CN109774173A - 一种汽车密封条卡扣组立装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件安装设备领域，提供了一种汽车密封条卡扣组立装置，包括：机架；密封条置放组件，其设于机架上；移动组件，其活动设置于机架上且位于密封条置放组件侧方；密封条定位组件，其活动设于移动组件上，密封条定位组件能够插入至密封条内；送料组件，其设于机架上，送料组件用于输送并定位卡扣；组立组件，其活动设于移动组件上，组立组件用于将卡扣推入至定位后的密封条内。与现有技术相比，本发明的优点在于该汽车密封条卡扣组立装置能够自动完成卡扣与密封条的组立，节省人力，密封条定位件能够对密封条进行定位，避免组立时卡扣插入位置不正确所导致的密封条损坏的现象，增加产品良率，降低生产成本。

Description

一种汽车密封条卡扣组立装置

技术领域

本发明属于汽车零部件安装设备领域，具体涉及一种汽车密封条卡扣组立装置。

背景技术

汽车的密封条是在汽车中比较多的部件，为了方便密封条在汽车后期维修的时候拆装方便，多是采用卡扣进行安装，所以在生产过程中需要将很多卡扣件安装在外饰件上，传统的安装方式就是人工手动安装，由于外饰件的卡扣安装数量比较多，工人的劳动强度大，而且生产效率低，容易出现漏装的情况，随着自动化设备的投放使用，现在大多数生产依靠自动化设备完成，但现有的设备存在以下问题，由于密封条质地较软，组立时卡扣的位置无法完全对准密封条，卡扣插入密封条时容易将密封条损坏，降低良品率，增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种。汽车密封条卡扣组立装置

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种汽车密封条卡扣组立装置，包括：机架；

密封条置放组件，其设于所述机架上；

移动组件，其活动设置于所述机架上且位于所述密封条置放组件侧方；

密封条定位组件，其活动设于所述移动组件上，所述密封条定位组件能够插入至所述密封条内；

送料组件，其设于所述机架上，所述送料组件用于输送并定位卡扣；

组立组件，其活动设于所述移动组件上，所述组立组件用于将卡扣推入至定位后的密封条内。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述密封条定位组件包括：

定位连接块，其设于所述移动组件上；

定位气缸，其设于所述定位连接块端部；

定位块，其活动设置于所述定位连接块上，所述定位块一端与所述定位气缸连接；

定位头，其设于所述定位块一端，所述定位头与所述卡扣形状相同，定位头端部具有倒角，所述定位头能够插入至密封条内；

当所述定位头插入至密封条内时，所述密封条置放组件能够夹紧密封条。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述组立组件包括：

组立连接块，其设于所述移动组件上；

组立气缸，其设置于所述组立连接块上；

组立块，其滑动设置于所述组立连接块上且与所述组立气缸连接；

组立头，其设于所述组立块上；

所述组立气缸能够带动所述组立头将卡扣插入至密封条内。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述移动组件包括：

横向移动板，其位于所述密封条置放组件侧方且与所述机架活动连接，所述横向移动板端部设置有横向移动气缸，所述横向移动气缸与所述机架连接；

纵向移动板，其活动连接于所述横向移动板上端，所述送料组件、所述组立连接块以及所述定位块均活动设置于所述纵向移动板上，所述纵向移动板端部设置有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸与所述横向移动板连接。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述送料组件包括：

震动盘，其设于所述机架端部，所述振动盘上设有送料通道；

夹爪组件，其设于所述纵向移动板上，所述夹爪组件下端设置有夹爪，所述夹爪具有与卡扣形状相同的卡槽，所述送料通道一端活动抵靠于所述夹爪组件侧端；

所述夹爪组件能够夹取所述送料通道输送的卡扣。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述夹爪组件包括；

承接板，其活动设置于所述纵向移动板上，所述送料通道活动抵靠于所述承接板侧端，承接板端部设置有送料气缸，所述送料气缸与所述纵向移动板连接；

连接板，其设于所述承接板上端，所述连接板上设置有夹爪气缸，所述夹爪设于所述夹爪气缸下端。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述纵向移动板上设置有限位件，所述限位件位于所述承接板侧方；当卡扣从所述送料通道进入至所述承接板时，卡扣端部能够抵靠于所述限位件上。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述密封条置放组件包括：

置放台，其设于所述机架上端；

置放移动板，其活动设于所述机架上，所述置放移动板端部设置有置放移动气缸；

固定气缸，其设于所述置放移动板上，所述固定气缸上端设置有固定块，所述固定块下端设置有固定头；

所述固定气缸能够带动所述固定头向下移动并压紧密封条。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述固定块下端还设置有铆接头；当卡扣插入至密封条内时，所述铆接头能够对卡扣与密封条铆接。

在上述的一种汽车密封条卡扣组立装置中，所述机架上端设置有移动螺杆，所述移动螺杆端上套设有移动件，所述移动件上活动设置有垂直移动板，所述垂直移动板下端设置有密封条取放夹爪。

与现有技术相比，本发明的优点在于该汽车密封条卡扣组立装置能够自动完成卡扣与密封条的组立，节省人力，密封条定位件能够对密封条进行定位，避免组立时卡扣插入位置不正确所导致的密封条损坏的现象，增加产品良率，降低生产成本。

附图说明

图1是本汽车密封条卡扣组立装置的立体视图；

图2是图1中汽车密封条卡扣组立装置的另一方位视图；

图3是汽车密封条卡扣组立装置的局部放大图。

图4是图4中汽车密封条卡扣组立装置的局部放大图的另一方位视图。

图中，机架1、定位连接块2、定位气缸3、定位块4、定位头5、组立连接块6、组立气缸7、组立块8、组立头9、横向移动板10、横向移动气缸11、纵向移动板12、纵向移动气缸13、震动盘14、承接板15、送料气缸16、连接板17、夹爪气缸18、卡槽19、限位件20、置放台21、置放移动板22、置放移动气缸23、固定气缸24、固定块25、固定头26、铆接头27、移动螺杆28、移动件29、垂直移动板30、密封条取放夹爪31、送料通道32。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本汽车密封条卡扣组立装置，包括：机架1；密封条置放组件，其设于机架1上；移动组件，其活动设置于机架1上且位于密封条置放组件侧方；密封条定位组件，其活动设于移动组件上，密封条定位组件能够插入至密封条内；送料组件，其设于机架1上，送料组件用于输送卡扣；组立组件，其活动设于移动组件上，组立组件用于将卡扣推入至定位后的密封条内。

密封条置放组件用于置放密封条，移动组件能够带动密封条定位组件、送料组件以及组立组件移动，当密封条放置于密封条置放组件上时，密封条定位组件能够向前移动插入至密封条内，然后密封条置放组件能够向下压紧密封条，即能够使得被定位完成后的密封条保持稳定状态，送料组件用于输送并定位卡扣，当密封条被固定后，定位后的卡扣与定位后的密封条能够在组立组件的带动下将卡扣推入至密封条内，完成密封条与卡扣的组立，这样能够避免组立时因为密封条位置不对而导致卡扣无法插入密封条内的情况，保证卡扣推入时不会损坏密封条，提高产品良率。

密封条定位组件包括：定位连接块2，其设于移动组件上；定位气缸3，其设于定位连接块2端部；定位块4，其活动设置于定位连接块2上，定位块4一端与定位气缸3连接；定位头5，其设于定位块4一端，定位头5与卡扣形状相同，定位头5端部具有倒角，定位头5能够插入至密封条内；当定位头5插入至密封条内时，密封条置放组件能够夹紧密封条。

定位气缸3能够带动定位块4前后移动，因为定位头5设于定位块4上，所以定位气缸3工作时能够使得定位头5前后移动，定位头5的形状与卡扣相同，且定位头5端部设置有倒角，这样定位头5就能够比较容易插入至密封条内，当定位头5插入至密封条内时，就能够使得密封条位于适合与卡扣组立的位置，此时密封条置放组件能够夹紧密封条，避免定位完成后的密封条发生晃动，然后定位气缸3带动定位头5从密封条内抽出，因为密封条置放组件已经将密封条夹紧，所以定位头5从密封条内抽出时也不会改变密封条的位置，此时再将送料组件上的卡扣插入至密封条内即可完成两者的组立。

组立组件包括：组立连接块6，其设于移动组件上；组立气缸7，其设置于组立连接块6上；组立块8，其滑动设置于组立连接块6上且与组立气缸7连接；组立头9，其设于组立块8上；组立气缸7能够带动组立头9将卡扣插入至密封条内。

组立气缸7能够带动组立块8移动，组立块8端部设置有组立头9，所以组立气缸7移动时能够带动组立头9移动，当密封条定位完成后，送料组件将卡扣送往密封条端部，然后组立气缸7带动组立头9向前移动，这样组立头9就能够将卡扣推入至密封条内，完成卡扣与密封条的组立。

移动组件包括：横向移动板10，其位于密封条置放组件侧方且与机架1活动连接，横向移动板10端部设置有横向移动气缸11，横向移动气缸11与机架1连接；纵向移动板12，其活动连接于横向移动板10上端，送料组件、组立连接块6以及定位块4均活动设置于纵向移动板12上，纵向移动板12端部设置有纵向移动气缸13，纵向移动气缸13与横向移动板10连接。

横向移动板10能够在横向移动气缸11的带动下横向移动，纵向移动板12设于横向移动板10上，所以纵向移动板12能够被横向移动板10带动横向移动，且纵向移动板12能够被纵向移动气缸13带动纵向移动，这样就使得送料组件、组立连接块6以及定位块4能够横向移动或者纵向移动，当密封条放置在密封条置放组件上时，横向移动板10移动并带动定位块4移动至定位头5与密封条位置在同一条直线上，此时定位头5能够插入至密封条内对密封条进行定位，让密封条定位完成后，定位头5向后移动脱离出密封条，然后横向移动板10带动定位头5远离密封条，并且在此过程中，送料组件以及组立组件逐渐靠近密封条，当组立头9移动至与密封条为同一条直线时，横向移动板10停止移动，然后送料组件将卡扣送至密封条与组立头9之间，组立头9向前移动即能够将卡扣插入至密封条内，完成组立。

送料组件包括：震动盘14，其设于机架1端部，振动盘上设有送料通道32；夹爪组件，其设于纵向移动板12上，夹爪组件下端设置有夹爪，夹爪具有与卡扣形状相同的卡槽19，送料通道32一端活动抵靠于夹爪组件侧端；夹爪组件能够夹取送料通道32输送的卡扣。

震动盘14用于储存卡扣，震动盘14震动时能够将卡扣送往送料通道32内，进而夹爪能够夹取送料通道32输送的卡扣，因为夹爪内具有与卡扣形状相同的卡槽19，所以当夹爪抓取卡扣时能够对卡扣进行定位，使得卡扣完全陷入卡槽19内，这样能够保证卡扣的位置正确，即能够使得卡扣能够被推入至密封条内。

夹爪组件包括；承接板15，其活动设置于纵向移动板12上，送料通道32活动抵靠于承接板15侧端，承接板15端部设置有送料气缸16，送料气缸16与纵向移动板12连接；连接板17，其设于承接板15上端，连接板17上设置有夹爪气缸18，夹爪设于夹爪气缸18下端。

送料，承接板15能够被送料气缸16带动移动，当组立头9移动至与密封条为同一条直线时，横向移动板10停止移动，然后承接板15继续移动，直至卡扣位于组立头9与密封条之间，此时组立头9就能够带动卡扣向密封条内移动。

夹爪气缸18能够带动夹爪夹取卡扣，在夹爪气缸18夹取卡扣时，由于夹爪内具有与卡扣相同的卡槽19，所以夹爪能够保证每次夹取的卡扣都保持在同一位置，这样就能够保证后续的卡扣与密封条组立顺畅。

纵向移动板12上设置有限位件20，限位件20位于承接板15侧方；当卡扣从送料通道32进入至承接板15时，卡扣端部能够抵靠于限位件20上。

送料通道32内的卡扣能够送入至承接板15上，当卡扣送入至承接板15上时，卡扣的端部能够抵靠在限制件侧端，这样能够保证卡扣在送往组立头9移动至与密封条之间时不会触碰到密封条或者组立头9，保证后续的组立精度。

密封条置放组件包括：置放台21，其设于机架1上端；置放移动板22，其活动设于机架1上，置放移动板22端部设置有置放移动气缸23；固定气缸24，其设于置放移动板22上，固定气缸24上端设置有固定块25，固定块25下端设置有固定头26；固定气缸24能够带动固定头26向下移动并压紧密封条。

密封条放置在置放台21上，当定位头5对密封条定位完成后，固定气缸24带动固定头26向下移动对密封条进行压紧，保证定位完成后的密封条不会轻易发生晃动。

固定块25下端还设置有铆接头27；当卡扣插入至密封条内时，铆接头27能够对卡扣与密封条铆接。

机架1上端设置有移动螺杆28，移动螺杆28端上套设有移动件29，移动件29上活动设置有垂直移动板30，垂直移动板30下端设置有密封条取放夹爪31。

移动螺杆28能够带动移动件29移动，垂直移动板30能够带动密封条取放夹爪31向下移动，密封条取放夹爪31能够夹取密封条，这样就能够实现将组立完成的密封条取出或者放入待组立的密封条，进一步减少人工操作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，包括：

机架；

密封条置放组件，其设于所述机架上；

移动组件，其活动设置于所述机架上且位于所述密封条置放组件侧方；

密封条定位组件，其活动设于所述移动组件上，所述密封条定位组件能够插入至所述密封条内；

送料组件，其设于所述机架上，所述送料组件用于输送并定位卡扣；

组立组件，其活动设于所述移动组件上，所述组立组件用于将卡扣推入至定位后的密封条内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述密封条定位组件包括：

定位连接块，其设于所述移动组件上；

定位气缸，其设于所述定位连接块端部；

定位块，其活动设置于所述定位连接块上，所述定位块一端与所述定位气缸连接；

定位头，其设于所述定位块一端，所述定位头与所述卡扣形状相同，定位头端部具有倒角，所述定位头能够插入至密封条内；

当所述定位头插入至密封条内时，所述密封条置放组件能够夹紧密封条。

3.根据权利要求2所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述组立组件包括：

组立连接块，其设于所述移动组件上；

组立气缸，其设置于所述组立连接块上；

组立块，其滑动设置于所述组立连接块上且与所述组立气缸连接；

组立头，其设于所述组立块上；

所述组立气缸能够带动所述组立头将卡扣插入至密封条内。

4.根据权利要求3所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述移动组件包括：

横向移动板，其位于所述密封条置放组件侧方且与所述机架活动连接，所述横向移动板端部设置有横向移动气缸，所述横向移动气缸与所述机架连接；

纵向移动板，其活动连接于所述横向移动板上端，所述送料组件、所述组立连接块以及所述定位块均活动设置于所述纵向移动板上，所述纵向移动板端部设置有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸与所述横向移动板连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述送料组件包括：

震动盘，其设于所述机架端部，所述振动盘上设有送料通道；

夹爪组件，其设于所述纵向移动板上，所述夹爪组件下端设置有夹爪，所述夹爪具有与卡扣形状相同的卡槽，所述送料通道一端活动抵靠于所述夹爪组件侧端；

所述夹爪组件能够夹取所述送料通道输送的卡扣。

6.根据权利要求5所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述夹爪组件包括；

承接板，其活动设置于所述纵向移动板上，所述送料通道活动抵靠于所述承接板侧端，承接板端部设置有送料气缸，所述送料气缸与所述纵向移动板连接；

连接板，其设于所述承接板上端，所述连接板上设置有夹爪气缸，所述夹爪设于所述夹爪气缸下端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述纵向移动板上设置有限位件，所述限位件位于所述承接板侧方；当卡扣从所述送料通道进入至所述承接板时，卡扣端部能够抵靠于所述限位件上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述密封条置放组件包括：

置放台，其设于所述机架上端；

置放移动板，其活动设于所述机架上，所述置放移动板端部设置有置放移动气缸；

固定气缸，其设于所述置放移动板上，所述固定气缸上端设置有固定块，所述固定块下端设置有固定头；

所述固定气缸能够带动所述固定头向下移动并压紧密封条。

9.根据权利要求8所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述固定块下端还设置有铆接头；当卡扣插入至密封条内时，所述铆接头能够对卡扣与密封条铆接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车密封条卡扣组立装置，其特征在于，所述机架上端设置有移动螺杆，所述移动螺杆端上套设有移动件，所述移动件上活动设置有垂直移动板，所述垂直移动板下端设置有密封条取放夹爪。