CN113556933B - 一种智能供料系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能供料系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括：料盘模块，用于放置并夹持料件；电控锁模块，用于上锁或解锁所述料盘模块；处理模块，用于获知所述料件使用情况并控制所述电控锁模块进行上锁或解锁；邻近感测模块，用于侦测所述料件移除或放置于所述料盘模块的状态，并向所述处理模块发送信号。本发明在原有的用于电路板焊接的表面黏着技术基础上，免除作业员的手眼疲劳，降低了出错概率，实现找料上料的加速，提升换料正确率，解决接错料浪费成本问题，并可适用于不同尺寸的料件，增加实务上的应用灵活性。

Description

一种智能供料系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子零件表面焊接技术领域，尤其涉及一种智能供料系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

表面黏着技术(SMT，Surface-mount technology，SMT)，是将锡膏印刷在电路板后再放上电子零件，锡膏经过高温回焊炉融化成液体时包覆电子零件的焊脚。待温度冷却后锡膏变回固体，达到将电子零件焊接在电路板上面。

由于SMT使用之电子零件尺寸小，可用以生产更轻薄短小之电子产品；免除人工插件作业，适合大量生产，而且制程更为稳定等优点，因此现今电子产品多采用SMT技术。由于料件装置设计复杂，接料动作复杂，导致作业员容易取放或接料错误。现有解决方式是透过贴二维码贴纸改善，虽可稍微降低手眼疲劳、出错几率，但仍是依靠人工核对，有出错之风险，且料件尺寸受限于料格尺寸，实务上使用较为不便。业内需要一种智能供料系统，以降低作业员出错概率，实现找料上料的加速，提升换料正确率，不受料件尺寸的限制。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种智能供料系统、方法、设备及存储介质，降低了供料的出错概率，实现找料上料的加速，可适用于不同尺寸的料件。

本发明实施例提供一种智能供料系统，包括：

料盘模块，用于放置并夹持料件，所述料件用于焊接于电路板上；

电控锁模块，用于上锁或解锁所述料盘模块，对所述料件进行锁固或松开；

处理模块，用于获知所述料件使用情况并控制所述电控锁模块进行上锁或解锁；

邻近感测模块，用于侦测所述料件移除或放置于所述料盘模块的状态，并向所述处理模块发送信号。

可选的，所述料盘模块包括第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和所述第二料盘独立或配合使用，用于放置并夹持所述料件。

可选的，所述第一料盘包括第一料盘锁和第一料盘架，所述第一料盘锁的第一端连接于所述第一料盘架的第一端并能在解锁状态自由转动，使第一料盘锁的第二端和第一料盘架的第二端呈不同张开角度，并在上锁状态锁固所述料件。

可选的，还包括接触感测模块，用于在所述智能供料系统更换不同所述料件时侦测所述料盘模块的位置，并向所述处理模块发送信号。

可选的，所述第二料盘包括第二料盘锁和第二料盘架，当所述第一料盘和所述第二料盘配合放置并夹持所述料件时，所述第二料盘锁向远离所述第二料盘架的方向移动，并抵靠所述接触感测模块。

可选的，所述第一料盘架的第一端设有凹槽，所述第一料盘锁的第一端在所述凹槽的范围内移动。

可选的，所述邻近感测模块包括第一邻近感测器和第一邻近感测器，分别用于感测所述第一料盘和所述第二料盘中所述料件的移除或放置。

可选的，当所述第一邻近感测器感测到第一料盘移除旧的所述料件，放置新的所述料件后，发送信号至所述处理模块，所述处理模块控制所述电控锁模块对第一料盘上锁，以对新的所述料件进行锁固；当所述第二邻近感测器感测到第二料盘移除旧的所述料件，放置新的所述料件后，发送信号至所述处理模块，所述处理模块控制所述电控锁模块对第二料盘下锁，以对新的所述料件进行锁固。

可选的，所述智能供料系统还包括指示模块，所述指示模块用于在所述料件用罄后，告知所述智能供料系统的用户。

可选的，所述指示模块为LED指示灯，所述料件用磬后，所述LED指示灯点亮。

可选的，当所述第一料盘和所述第二料盘配合使用，用于放置并夹持所述料件时，所述电控锁模块对所述第一料盘上锁和对所述第二料盘上锁同步进行。

本发明实施例还提供一种智能供料方法，其特征在于，采用上述任一项所述的智能供料系统，所述方法包括：

所述料盘模块放置并夹持所述料件；

在需要更换所述料件时，所述处理模块控制所述电控锁模块对所述料盘模块进行解锁；

在所述邻近感测模块侦测到所述料件更换完成后，控制所述电控锁模块对所述料盘模块进行上锁。

本发明实施例还提供一种智能供料设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的智能供料方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的智能供料方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本发明的智能供料系统、方法、设备及存储介质具有如下有益效果：

本发明在原有的用于电路板焊接的表面黏着技术基础上，免除作业员的手眼疲劳，降低了出错概率，实现找料上料的加速，提升换料正确率，解决接错料浪费成本问题，并可适用于不同尺寸的料件，增加实务上的应用灵活性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的智能供料系统的架构图；

图2是本发明一实施例的智能供料系统未放置料件的结构图；

图3是本发明一实施例的智能供料系统放置料件的结构图；

图4是本发明一实施例的智能供料系统的邻近感测模块的示意图；

图5和图6是本发明一实施例的智能供料系统的电控锁模块解锁的示意图；

图7是本发明一实施例的智能供料系统的第一料盘和第二料盘配合使用的示意图；

图8是本发明一实施例的智能供料方法流程图；

图9是本发明一实施例的智能供料设备的结构示意图；

图10是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

附图标记

1 第一料盘/上料盘

11 第一料盘锁/上料盘锁

12 第一料盘架/上料盘架

13 凹槽

2 第二料盘/下料盘

21 第二料盘锁/下料盘锁

22 第二料盘架/下料盘架

3 第一邻近感测器

4 第二邻近感测器

5 LED指示灯

6 接触感测模块

7 电控锁模块

8 第一料件

9 第二料件

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

如图1所示，本发明实施例提供一种智能供料系统包括：

料盘模块M100，用于放置并夹持料件，料件用于焊接于电路板上；

电控锁模块M200，用于上锁或解锁料盘模块，对料件进行锁固或松开；

处理模块M300，用于获知料件使用情况并控制电控锁模块进行上锁或解锁；

邻近感测模块M400，用于侦测料件移除或放置于料盘模块的状态，并向处理模块发送信号。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，料盘模块包括第一料盘1和第二料盘2。第一料盘1位于第二料盘2的上方，所以第一料盘1也称为上料盘1，第二料盘2也称为下料盘2。上料盘1和下料盘2具有两种工作模式。上料盘1和下料盘2可独立操作，用于分别放置并夹持一第一料件8。上料盘1和下料盘2也可配合使用，用于共同放置并夹持一第二料件9。依据特定料件的尺寸和形状，本发明可选择独立模式，由上料盘1和下料盘2分别单独放置及夹持一第一料件8，也可选择配合模式，由上料盘1和下料盘2共同放置及夹持一第二料件9。

其中，上料盘1和下料盘2具有如下特定结构。上料盘1包括上料盘锁11和上料盘架12，上料盘锁11的第一端连接于上料盘架12的第一端并能在解锁状态自由转动，使上料盘锁11的第二端和上料盘架12的第二端呈不同张开角度。上料盘锁11和上料盘架12可调整至适合于料件的尺寸和形状的位置，并锁固料件。下料盘2包括下料盘锁21和下料盘架22，下料盘锁21的第一端连接于电控锁模块7并能在解锁状态自由转动，使上料盘锁11的第二端和上料盘架12之间呈不同张开角度。上料盘锁11和上料盘架12，下料盘锁21和下料盘锁22均可调整至适合于料件的尺寸和形状的位置，并锁固料件。

本发明还包括邻近感测模块，包括第一邻近感测器3和第二邻近感测器4，用于在智能供料系统更换不同料件时侦测料盘模块的位置，并向处理模块发送信号。邻近感测器可以是红外线传感器，或电容传感器等。

当本发明的智能供料系统处于独立模式时，上料盘1和下料盘2的锁固通过以下方式实现，首先旧料件被移除，新料件被放置，手动将上料盘锁11锁固。位于上料盘1附近的第一邻近感测器3感测到上料盘架12上放置第一料件8后，以及电控锁模块感测到上料盘锁11已经被人工锁固后，发送信号至处理模块，然后处理模块判断成功锁固，否则就报错，通知人工盘查排除错误，例如上料盘锁未成功锁固，或是未放置料件便锁固。。下料盘2的锁固过程与上料盘1类似，首先位于上料盘2附近的第一邻近感测器4感测到下料盘架22上放置第一料件8后，以及手动将下料盘21锁固后，发送信号至处理模块，然后处理模块判断成功锁固，否则就报错，通知人工盘查排除错误，例如下料盘锁未成功锁固，或是未放置料件便锁固。

本发明中的另一实施例中，本发明的智能供料系统处于配合模式，如图7所示，上料盘1和下料盘2配合放置并夹持第二料件9。为放置第二料件9，首先手动对上料盘1和下料盘2进行解锁，若有料件8就取出，上料盘1的上料盘架12、上料盘锁11和下料盘2的下料盘锁21进行手动避位，如图5和图6所示，下料盘锁21向远离下料盘架22的方向移动，并抵靠接触感测模块6，上料盘向第一邻近感测器3的方向移动，和下料盘架22向传感器4方向移动，以承载料件9。当下料盘锁21抵靠接触感测模块6，并且邻近感测器3感测到上料盘没有料件8时，处理模块查询接触感测模块6和第一邻近感测器3状态信号，判断其上料盘1和下料盘2已准备好配合完成进入第二料件9的配合模式。。接触感测器可以是微动开关或压电感测器等。

为适用不同尺寸和形状的第二料件9，上料盘架12的第一端设有凹槽13，上料盘锁11的第一端在凹槽13的范围内移动，以实现上料盘架12和上料盘锁11的各种位置和角度组合，为上料盘1和下料盘2配合使用提供更大灵活性。

用户放置第二料件9，如图7所示，接触传感器4通过下料盘锁22上的开孔，感测到料件9，发送信号给处理模块。接触感测器可以是微动开关或压电感测器等。此模式下，手动按压上料盘锁11，可以锁固料件9。上料盘锁11的第二端向下运动，由上料盘锁11、下料盘架22和下料盘锁21对第二料件9进行锁固。电控锁模块感测到上料盘锁11的锁固，发送信号给处理模块。处理模块判断成功锁固，否则就报错，通知人工盘查排除错误，本发明上料盘1和下料盘2的配合使用不限于上述配置。在其他实施例中，也可以由上料盘锁11、上料盘架12、下料盘锁21、下料盘架22中的任意多个部件配合使用，实现对第二料件9的放置与锁固。

在另一实施例中，如图4所示，智能供料系统还包括指示模块，指示模块用于在料件8用罄后，或是预计即将用罄前，告知智能供料系统的用户，进行换料或是接料。如上，该实施例可用于旧料件8用磬，待更换新的相同料件8的情况，也适用于更换其他不同料件8的情况。

进一步的，指示模块为LED指示灯5，料件8用磬后，LED指示灯5点亮。

本发明实施例还提供一种智能供料方法，如图8所示，采用上述任一实施例中的智能供料系统，该实施例的方法包括：

S100料盘模块放置并夹持料件；

S200在需要更换料件时，处理模块控制电控锁模块对料盘模块进行解锁；

S300在邻近感测模块侦测到料件更换完成后，控制电控锁模块对料盘模块进行上锁。

该实施例的智能供料方法中，每个步骤的序号仅为区分各个步骤，而不作为各个步骤的具体执行顺序的限定，上述各个步骤之间的执行顺序可以根据需要调整改变。

本发明的智能供料系统中，各个模块的功能可以采用如上的智能供料方法的具体实施方式来实现，此处不予赘述。

本发明实施例还提供一种智能供料设备，包括处理器；存储器，其中存储有处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的智能供料方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图9显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述智能供料方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图8中所示的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的智能供料方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上执行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述智能供料方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图10所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上执行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，通过采用本发明的智能供料系统、方法、设备及存储介质，在原有的用于电路板焊接的表面黏着技术基础上，免除作业员的手眼疲劳，降低了出错概率，实现找料上料的加速，提升换料正确率，解决接错料浪费成本问题，并可适用于不同尺寸的料件，增加实务上的应用灵活性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能供料系统，其特征在于，所述系统包括：

料盘模块，用于放置并夹持料件，所述料件用于焊接于电路板上；所述料盘模块包括第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和所述第二料盘独立或配合使用，用于放置并夹持所述料件；所述第一料盘包括第一料盘锁和第一料盘架，所述第一料盘锁的第一端连接于所述第一料盘架的第一端并能在解锁状态自由转动，使第一料盘锁的第二端和第一料盘架的第二端呈不同张开角度，并在上锁状态锁固所述料件；

电控锁模块，用于上锁或解锁所述料盘模块，对所述料件进行锁固或松开；

处理模块，用于获知所述料件使用情况并控制所述电控锁模块进行上锁或解锁；

邻近感测模块，用于侦测所述料件移除或放置于所述料盘模块的状态，并向所述处理模块发送信号；

接触感测模块，用于在所述智能供料系统更换不同所述料件时侦测所述料盘模块的位置，并向所述处理模块发送信号；

所述第二料盘包括第二料盘锁和第二料盘架，当所述第一料盘和所述第二料盘配合放置并夹持所述料件时，所述第二料盘锁向远离所述第二料盘架的方向移动，并抵靠所述接触感测模块。

2.根据权利要求1所述的智能供料系统，其特征在于，所述第一料盘架的第一端设有凹槽，所述第一料盘锁的第一端在所述凹槽的范围内移动。

3.根据权利要求1所述的智能供料系统，其特征在于，所述邻近感测模块包括第一邻近感测器和第二邻近感测器，分别用于感测所述第一料盘和所述第二料盘中所述料件的移除或放置。

4.根据权利要求3所述的智能供料系统，其特征在于，当所述第一邻近感测器感测到第一料盘移除旧的所述料件，放置新的所述料件后，发送信号至所述处理模块，所述处理模块控制所述电控锁模块对第一料盘上锁，以对新的所述料件进行锁固；当所述第二邻近感测器感测到第二料盘移除旧的所述料件，放置新的所述料件后，发送信号至所述处理模块，所述处理模块控制所述电控锁模块对第二料盘下锁，以对新的所述料件进行锁固。

5.根据权利要求1所述的智能供料系统，其特征在于，所述智能供料系统还包括指示模块，所述指示模块用于在所述料件用罄后，告知所述智能供料系统的用户。

6.根据权利要求5所述的智能供料系统，其特征在于，所述指示模块为LED指示灯，所述料件用罄后，所述LED指示灯点亮。

7.根据权利要求4所述的智能供料系统，其特征在于，当所述第一料盘和所述第二料盘配合使用，用于放置并夹持所述料件时，所述电控锁模块对所述第一料盘上锁和对所述第二料盘上锁同步进行。

8.一种智能供料方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的智能供料系统，所述方法包括：

所述料盘模块放置并夹持所述料件；

在需要更换所述料件时，所述处理模块控制所述电控锁模块对所述料盘模块进行解锁；

在所述邻近感测模块侦测到所述料件更换完成后，控制所述电控锁模块对所述料盘模块进行上锁。

9.一种智能供料设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求8所述智能供料方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求8所述智能供料方法的步骤。

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