CN113780593A - 一种工器具管理方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种工器具管理方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取目标用户输入的操作意图信息；根据所述操作意图信息，确定目标工器具；确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具。本申请实施例实现了对工器具的规范化、自动化管理，提高了工器具的使用效率，从而提高了设备生产效率。

Description

一种工器具管理方法、装置、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及控制领域，尤其涉及一种工器具管理方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

在电力设备检修或维护的过程中需使用的工器具种类繁多，比如，生产手工具、安全工器具、测试设备、用电设备以及特种设备等。在实际安全生产的过程中对工器具的管理，通常缺乏科学有效的管理方法，例如，对工器具的领用不规范，造成工器具的遗失，或将工器具遗留在设备上，造成安全隐患。

现有技术中，通常采用纸质填写工器具使用记录的方式，实现对工器具的管理。这种管理方式通常需要消耗大量的人力资源，无法实现对工器具的规范化、自动化管理，降低了工器具的使用效率，从而影响设备生产效率。

发明内容

本申请提供一种工器具管理方法、装置、设备、系统及存储介质，以实现对工器具的规范化、自动化管理，提高工器具的使用效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种工器具管理方法，包括：

获取目标用户输入的操作意图信息；

根据所述操作意图信息，确定目标工器具；

确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

第二方面，本申请实施例还提供了一种工器具管理装置，该装置包括：

信息获取模块，用于获取目标用户输入的操作意图信息；

工器具确定模块，用于根据所述操作意图信息，确定目标工器具；

存放格确定模块，用于确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

工器具搬运模块，用于响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

第三方面，本申请实施例还提供了一种工器具管理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的工器具管理方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种工器具管理系统，该系统包括：

人机交互装置、数据处理装置、设置有至少一个存放格的工器具柜和机械手；所述人机交互装置、所述工器具柜和所述机械手与所述数据处理装置通信连接；

所述人机交互装置，用于接收目标用户输入的操作意图信息；

所述数据处理装置，用于根据所述操作意图信息，确定目标工器具，并确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

所述工器具柜中各存放格，用于对应放置各工器具；

所述数据处理装置，还用于响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制所述工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的工器具管理方法。

本申请实施例通过人机交互装置接收目标用户输入的操作意图信息并发送至数据处理装置，由数据处理装置根据操作意图信息控制工器具搬运装置搬运目标工器具。通过数据处理模块获取并处理目标用户输入操作意图信息控制目标工器具的领取与归还，实现了对工器具的规范化、自动化管理，提高了工器具的使用效率，从而提高设备生产效率。

附图说明

图1A是本申请实施例一中的一种工器具管理系统的结构示意图；

图1B是本申请实施例一中的人机交互装置的结构示意图；

图1C是本申请实施例一中的工器具搬运装置的结构示意图；

图1D是本申请实施例一中的人机交互装置的结构示意图；

图1E是本申请实施例一中的工器具柜的存放格的结构示意图；

图1F是本申请实施例一中的重力感应底座继电器回路结构示意图；

图2是本申请实施例二中的一种工器具管理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三中的一种工器具管理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例四中的一种工器具管理装置的结构示意图；

图5是本申请实施例五中的一种工器具管理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本申请实施例一提供的一种工器具管理系统的结构示意图，如图1A所示，工器具管理系统包括：人机交互装置110、数据处理装置120、工器具柜130和工器具搬运装置140。

人机交互装置110、数据处理装置120、设置有至少一个存放格的工器具柜130和工器具搬运装置140；人机交互装置110、工器具柜130和工器具搬运装置140分别与数据处理装置120通信连接；

人机交互装置110，用于接收目标用户输入的操作意图信息；

数据处理装置120，用于根据操作意图信息，确定目标工器具，并确定工器具柜130中存放目标工器具的目标存放格；

工器具柜130中各存放格，用于对应放置各工器具；

数据处理装置120，还用于响应于操作意图信息，根据目标存放格，控制工器具搬运装置140搬运目标工器具。

其中，操作意图信息可以包括目标用户对工器具的领取操作信息，以及待领取的目标工器具信息。或者，操作意图信息可以包括目标用户对工器具的归还操作信息，以及待归还的目标工器具信息。其中，工器具信息可以包括工器具名称、工器具类型和工器具型号等中的至少一种。

参见图1B所示的一种人机交互装置的结构示意图，人机交互装置110中包括人机交互界面1101、第一输入设备1102和/或第二输入设备1103。其中，第一输入设备1102与第二输入设备1103用于接收目标用户输入的操作意图信息。第一输入设备可以是语音录入设备，例如麦克风；第二输入设备可以包括键盘和手写板等中的至少一种。其中，第二输入设备还可以包括人机交互界面1101中的虚拟键盘和虚拟手写板中的至少一种。目标用户可以通过第一输入设备或第二输入设备输入操作意图信息。人机交互界面可以显示目标用户输入的操作意图信息，还可以显示可供目标用户选择的工器具信息，人机交互界面的显示内容可由相关技术人员根据需求进行人为设定。目标用户可以通过人机交互装置110实现对操作意图信息的输入，以及可视化展示目标用户输入数据和可供目标用户选择的工器具信息，为目标用户提供便利。

数据处理装置120与人机交互装置110通信连接，用于获取目标用户输入的操作意图信息，并根据操作意图信息，确定目标工器具与工器具柜130中存放目标工器具的目标存放格。其中，目标工器具可以是目标用户当前想要领取或归还的工器具。目标存放格可以是工器具柜130中用于放置目标工器具的存放格。工器具柜130中包括至少一个存放格，各存放格用于放置各工器具。其中，工器具柜130中存放格的形状或大小可以相同或不同。在一个具体实现方式中，工器具柜130中存放格的形状或大小具体可以依据存放的工器具大小、形状进行定制。通过定制化设置不同存放格的形状和大小，实现了对各种不同类型、形状和大小的工器具的存放。

数据处理装置120与工器具搬运装置140连接，用于响应于目标用户发起的操作意图信息，根据目标存放格，控制工器具搬运装置搬运目标工器具。示例性的，若操作意图信息为目标用户对工器具的领取操作信息，以及待领取的工器具信息，则数据处理装置120根据目标存放格，控制工器具搬运装置140从目标存放格中取出目标工器具，并将目标工器具搬运至目标用户所在位置处；若操作意图信息为目标用户对工器具的归还操作信息，以及待归还的工器具信息，则数据处理装置120根据目标存放格，控制工器具搬运装置140从目标用户所在位置处搬运目标工器具，并将目标工器具放置目标存放格中。

参见图1C所示的一种工器具搬运装置140的结构示意图。工器具搬运装置140包括机械手1401、旋转臂1402、液压伸缩杆1403和机械手移动轨道1404。其中，机械手移动轨道1404能够控制机械手1401、旋转臂1402和液压伸缩杆1403进行左右移动；液压伸缩杆1403能够控制机械手1401、机械臂1402进行前后、上下移动；旋转臂1402能够控制机械手1401进行旋转移动，其旋转角度范围可由相关技术人员在其机械结构最大旋转范围内，根据实际抓取需求进行相应调整。

示例性的，工器具搬运装置140可以根据不同大小或型号的工器具，自动选取不同大小或抓取力度的机械手，完成对各工器具的抓取与搬运。通过工器具搬运装置140中的机械手1401、旋转臂1402、液压伸缩杆1403和机械手移动轨道1404，实现了全方位抓取各工器具，并控制将抓取的目标工器具搬运至目标位置。其中，目标位置可以是目标存放格或目标用户所在位置。能够实现对不同位置、大小以及型号的各工器具的抓取与搬运。

在一个可选的实施方式中，工器具管理系统还可以包括身份识别设备、报警设备、打印设备、扫描设备和置物平台中的至少一种。其中，身份识别设备、报警设备、打印设备、扫描设备和置物平台可以在工器具管理系统中独立存在，还可以集成在同一装置中，本实施例对此不进行限制。

本实施例以将身份识别设备、报警设备、打印设备、扫描设备和置物平台集成于同一装置为例进行说明。参见图1D所示的一种工器具管理系统的结构示意图，该工器具管理系统包括身份识别设备150、报警设备160、打印设备170、扫描设备180和置物平台190中的至少一种。身份识别设备150用于获取目标用户的身份标识数据，并将身份识别数据发送至数据处理装置120。数据处理装置120根据获取的目标用户的身份识别数据判断当前目标用户是否有具备操作权限。其中，权限验证结果可以通过人机交互界面110输出，若权限验证结果通过，则可以控制人机交互界面110显示权限验证通过提醒信息，并由数据处理装置120控制执行对目标工器具的搬运操作；若权限验证结果未通过，则可以通过人机交互界面110显示权限验证未通过提醒信息，以提示当前目标用户不具备操作权限。通过身份识别设备150验证目标用户的身份标识数据，从而验证目标用户是否具备操作权限的方式，提高了工器具管理系统的安全性。

可选的，若权限验证结果未通过，还可以通过报警设备160向目标用户输出权限验证结果未通过的报警提醒，以提示当前目标用户不具备操作权限。其中，报警设备160可以包括音响设备、显示屏设备和提示灯设备等中的至少一种。以报警设备为提示灯设备为例，若当前目标用户具备操作权项，则可以控制提示灯灭；若当前目标用户不具备操作权项，则可以控制提示灯亮。

打印设备170用于数据处理装置120控制工器具搬运装置140向目标存放格放置目标工器具后，打印目标工器具的归还记录；还可以用于数据处理装置120控制工器具搬运装置140从目标存放格移出目标工器具后，打印目标工器具的领用记录。例如，打印设备可以是打印机。

示例性的，各工器具可以带有工器具标识，其中，工器具标识可以包括条形码标识、二维码标识和字符码标识等中的至少一种。工器具标识中可以存有该工器具的相关信息，例如可以包括工器具名称、工器具型号和工器具地址标识等中的至少一种。若当前目标用户的操作意图为对目标工器具的归还操作，则可以通过第一输入设备或第二输入设备输入待归还的目标工器具信息；还可以通过扫描设备170扫描工器具标识，获取待归还的工器具中的地址标识信息。目标用户可以通过打印设备打印目标工器具的领用记录和/或归还记录，能够为对领用记录和/或归还记录有留档需求的目标用户提供便利。

响应于用户发起的目标工器具的领取信息，数据处理装置120可以控制工器具搬运装置140将目标工器具从目标存放格中搬运至用户手中；或者，响应于用户发起的目标工器具的归还信息，数据处理装置120可以控制工器具搬运装置140将目标工器具从目标用户手中搬运至目标存放格中。

可选的，响应于目标用户发起的目标工器具的领取信息，数据处理装置120还可以控制工器具搬运装置140将目标工器具从目标存放格中搬运至置物平台190中；或者，响应于目标用户发起的目标工器具的归还信息，数据处理装置120还可以控制工器具搬运装置140将目标工器具从置物平台190中搬运至目标存放格中。通过使用置物平台放置目标工器具的方式，避免了由于人为因素或外在因素导致的工器具损坏等情况，例如，在放置目标工器具的过程中导致的工器具掉落，从而造成对工器具的损坏。

工器具柜130可以包括重力感应底座、指示灯和存放格标签等中的至少一种。其中，指示灯的数量可以为至少一个。示例性的，指示灯数量为一个时，若重力感应底座检测到存放格内放置工器具时，则控制指示灯亮；若重力感应底座未检测到存放格内放置工器具时，则控制指示灯灭。

在一个可选的例子中，还可以设置两个指示灯，分别指示存放格内工器具的存放情况。参见图1E所示的一种工器具柜130的存放格的结构示意图，工器具柜130的存放格中包含有重力感应底座1301、第一指示灯1302、第二指示灯1303以及存放格标签1304。

重力感应底座1301用于检测工器具柜130的各存放格中是否放置有工器具。重力感应底座1301中内置有继电器回路，参见图1F所示的重力感应底座继电器回路结构示意图，其中，重力感应底座继电器回路中包括常开节点、第一辅助触点和第二辅助触点。常开节点与数据处理装置120连接，第一辅助节点与指示灯1302连接，第二辅助触点与第二指示灯1303连接。

继电器用于在目标存放格中放置或移除目标工器具时，执行切换操作。示例性的，若向目标存放格放置目标工器具后，目标存放格中重力感应底座1301中继电器的常开节点切换至闭合状态；若从目标存放格移出目标工器具后，目标存放格中重力感应底座1301中继电器的常开节点切换至开启状态。

其中，继电器的常开节点与数据处理装置120连接，若继电器的常开节点切换至闭合状态，则数据处理装置120自动生成归还记录，并且可以控制打印设备170打印目标工器具的归还记录；若继电器的常开节点切换至开启状态，则数据处理装置120自动生成领取记录，并且可以控制打印设备170打印目标工器具的领取记录。

工器具柜130的存放格中的第一指示灯1302与第二指示灯1303用于显示当前存放格中是否存放有工器具。示例性的，若当前存放格中存放有工器具，则控制继电器回路第一辅助触点闭合，与第一辅助触点连接的第一指示灯亮；若当前存放格中未存放有工器具，则控制继电器回路第二辅助触点闭合，与第二辅助触点连接的第二指示灯亮。

存放格标签1304用于标注各存放格中各工器具标识，具体可以由相关技术人员根据实际需求对存放格标签内容进行设定。其中，工器具标识可以包括工器具名称和工器具编号等中的至少一种。

本申请实施例通过人机交互装置接收目标用户输入的操作意图信息并发送至数据处理装置，由数据处理装置根据操作意图信息控制工器具搬运装置搬运目标工器具。通过数据处理模块获取并处理目标用户输入操作意图信息控制目标工器具的领取与归还，实现了对工器具的规范化、自动化管理，提高了工器具的使用效率，从而提高设备生产效率。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种工器具管理方法的流程示意图，本实施例可适用于自动化、规范化的对工器具进行管理的情况，该方法可以由工器具管理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。需要说明的是，在本实施例未详述部分，可参见前述实施例的表述，在此不再赘述。

如图2所示的工器具管理方法，具体包括如下步骤：

S210、获取目标用户输入的操作意图信息。

目标用户可以通过输入设备输入操作意图信息。其中，输入设备可以包括麦克风、键盘和手写板等中的至少一种。

目标用户还可以通过人机交互装置的人机交互界面输入操作意图信息，示例性的，人机交互界面中可以显示有各工器具的名称、型号、类型以及各工器具对应可执行的操作，例如，领取操作或归还操作。目标用户可以通过选择目标工器具以及目标工器具对应的领取或归还操作，实现操作意图信息的输入。

在一个可选实施例中，获取目标用户输入的操作意图信息，包括：获取目标用户输入的工器具领取信息；或者，获取目标用户输入的工器具归还信息。

目标用户输入的操作意图信息可以由数据处理装置获取。目标用户的操作意图信息可以是工器具领取信息或工器具归还信息。其中，领取信息可以包括待领取工器具的名称、型号和类型等中的至少一种；归还信息可以包括待归还工器具的名称、型号和类型等中的至少一种。数据处理装置可以根据获取的工器具的领取信息或工器具的归还信息，控制执行不同操作。

可选的，若目标用户输入的操作意图信息为工器具归还信息，则目标用户还可以通过扫描设备识别工器具标识，生成包括工器具标识信息的工器具归还信息。其中，工器具标识可以包括条形码标识、二维码标识和字符码标识等中的至少一种。工器具标识信息中可以存有该工器具的相关信息，例如可以包括工器具名称、工器具型号和工器具地址标识等中的至少一种。

S220、根据操作意图信息，确定目标工器具。

若操作意图信息为目标用户输入的工器具领取信息，则根据工器具领取信息确定待领取的目标工器具；若操作意图信息为目标用户输入的工器具归还信息，则根据工器具归还信息确定待归还的目标工器具。

在一个可选实施例中，在根据操作意图信息，确定目标工器具之前，还包括：获取目标用户的身份标识数据；根据身份标识数据，确定目标用户是否具备操作权限；根据操作权限确定结果，控制执行目标工器具的确定操作。

其中，目标用户的身份标识数据可以通过身份识别设备获取，身份识别设备可以包括摄像头和指纹采集器等中的至少一种。身份识别数据可以包括目标用户的图像数据和指纹数据等中的至少一种。数据处理装置的数据库中存有具备操作权限的各用户的图像数据和指纹数据，其中，图像数据可以是用户的面部特征数据。数据处理装置可以通过将获取的目标用户的身份识别数据，与数据库中存有的具备操作权限的各用户的图像数据或指纹数据进行匹配，若匹配成功，则目标用户具备操作权限，若匹配失败，则目标用户不具备操作权限。

示例性的，用户可以具备全部工器具的操作权限或部分工器具的操作权限。具体可以是由相关技术人员根据实际需求，设置不同级别的用户与对应的操作权限。并将具有不同范围操作权限的各用户的图像数据或指纹数据，以及各用户对应的不同范围工器具操作权限数据，存入数据处理装置的数据库中。

数据处理装置在获取到目标用户的身份标识数据后，能够通过将目标用户的身份标识数据与数据库中目标用户对应的图像数据或指纹数据进行匹配的方式，确定目标用户是否具备操作权限。若目标用户具备操作权限，则确定目标用户具备操作权限范围，若目标用户不具备操作权限，则可以通过报警设备向目标用户发送提示信息，以提示目标用户不具备操作权限。

示例性的，若目标用户具备操作权限，则判断目标用户具备的操作权限范围，其中，操作权限范围可以是对全部工器具的操作权限与对部分工器具的操作权限。若用户具备全部工器具的操作权限，则控制执行对目标工器具的领取或归还操作；若用户具备部分工器具的操作权限，则根据目标用户的操作意图信息，通过数据处理装置确定目标工器具是否属于目标用户的操作权限范围内的部分工器具中；若是，则控制执行对目标工器具的领取或归还操作，否则可以通过报警设备向目标用户发送提示信息，以提示目标用户不具备操作权限。

本可选实施例根据用户的身份标识数据，确定目标用户的操作权限，通过目标用户的操作权限结果，判断目标用户是否具备操作权限，实现了对工器具的安全管理，避免由于没有权限的非工作人员或用户随意领取或归还工器具导致的工器具丢失。

S230、确定工器具柜中存放目标工器具的目标存放格。

根据操作意图信息，确定目标工器具地址标识，以及与目标工器具地址标识对应的目标存放格。其中，工器具柜的数量为至少一个，一个工器具柜中至少有一个目标存放格。

示例性的，数据处理装置内可以包括至少一个数据库，用于存有各工器具的相关信息，例如可以包括工器具名称、工器具型号、工器具类型以及工器具地址等信息中的至少一种。数据处理装置的数据库中可以存有工器具信息表格，表格中的行可以是各工器具标识，列可以是各工器具名称、工器具型号、工器具类型、工器具地址标识等中的至少一种。具体的，数据处理装置能够根据目标用户的操作意图信息，访问数据库并查看工器具信息表格，确定目标工器具地址标识。

数据处理装置的数据库还用于存放工器具地址标识与存放格地址的数据库。其中，若存在至少一个工器具柜，则数据处理装置的数据库中存有各工器具柜对应的柜标识，例如，柜标识为A的工器具柜、柜标识为B的工器具柜和柜标识为C的工器具柜等。数据处理装置的数据库中还存有各工器具柜的存放格标识，各工器具柜对应的各存放格标识不同。示例性的，各工器具地址标识分别对应一个工器具柜的存放格地址，例如，工器具地址标识可以是“A-3”；若工器具地址标识为“A-3”，则对应的存放格地址为柜标识A的工器具柜中，存放格标识为3的存放格所在位置。

S240、响应于操作意图信息，根据目标存放格，控制搬运目标工器具。

响应于目标用户发起的操作意图信息，若操作意图信息为工器具领取信息，则根据目标存格的所在位置，控制工器具搬运装置将目标工器具搬运从目标存放格所在位置处搬运至目标用户所在位置处；若操作意图信息为工器具归还信息，则根据目标存格的所在位置，控制工器具搬运装置将目标工器具从目标用户所在位置处搬运至目标存放格所在位置处。

示例性的，目标工器具被领用时，工器具搬运装置可以在目标用户所在位置处，将目标控制器放入目标用户手中；目标工器具被归还时，机器手控制装置可以在目标用户所在位置处，将目标控制器从目标用户手中取走。

在一个可选实施例中，响应于操作意图信息，根据目标存放格，控制机械手控制控制搬运目标工器具，包括：响应于工器具领取信息，控制工器具搬运装置将目标工器具从目标存放格搬运至置物平台；或者，响应于工器具归还信息，控制工器具搬运装置将目标工器具从置物平台搬运至目标存放格。

示例性的，响应于目标用户发起的操作意图信息，若操作意图信息为工器具领取信息，则根据目标存格的所在位置，控制工器具搬运装置将目标工器具搬运从目标存放格所在位置处搬运至置物平台所在位置处；若操作意图信息为工器具归还信息，则根据目标存格的所在位置，控制工器具搬运装置将目标工器具从置物平台所在位置处搬运至目标存放格所在位置处。本可选实施例通过采用置物平台放置目标工器具的方式，避免在领取或归还过程中，放置目标工器具时，由于人为因素或外界因素导致的工器具掉落，从而避免工器具损坏。

本申请实施例方案通过根据目标用户的操作意图信息，确定目标工器具与工器具柜中存放目标工器具的目标存放格；并根据目标存放格控制搬运目标工器具。数据处理装置根据目标用户的操作意图信息控制将目标工器具搬运至目标存放格中，实现了对工器具的规范化、自动化管理；通过自动搬运目标工器具的方式，减少了人力搬运资源，提高了工器具的使用效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种工器具管理方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步的，在操作“响应于操作意图信息，根据目标存放格，控制机械手搬运目标工器具”之后，追加“响应于目标存放格中的继电器的切换操作，控制生成操作记录”，以完善对目标工器具的管理。

S310、获取目标用户输入的操作意图信息。

S320、根据操作意图信息，确定目标工器具。

S330、确定工器具柜中存放目标工器具的目标存放格。

S340、响应于操作意图信息，根据目标存放格，控制机械手搬运目标工器具。

S350、响应于目标存放格中的继电器的切换操作，控制生成操作记录。

其中，继电器内置有常开节点，且与数据处理装置连接，可以用于检测各存放格中是否放置有目标工器具。继电器的切换操作可以是将常开节点切换至闭合或开启操作，数据处理装置可以根据继电器的常开节点的切换操作，控制生成操作记录，其中，操作记录可以是领用记录或归还记录。

在一个可选实施例中，响应于所述目标存放格中的继电器的切换操作，控制生成操作记录，包括：若识别到目标存放格中继电器的常开节点切换至闭合状态，则生成和/或打印归还记录；若识别到目标存放格的继电器的常开节点切换至开启状态，则生成和/或打印领用记录；其中，向目标存放格放置目标工器具后，目标存放格中继电器的常开节点切换至闭合状态；从目标存放格移出目标工器具后，目标存放格中继电器的常开节点切换至开启状态。

数据处理装置获取并识别目标存放格中继电器的常开节点切换操作，若识别到目标存放格中继电器的常开节点切换至闭合状态，则生成归还记录保存至数据库中，还可以根据目标用户需求打印归还记录；若识别到目标存放格中继电器的常开节点切换至开启状态，则生成领用记录保存至数据库中，还可以根据目标用户需求打印领用记录。

示例性的，用户可以在预设时间周期内查询并打印归还记录和/或领用记录，数据处理装置的数据库在预设时间周期内存有的归还记录和/或领用记录，若超过预设时间周期，则数据库自动清除归还记录和/或领用记录，避免内存的占用。其中，预设时间周期可以是6个月。本可选实施例通过识别继电器的常开节点状态方式，生成归还记录和/或领用记录，并可以根据用户需求查询归还记录和/或领用记录，或打印归还记录和/或领用记录，为用户提供便利；此外，用户还可以在预设时间周期内查询归还记录和/或领用记录，或打印归还记录和/或领用记录，避免由于人为因素导致打印的归还记录和/或记录丢失对用户造成的影响。

在一个可选实施例中，根据工器具柜中工器具的最新试验日期和试验周期，选取待试验工器具；根据待试验工器具，生成试验提醒。

由于工器具柜中存放的部分工器具具备一定的精度要求，需要定期通过试验进行校准，从而避免工器具自身精度下降给用户使用带来影响。针对此类工器具，可以在数据处理装置关联的数据库中存储工器具柜中各工器具试验周期，其中，各工器具的试验周期可以由相关技术人员进行提前设定，且不同工器具的试验日期和试验周期可以不同。例如，试验周期可以设置为2个月。最新试验日期可以是待试验工器具最新一次进行试验的日期。

数据处理装置可以根据各工器具的试验周期和最新试验日期，确定各工器具的待试验日期，用于生成试验提醒。例如，若待试验工器具的最新试验日期为2021/2/15，试验周期为2个月，则待试验工器具的待试验日期为2021/4/15。

示例性的，数据处理装置可以根据待试验日期与预先设定的临近周期，选取临近待试验日期的待试验工器具，并可以通过邮件或短信的形式向相关工作人员发送试验提醒，以提醒相关工作人员该待试验工器具近期需要进行试验，并可以在提醒信息中附上待试验日期。其中，临近周期可以由相关技术人员进行人为预设，例如可以设定为10天。举例说明，若待试验工器具的待试验日期分别为2021/4/15，预设临近周期为10天，则数据处理装置在2021/4/5时会向相关工作人员发送提醒信息，以提醒相关工作人员该待试验工器具近期需进行试验。

示例性的，数据处理装置可以根据待试验日期和试验周期，生成试验提醒。具体的，若当前日期为待试验日期，则数据处理装置生成试验提醒，并可以通过邮件或短信的方式发送至相关工作人员，需要对待试验工器具进行试验；还可以通过报警设备发送报警提醒信息，以提醒相关工作人员当前日期有需要进行试验的待试验设备，需要对待试验工器具进行试验。

本可选实施例根据工器具柜中工器具的最新试验日期和试验周期，确定待试验工器具的待试验日期；根据待试验工器具和待试验工具的待试验时期，生成试验提醒，并发送至相关工作人员以提醒相关工作人员对待试验工器具进行试验。通过对各工器具的定期试验，实现了各工器具功能的完整性，从而保障了用户领用或归还的工器具的功能良好，避免了用户领用的工器具功能损坏对用户造成的不良体验。

在一个可选实施例中，确定工器具的存放环境信息；若存放环境信息不满足存放条件，则控制环境改善设备改善工器具的存放环境。

其中，工器具的存放环境信息可以通过环境检测设备获取，环境检测设备与环境改善设备具有对应关系，可以设置至少一个环境检测设备和与环境检测设备对应的环境改善设备。例如，环境检测设备可以是温湿度传感器，则对应的环境改善设备可以是驱潮装置。环境检测设备和环境改善设备分别与数据处理装置连接。其中，存放环境信息可以是当前温湿度信息。

示例性的，通过环境检测设备获取工器具的存放环境信息，并发送至数据处理装置，数据处理装置获取并分析工器具的存放环境信息。若当前工器具的存放环境不满足存放条件，则控制环境改善设备开启，对当前环境进行改善，直到当前环境满足预设条件时，控制环境改善设备关闭；若当前工器具的存放环境满足存放条件，则无需控制开启环境改善设备。其中，存放条件可以是当前室内温湿度在温湿度阈值范围内，温湿度阈值范围可以由相关技术人员根据实际需求进行提前设定，例如可以是10％～40％RH。通过环境改善设备改善工器具的存放环境的方式，为各工器具提供适宜的存放环境，避免了由于环境问题导致的各工器具的损坏。

本实施例方案根据目标存放格中的继电器在目标存放格中放置或移出目标工器具时，执行切换操作；通过响应于目标存放格中的继电器的切换操作，控制生成操作记录的方式，实现了对用户执行领取或归还操作的记录，便于后续用户或相关工作人员能够根据需求查看相关操作记录。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种工器具管理装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种工器具管理装置可执行本发明任意实施例所提供的一种工器具管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图4所示，该装置具体包括：

信息获取模块401，用于获取目标用户输入的操作意图信息；

工器具确定模块402，用于根据所述操作意图信息，确定目标工器具；

存放格确定模块403，用于确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

工器具搬运模块404，用于响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

本申请实施例通过人机交互装置接收目标用户输入的操作意图信息并发送至数据处理装置，由数据处理装置根据操作意图信息控制工器具搬运装置搬运目标工器具。通过数据处理模块获取并处理目标用户输入操作意图信息控制目标工器具的领取与归还，实现了对工器具的规范化、自动化管理，提高了工器具的使用效率，从而提高设备生产效率。

可选的，信息获取模块401，包括：

领取信息获取单元，用于获取目标用户输入的工器具领取信息；或者，

归还信息获取单元，用于获取目标用户输入的工器具归还信息。

可选的，工器具搬运模块404，包括：

第一机械手控制单元，用于响应于所述工器具领取信息，控制工器具搬运装置将所述目标工器具从所述目标存放格搬运至置物平台；或者，

第二机械手控制单元，用于响应于所述工器具归还信息，控制工器具搬运装置将所述目标工器具从置物平台搬运至所述目标存放格。

可选的，该装置还包括：

操作记录生成模块，用于响应于所述目标存放格中的继电器的切换操作，控制生成操作记录；

其中，所述目标存放格中的继电器在所述目标存放格中放置或移出所述目标工器具时，执行切换操作。

可选的，操作记录生成模块，包括：

归还记录打印单元，用于若识别到所述目标存放格中继电器的常开节点切换至闭合状态，则生成和/或打印归还记录；

领用记录打印单元，用于若识别到所述目标存放格的继电器的常开节点切换至开启状态，则生成和/或打印领用记录；

其中，向所述目标存放格放置所述目标工器具后，所述目标存放格中继电器的常开节点切换至闭合状态；从所述目标存放格移出所述目标工器具后，所述目标存放格中继电器的常开节点切换至开启状态。

可选的，该装置包括：

待试验工器具选取模块，用于根据所述工器具柜中工器具的最新试验日期和试验周期，选取待试验工器具；

试验提醒生成模块，用于根据所述待试验工器具，生成试验提醒。

上述工器具管理装置可执行本申请任意实施例所提供的工器具管理方法，具备执行各工器具管理方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种工器具管理的结构示意图。工器具管理设备是一种电子设备，图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备500的框图。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器512通过总线503与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种工器具管理方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种工器具管理方法，包括：

获取目标用户输入的操作意图信息；

根据所述操作意图信息，确定目标工器具；

确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种工器具管理方法，其特征在于，包括：

获取目标用户输入的操作意图信息；

根据所述操作意图信息，确定目标工器具；

确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户输入的操作意图信息，包括：

获取目标用户输入的工器具领取信息；或者，

获取目标用户输入的工器具归还信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具，包括：

响应于所述工器具领取信息，控制所述工器具搬运装置将所述目标工器具从所述目标存放格搬运至置物平台；或者，

响应于所述工器具归还信息，控制所述工器具搬运装置将所述目标工器具从置物平台搬运至所述目标存放格。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述目标存放格中的继电器的切换操作，控制生成操作记录；

其中，所述目标存放格中的继电器在所述目标存放格中放置或移出所述目标工器具时，执行切换操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标存放格中的继电器的切换操作，控制生成操作记录，包括：

若识别到所述目标存放格中继电器的常开节点切换至闭合状态，则生成和/或打印归还记录；

若识别到所述目标存放格的继电器的常开节点切换至开启状态，则生成和/或打印领用记录；

其中，向所述目标存放格放置所述目标工器具后，所述目标存放格中继电器的常开节点切换至闭合状态；从所述目标存放格移出所述目标工器具后，所述目标存放格中继电器的常开节点切换至开启状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述工器具柜中工器具的最新试验日期和试验周期，选取待试验工器具；

根据所述待试验工器具，生成试验提醒。

7.一种工器具管理装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取目标用户输入的操作意图信息；

工器具确定模块，用于根据所述操作意图信息，确定目标工器具；

存放格确定模块，用于确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

工器具搬运模块，用于响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的工器具管理方法。

9.一种工器具管理系统，其特征在于，包括：

人机交互装置、数据处理装置、设置有至少一个存放格的工器具柜和工器具搬运装置；所述人机交互装置、所述工器具柜和所述工器具搬运装置与分别与所述数据处理装置通信连接；

所述人机交互装置，用于接收目标用户输入的操作意图信息；

所述数据处理装置，用于根据所述操作意图信息，确定目标工器具，并确定工器具柜中存放所述目标工器具的目标存放格；

所述工器具柜中各存放格，用于对应放置各工器具；

所述数据处理装置，还用于响应于所述操作意图信息，根据所述目标存放格，控制所述工器具搬运装置搬运所述目标工器具。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的工器具管理方法。

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