CN109590716B

CN109590716B - 一种拆夹装置

Info

Publication number: CN109590716B
Application number: CN201811210232.4A
Authority: CN
Inventors: 吴兴基
Original assignee: Zhuhai Aright Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhuhai Aright Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2038-10-17
Also published as: CN109590716A

Abstract

本发明公开了一种拆夹装置，包括可承载料盘的机架和拆夹机构，所述拆夹机构包括安装在机架上的支撑架、用于将端子压紧在料盘上的压紧组以及可开合夹持端子上夹子的夹持组，所述压紧组和夹持组均可独自升降地安装在支撑架上，当压紧组将端子压紧在料盘时，夹持组可配合压紧组反向运动将夹子从端子中拔出。利用拆夹机构上的压紧组将端子位于夹子两侧的位置压紧在料盘上，再利用夹持组进行夹持端子上的夹子，利用夹持组配合压紧组的相互错位运动，使得压紧组可将端子上的夹子拔出，整个工作原理简单，设备容易实现连续作业；为了提高工作的效率。

Description

一种拆夹装置

技术领域

本发明涉及变压器组装设备技术领域，尤其涉及一种拆夹装置。

背景技术

现有小型变压器的结构基本是在线圈上安装磁芯，而磁芯一般设有两组，相互扣合在线圈上组成端子。但是由于两组磁芯内部点完胶后只是简单地扣合，在通过设定温度烘烤前，由于在胶水没有固化或者没有东西连接或者固定，因此在组装完成后容易松散，并与线圈脱离。为了解决这样的问题，目前整个行业主要采用两组方式将磁芯固定在线圈上，一种是在两组磁芯之间进行点胶，然后利用胶水进行粘连两组磁芯，连接方便，但是胶水通过烘烤会发生膨胀，影响两组磁芯的结合，造成磁芯接触不良，同时两组磁芯之间厚薄不均的胶水还会影响磁芯的工作；另外一种是用专用的夹子将两组磁芯进行夹紧，到后期需要组装端子的时候，再拆除这个夹子而且还能进行重复利用这个夹子，但是采用这种方式亦存在不足点，即需要增加人力物力去拆装这个夹子。

目前为了保证质量，主流的变压器大多采用第二种生产方式，但是该方式下，在安装这个夹子的时候相对容易，在线圈与磁芯组装的时候利用机械手可直接将夹子卡紧两组磁芯。但是在拆除阶段，如果还利用机械手一个个进行拆除夹子，那工作效率明显跟不上生产的效率。如何提高拆除夹子效率的问题是目前变压器生产急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、拆夹效率高，能连续拆夹的拆夹装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种拆夹装置，包括可承载料盘的机架和拆夹机构，所述拆夹机构包括安装在机架上的支撑架、用于将端子压紧在料盘上的压紧组以及可开合夹持端子上夹子的夹持组，所述压紧组和夹持组均可独自升降地安装在支撑架上，当压紧组将端子压紧在料盘时，夹持组可配合压紧组反向运动将夹子从端子中拔出。

作为上述技术方案的改进，所述压紧组位于夹子两侧均设有可升降的压头，两组压头之间位于夹子的上方设有避空夹子的避空区，所述夹持组位于夹子两端均设有可升降的夹持块，两组夹持块可相互配合夹紧夹子，当压头将端子压紧在料盘上后，两组夹持块配合可夹紧夹子并将夹子从端子中拔出至避空区。

作为上述技术方案的改进，所述压紧组还包括输出端向下设置的压紧气缸以及设置在压紧气缸输出端的横梁，所述压紧气缸的安装端安装在支撑架上，所述横梁的两端可滑动安装在支撑架上，所述压头安装在横梁的下表面。

作为上述技术方案的改进，所述横梁下部两端均设有向下凸出的安装牙，两组安装牙之间连接有挡条，所述压头设置有若干组，均间隙设置在挡条上，所述挡条的两端设置有用于配合料盘上定位孔的定位销。

作为上述技术方案的改进，所述横梁位于两组安装牙之间设置有容置区，所述容置区内设置有用于调整夹子位置的调整组，所述调整组包括输出端向下设置的调整气缸、安装在调整气缸输出端的压座以及设置在压座下端的调整头，所述横梁上设置有导向块，所述压座上设置有可配合导向块的导杆，所述导杆的上端可滑动插装在导向块上；所述调整头可活动穿过挡条，且置于相邻两组压头之间的避空区内，所述调整气缸可控制调整头配合压头调整夹子在端子上的位置。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组包括输出端向下设置的升降气缸以及设置在升降气缸输出端的夹持机构，所述升降气缸的安装端设置在横梁上，两组夹持块设置在夹持机构的下端，且位于横梁的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述夹持机构包括两组固定板以及用于控制两组固定板开合的夹持气缸，夹持气缸设置有两组，其安装端均可滑动安装在支撑架上，两组夹持气缸相向设置，两组固定板设置在横梁两侧，且两端分别与对应一端的夹持气缸输出端连接；所述夹持块连接在固定板的下部，两组夹持气缸共同控制横梁两侧的夹持块配合夹持夹子的两端。

作为上述技术方案的改进，两组夹持气缸的两侧均通过连板连接，所述连板的两端均设有契合夹持气缸的安装头，所述安装头通过螺钉固定在夹持气缸上。

作为上述技术方案的改进，所述机架上位于拆夹机构一侧设置有回收组，所述回收组的接收端可伸出接收拆夹机构所拆除的夹子。

作为上述技术方案的改进，所述回收组包括安装在机架上的支架、接收斗以及驱动气缸，所述支架上设置有滑块，所述接收斗的一侧设置有配合滑块的滑轨，驱动气缸的输出端与接收斗连接，所述驱动气缸可驱动接收斗连同滑轨伸出支架，并可伸至拆夹机构下方接收已于端子分离的夹子；所述机架上放置用于接收夹子的回收箱，所述接收斗远离拆夹机构一端的深度大于靠近拆夹机构一端的深度，所述接收斗可将夹子收集至回收箱内。

本发明的有益效果有：

本拆夹装置利用拆夹机构上的压紧组将端子位于夹子两侧的位置压紧在料盘上，再利用夹持组进行夹持端子上的夹子，利用夹持组配合压紧组的相互错位运动，使得压紧组可将端子上的夹子拔出，整个工作原理简单，设备容易实现连续作业；为了提高工作的效率，本申请中的拆夹装置设置有多组用于压紧端子的压头以及用于配合压头的夹持块，利用压头压紧料盘上整行或整列的夹子能实现太多个端子同时拆夹，效率明显提高，而且拆除过程中端子始终未离开料盘上的防止位置，使得后期在装配端子的时候，能直接在料盘上夹取，方便可靠。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图一；

图2是本发明实施例的结构示意图二；

图3是本发明实施例中拆夹机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中拆夹机构的部分结构示意图；

图5是本发明实施例中回收组的结构示意图；

图6是本发明实施例中端子与夹子的配合结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图6，本发明的一种拆夹装置，包括可承载料盘1的机架和拆夹机构2，所述拆夹机构2包括安装在机架上的支撑架21、用于将端子4压紧在料盘1上的压紧组22以及可开合夹持端子4上夹子3的夹持组23，所述压紧组22和夹持组23均可独自升降地安装在支撑架21上，当压紧组22将端子4压紧在料盘1时，夹持组23可配合压紧组22反向运动将夹子3从端子4中拔出。进一步参见图6，本申请中的端子4和夹子3的结构基本如图所示，可以看出端子上的线圈中由两个磁芯扣合在其上共同组成了，两块磁芯只是扣合在线圈的两端上，但是并没有东西进行粘合；而夹子3则将两组磁芯紧紧压在一起。夹子的两端设置有凸出的夹持部31，方便被夹持组23所夹持。

为了方便整个料盘1的运动，在机架上设置有传送带，传送带可以步进或者持续输送料盘1。其中，拆夹机构2架设在传送带上，压紧组22和夹持组23均设置在传送带的上方。在本申请中，机架和传送带因为不在保护的技术方案内，均不在附图中显示，在此特此说明。

参见图3和图4，此外所述压紧组22位于夹子3两侧均设有可升降的压头221，两组压头221之间位于夹子3的上方设有避空夹子3的避空区222，所述夹持组23位于夹子3两端均设有可升降的夹持块231，两组夹持块231可相互配合夹紧夹子3，在两组夹持块231夹持夹持部31的时候，压头221顶压端子4位于夹子3的两侧位置，而夹子3可在两组压头221之间以及避空区222内进行运动。当压头221将端子4压紧在料盘1上后，两组夹持块231配合可夹紧夹子3并将夹子3从端子4中拔出至避空区222。

在此说明一下，本申请中的端子4是整齐横纵放置在料盘1上的，其中料盘1上设置有容置端子4的安装槽，在一定程度上能限位整个端子4的位置。为了整个压紧组22运动得更加顺利，本申请中，所述压紧组22还包括输出端向下设置的压紧气缸227以及设置在压紧气缸227输出端的横梁228，所述压紧气缸227的安装端安装在支撑架21上，其中，支撑架21的两侧设有滑轨，所述横梁228的两端可滑动安装在滑轨上，所述压头221安装在横梁228的下表面。此外，为了一次能拔出多个夹子3，所述横梁228下部两端均设有向下凸出的安装牙223，两组安装牙223之间连接有挡条224，所述压头221设置有若干组，均间隙设置在挡条224上，所述挡条224的两端设置有用于配合料盘1上定位孔的定位销225。

进一步参见图4，所述横梁228位于两组安装牙223之间设置有容置区，所述容置区内设置有用于调整夹子3位置的调整组24，所述调整组24包括输出端向下设置的调整气缸241、安装在调整气缸241输出端的压座242以及设置在压座242下端的调整头243，所述横梁228上设置有导向块226，所述压座242上设置有可配合导向块226的导杆244，所述导杆244的上端可滑动插装在导向块226上；所述调整头243可活动穿过挡条224，且置于相邻两组压头221之间的避空区222内，所述调整气缸241可控制调整头243配合压头221调整夹子3在端子4上的位置。在本申请中，利用调整组24可将两组压头221之间的夹子3进行调整位置，压紧在端子4上，这样方便后期夹持组23进行夹持。由于需要一次夹持多个端子4上的夹子3，因此调整组24的设置是很必要的。

参见图3和图4，所述夹持组23包括输出端向下设置的升降气缸233以及设置在升降气缸233输出端的夹持机构232，所述升降气缸233的安装端设置在横梁228上，两组夹持块231设置在夹持机构232的下端，且位于横梁228的两侧。在本申请中，夹持块231是在挡条224两侧进行开合运动的，其中夹持块231呈L型，可以方便进行必然挡条224，同时能保证夹持块231能夹持到夹子3，以及后期在拔出夹子3的时候，能有运动空间。

在本申请中，所述夹持机构232包括两组固定板2321以及用于控制两组固定板2321开合的夹持气缸2322，夹持气缸2322设置有两组，其安装端均可滑动安装在支撑架21上，夹持气缸2322通过滑块安装在支撑架21的滑轨上。两组夹持气缸2322相向设置，夹持气缸2322位常用的夹持卡爪气缸即可。为了驱动方便以及控制简便，两组固定板2321设置在横梁228两侧，且两端分别与对应一端的夹持气缸2322输出端连接；所述夹持块231连接在固定板2321的下部，两组夹持气缸2322共同控制横梁228两侧的夹持块231配合夹持夹子3的两端。夹持块231与固定板2321组成一个阶梯状的结构，使得同侧的夹持块231与固定板2321能有效避让处于中部的横梁228及其挡条224上附属结构的运动。为了使得整个结构更加稳固，两组夹持气缸2322的两侧均通过连板2323连接，所述连板2323的两端均设有契合夹持气缸2322的安装头，所述安装头通过螺钉固定在夹持气缸2322上。

参见图1、图2和图5，所述机架上位于拆夹机构2一侧设置有回收组5，所述回收组5的接收端可伸出接收拆夹机构2所拆除的夹子3。其中，所述回收组5包括安装在机架上的支架51、接收斗52以及驱动气缸53，所述支架51上设置有滑块，所述接收斗52的一侧设置有配合滑块的滑轨54，驱动气缸53的输出端与接收斗52连接，所述驱动气缸53可驱动接收斗52连同滑轨54伸出支架51，并可伸至拆夹机构2下方接收已于端子4分离的夹子3；所述机架上放置用于接收夹子3的回收箱55，所述接收斗52远离拆夹机构2一端的深度大于靠近拆夹机构2一端的深度，所述接收斗52可将夹子3收集至回收箱55内。当两侧的夹持块231在两组夹持气缸2322共同开合作用下，两组夹持块231配合夹持夹子的夹持部31，升降气缸233收缩，使得整个夹持组23相对于压紧组22向上运动。由于相邻两组压头221之间存在避空区222，因此，整个夹持组23在夹持夹子3提起后，可以相对压紧组22运动，实现了夹子3与端子4的分离。在分离后，整个压紧气缸227亦收缩带动横梁228在支架21上向上运动。可以理解为在将夹子3与端子4分离后，整个拆夹机构2夹持夹子3提起并离开料盘1，在达到一定的高度后，这时驱动气缸53驱动接收斗52连同滑轨54伸出，正好伸出至拆夹机构2的下方，这时两组夹持气缸2322输出端打开，两组夹持块231配合松开所夹持的夹子3，夹子3正好落入到接收斗52内。由于接收斗52的倾斜结构设置，使得夹子3在会自动落入到回收箱55内，然后驱动气缸53带动接收斗52收回，完成夹子3的回收。在完成一次夹子3夹持后，机架上的传送带向前输送一定距离的，使得料盘1上的另一行端子进入到拆夹机构2作业区，进行下一次的拆夹运动。

本拆夹装置利用拆夹机构2上的压紧组22将端子4位于夹子3两侧的位置压紧在料盘1上，再利用夹持组23进行夹持端子4上的夹子3，利用夹持组23配合压紧组22的相互错位运动，使得压紧组22可将端子4上的夹子3拔出，整个工作原理简单，设备容易实现连续作业；为了提高工作的效率，本申请中的拆夹装置设置有多组用于压紧端子4的压头221以及用于配合压头221的夹持块231，利用压头221压紧料盘1上整行或整列的夹子3能实现太多个端子4同时拆夹，效率明显提高，而且拆除过程中端子4始终未离开料盘1上的防止位置，使得后期在装配端子4的时候，能直接在料盘1上夹取，方便可靠。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种拆夹装置，其特征在于：包括可承载料盘（1）的机架和拆夹机构（2），所述拆夹机构（2）包括安装在机架上的支撑架（21）、用于将端子（4）压紧在料盘（1）上的压紧组（22）以及可开合夹持端子（4）上夹子（3）的夹持组（23），所述压紧组（22）和夹持组（23）均可独自升降地安装在支撑架（21）上，当压紧组（22）将端子（4）压紧在料盘（1）时，夹持组（23）可配合压紧组（22）反向运动将夹子（3）从端子（4）中拔出，所述压紧组（22）位于夹子（3）两侧均设有可升降的压头（221），两组压头（221）之间位于夹子（3）的上方设有避空夹子（3）的避空区（222），所述夹持组（23）位于夹子（3）两端均设有可升降的夹持块（231），两组夹持块（231）可相互配合夹紧夹子（3），当压头（221）将端子（4）压紧在料盘（1）上后，两组夹持块（231）配合可夹紧夹子（3）并将夹子（3）从端子（4）中拔出至避空区（222），所述压紧组（22）还包括输出端向下设置的压紧气缸（227）以及设置在压紧气缸（227）输出端的横梁（228），所述压紧气缸（227）的安装端安装在支撑架（21）上，所述横梁（228）的两端可滑动安装在支撑架（21）上，所述压头（221）安装在横梁（228）的下表面，所述横梁（228）下部两端均设有向下凸出的安装牙（223），两组安装牙（223）之间连接有挡条（224），所述压头（221）设置有若干组，均间隙设置在挡条（224）上，所述挡条（224）的两端设置有用于配合料盘（1）上定位孔的定位销（225），所述横梁（228）位于两组安装牙（223）之间设置有容置区，所述容置区内设置有用于调整夹子（3）位置的调整组（24），所述调整组（24）包括输出端向下设置的调整气缸（241）、安装在调整气缸（241）输出端的压座（242）以及设置在压座（242）下端的调整头（243），所述横梁（228）上设置有导向块（226），所述压座（242）上设置有可配合导向块（226）的导杆（244），所述导杆（244）的上端可滑动插装在导向块（226）上；所述调整头（243）可活动穿过挡条（224），且置于相邻两组压头（221）之间的避空区（222）内，所述调整气缸（241）可控制调整头（243）配合压头（221）调整夹子（3）在端子（4）上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述夹持组（23）包括输出端向下设置的升降气缸（233）以及设置在升降气缸（233）输出端的夹持机构（232），所述升降气缸（233）的安装端设置在横梁（228）上，两组夹持块（231）设置在夹持机构（232）的下端，且位于横梁（228）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述夹持机构（232）包括两组固定板（2321）以及用于控制两组固定板（2321）开合的夹持气缸（2322），夹持气缸（2322）设置有两组，其安装端均可滑动安装在支撑架（21）上，两组夹持气缸（2322）相向设置，两组固定板（2321）设置在横梁（228）两侧，且两端分别与对应一端的夹持气缸（2322）输出端连接；所述夹持块（231）连接在固定板（2321）的下部，两组夹持气缸（2322）共同控制横梁（228）两侧的夹持块（231）配合夹持夹子（3）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种拆夹装置，其特征在于：两组夹持气缸（2322）的两侧均通过连板（2323）连接，所述连板（2323）的两端均设有契合夹持气缸（2322）的安装头，所述安装头通过螺钉固定在夹持气缸（2322）上。

5.根据权利要求1所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述机架上位于拆夹机构（2）一侧设置有回收组（5），所述回收组（5）的接收端可伸出接收拆夹机构（2）所拆除的夹子（3）。

6.根据权利要求5所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述回收组（5）包括安装在机架上的支架（51）、接收斗（52）以及驱动气缸（53），所述支架（51）上设置有滑块，所述接收斗（52）的一侧设置有配合滑块的滑轨（54），驱动气缸（53）的输出端与接收斗（52）连接，所述驱动气缸（53）可驱动接收斗（52）连同滑轨（54）伸出支架（51），并可伸至拆夹机构（2）下方接收已于端子（4）分离的夹子（3）；所述机架上放置用于接收夹子（3）的回收箱（55），所述接收斗（52）远离拆夹机构（2）一端的深度大于靠近拆夹机构（2）一端的深度，所述接收斗（52）可将夹子（3）收集至回收箱（55）内。