CN106563658A

CN106563658A - 自动清洗设备

Info

Publication number: CN106563658A
Application number: CN201510649742.1A
Authority: CN
Inventors: 王家达
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date: 2015-10-09
Filing date: 2015-10-09
Publication date: 2017-04-19

Abstract

本发明涉及一种自动清洗设备，包括：控制模块，用于控制自动清洗设备工作；驱动模块，用于根据所述控制模块的控制指令控制行走模块移动；行走模块，用于在所述驱动模块的驱动下移动并带动所述自动清洗设备移动；清洗模块，用于根据所述控制模块的指令清洗车辆；所述控制模块通过控制指令使所述驱动模块驱动所述行走模块带动所述自动清洗设备移动至车辆，并控制所述清洗模块清洗车辆。本发明可实现对车辆的整体、高效清洗。

Description

自动清洗设备

技术领域

本发明涉及自动机器控制与应用领域，特别是涉及一种自动清洗设备。

背景技术

在机动车日益增加的今天，清洗工作成为机动车用户的一大难题。车辆清洗对于机动车的外观及保养具有重要的一面，长时间的不清洗，可能造成机动车的油路堵塞，或者重要机械器件的生锈，导致机动车使用寿命降低。但由于机动车的车型不同，清洗时的部位也比较多，用户自行清洗难以清洗干净，某些机械部位也是人们不方便进行清洗的位置，比如车辆底盘等。

传统的技术开发了自动清洗的机器，但这些机器只能被指定清洗机动车的某一个部件，比如是车身、车头等，而不能对其它部位进行清洗。随着机动车保有量的快速增加，机动车清洗无疑将是成为人们生活中的一部分，而手动或机器部分清洗已经无法满足用户的需要。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动清洗设备，自动、高效地对车辆进行清洗。

一种自动清洗设备，包括：

控制模块，用于控制自动清洗设备工作；

驱动模块，用于根据所述控制模块的控制指令控制行走模块移动；

行走模块，用于在所述驱动模块的驱动下移动并带动所述自动清洗设备移动；

清洗模块，用于根据所述控制模块的指令清洗车辆；

所述控制模块通过控制指令使所述驱动模块驱动所述行走模块带动所述自动清洗设备移动至车辆，并控制所述清洗模块清洗车辆。

在其中一个实施例中，所述清洗模块包括可移动的机械臂及与所述机械臂连接用于清洗车辆的工作头，其中，所述控制模块控制所述机械臂将所述工作头移动至所述车辆的待清洗部位后，控制所述工作头清洗所述车辆的待清洗部位。

在其中一个实施例中，所述机械臂具有可活动连接的至少一个关节机械臂。

在其中一个实施例中，还包括：供水泵，所述供水泵的出水端通过所述机械臂连接所述工作头，所述供水泵的吸水端通过水管连接有水源。

在其中一个实施例中，所述供水泵与所述水管的连接处为轴承结构，且所述水管表面采用网状金属包裹。

在其中一个实施例中，还包括与地面接触用于带动所述自动清洗设备沿地面移动的履带。

在其中一个实施例中，还包括用于抵消所述清洗模块清洗车辆时的反作用力的配重块。

在其中一个实施例中，还包括：摄像模块，用于获取所述车辆的图像并传输至所述控制模块；其中，所述控制模块分析所述图像并且识别所述清洗模块要清洗的所述车辆上的待清洗区域。

在其中一个实施例中，还包括：金属传感器，用于将传感数据传输至所述控制模块；其中，所述控制模块在接收到传感数据后，分析所述传感数据是否为大面积的金属数据以判断所探测的物质是否为所述车辆。

在其中一个实施例中，所述工作头至少具有2个。

在其中一个实施例中，所述工作头设置有可控制所述工作头切换的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制模块。

在其中一个实施例中，所述工作头上设置有LED灯和摄像头，所述摄像头连接所述控制模块。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括可接收移动设备发送的控制指令的通讯单元。

在其中一个实施例中，还包括：路径规划模块，用于在清洗模块根据所述控制模块的指令自动清洗车辆的同时，为所述自动清洗设备规划清洗车辆的移动路径。

以上所述自动清洗设备，控制模块可控制行走模块使自动清洗设备自动移动至要清洗的车辆位置，并控制清洗模块对车辆进行清洗，包括底盘、车身、车头等部位，实现对车辆的整体、高效清洗。

附图说明

图1为一实施例的自动清洗设备的结构图；

图2为图1中清洗模块具有多个工作头的结构图；

图3为自动清洗设备清洗车辆时的示意图；

图4为设置高清摄像头后自动清洗设备清洗车辆时的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一实施例的自动清洗设备100包括：

控制模块120，用于控制自动清洗设备100工作；

驱动模块1301，用于根据所述控制模块120的控制指令控制行走模块1302移动；

行走模块1302，用于在所述驱动模块1301的驱动下移动并带动所述自动清洗设备移动；

清洗模块140，用于根据控制模块120的指令清洗车辆；

所述控制模块120通过控制指令使所述驱动模块1301驱动所述行走模块1302带动所述自动清洗设备移动至车辆，并控制所述清洗模块140清洗车辆。

如图1所示，自动清洗设备100还设置有壳体110，可以将控制模块120、驱动模块1301等设置于壳体110内部，将行走模块1302设置于壳体110与地面接触的下部，将清洗模块140设置于壳体110上面的外部。

如图1所示，所述清洗模块140包括可移动的机械臂141及与所述机械臂141连接的用于清洗车辆的工作头142，所述控制模块120控制所述清洗模块140清洗车辆时，通过控制所述机械臂141和工作头142的移动清洗车辆。具体的，控制模块120控制清洗模块140清洗车辆时，控制机械臂141将工作头142移动至车辆的待清洗部位后，控制工作头142清洗所述车辆的待清洗部位。为方便清洗，如图1中所示，机械臂141为具有可活动连接的至少一个关节的机械臂。

在对车辆进行清洗时，清洗模块140会产生喷力，从而对自动清洗设备100产生反作用力，有可能促使自动清洗设备沿着地面移动，不利于清洗，因此，如图1中所示，自动清洗设备100还包括与地面接触用于带动所述自动清洗设备沿地面移动的履带，履带可以设置于壳体110上。履带可有效避免清洗模块在清洗车辆时自动清洗设备由于受到反作用力而移动。为进一步抵消反作用力，还可以为自动清洗设备设置用于抵消所述清洗模块清洗车辆时的反作用力的配重块，配置块可以设置在壳体110的底盘下，以抵消清洗模块在清洗时的反作用力。

如图1所示，自动清洗设备100还包括摄像模块160，摄像模块160安装在壳体110的外部，用于360度立体成像获取车辆的图像并传输至控制模块120。其中，控制模块120分析图像后可以识别图像是否有车辆，如果有车辆，说明需要对车辆进行清洗，控制模块120则可以进一步通过分析图像识别清洗模块140要清洗的车辆上的待清洗区域。在对车辆清洗时，需要对待清洗区域有效识别才可以进行清洗。因此，在壳体110上安装摄像模块160可以是360度摄像机，也可以是其它摄像机或由多个摄像机组成，图像信息可被发送至控制模块120，控制模块120可以识别车辆并进一步识别具体的待清洗区域，并控制行走模块1302移动至车辆的具体位置，同时控制清洗模块140对车辆的待清洗区域进行清洗。

在另一实施例中，自动清洗设备100包括金属传感器(图中未示出)，金属传感器可设置于壳体110内部或外部，用于将传感数据传输至控制模块120；其中，控制模块120在接收到传感数据后，分析传感数据是否为大面积的金属数据以判断所探测的物质是否为车辆，并在判断为车辆时，识别要清洗的车辆上的待清洗区域，同时控制模块120控制清洗模块140根据控制模块120的指令自动清洗车辆上的待清洗区域。

在对待清洗区域进行清洗时，如果清洗模块140仅有一个工作头142，由于清洗的角度是360度，一个工作头不利于清洗，清洗的速度也比较慢，因此，如图2所示，工作头142可以设置至少2个，且工作头142可以进行控制切换工作，这样在清洗时，多个工作头可以配合工作，快速全方位完成清洗任务，包括喷洗(如高压喷与低压喷)、打泡沫、擦洗等。在工作头142工作时，还需要对工作头进行切换，可以在工作头设置可控制所述工作头切换的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制模块。具体的，控制模块120在识别具体的待清洗区域后，在清洗过程中，可以通过控制电磁阀切换不同的工作头142工作，对待清洗区域进行全面清洗。

在对车辆进行清洗时，供水的方便性也是不可或缺的环节。具体的，为方便供水，自动清洗设备110还设置有供水泵150，供水泵150通常设置于壳体110内部，所述供水泵150的出水端通过所述机械臂141连接所述工作头142，所述供水泵150的吸水端通过水管153连接有水源154。自动清洗设备在工作时，供水泵150通过水管153从水源154中吸入水，并将水从机械臂141输送至工作头142，工作头142在供水泵的压力下喷水对车辆的待清洗车辆进行清洗。由于自动清洗设备100在清洗时需要实时移动，因此，如果水管153不能随着自动清洗设备100的移动而进行对应方向的移动，水管153容易扭断，为此，供水泵150与水管153的连接处为可使水管旋转的轴承结构，方便供水，为避免水管在旋转时缠绕，可以在水管153表面采用网状金属包裹。

在对车辆进行清洗时，如果是清洗车辆阴暗处，包括底盘及其他地方，需要识别要清洗的位置，还要识别是否清洗干净，为此，可以在工作头前端设置LED灯和摄像头，摄像头连接控制模块。在清洗车辆的阴暗处时，LED灯可以为阴暗处补光，摄像头可以获取要清洗位置的图像信息并传输至控制模块120，控制模块120则可以分析图像信息识别要清洗的位置，并控制工作头142对要清洗的位置进行清洗，同时控制模块120也可以根据图像信息判断是否清洗干净。

如图3所示，在清洗车辆时，通过金属传感器或摄像模块160均可以识别车辆的待清洗区域，其均为本实施例的可实现方式。如图4所示，另一实施例中，可以设置高空摄像头170，车辆置于高空摄像头170与自动清洗设备100之间，高空摄像头170可以对车辆成像，识别整体车身，并将图像数据传输至控制模块120，控制模块120可以根据图像数据识别车身，判断车辆的待清洗区域，控制清洗模块140对待清洗区域进行清洗。

在清洗车辆时，车辆的待清洗区域可能有多个，如果自动清洗设备无目的的往返运动，会延长清洗时间，造成水资源等浪费，因此，可以设置路径规划模块，用于在清洗模块根据所述控制模块的指令自动清洗车辆的同时，为所述自动清洗设备规划清洗车辆的移动路径。路径规划模块可以规划具体的清洗路径，缩短清洗时间，提高清洗效率。其中，路径规划模块可以设置于控制模块内部，也可以单独作为一个独立式的模块与控制模块连接。

本实施例在实现时，控制模块120包括可接收移动设备发送的控制指令的通讯单元，通过手机APP或其他移动设备远程向通讯单元发送控制指令即可对自动清洗设备100进行控制，从而更智能化清洗车辆。

本实施例的自动清洗设备可以对各种车辆进行清洗，包括货车，轿车，SUV等，且均可高效、快速、全方位清洗干净。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自动清洗设备，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制自动清洗设备工作；

清洗模块，用于根据所述控制模块的指令清洗车辆；

2.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于，所述清洗模块包括可移动的机械臂及与所述机械臂连接用于清洗车辆的工作头，其中，所述控制模块控制所述机械臂将所述工作头移动至所述车辆的待清洗部位后，控制所述工作头清洗所述车辆的待清洗部位。

3.根据权利要求2所述的自动清洗设备，其特征在于，所述机械臂具有可活动连接的至少一个关节机械臂。

4.根据权利要求2所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括：

供水泵，所述供水泵的出水端通过所述机械臂连接所述工作头，所述供水泵的吸水端通过水管连接有水源。

5.根据权利要求4所述的自动清洗设备，其特征在于，所述供水泵与所述水管的连接处为轴承结构，且所述水管表面采用网状金属包裹。

6.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括与地面接触用于带动所述自动清洗设备沿地面移动的履带。

7.根据权利要求6所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括用于抵消所述清洗模块清洗车辆时的反作用力的配重块。

8.根据权利要求1－7任一项所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括：

摄像模块，用于获取所述车辆的图像并传输至所述控制模块；其中，所述控制模块分析所述图像并且识别所述清洗模块要清洗的所述车辆上的待清洗区域。

9.根据权利要求1－7任一项所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括：

金属传感器，用于将传感数据传输至所述控制模块；其中，所述控制模块在接收到传感数据后，分析所述传感数据是否为大面积的金属数据以判断所探测的物质是否为所述车辆。

10.根据权利要求2所述的自动清洗设备，其特征在于，所述工作头至少具有2个。

11.根据权利要求10所述的自动清洗设备，其特征在于，所述工作头设置有可控制所述工作头切换的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制模块。

12.根据权利要求2所述的自动清洗设备，其特征在于，所述工作头上设置有LED灯和摄像头，所述摄像头连接所述控制模块。

13.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于，所述控制模块包括可接收移动设备发送的控制指令的通讯单元。

14.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于，还包括：

路径规划模块，用于在清洗模块根据所述控制模块的指令自动清洗车辆的同时，为所述自动清洗设备规划清洗车辆的移动路径。