CN210849108U - 一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气泵电磁检测设备领域，具体涉及一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构。包括步进式传送装置、用于装载待检测产品的治具、第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机，步进式传送装置包括移料轨道和步进式移料机构，移料轨道设有对治具进行导向的滑道，步进式移料机构设有移料爪和用于驱动移料爪沿移料轨道延伸方向横移的移料驱动器，第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机均配备有螺丝自动送料装置。本实用新型用自动化程度高，将气泵电磁阀检测中的高压电击穿检测和通电状态下气密性检测串联在一起，对气泵电磁阀检测的全程自动化有重要意义。

Description

一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构

技术领域

本实用新型涉及气泵电磁检测设备领域，具体涉及一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构。

背景技术

气泵电磁阀又称气泵阀，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。气泵阀可以配合不同的电踣来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证

如中国专利号CN2018203289854公开的一种气泵阀。电磁线圈上的引线连接插座，插座的安装端固定在电磁线圈的底部与支架之间，插座的插接端位于支架的底部，支架底部的侧壁上设有定位缺口，插座的插接端卡设于该定位缺口内，静铁芯的底部从上至下依次穿过插座的安装端和支架且与支架固定连接，将外部的拖线也接上插座，通过插座的连接实现电磁线圈与拖线的连接，将装配简单化，实现拆装维修的便捷及外形美观；控制口的内径大小保持一致，控制口的外径从外端至内端呈逐渐扩大设置，使得控制口部分形成锥开插管，将气管插接在控制口上，适用于工业自动化机器设备，提高了加工效率。本发明结构设置合理，装配方便，外形美观，提高了加工效率。

由于上述现有技术在气泵阀为有多个气泵电磁阀单体组成的气泵电磁阀组件，每个气泵电磁阀单体均通过两个螺丝与安装板固定连接，气泵电磁阀的质量检测环节主要是对其中的线圈进行高压电击穿检测和通电状态下阀体气密性检测。其中，高压击穿检测是针对每个气泵电磁阀单体进行耐高压击穿检测，而气密性检测是对整个气泵电磁阀组件整体进行气密性检测。因此在一种气泵电磁阀综合测试设备中需要在高压电击穿检测之后气密性检测之前进行螺丝紧固，将所有气泵电磁阀单体与安装板固定连接，为实现全程自动化作业，因此需要能够自动完成所有螺丝紧固的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，包括步进式传送装置、用于装载待检测产品的治具、第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机，步进式传送装置包括移料轨道和步进式移料机构，移料轨道设有对治具进行导向的滑道，步进式移料机构设置在移料轨道的旁侧，步进式移料机构设有移料爪和用于驱动移料爪沿移料轨道延伸方向横移的移料驱动器，第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机并列设置在步进式移料机构的另一旁侧，第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机均配备有螺丝自动送料装置。

优选地，移料轨道安装有治具锁定装置，治具锁定装置为安装移料轨道旁侧的锁定气缸，该锁定气缸的输出端伸出方向垂直于治具移动方向，锁定气缸的输出端安装有由锁定气缸驱动延伸到滑道内并插入到治具内的锁定块。

优选地，锁定气缸与第一自动打螺丝机设置在移料轨道的同侧。

优选地，还包括有设在第一自动打螺丝机前段工序的产品压紧装置，该产品压紧装置与第一自动打螺丝机设置在同侧。

优选地，产品压紧装置设有压紧块、第三竖直驱动器和产品压紧架体；产品压紧架体设置在移料轨道的旁侧，第三竖直驱动器呈竖直状态安装在产品压紧架体上，压紧块安装在第三竖直驱动器的输出端。

优选地，压紧块设置在治具的运动轨迹上方，压紧块设有长条状并且成水平设置的压紧部。

优选地，移料爪包括爪体和驱动爪体伸出的爪体驱动器，爪体伸出的方向垂直于移料爪的移动方向。

优选地，步进式传送装置设置有两个间隔并且并列设置的移料爪，两个移料爪之间的距离与第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机之间的距离相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型用以气泵电磁阀检测过程中的螺丝紧固作业，通过步进式传送装置实现携带待检测产品的治具的步进式移动，以配合第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机以相邻两个螺丝间距为步距进行自动打螺丝作业，通过产品压紧装置中的压紧块对产品进行压紧，防止在第一打螺丝机工作时尚未固定的气泵电磁阀单体震动甚至跳出治具，自动化程度高，将气泵电磁阀检测中的高压电击穿检测和通电状态下气密性检测串联在一起，对气泵电磁阀检测的全程自动化有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明中直线式传送装置的立体结构示意图；

图6是本发明中产品压紧装置的立体结构示意图；

图7是本发明中产品压紧装置的俯视图；

图8是本发明中产品压紧装置的主视图；

图9是本发明中螺丝紧固装置的俯视图；

图10是本发明中移料爪和治具锁定装置的结构示意图一；

图11是本发明中移料爪和治具锁定装置的结构示意图二；

图中：

直线式传送装置1；

步进式传送装置1b；移料轨道1b1；步进式移料机构1b2；

导向轨道1b21；同步带驱动器1b22；移料爪1b23；爪体1b24，爪体驱动器1b25；滑台1b26；连接板1b27；爪头1b28；

耐压测试装置2；

螺丝紧固装置3；

第一自动打螺丝机3a；

第二自动打螺丝机3b；

产品压紧装置3c；

压紧块3c1；第三竖直驱动器3c2；产品压紧架体3c3；

气密性检测装置4；

打标装置5；

分选装置6；分选机械臂6a，第一分选传送带6b，第二分选传送带6c，分选机械爪6d，

治具7；

滑道8；

定位锁定装置9；

治具锁定装置9b；锁定块9b1。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5以及图10和图11所示的一种气泵电磁阀综合测试设备，包括直线式传送装置1、耐压测试装置2螺丝紧固装置3、气密性检测装置4、打标装置5、分选装置6、控制柜和用于装在待检测产品的治具7，耐压测试装置2、螺丝紧固装置3和气密性检测装置4依序设置在直线式传送装置1的同侧，打标装置5设置在直线式传送装置1上方并位于气密性检测装置4之后，分选装置6包括分选机械臂6a、第一分选传送装置和第二分选传送装置，分选机械臂6a横跨在直线式传送装置1的末端并设有沿着垂直于直线式传送装置1的传送方向移动的分选机械爪6d，第一分选传送带6b和第二分选传送带6c均平行于直线式传送装置1设置，第一分选传送和第二分选传送带6c的进料端均位于分选机械爪6d运动轨迹的下方，直线式传送装置1、耐压测试装置2、分选装置6均有控制柜电性连接，直线式传送装置1设有对治具7进行导向的滑道8。

直线式传送装置1包括第一带式输送装置、步进式传送装置1b和第二带式传送带，第一带式输送装置输岀端与步进式传送装置1b的输入端对接，第二带式传送带的输入端与步进式传送装置1b的输入端连接，耐压测试装置2设置在第一带式输送装置的旁侧，螺丝紧固装置3和气密性检测装置4设置在步进式传送装置1b的旁侧，达标装置和分选装置6设置在第二带式传送带的旁侧，第一带式输送装置、步进式传送装置1b和第二带式传送带均安装有用以将治具7定位在相应工位的定位锁定装置9。

步进式传送装置1b包括移料轨道1b1和步进式移料机构1b2，第一带式传送带、移料轨道1b1和第二带式传送带三者沿直线排列，步进式移料机构1b2设置在移料轨道1b1的旁侧，步进式移料机构1b2设有移料爪1b23和用于驱动移料爪1b23沿移料轨道1b1延伸方向横移的移料驱动器。

移料驱动器包括导向轨道1b21和同步带驱动器1b22，导向轨道1b21的导向方向与同步带驱动器1b22的驱动方向一直并且与移料轨道1b1平行。

移料爪1b23包括爪体1b24和驱动爪体1b24伸出的爪体驱动器1b25，爪体1b24伸出的方向垂直于移料爪1b23的移动方向，爪体1b24上至少具有一个与治具7的侧部插接配合的爪头。

导向导轨上安装两个结构相同的滑台1b26，该滑台1b26包括有上滑台体和下滑台体，下滑台的底部与导向轨道1b21滑动配合，上滑台体的底部与下滑台体的顶部滑动配合，爪体驱动器1b25和爪体1b24固定安装在上滑台体的顶部，上滑台体相对于下滑台体的滑动方向与爪体驱动器1b25的驱动方向一致，下滑台的侧部设置有连接板1b27，该连接板1b27的上部与爪体驱动器1b25的输出端连接与同步带驱动器1b22传动连接。

同步带驱动器1b22设有两个与同步带驱动器1b22的同步带连接的滑板，每个滑板分别与一个下滑台体的下部连接。

步移料驱动机构设置有两个间隔并且并列设置的移料爪1b23。

移动料驱动机构不仅拥有在各个工位之间移动治具7，还复杂在螺丝紧固装置3所在工位进行步进式移动治具7，此时的步距为两个螺丝孔的间距。由于需要分别对两排螺丝孔进行螺丝紧固作业，所以需要有两个移料爪1b23。

本申请为全自动检测设备，在直线式传送装置1的进料端通过人工或者机械手自动上料，将携带有待检测产品的治具7放在第一带式输送装置上，由第一带式输送装置将携带有待检测产品的治具7移动到耐压测试装置2所在工位，通过定位锁定装置9将治具7锁定后进行高压电击穿检测，高压电击穿检测结束后通过第一带式输送装置将携带有待检测产品的治具7移动到步进式传送装置1b的移料轨道1b1上，通过步进式移料机构1b2将治具7移动到螺丝紧固装置3所在工位进行螺丝紧固作业，即通过螺丝紧固装置3将气泵电磁阀本体固定在安装板上。(关于本申请所针对的产品详见中国专利号CN2018203289854一种气泵阀所公开的内容，此处不再赘述。)螺丝紧固作业完成后，通过步进式移料机构1b2将携带有待检测产品的治具7移动到气密性检测装置4所在工位进行通电状态下的气密性检测，气密性检测完毕后，步进式移料机构1b2将检测完毕的产品连同治具7一起移动第二带式传动带上，第二带式传送带讲待检测产品连同治具7一起移动到打标装置5所在工位，达标装置根据前面两次检测结果在产品上表面进行打标作业。例如，合格产品打上合格标签，不合格产打上不合格标签，亦或是合格产品打上标签，不合格产品不打标签。打标装置5的具体作业过程根据前道工序的检测结果选择性进行，本申请中的打标机优选为激光打标机，由于本申请不涉及针对打标装置5本身的技术改进，因此关于打标装置5的具体结构不再赘述，在打标装置5所在工位也设置有定位锁定装置9，打标作业完成后定位锁定装置9将治具7释放，释放后的携带有产品的治具7移动到第二带式传送带的末端，分选装置6根据前道工序的检测结果进行分选，即将合格产品连同治具7一起移动到第一分选传送带6b上，将不合格产品连同治具7一起移动到第二分选传送带6c上。

参照图1至图11所示的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，包括步进式传送装置1b、用于装载待检测产品的治具7、第一自动打螺丝机3a和第二自动打螺丝机3b，步进式传送装置1b包括移料轨道1b1和步进式移料机构1b2，移料轨道1b1设有对治具7进行导向的滑道8，步进式移料机构1b2设置在移料轨道1b1的旁侧，步进式移料机构1b2设有移料爪1b23和用于驱动移料爪1b23沿移料轨道1b1延伸方向横移的移料驱动器，第一自动打螺丝机3a和第二自动打螺丝机3b并列设置在步进式移料机构1b2的另一旁侧，第一自动打螺丝机3a和第二自动打螺丝机3b均配备有螺丝自动送料装置。

本申请所针对产品是多个气泵电磁阀本体通过螺丝固定在安装板上的总成件，每个气泵电磁本体与安装板之间通过两个螺丝进行连接，对于整个组件来说，所有螺丝成排设置，即由两排螺丝，第一自动打螺丝机3a用于其中一组螺丝的自动安装作业，第二自动打螺丝机3b用于另一组螺丝的自动安装作业。步进式传送装置1b用于对治具7进行步进式移动，打螺丝作业的间隙的移动距离是同一排螺丝孔之间的间距。

本申请中移料驱动器为常见的同步带驱动器1b22，由于打螺丝作业时需要以相邻两个螺丝的间距最小单位进行步进式移动，因此该同步带驱动器1b22的驱动原件为步进电机。

移料轨道1b1安装有治具锁定装置9b，治具锁定装置9b为安装移料轨道1b1旁侧的锁定气缸，该锁定气缸的输出端伸出方向垂直于治具7移动方向，锁定气缸的输出端安装有由锁定气缸驱动延伸到滑道8内并插入到治具7内的锁定块9b1。

锁定气缸与第一自动打螺丝机3a设置在移料轨道1b1的同侧。

还包括有设在第一自动打螺丝机3a前段工序的产品压紧装置3c，该产品压紧装置3c与第一自动打螺丝机3a设置在同侧。

在第一自动打螺丝机3a作业时，由于所有气泵电磁阀本体均与安装板之间均为连接固定，为防止在打螺丝是产生的冲击力将其他气泵电磁阀从治具7内震出，需要通过产品压紧装置3c将其压紧。

产品压紧装置3c设有压紧块3c1、第三竖直驱动器3c2和产品压紧架体3c3；产品压紧架体3c3设置在移料轨道1b1的旁侧，第三竖直驱动器3c2呈竖直状态安装在产品压紧架体3c3上，压紧块3c1安装在第三竖直驱动器3c2的输出端。

压紧块3c1设置在治具7的运动轨迹上方，压紧块3c1设有长条状并且成水平设置的压紧部。

压紧部的对于治具7上产品的压紧位置以不妨碍第一自动打螺丝机3a正常作业为要求。

移料爪1b23包括爪体1b24和驱动爪体1b24伸出的爪体驱动器1b25，爪体1b24伸出的方向垂直于移料爪1b23的移动方向。

步进式传送装置1b设置有两个间隔并且并列设置的移料爪1b23，两个移料爪1b23之间的距离与第一自动打螺丝机3a和第二自动打螺丝机3b之间的距离相同。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，包括步进式传送装置(1b)、用于装载待检测产品的治具(7)、第一自动打螺丝机(3a)和第二自动打螺丝机(3b)，步进式传送装置(1b)包括移料轨道(1b1)和步进式移料机构(1b2)，移料轨道(1b1)设有对治具(7)进行导向的滑道(8)，步进式移料机构(1b2)设置在移料轨道(1b1)的旁侧，步进式移料机构(1b2)设有移料爪(1b23)和用于驱动移料爪(1b23)沿移料轨道(1b1)延伸方向横移的移料驱动器，第一自动打螺丝机(3a)和第二自动打螺丝机(3b)并列设置在步进式移料机构(1b2)的另一旁侧，第一自动打螺丝机(3a)和第二自动打螺丝机(3b)均配备有螺丝自动送料装置。

2.根据权利要求1所述的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，移料轨道(1b1)安装有治具锁定装置(9b)，治具锁定装置(9b)为安装移料轨道(1b1)旁侧的锁定气缸，该锁定气缸的输出端伸出方向垂直于治具(7)移动方向，锁定气缸的输出端安装有由锁定气缸驱动延伸到滑道(8)内并插入到治具(7)内的锁定块(9b1)。

3.根据权利要求2所述的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，锁定气缸与第一自动打螺丝机(3a)设置在移料轨道(1b1)的同侧。

4.根据权利要求1所述的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，还包括有设在第一自动打螺丝机(3a)前段工序的产品压紧装置(3c)，该产品压紧装置(3c)与第一自动打螺丝机(3a)设置在同侧。

5.根据权利要求4所述的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，产品压紧装置(3c)设有压紧块(3c1)、第三竖直驱动器(3c2)和产品压紧架体(3c3)；产品压紧架体(3c3)设置在移料轨道(1b1)的旁侧，第三竖直驱动器(3c2)呈竖直状态安装在产品压紧架体(3c3)上，压紧块(3c1)安装在第三竖直驱动器(3c2)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，压紧块(3c1)设置在治具(7)的运动轨迹上方，压紧块(3c1)设有长条状并且成水平设置的压紧部。

7.根据权利要求1所述的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，移料爪(1b23)包括爪体(1b24)和驱动爪体(1b24)伸出的爪体驱动器(1b25)，爪体(1b24)伸出的方向垂直于移料爪(1b23)的移动方向。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种气泵电磁阀综合测试设备的螺丝紧固机构，其特征在于，步进式传送装置(1b)设置有两个间隔并且并列设置的移料爪(1b23)，两个移料爪(1b23)之间的距离与第一自动打螺丝机(3a)和第二自动打螺丝机(3b)之间的距离相同。

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