CN211160742U - 一种气泵电磁阀综合测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气泵电磁阀检测设备领域，具体涉及一种气泵电磁阀综合测试设备，包括直线式传送装置、耐压测试装置螺丝紧固装置、气密性检测装置、打标装置、分选装置、控制柜和用于装在待检测产品的治具，分选机械臂横跨在直线式传送装置的末端并设有沿着垂直于直线式传送装置的传送方向移动的分选机械爪，第一分选传送带和第二分选传送带均平行于直线式传送装置设置，直线式传送装置、耐压测试装置、分选装置均有控制柜电性连接，直线式传送装置设有对治具进行导向的滑道。本实用新型自动化程度高，可以有效提高检测气泵电磁阀检测效率和螺丝紧固效率，避免人工检测的漏检，同时可以避免不合格产品混入到合格产品中。

Description

一种气泵电磁阀综合测试设备

技术领域

本实用新型涉及气泵电磁阀检测设备领域，具体涉及一种气泵电磁阀综合测试设备。

背景技术

气泵电磁阀又称气泵阀，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。气泵阀可以配合不同的电踣来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证

如中国专利号CN2018203289854公开的一种气泵阀。电磁线圈上的引线连接插座，插座的安装端固定在电磁线圈的底部与支架之间，插座的插接端位于支架的底部，支架底部的侧壁上设有定位缺口，插座的插接端卡设于该定位缺口内，静铁芯的底部从上至下依次穿过插座的安装端和支架且与支架固定连接，将外部的拖线也接上插座，通过插座的连接实现电磁线圈与拖线的连接，将装配简单化，实现拆装维修的便捷及外形美观；控制口的内径大小保持一致，控制口的外径从外端至内端呈逐渐扩大设置，使得控制口部分形成锥开插管，将气管插接在控制口上，适用于工业自动化机器设备，提高了加工效率。本实用新型结构设置合理，装配方便，外形美观，提高了加工效率。

气泵电磁阀的质量检测环节主要是对其中的线圈进行高压电击穿检测和通电状态下阀体气密性检测。

在高压击穿检测环节，是通过两个测压探针通高压电进行检测，一个测压探针接触气泵电磁阀的一个电极，两个测压探针接触气泵电磁阀的线圈外罩金属外罩，由于线圈外部有绝缘层保护，因此线圈与金属外罩线圈外罩之间不导电，在通入高压电检测时，如果发导通的显现，说明线圈与线圈外罩之间有接触或者线圈绝缘层不合格。

通电状态下气密性环节，通过通电探针接触电磁阀的两个电极实现通电，然后从气泵阀的进气口通入高压气体，通过测量控制口出的气压值进行检测气密性，如果控制口所测量的气压值低于设定值，则说明在通电状态下阀体内部气密性不良。

由于上述专利号所公开的气泵阀结构较为复杂，上述两种检测或采用人工手段检测或者单一专用设备进行检测，检测效率低而且容易漏检，特别是在高压电击穿检测环节采用人工手段检测存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气泵电磁阀综合测试设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种气泵电磁阀综合测试设备，包括直线式传送装置、耐压测试装置、螺丝紧固装置、气密性检测装置、打标装置、分选装置、控制柜和用于装载待检测产品的治具，耐压测试装置、螺丝紧固装置和气密性检测装置依序设置在直线式传送装置的同侧，打标装置设置在直线式传送装置上方并位于气密性检测装置之后，分选装置包括分选机械臂、第一分选传送装置和第二分选传送装置，分选机械臂横跨在直线式传送装置的末端并设有沿着垂直于直线式传送装置的传送方向移动的分选机械爪，第一分选传送带和第二分选传送带均平行于直线式传送装置设置，第一分选传送和第二分选传送带的进料端均位于分选机械爪运动轨迹的下方，直线式传送装置、耐压测试装置、分选装置均有控制柜电性连接，直线式传送装置设有对治具进行导向的滑道。

优选地，直线式传送装置包括第一带式输送装置、步进式传送装置和第二带式传送带，第一带式输送装置输岀端与步进式传送装置的输入端对接，第二带式传送带的输入端与步进式传送装置的输入端连接，耐压测试装置设置在第一带式输送装置的旁侧，螺丝紧固装置和气密性检测装置设置在步进式传送装置的旁侧，达标装置和分选装置设置在第二带式传送带的旁侧，第一带式输送装置、步进式传送装置和第二带式传送带均安装有用以将治具定位在相应工位的定位锁定装置。

优选地，步进式传送装置包括移料轨道和步进式移料机构，第一带式传送带、移料轨道和第二带式传送带三者沿直线排列，步进式移料机构设置在移料轨道的旁侧，步进式移料机构设有移料爪和用于驱动移料爪沿移料轨道延伸方向横移的移料驱动器。

优选地，耐压测试装置包括有第一压紧组件、耐压检测组件、第一竖直驱动器、第一水平驱动器和耐压测试架体，耐压测试架体固定安装在第一带式输送装置的旁侧，第一竖直驱动器呈竖直状态安装在耐压测试架体上，第一压紧组件与第一竖直驱动器的输岀端连接，第一水平驱动器安装在第一压紧组件顶部，耐压检测组件与第一水平驱动器的输出端连接；

第一压紧组件设有一个水平状态设置的第一压紧板，该第一压紧板上呈直线排列并且等间距的安装有若干个竖直向下延伸的第一弹性压紧柱，第一弹性压紧柱的排列方向与治具移动方向一致；

耐压检测组件设有一个竖直设置并且位于第一压紧板旁侧的第一检测板，该第一检测板上呈直线排列并且等间距的安装有若干组耐压检测探针，每组耐压检测探针均设有第一检测探针和第二检测探针。

优选地，螺丝紧固装置包括有沿着步进式传送装置的传送方向设置的第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机，第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机均配备有螺丝自动送料装置，在第一自动打螺丝机与耐压测试装置之间设置有产品压紧装置；

螺丝自动送料装置包括有螺丝分选振动盘和螺丝送料装置，第一自动打螺丝机和第二自动打螺丝机均通过送料软管与螺丝送料装置连接。

优选地，气密性检测装置包括第二压紧组件、通电探针组件、充气组件、气压检测组件、第二竖直驱动器、第二水平驱动器和气密性检测架体，气密检测架体固定安装在步进式传送装置的旁侧，第二竖直压紧装置呈竖直状态安装在气密性检测架体上，第二压紧组件与第二竖直驱动器的输出端连接，第二水平驱动器安装在第二压紧组件顶部，通电探针组件与第二水平驱动器的输出端连接，气压检测组件固定安装在第二压紧组件的底部，充气组件固定安装在第二竖直驱动器输出端并且位于气压组件的旁侧。

优选地，第二压紧组件设有一个水平状态设置的第二压紧板，该第二压紧板上呈直线排列并且等间距的安装有若干个竖直向下延伸的第二弹性压紧柱，第二弹性压紧柱的排列方向与治具移动方向一致。

优选地，通电探针组件设有一个竖直设置并且位于第二压紧板旁侧的第二检测板，该第二检测板上呈直线排列并且等间距的安装有若干组通电探针，每组通电探针均设有第一通电探针和第二通电探针。

优选地，充气组件设有一个与气泵电磁阀的进去管可分离连接的充气嘴。

优选地，气压检测组件设有一排呈直线排列并且等间距设置的检测口，检测口位于待检测的气泵电磁阀的排气口的正上方，毎个检测口均通过气管接头连接有软管，该软管连接至控制柜内，控制柜内安装有用于检测每个软管所连通的气泵电磁阀排气口气压值的气压测定器。

本实用新型的有益效果：本实用新型用于对气泵电磁阀总成进行耐高压检测和通电状态下气密性自动全检作业，并且在耐压测试工位和气密性检测工位进行螺丝自动紧固作业，最后通过两侧检测的结果进行自动达标和自动分拣，自动化程度高，可以有效提高检测气泵电磁阀检测效率和螺丝紧固效率，避免人工检测的漏检，同时可以避免不合格产品混入到合格产品中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型中直线式传送装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型中耐压测试装置的工作状态立体结构示意图一；

图7是本实用新型中耐压测试装置的工作状态立体结构示意图二；

图8是本实用新型中耐压测试装置的工作状态立体结构示意图三；

图9是本实用新型中耐压测试装置的工作状态侧视图；

图10是本实用新型中产品压紧装置的立体结构示意图；

图11是本实用新型中产品压紧装置的俯视图；

图12是本实用新型中产品压紧装置的主视图；

图13是本实用新型中螺丝紧固装置的俯视图；

图14是本实用新型中气密性检测装置的立体结构示意图一；

图15是本实用新型中气密性检测装置的立体结构示意图二；

图16是本实用新型中气密性检测装置的主视图；

图17是本实用新型中气密性检测装置的侧视图；

图18是本实用新型中移料爪和治具锁定装置的结构示意图一；

图19是本实用新型中移料爪和治具锁定装置的结构示意图二；

图中：

直线式传送装置1；

第一带式传送装置1a；

步进式传送装置1b；移料轨道1b1；步进式移料机构1b2；

导向轨道1b21；同步带驱动器1b22；移料爪1b23；爪体1b24，爪体驱动器1b25；滑台1b26；连接板1b27；爪头1b28；

第二带式传送装置1c；

耐压测试装置2；

第一压紧组件2a；第一压紧板2a1；第一弹性压紧柱2a2

耐压检测组件2b；第一检测板2b1；第一检测探针2b2；第二检测探针2b3；

第一竖直驱动器2c；

第一水平驱动器2d；

耐压测试架体2e；

螺丝紧固装置3；

第一自动打螺丝机3a；

第二自动打螺丝机3b；

产品压紧装置3c；

压紧块3c1；第三竖直驱动器3c2；产品压紧架体3c3；

气密性检测装置4；

第二压紧组件4a；第二压紧板4a1；第二弹性压紧柱4a2；

通电探针组件4b；第二检测板4b1；第一通电探针4b2；第二通电探针4b3；

充气组件4c；充气嘴4c1；

气压检测组件4d；检测口4d1；

第二竖直驱动器4e；

第二水平驱动器4f；

气密性检测架体4g；

打标装置5；

分选装置6；分选机械臂6a，第一分选传送带6b，第二分选传送带6c，分选机械爪6d，治具7；

滑道8；

定位锁定装置9；

治具阻挡装置9a；

治具锁定装置9b；锁定块9b1。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图19所示的一种气泵电磁阀综合测试设备，包括直线式传送装置1、耐压测试装置2、螺丝紧固装置3、气密性检测装置4、打标装置5、分选装置6、控制柜和用于装载待检测产品的治具7，耐压测试装置2、螺丝紧固装置3和气密性检测装置4依序设置在直线式传送装置1的同侧，打标装置5设置在直线式传送装置1上方并位于气密性检测装置 4之后，分选装置6包括分选机械臂6a、第一分选传送装置和第二分选传送装置，分选机械臂6a横跨在直线式传送装置1的末端并设有沿着垂直于直线式传送装置1的传送方向移动的分选机械爪6d，第一分选传送带6b和第二分选传送带6c均平行于直线式传送装置1设置，第一分选传送和第二分选传送带6c的进料端均位于分选机械爪6d运动轨迹的下方，直线式传送装置1、耐压测试装置2、分选装置6均有控制柜电性连接，直线式传送装置1设有对治具7进行导向的滑道8。

直线式传送装置1包括第一带式输送装置、步进式传送装置1b和第二带式传送带，第一带式输送装置输岀端与步进式传送装置1b的输入端对接，第二带式传送带的输入端与步进式传送装置1b的输入端连接，耐压测试装置2设置在第一带式输送装置的旁侧，螺丝紧固装置3和气密性检测装置4设置在步进式传送装置1b的旁侧，达标装置和分选装置6设置在第二带式传送带的旁侧，第一带式输送装置、步进式传送装置1b和第二带式传送带均安装有用以将治具7定位在相应工位的定位锁定装置9。

步进式传送装置1b包括移料轨道1b1和步进式移料机构1b2，第一带式传送带、移料轨道1b1和第二带式传送带三者沿直线排列，步进式移料机构1b2设置在移料轨道1b1的旁侧，步进式移料机构1b2设有移料爪1b23和用于驱动移料爪1b23沿移料轨道1b1延伸方向横移的移料驱动器。

移料驱动器包括导向轨道1b21和同步带驱动器1b22，导向轨道1b21的导向方向与同步带驱动器1b22的驱动方向一直并且与移料轨道1b1平行。

移料爪1b23包括爪体1b24和驱动爪体1b24伸出的爪体驱动器1b25，爪体1b24伸出的方向垂直于移料爪1b23的移动方向，爪体1b24上至少具有一个与治具7的侧部插接配合的爪头1b28。

导向导轨上安装两个结构相同的滑台1b26，该滑台1b26包括有上滑台体和下滑台体，下滑台的底部与导向轨道1b21滑动配合，上滑台体的底部与下滑台体的顶部滑动配合，爪体驱动器1b25和爪体1b24固定安装在上滑台体的顶部，上滑台体相对于下滑台体的滑动方向与爪体驱动器1b25的驱动方向一致，下滑台的侧部设置有连接板1b27，该连接板1b27的上部与爪体驱动器1b25的输出端连接与同步带驱动器1b22传动连接。

同步带驱动器1b22设有两个与同步带驱动器1b22的同步带连接的滑板，每个滑板分别与一个下滑台体的下部连接。

步移料驱动机构设置有两个间隔并且并列设置的移料爪1b23。

移动料驱动机构不仅拥有在各个工位之间移动治具7，还复杂在螺丝紧固装置3所在工位进行步进式移动治具7，此时的步距为两个螺丝孔的间距。由于需要分别对两排螺丝孔进行螺丝紧固作业，所以需要有两个移料爪1b23。

本申请为全自动检测设备，在直线式传送装置1的进料端通过人工或者机械手自动上料，将携带有待检测产品的治具7放在第一带式输送装置上，由第一带式输送装置将携带有待检测产品的治具7移动到耐压测试装置2所在工位，通过定位锁定装置9将治具7锁定后进行高压电击穿检测，高压电击穿检测结束后通过第一带式输送装置将携带有待检测产品的治具 7移动到步进式传送装置1b的移料轨道1b1上，通过步进式移料机构1b2将治具7移动到螺丝紧固装置3所在工位进行螺丝紧固作业，即通过螺丝紧固装置3将气泵电磁阀本体固定在安装板上。(关于本申请所针对的产品详见中国专利号CN2018203289854一种气泵阀所公开的内容，此处不再赘述。)螺丝紧固作业完成后，通过步进式移料机构1b2将携带有待检测产品的治具7移动到气密性检测装置4所在工位进行通电状态下的气密性检测，气密性检测完毕后，步进式移料机构1b2将检测完毕的产品连同治具7一起移动第二带式传动带上，第二带式传送带讲待检测产品连同治具7一起移动到打标装置5所在工位，达标装置根据前面两次检测结果在产品上表面进行打标作业。例如，合格产品打上合格标签，不合格产打上不合格标签，亦或是合格产品打上标签，不合格产品不打标签。打标装置5的具体作业过程根据前道工序的检测结果选择性进行，本申请中的打标机优选为激光打标机，由于本申请不涉及针对打标装置5本身的技术改进，因此关于打标装置5的具体结构不再赘述，在打标装置5 所在工位也设置有定位锁定装置9，打标作业完成后定位锁定装置9将治具7释放，释放后的携带有产品的治具7移动到第二带式传送带的末端，分选装置6根据前道工序的检测结果进行分选，即将合格产品连同治具7一起移动到第一分选传送带6b上，将不合格产品连同治具7一起移动到第二分选传送带6c上。

耐压测试装置2包括有第一压紧组件2a、耐压检测组件2b、第一竖直驱动器2c、第一水平驱动器2d和耐压测试架体2e，耐压测试架体2e固定安装在第一带式输送装置的旁侧，第一竖直驱动器2c呈竖直状态安装在耐压测试架体2e上，第一压紧组件2a与第一竖直驱动器2c的输岀端连接，第一水平驱动器2d安装在第一压紧组件2a顶部，耐压检测组件2b与第一水平驱动器2d的输出端连接；

第一压紧组件2a设有一个水平状态设置的第一压紧板2a1，该第一压紧板2a1上呈直线排列并且等间距的安装有若干个竖直向下延伸的第一弹性压紧柱2a2，第一弹性压紧柱2a2 的排列方向与治具7移动方向一致；

耐压检测组件2b设有一个竖直设置并且位于第一压紧板2a1旁侧的第一检测板2b1，该第一检测板2b1上呈直线排列并且等间距的安装有若干组耐压检测探针，每组耐压检测探针均设有第一检测探针2b2和第二检测探针2b3。

由于在耐压测试工作所在工位，携带有待检测产品的治具7是通过第一带式传送带输送到位，因此需要对治具7进行精确定位，以便耐压测试装置2能够准确动作，因此，第一带式传送带上安装有用于将治具7锁定在第一压紧组件2a下方的定位锁定装置9。

定位锁定装置9包括有安装在第一带式传送带底部的治具阻挡装置9a和安装在第一带式传送带旁侧的治具锁定装置9b。

治具阻挡装置9a为安装在第一带式传送下方的止动气缸。

治具锁定装置9b为安装在第一带式传送带旁侧的锁定气缸，该锁定气缸的输出端伸出方向垂直于治具7移动方向，锁定气缸的输出端安装有由锁定气缸驱动延伸到滑道8内并插入到治具7内的锁定块9b1。

当治具7携带产品运动到第一压紧组件2a的正下方时，止动气缸动作对治具7进行阻挡，然后锁定气缸动作驱动锁定块9b1伸出插入到治具7侧部的凹槽内，将治具7精确锁定。

本申请中传送带上还需要设置传感器用于检测治具7，以便通过控制柜控制止动气缸和锁定气缸动作。

治具7携带待检测产品运动到第一压紧组件2a正下方时，止动气缸动作将治具7阻挡，随即由锁定气缸动作将锁定块9b1插入到治具7侧部的凹槽内。待治具7锁定好后，第一竖直驱动器2c驱动第一压紧组件2a向下运动使得第一弹性压紧柱2a2与待检测产品的接触将其压紧在治具7上，待检测产品固定完成之后，第一水平驱动器2d动作驱动第一检测板2b1 向内侧平移，同一组检测探针对应一个气泵电磁阀单体，其中第一检测探针2b2与气泵电磁阀单体的一个电极接触，第二检测探针2b3与气泵电磁阀的壳体接触该壳体为金属件，控制柜工作并在第一检测探针2b2和第二检测探针2b3之间施加高电压，在气泵电磁阀单体线圈绝缘性良好的情况下，第一检测探针2b2和第二检测探针2b3之间不形成通路，如果气泵电磁阀单体绝缘层绝缘性不良或者线圈外露导致与壳体接触时，第一检测探针2b2和第二检测探针2b3之间形成回路，系统报警并提示在气泵电磁阀组件中是哪一个气泵电磁阀单体测试结果为不合格。检测完毕后，第一水平驱动器2d和第一竖直驱动器2c相继复位，然后是锁定气缸复位。

止动气缸复位放行治具7之前，移料驱动机构驱动移料爪1b23动作将治具7夹持住，然后止动气缸复位，移料驱动机构通过移料爪1b23将携带有待检测产品的治具7在移料轨道1b1上移动至下一个工位。

螺丝紧固装置3包括有沿着步进式传送装置1b的传送方向设置的第一自动打螺丝机3a 和第二自动打螺丝机3b，第一自动打螺丝机3a和第二自动打螺丝机3b均配备有螺丝自动送料装置，在第一自动打螺丝机3a与耐压测试装置2之间设置有产品压紧装置3c；

在第一自动打螺丝机3a作业时，由于所有气泵电磁阀本体均与安装板之间均为连接固定，为防止在打螺丝是产生的冲击力将其他气泵电磁阀从治具7内震出，需要通过产品压紧装置3c将其压紧。

螺丝自动送料装置包括有螺丝分选振动盘和螺丝送料装置，第一自动打螺丝机3a和第二自动打螺丝机3b均通过送料软管与螺丝送料装置连接。

本申请所针对产品是多个气泵电磁阀本体通过螺丝固定在安装板上的总成件，每个气泵电磁本体与安装板之间通过两个螺丝进行连接，对于整个组件来说，所有螺丝成排设置，即由两排螺丝，第一自动打螺丝机3a用于其中一组螺丝的自动安装作业，第二自动打螺丝机 3b用于另一组螺丝的自动安装作业。步进式传送装置1b用于对治具7进行步进式移动，打螺丝作业的间隙的移动距离是同一排螺丝孔之间的间距。

本申请中移料驱动器为常见的同步带驱动器1b22，由于打螺丝作业时需要以相邻两个螺丝的间距最小单位进行步进式移动，因此该同步带驱动器1b22的驱动原件为步进电机。

产品压紧装置3c设有压紧块3c1、第三竖直驱动器3c2和产品压紧架体3c3；产品压紧架体3c3设置在移料轨道1b1的旁侧，第三竖直驱动器3c2呈竖直状态安装在产品压紧架体 3c3上，压紧块3c1安装在第三竖直驱动器3c2的输出端。压紧块3c1设置在治具7的运动轨迹上方，压紧块3c1设有长条状并且成水平设置的压紧部。

压紧部的对于治具7上产品的压紧位置以不妨碍第一自动打螺丝机3a正常作业为要求。

气密性检测装置4包括第二压紧组件4a、通电探针组件4b、充气组件4c、气压检测组件4d、第二竖直驱动器4e、第二水平驱动器4f和气密性检测架体4g，气密检测架体固定安装在步进式传送装置1b的旁侧，第二竖直压紧装置呈竖直状态安装在气密性检测架体4g上，第二压紧组件4a与第二竖直驱动器4e的输出端连接，第二水平驱动器4f安装在第二压紧组件4a顶部，通电探针组件4b与第二水平驱动器4f的输出端连接，气压检测组件4d固定安装在第二压紧组件4a的底部，充气组件4c固定安装在第二竖直驱动器4e输出端并且位于气压组件的旁侧。

移料驱动机构用于在气密性检测工位进行上料和卸料工作，本申请中移料驱动器为常见的同步带驱动器1b22，由于打螺丝作业时需要以相邻两个螺丝的间距最小单位进行步进式移动，因此该同步带驱动器1b22的驱动原件为步进电机。

通过移料驱动机构将装载有产品的治具7移动到第一压紧组件2a的正下方，第一压紧组件2a下压并通过第二弹性压紧柱4a2将产品压紧，于此同时气压检测组件4d上的所有检测口4d1与气泵电磁阀上的所有出气口对接并且保持密封，随后通电探针组件4b和充气组件4c随即动作，分别实现气泵电磁阀内部通电和内部通气。通过气压测定器对气泵电磁阀的每个出气口的气压值进行测定，气压值低于设定范围的出气口所对应的气泵电磁阀单体为不合格。

第二压紧组件4a设有一个水平状态设置的第二压紧板4a1，该第二压紧板4a1上呈直线排列并且等间距的安装有若干个竖直向下延伸的第二弹性压紧柱4a2，第二弹性压紧柱4a2 的排列方向与治具7移动方向一致。

通电探针组件4b设有一个竖直设置并且位于第二压紧板4a1旁侧的第二检测板4b1，该第二检测板4b1上呈直线排列并且等间距的安装有若干组通电探针，每组通电探针均设有第一通电探针4b2和第二通电探针4b3。

充气组件4c设有一个与气泵电磁阀的进去管可分离连接的充气嘴4c1。

气压检测组件4d设有一排呈直线排列并且等间距设置的检测口4d1，检测口4d1位于待检测的气泵电磁阀的排气口的正上方，毎个检测口4d1均通过气管接头连接有软管，该软管连接至控制柜内，控制柜内安装有用于检测每个软管所连通的气泵电磁阀排气口气压值的气压测定器。

气密性检测装置4各部分的工作顺序如下：

移料驱动机构首先通过移料爪1b23将在移料轨道1b1上移动到第二压紧机构正下方，随即通过位于该工位出的锁定气缸将治具7锁定，确保位置准确无误，然后第二竖直驱动器 4e驱动第二压紧组件4a向下运动，当第二压紧板4a1压紧到位后，第二弹性压紧柱4a2将产品压紧，与此同时气压检测组件4d上的每个检测口4d1分别于一个气泵电磁阀单体的排气口连接，随后充气组件4c动作，需要说明的是，充气组件4c有一个气缸控制器从侧向压紧，使得充气嘴4c1与气泵电磁阀的进气口连接，在本申请所针对的气泵电磁阀组件中，所有气泵电磁阀单体彼此串联，机气泵电磁阀组件具有一个进气口，多个排气口，气泵电磁阀的与进气口相对有的一端通过堵头密封。随后第二水平驱动器4f动作，驱动第二检测板4b1向内侧移动，同一个通电探针组中的第一通电探针4b2和第二通电探针4b3分别于一个气泵电磁阀单体的两个电极接触，控制柜通过每个通电探针组队每个气泵电磁阀进行供电，同时控制柜控制外部气源通过充气嘴4c1向气泵电磁阀组件内充气，冲压压力可以实现设定，通过连接每个检测口4d1的软管将每个气泵电磁阀内的气压值反馈到控制器，通过气压测定器进行气压值测定，测量值低于某个范围被标定为不合格。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，包括直线式传送装置(1)、耐压测试装置(2)、螺丝紧固装置(3)、气密性检测装置(4)、打标装置(5)、分选装置(6)、控制柜和用于装载待检测产品的治具(7)，耐压测试装置(2)、螺丝紧固装置(3)和气密性检测装置(4)依序设置在直线式传送装置(1)的同侧，打标装置(5)设置在直线式传送装置(1)上方并位于气密性检测装置(4)之后，分选装置(6)包括分选机械臂(6a)、第一分选传送装置和第二分选传送装置，分选机械臂(6a)横跨在直线式传送装置(1)的末端并设有沿着垂直于直线式传送装置(1)的传送方向移动的分选机械爪(6d)，第一分选传送带(6b)和第二分选传送带(6c)均平行于直线式传送装置(1)设置，第一分选传送和第二分选传送带(6c)的进料端均位于分选机械爪(6d)运动轨迹的下方，直线式传送装置(1)、耐压测试装置(2)、分选装置(6)均有控制柜电性连接，直线式传送装置(1)设有对治具(7)进行导向的滑道(8)。

2.根据权利要求1所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，直线式传送装置(1)包括第一带式输送装置、步进式传送装置(1b)和第二带式传送带，第一带式输送装置输岀端与步进式传送装置(1b)的输入端对接，第二带式传送带的输入端与步进式传送装置(1b)的输入端连接，耐压测试装置(2)设置在第一带式输送装置的旁侧，螺栓紧固装置和气密性检测装置(4)设置在步进式传送装置(1b)的旁侧，达标装置和分选装置(6)设置在第二带式传送带的旁侧，第一带式输送装置、步进式传送装置(1b)和第二带式传送带均安装有用以将治具(7)定位在相应工位的定位锁定装置(9)。

3.根据权利要求2所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，步进式传送装置(1b)包括移料轨道(1b1)和步进式移料机构(1b2)，第一带式传送带、移料轨道(1b1)和第二带式传送带三者沿直线排列，步进式移料机构(1b2)设置在移料轨道(1b1)的旁侧，步进式移料机构(1b2)设有移料爪(1b23)和用于驱动移料爪(1b23)沿移料轨道(1b1)延伸方向横移的移料驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，耐压测试装置(2)包括有第一压紧组件(2a)、耐压检测组件(2b)、第一竖直驱动器(2c)、第一水平驱动器(2d)和耐压测试架体(2e)，耐压测试架体(2e)固定安装在第一带式输送装置的旁侧，第一竖直驱动器(2c)呈竖直状态安装在耐压测试架体(2e)上，第一压紧组件(2a)与第一竖直驱动器(2c)的输岀端连接，第一水平驱动器(2d)安装在第一压紧组件(2a)顶部，耐压检测组件(2b)与第一水平驱动器(2d)的输出端连接；

第一压紧组件(2a)设有一个水平状态设置的第一压紧板(2a1)，该第一压紧板(2a1)上呈直线排列并且等间距的安装有若干个竖直向下延伸的第一弹性压紧柱(2a2)，第一弹性压紧柱(2a2)的排列方向与治具(7)移动方向一致；

耐压检测组件(2b)设有一个竖直设置并且位于第一压紧板(2a1)旁侧的第一检测板(2b1)，该第一检测板(2b1)上呈直线排列并且等间距的安装有若干组耐压检测探针，每组耐压检测探针均设有第一检测探针(2b2)和第二检测探针(2b3)。

5.根据权利要求2所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，螺丝紧固装置(3)包括有沿着步进式传送装置(1b)的传送方向设置的第一自动打螺丝机(3a)和第二自动打螺丝机(3b)，第一自动打螺丝机(3a)和第二自动打螺丝机(3b)均配备有螺丝自动送料装置，在第一自动打螺丝机(3a)与耐压测试装置(2)之间设置有产品压紧装置(3c)；

螺丝自动送料装置包括有螺丝分选振动盘和螺丝送料装置，第一自动打螺丝机(3a)和第二自动打螺丝机(3b)均通过送料软管与螺丝送料装置连接。

6.根据权利要求2所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，气密性检测装置(4)包括第二压紧组件(4a)、通电探针组件(4b)、充气组件(4c)、气压检测组件(4d)、第二竖直驱动器(4e)、第二水平驱动器(4f)和气密性检测架体(4g)，气密检测架体固定安装在步进式传送装置(1b)的旁侧，第二竖直压紧装置呈竖直状态安装在气密性检测架体(4g)上，第二压紧组件(4a)与第二竖直驱动器(4e)的输出端连接，第二水平驱动器(4f)安装在第二压紧组件(4a)顶部，通电探针组件(4b)与第二水平驱动器(4f)的输出端连接，气压检测组件(4d)固定安装在第二压紧组件(4a)的底部，充气组件(4c)固定安装在第二竖直驱动器(4e)输出端并且位于气压组件的旁侧。

7.根据权利要求6所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，第二压紧组件(4a)设有一个水平状态设置的第二压紧板(4a1)，该第二压紧板(4a1)上呈直线排列并且等间距的安装有若干个竖直向下延伸的第二弹性压紧柱(4a2)，第二弹性压紧柱(4a2)的排列方向与治具(7)移动方向一致。

8.根据权利要求7所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，通电探针组件(4b)设有一个竖直设置并且位于第二压紧板(4a1)旁侧的第二检测板(4b1)，该第二检测板(4b1)上呈直线排列并且等间距的安装有若干组通电探针，每组通电探针均设有第一通电探针(4b2)和第二通电探针(4b3)。

9.根据权利要求8所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，充气组件(4c)设有一个与气泵电磁阀的进去管可分离连接的充气嘴(4c1)。

10.根据权利要求9所述的一种气泵电磁阀综合测试设备，其特征在于，气压检测组件(4d)设有一排呈直线排列并且等间距设置的检测口(4d1)，检测口(4d1)位于待检测的气泵电磁阀的排气口的正上方，毎个检测口(4d1)均通过气管接头连接有软管，该软管连接至控制柜内，控制柜内安装有用于检测每个软管所连通的气泵电磁阀排气口气压值的气压测定器。

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