所述边沿坐标信息计算得到所述目标清洗路径。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括车载显示屏和本公开实施例的第一方面所提供的超声波清洗装置。

可选地，所述车载显示屏包括导流槽。

通过上述技术方案，在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据控制器存储的车载显示屏的原点坐标信息和对应的目标清洗路径对车载显示屏进行超声波清洗，可以实现对车载显示屏自动、全面、高效的清洗，且对车载显示屏无损伤，清洗效果好。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一实施例的超声波清洗装置的结构框图；

图2是本公开另一实施例的超声波清洗装置的结构框图；

图3是本公开一实施例的超声波清洗方法的流程图；

图4是本公开一实施例的车载显示屏位置标定方法的流程图；

图5是本公开一实施例的车载显示屏对应的目标清洗路径的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指相应附图中所表示出的上、下、左、右。

如图1和图2所示，本公开提供了一种超声波清洗装置，该超声波清洗装置包括控制器11，分别与控制器11连接的机械臂12、超声波发射器13和清洗液供给装置14，其中，超声波发射器13的发射探头131以及清洗液供给装置14的清洗液出口设置在机械臂12上。

该控制器11用于在接收到清洗车载显示屏的清洗指令时，根据控制器11存储的车载显示屏的原点坐标信息，控制机械臂12移动到原点坐标信息指定的位置；控制机械臂12按照控制器11存储的车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制超声波发射器13发射超声波以及控制清洗液供给装置14供给清洗液。

在一个实施例中，控制器11和车载显示屏可以通过CAN网络连接。车载显示屏可以为用户提供清洗控制界面，当需要对车载显示屏进行清洗时，用户可在该超声波清洗控制界面上进行操作，例如点击相应的清洗图标，车载显示屏根据用户操作触发生成用于清洗车载显示屏的清洗指令并发送给控制器11。

控制器11中存储有车载显示屏的原点坐标信息和对应的目标清洗路径，其中，可选地，原点坐标信息可以是车载显示屏的中心点相对于机械臂12原点的相对坐标值，相应地，原点坐标信息指定的位置为车载显示屏的中心点。可选地，原点坐标信息也可以是车载显示屏的任一角点相对于机械臂12原点的相对坐标值，相应地，原点坐标信息指定的位置为车载显示屏的该角点位置。

当接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，控制器11首先控制机械臂12伸出，根据车载显示屏的原点坐标信息控制机械臂12的末端移动到该原点坐标信息指定的位置，接着控制机械臂12以该指定的位置为起点按照对应的目标清洗路径移动，同时控制超声波发射器13和清洗液供给装置14工作，使得在机械臂12移动过程中，同时向车载显示屏发射超声波并供给清洗液，根据超声波的空化作用，一方面可以破坏污迹与车载显示屏表面的吸附，另一方面可以引起污迹的破坏而脱离车载显示屏表面，从而达到对车载显示屏的清洁作用。

在本公开的超声波清洗装置中，如图2所示，机械臂12可以包括多个电机121和多个连接杆122，一个电机121控制一个连接杆122运动，每个连接杆122都具有6个自由度。控制器11分别与各个电机121连接，通过控制各个电机121驱动对应的连接杆122运动，从而使机械臂12可以自由灵活的进行运动。其中，电机121可以为步进电机。

此外，机械臂12可以设置在车载显示屏旁的固定位置，在不需要对车载显示屏进行清洗时机械臂12缩回，从而不会对车辆的美观造成影响。

超声波发射器13可以包括发射探头131、超声波发生器132和换能器133，其中，发射探头131可以设置在机械臂12的末端，超声波发生器132与控制器11连接，换能器133分别与超声波发生器132和发射探头131连接。超声波发生器132在控制器11的作用下产生电能，换能器133将电能转换为超声波并通过发射探头131发射出去。其中，发射探头131发射超声波的面积可达到1cm²，且为了避免超声波对用户造成太大伤害以及损伤车载显示屏，超声波的频率可设置为较低频率，如2KHz～30KHz。

清洗液供给装置14可以包括储液容器141、清洗液泵142和喷射管路143，其中，储液容器141可以设置在车辆的前舱发动机旁，清洗液泵142与控制器11连接且可设置在清洗液泵142中，喷射管路143可以设置在机械臂12上且喷射管路12的清洗液出口位于机械臂12的末端。清洗液泵142在控制器11的控制下将储液容器141中的清洗液增压后通过喷射管路143喷射出去。在本公开中，清洗液可以为水或者一些专用的清理油污的试剂，本公开对此不做限定。

此外，控制器11还可以包括控制模块111、机械臂驱动电流112和清洗液驱动电路113，其中，控制模块111分别与机械臂驱动电路112、清洗液驱动电路113以及超声波发生器132连接，机械臂驱动电路112分别与机械臂12上的各个电机122连接，清洗液驱动电路113与清洗液泵142连接。

超声波发生器132在控制模块111的控制下产生电能，并经过换能器133转换为超声波后通过发射探头131发射出去；机械臂驱动电路112在控制模块111的控制下驱动相应的电机111转动，从而控制机械臂12移动；清洗液驱动电路113在控制模块111的控制下驱动清洗液泵142开启，以使储液容器141中的清洗液经增压后通过喷射管路143喷射出去。

应理解，本公开的超声波清洗装置可用于对车辆的所有车载显示屏的清洗，控制器11可以根据其存储的各个车载显示屏的原点坐标信息和对应的目标清洗路径控制机械臂、超声波发射器和清洗液供给装置工作，以适应对不同车载显示屏的清洗需求。

通过本公开的超声波清洗装置，在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据控制器存储的车载显示屏的原点坐标信息和对应的目标清洗路径对车载显示屏进行超声波清洗，可以实现对车载显示屏自动、全面、高效的清洗，且对车载显示屏无损伤，清洗效果好。

参见图3，本公开提供了一种超声波清洗方法，该超声波清洗方法可以应用于上述图1和图2任一实施例所述的超声波清洗装置，该方法包括：

在步骤S31中，控制器在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据控制器存储的车载显示屏的原点坐标信息，控制机械臂移动到原点坐标信息指定的位置。

车载显示屏与控制器可以通过CAN网络连接，用户可通过车载显示屏提供的清洗控制界面输入开始清洗的指令，车载显示屏根据用户输入的指令用于清洗车载显示屏的清洗指令并发送给控制器。控制器在接收到清洗指令时读取其内部存储的车载显示屏的原点坐标信息，并控制机械臂伸出并移动至原点坐标信息指定的位置。

可选地，原点坐标信息可以是车载显示屏的中心点相对于机械臂12原点的相对坐标值，相应地，原点坐标信息指定的位置为车载显示屏的中心点。

可选地，原点坐标信息也可以是车载显示屏的任一角点相对于机械臂12原点的相对坐标值，相应地，原点坐标信息指定的位置为车载显示屏的该角点位置。

在步骤S32中，控制机械臂按照控制器存储的车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制超声波发射器发射超声波，控制清洗液供给装置供给清洗液。

控制器控制机械臂移动到原点坐标信息指定的位置后，读取其内部存储的车载显示屏对应的目标清洗路径，并控制机械臂以该指定位置为起点按照目标清洗路径移动，并在机械移动过程中控制超声波发射器和清洗液供给装置工作，以按照目标清洗路径向车载显示屏发射超声波和供给清洗液，直到车载显示屏的所有位置都被清洗干净位置，从而实现对车载显示屏的自动、全面、高效的清洗，对于车载显示屏上的深孔、细缝和隐蔽处均可清洗干净。

通过本公开的超声波清洗方法，在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据控制器存储的车载显示屏的原点坐标信息和对应的目标清洗路径对车载显示屏进行超声波清洗，可以实现对车载显示屏自动、全面、高效的清洗，且对车载显示屏无损伤，清洗效果好。

在本公开中，对于未存储有原点坐标信息和目标清洗路径的车载显示屏，在对该车载显示屏进行清洗之前，还需对该车载显示屏的位置进行标定，以得到其原点坐标信息和目标清洗路径，参见图4，车载显示屏位置标定方法包括：

在步骤S41中，在接收到用于采集车载显示屏的坐标信息的指令时，提示用户将机械臂移动到车载显示屏的至少一个指定位置。

在对车载显示屏进行清洗前，用户可通过车载显示屏提供的清洗控制界面进行操作，例如点击清洗匹配图标，车载显示屏根据用户操作触发生成用于采集车载显示屏的坐标信息的指令并发送给控制器。控制器接收到该指令后，控制机械臂伸出，并输出一提示信息，以提示用户将机械臂移动到车载显示屏的至少一个指定位置。其中，提示信息的输出形式可以例如包括但不限于：输出提示语音、通过车载显示屏输出提示文本、控制车载显示屏闪烁以及任意两者或三者的组合等。

可选地，指定位置可以为一个，例如为车载显示屏的中心点位置。

可选地，指定位置也可以为多个，例如为车载显示屏的四个角点位置。

在步骤S42中，开始计时并在计时过程中实时检测机械臂的位置是否发生移动。

在步骤S43中，若机械臂的位置发生移动，则将已计时时长归零。

在步骤S44中，若机械臂的位置未发生移动，则持续计时，并在已计时时长达到第一预定时长时，采集机械臂在第一预定时长内所处位置的坐标信息，以得到至少一个指定位置的坐标信息。

用户根据提示信息可拉动机械臂移动到指定位置。控制器在输出提示信息后开始计时并实时监测机械臂的位置。若检测到机械臂移动，则将已计时时长归零。

用户将机械臂移动到指定位置后，保持不动，控制器检测到机械臂的位置未发生移动，此时控制器开始计时，当计时时长达到第一预定时长时，则可判定机械臂位于指定位置，此时控制器采集机械臂此时所处位置相对于机械臂原点的相对位置坐标，作为指定位置的坐标信息，并将其存储在EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，电擦除可编程只读存储器)中。

若指定位置为多个，则用户可将机械臂依次移动到各个指定位置并在每个指定位置均保持第一预定时长，从而控制器可分别得到各个指定位置的坐标信息。

在本公开的实施例中，第一预定时长可以是用户自定义设置，也可以是超声波清洗装置出厂时设置好的。例如，第一预定时长可以设置为3s。

在其他一些实施例中，用户还可以根据提示信息直接通过车载显示屏输入指定位置的坐标信息，或者根据提示信息将机械臂移动到指定位置后在车载显示屏的清洗控制界面点击确定选项以确认指定位置的坐标信息。车载显示屏通过CAN网络将指定位置的坐标信息发送给控制器。

在步骤S45中，根据至少一个指定位置的坐标信息确定车载显示屏的原点坐标信息。

可选地，若指定位置为一个，如车载显示屏的中心点位置，则可将该指定位置的坐标信息作为车载显示屏的原点坐标信息。

可选地，若指定位置多个，如车载显示屏的四个角点位置，则可将任意一个角点位置的坐标信息作为车载显示屏的原点坐标信息，也可以根据各个指定位置的坐标信息计算出车载显示屏的中心点坐标信息，并将该中心点坐标信息作为车载显示屏的原点坐标信息。

在另一个实施例中，上述车载显示屏位置标定方法还包括：

在步骤S46，提示用户将机械臂绕着车载显示屏的边沿移动。

在完成对车载显示屏原点坐标信息的标定后，控制器还可输出提示用户将机械臂绕着车载显示屏的边沿移动的提示信息。其中，该提示信息的输出形式可以例如包括但不限于：输出提示语音、通过车载显示屏输出提示文本、控制车载显示屏闪烁以及任意两者或三者的组合等。

在步骤S47中，采集机械臂在第二预定时长内移动路径的坐标信息。

在步骤S48中，根据机械臂在第二预定时长内移动路径的坐标信息确定车载显示屏的边沿坐标信息。

用户可以根据该提示信息拉动机械臂沿着车载显示屏的外围边沿处进行滑动，在第二预定时长内连续滑动一圈或多圈。在机械臂滑动过程中，控制器实时采集机械臂移动路径上各个点的坐标位置信息，从而得到机械臂的移动路径的坐标信息，并对移动路径的坐标信息进行计算和优化，进一步得到车载显示屏的边沿坐标信息，且将其存储在控制器的EEPROM。

在本公开的实施例中，第二预定时长可以是用户自定义设置，也可以是超声波清洗装置出厂时设置好的。例如，第二预定时长可以设置为5s。

在步骤S49中，根据原点坐标信息以及边沿坐标信息计算得到目标清洗路径。

例如，如图5所示，以车载显示屏为长方体形且其原点坐标信息为其右上角角点的坐标信息为例。控制器根据该车载显示屏的原点坐标信息和边沿坐标信息生成分别向横坐标和竖坐标移动的单位距离L₀，确定目标清洗路径为：以该右上角角点O为起点，按照逐列扫描的方式进行超声波发射和清洗液供给，即先扫描完第一列后，再回到该右上角角点O并向横坐标方向移动一个单位距离，作为第二列的扫描起点，再进行第二列的扫描，依次循环扫描直到车载显示屏所有的位置都被清洗到为止。

应理解，若存在多个车载显示屏，针对每一个车载显示屏可按照如上所述的方法进行位置标定，可以得到不同形状和尺寸的车载显示屏的原点坐标信息和其对应的目标清洗路径，因而可以满足对不同车载显示屏的清洗需要。

相应地，本公开还提供一种车辆，该车辆包括车载显示屏和如上所述的超声波清洗装置。

在一个实施例中，车载显示屏可以包括导流槽。该导流槽可以设置在车载显示屏的下方，在超声波清洗装置对车载显示屏进行清洗的过程中，脱离车载显示屏表面的污迹分散到清洗液中，清洗液由于重力作用会带着污迹流到下方的导流槽中，并随之导入到设置在车载显示屏下方合适位置的收集罐中，方便用户对使用后的清洗液进行集中清理。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种超声波清洗装置，其特征在于，包括：控制器，分别与所述控制器连接的机械臂、超声波发射器和清洗液供给装置，其中，所述超声波发射器的发射探头以及所述清洗液供给装置的清洗液出口设置在所述机械臂上，所述机械臂设置在车载显示屏旁的固定位置；

所述控制器，用于在接收到通过车载显示屏的清洗控制界面输入的用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据所述控制器存储的所述车载显示屏的原点坐标信息，控制所述机械臂移动到所述原点坐标信息指定的位置；控制所述机械臂按照所述控制器存储的所述车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制所述超声波发射器发射超声波，控制所述清洗液供给装置供给清洗液，其中，在不需要对车载显示屏进行清洗时，所述机械臂缩回。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述清洗液供给装置包括储液容器、清洗液泵和喷射管路，所述喷射管路设置在所述机械臂上且所述喷射管路的清洗液出口位于所述机械臂的末端；

所述清洗液泵与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下将所述储液容器中的清洗液增压后通过所述喷射管路喷射出去。

3.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述发射探头设置在所述机械臂的末端，所述超声波发射器还包括超声波发生器和换能器，所述超声波发生器与所述控制器连接，所述换能器用于将所述超声波发生器的电能转换为超声波并通过所述发射探头发射出去。

4.根据权利要求1至3任一项所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述机械臂包括多个电机和多个连接杆，一个连接杆对应一个电机，所述多个电机分别与所述控制器连接，用于驱动对应的连接杆运动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述控制器包括控制模块、机械臂驱动电路和清洗液驱动电路；

所述控制模块分别与所述超声波发射器、所述机械臂驱动电路和所述清洗液驱动电路连接；

所述机械臂驱动电路，与所述机械臂连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述机械臂移动；

所述清洗液驱动电路，与所述清洗液供给装置连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述清洗液供给装置工作。

6.一种超声波清洗方法，其特征在于，应用于超声波清洗装置，所述超声波清洗装置包括控制器，分别与所述控制器连接的机械臂、超声波发射器和清洗液供给装置，其中，所述超声波发射器的发射探头以及所述清洗液供给装置的清洗液出口设置在所述机械臂上，所述机械臂设置在车载显示屏旁的固定位置，所述方法包括：

所述控制器在接收到通过车载显示屏的清洗控制界面输入的用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据所述控制器存储的所述车载显示屏的原点坐标信息，控制所述机械臂移动到所述原点坐标信息指定的位置；

控制所述机械臂按照所述控制器存储的所述车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制所述超声波发射器发射超声波，控制所述清洗液供给装置供给清洗液，其中，在不需要对车载显示屏进行清洗时，所述机械臂缩回。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括车载显示屏位置标定方法，所述车载显示位置标定方法包括：

在接收到用于采集所述车载显示屏的坐标信息的指令时，提示用户将所述机械臂移动到所述车载显示屏的至少一个指定位置；

开始计时并在计时过程中实时监测所述机械臂的位置是否发生移动；

若所述机械臂的位置发生移动，则将已计时时长归零；

若所述机械臂的位置未发生移动，则持续计时，并在已计时时长达到第一预定时长时，采集所述机械臂在所述第一预定时长内所处位置的坐标信息，以得到所述至少一个指定位置的坐标信息；

根据所述至少一个指定位置的坐标信息确定所述车载显示屏的原点坐标信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提示所述用户将所述机械臂绕着所述车载显示屏的边沿移动；

采集所述机械臂在第二预定时长内移动路径的坐标信息；

根据所述机械臂在第二预定时长内移动路径的坐标信息确定所述车载显示屏的边沿坐标信息；

根据所述原点坐标信息以及所述边沿坐标信息计算得到所述目标清洗路径。

9.一种车辆，其特征在于，包括车载显示屏和权利要求1至5任一项所述的超声波清洗装置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载显示屏包括导流槽。

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