CN102848166B - 气动手表机芯指针拆卸机 - Google Patents
气动手表机芯指针拆卸机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102848166B CN102848166B CN201210357873.9A CN201210357873A CN102848166B CN 102848166 B CN102848166 B CN 102848166B CN 201210357873 A CN201210357873 A CN 201210357873A CN 102848166 B CN102848166 B CN 102848166B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- guide
- loading tray
- plate
- disassembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
气动手表机芯指针拆卸机，涉及一种气动的小零件批量拆卸分离装置。提供一种可有效避免因为人工拆卸造成的机芯损坏，提高指针拆卸效率并降低手表机芯损坏率的气动手表机芯指针拆卸机。设有下压机构、装载盘、进出料机构和拆卸机构；所述下压机构设有第一气缸、气缸支撑板、下压板、弹性导轨、弹簧、第二导向轴和第二轴承；所述装载盘设有装载盘上板和装载盘下板；所述进出料机构设有导向板、第二气缸、第二气缸连接件、第二挡块、第三气缸连接件和第三气缸；所述拆卸机构设有拆卸叉手、限位螺栓、第四气缸、燕型导向滑轨和第四气缸连接件。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动的小零件批量拆卸分离装置，尤其是一种气动手表机芯指针拆卸机。
背景技术
物理拆分装置的结构有很多种，在工厂的装配流水线上常常是必不可少的一环。拆卸装置中，拆卸叉手和叉钳的结构被广泛的应用。中国专利CN200961066中报道了一种空盘拆分装置，用于自动化的物流流水线中，实现了托盘的自动拆分。其关键结构就是可伸缩的叉钳，但该装置只适用于单件的拆分，不能实现批量拆分。中国专利CN2484831中报道了一种带弹力回位装置的导轨，其为一种抽屉机械导轨，含有固定轨和滑槽等部件，精度较高。其弹力回位的结构设计相对复杂，不适用于本发明。
装载盘主要应用于包装，材料一般采用塑料和纸质。中国专利CN201120159506.9中报道了一种纸质轮毂装载盘，其设计重点是如何在有限的空间里多放置产品，但强度不够，在有压力的情况下不能保证其定位精度。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有人工拆卸费时费力的缺点，提供一种可有效避免因为人工拆卸造成的机芯损坏，提高指针拆卸效率并降低手表机芯损坏率的气动手表机芯指针拆卸机。
本发明设有下压机构、装载盘、进出料机构和拆卸机构；
所述下压机构设有第一气缸、气缸支撑板、下压板、弹性导轨、弹簧、第二导向轴和第二轴承；所述第一气缸固定在气缸支撑板上的正中位置，第一气缸的伸出杆与下压板相连；第二轴承安装在弹性导轨左右两侧，并通过第二导向轴上下滑动；弹簧通过导向轴安装在弹性导轨下方；
所述装载盘设有装载盘上板和装载盘下板；手表机芯装载在装载盘下板上，装载盘上板盖在手表机芯上；装载盘主要用于装载手表机芯，而分针和时针都安装在手表机芯上。其中手表机芯每100个放置在装载盘下板中，并盖上装载盘上板，用于定位。装载盘的镂空设计避开了手表机芯表面的指针位置；
所述进出料机构设有导向板、第二气缸、第二气缸连接件、第二挡块、第三气缸连接件和第三气缸；第二气缸通过第二气缸连接件固定在导向板的最前端；第三气缸通过第三气缸连接件固定在底板上；当装载盘放置在导向板时，第二气缸将装载盘推入弹性导轨，而第三气缸将装载盘推出；
所述拆卸机构设有拆卸叉手、限位螺栓、第四气缸、燕型导向滑轨和第四气缸连接件；所述拆卸叉手每10个并排且间隔安装在1个第四气缸连接件上，并在燕型导向滑轨中滑动；第四气缸通过螺栓连接在第四气缸连接件上，带动拆卸叉手进给运动。
当拆卸手表机芯表面上的指针时，首先将手表机芯装入装载盘中，并把装载盘放入导向板上；随即气缸推动装载盘，进入弹性导轨，并由挡块定位；之后气缸下压，带动装载盘和弹性导轨一起下降，直至拆卸叉手深入装载盘中；进而水平气缸带动拆卸叉手运动，拆卸叉手插入指针与手表机芯表面的缝隙中；然后上压气缸收回，弹性导轨在弹簧的作用下，带动装载盘上升，指针在拆卸叉手的作用力下与机芯分离；最终气缸将装载盘推回导向板。
本发明的突出优点在于：1)通过弹性导轨的设计，让整个拆卸动作简洁明了，易于完成。2)拆卸叉手与装载盘的结构设计相互配合，尤其是拆卸叉手的交叉安装设计，保证指针与机芯的批量分离。3)装载盘能够保证手表机芯在拆卸过程中不受到损害，并且，装载盘有定位的作用。4)装载盘的进出料由挡块和气缸完成，避免手工送料造成的送不到位和工伤现象。进出料的设计保证上料速度快且稳定。5)动作都由气缸完成，节约能耗，降低运行成本。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的下压结构的结构示意图。
图3为本发明实施例的拆卸机构的结构示意图。
图4为本发明实施例的装载盘下板结构示意图。
图5为本发明实施例的的工作原理图。
在图1～5中，各标记为气缸支撑板1、第一气缸2、第一导向轴3、第一轴承4、下压板5、第二气缸6、第二气缸连接件7、第二挡块8、导向板9、装载盘上板10、装载盘下板11、底板12、弹性导轨13、第一固定环14、第二轴承15、第二导向轴16、第二固定环17、第三气缸连接件18、第三气缸19、第三导向轴20、弹簧21、拆卸叉手22、限位螺栓23、第四气缸24、燕型导向滑轨25、第四气缸连接件26、分针27、时针28、手表机芯29。
具体实施方式
参见图1～5，本发明实施例设有下压机构、装载盘、进出料机构和拆卸机构。
所述下压机构设有第一气缸2、气缸支撑板1、下压板5、弹性导轨13、弹簧21、第二导向轴16和第二轴承15；所述第一气缸2固定在气缸支撑板1上的正中位置，第一气缸2的伸出杆与下压板5相连；第二轴承15安装在弹性导轨13左右两侧，并通过第二导向轴16上下滑动；弹簧21通过导向轴安装在弹性导轨13下方。
所述装载盘设有装载盘上板10和装载盘下板11；装载盘主要用于装载手表机芯29,而分针27和时针28都安装在手表机芯29上。其中手表机芯29每100个放置在装载盘下板11中，并盖上装载盘上板10，用于定位。装载盘的镂空设计避开了手表机芯表面的指针位置。
所述进出料机构设有导向板9、第二气缸6、第二气缸连接件7、第二挡块8、第三气缸连接件18和第三气缸19；第二气缸6通过第二气缸连接件7固定在导向板9的最前端；第三气缸19通过第三气缸连接件18固定在底板12上；当装载盘放置在导向板9时，第二气缸6将装载盘推入弹性导轨13，而第三气缸19将装载盘推出；
所述拆卸机构设有拆卸叉手22、限位螺栓23、第四气缸24、燕型导向滑轨25和第四气缸连接件26；所述拆卸叉手22每10个并排且间隔安装在1个第四气缸连接件26上，并在燕型导向滑轨25中滑动；第四气缸24通过螺栓连接在第四气缸连接件26上，带动拆卸叉手进给运动。
图2给出下压机构的结构示意图。设有第三导向轴20和弹簧21，其中第三导向轴20安装在底板的左右两侧，是固定弹簧用；弹簧21安放在第三导向轴20中，支撑起弹性导轨13，是整个设备的关键部件。图2中的其他标记参见图1。
图3给出拆卸机构的结构示意图。设有拆卸叉手22、限位螺栓23、第四气缸24、燕型导向滑轨25、第四气缸连接件26。其中拆卸叉手22每10个并排且间隔的安装在1个第四气缸连接件26上，并在燕型导向滑轨25中滑动；第四气缸24通过螺栓连接在第四气缸连接件26上，带动拆卸叉手进给运动。
图4给出装载盘的结构示意图。设有装载盘上板、装载盘下板11、分针27、时针28、手表机芯29。其中手表机芯每100个放置在装载盘下板11中，并盖上装载盘上板10，用于定位。装载盘的镂空设计避开了手表机芯表面的指针位置。
图5给出本发明的工作原理图。当下压板5下压时，带动装载盘下板11下沉，随即拆卸叉手22嵌入装载盘下板11中；之后拆卸叉手22水平进给运动，插入手表机芯29与分针27、时针28的缝隙中；最后下压板5上升，装载盘上板10在弹簧21的作用下上升，手表机芯29与分针27、时针28分离。图5中的其他标记参见图1。
Claims (1)
1.气动手表机芯指针拆卸机，其特征在于设有下压机构、装载盘、进出料机构和拆卸机构；
所述下压机构设有第一气缸、气缸支撑板、下压板、弹性导轨、弹簧、第二导向轴和第二轴承；所述第一气缸固定在气缸支撑板上的正中位置，第一气缸的伸出杆与下压板相连；第二轴承安装在弹性导轨左右两侧，并通过第二导向轴上下滑动；弹簧通过第二导向轴安装在弹性导轨下方；
所述装载盘设有装载盘上板和装载盘下板；手表机芯装载在装载盘下板上，装载盘上板盖在手表机芯上；
所述进出料机构设有导向板、第二气缸、第二气缸连接件、第二挡块、第三气缸连接件和第三气缸；第二气缸通过第二气缸连接件固定在导向板的最前端；第三气缸通过第三气缸连接件固定在底板上；
所述拆卸机构设有拆卸叉手、限位螺栓、第四气缸、燕型导向滑轨和第四气缸连接件；所述拆卸叉手并排且间隔安装在第四气缸连接件上，并在燕型导向滑轨中滑动；第四气缸通过紧固螺栓连接在第四气缸连接件上，带动拆卸叉手进给运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210357873.9A CN102848166B (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 气动手表机芯指针拆卸机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210357873.9A CN102848166B (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 气动手表机芯指针拆卸机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102848166A CN102848166A (zh) | 2013-01-02 |
| CN102848166B true CN102848166B (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=47395355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210357873.9A Active CN102848166B (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 气动手表机芯指针拆卸机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102848166B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625675B (zh) * | 2013-11-13 | 2017-10-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 显示网不锈钢片拆卸装置 |
| CN106799581B (zh) * | 2015-11-26 | 2019-01-15 | 苏州富强科技有限公司 | 自动保压加热机构 |
| CN106002828B (zh) * | 2016-07-18 | 2017-11-17 | 福建农林大学 | 石英手表机芯手动铁芯插挡板装置 |
| CN109279330A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 成都长城开发科技有限公司 | 印刷电路板组装件的输送装置 |
| CN109590716B (zh) * | 2018-10-17 | 2020-09-25 | 珠海市欧科锐智能装备有限公司 | 一种拆夹装置 |
| CN112676814B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-04-22 | 闪耀现实(无锡)科技有限公司 | 锁螺钉治具、锁螺钉系统以及使用锁螺钉治具的锁螺钉方法 |
| CN112828565B (zh) * | 2020-12-26 | 2022-04-05 | 东方诺华科技(深圳)有限公司 | 一种用于闹钟机芯转子的加工装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5819611A (en) * | 1996-11-15 | 1998-10-13 | Kozak; Ira M. | Fastener removing tool |
| CN2588420Y (zh) * | 2002-11-26 | 2003-11-26 | 天津海鸥手表(集团)公司 | 一种将手表时针分离的带快拨的中心指针日历机构 |
| ES2423285T3 (es) * | 2009-03-03 | 2013-09-19 | Montres Jaquet Droz Sa | Dispositivo de desembrague para mecanismo de relojería, y movimiento de reloj comprendiendo este dispositivo |
| CN102161155B (zh) * | 2011-01-21 | 2013-01-09 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 压合治具 |
| CN102513808A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-06-27 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种分离式化妆品盖体安装装置 |
-
2012
- 2012-09-24 CN CN201210357873.9A patent/CN102848166B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102848166A (zh) | 2013-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102848166B (zh) | 气动手表机芯指针拆卸机 | |
| CN203682440U (zh) | 自动供料装置及全自动片状工件供给机 | |
| CN202641018U (zh) | 打印托盘、薄板连续自动输送装置 | |
| CN101956766B (zh) | 全自动轴承保持器装配机 | |
| CN103252770A (zh) | 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手 | |
| CN104647283A (zh) | Tp拆卸设备及其拆卸方法 | |
| CN202356835U (zh) | 一种操作简单、便捷的压合模组 | |
| CN104052207A (zh) | 微电机定子自动压装系统的磁钢放入机构 | |
| CN202007039U (zh) | 机械手堆垛机 | |
| CN201786946U (zh) | 全自动轴承保持器装配机 | |
| CN104648975A (zh) | 一种自动分料装盒机 | |
| CN104190636A (zh) | 一种羽毛球球头软木片称重分选机 | |
| CN204013112U (zh) | 一种微电机定子自动压装系统的磁钢放入机构 | |
| CN202609122U (zh) | 一种贴膜机 | |
| CN201824534U (zh) | 滚珠式模具二次顶出机构 | |
| CN205892082U (zh) | 一种挡停定位装置 | |
| CN104326245A (zh) | 一种货物高度检测装置 | |
| CN103253549A (zh) | 工字轮收线机的磁力偶合紧固机构 | |
| CN208841578U (zh) | 一种片状材料移动式裁断机 | |
| CN103580393A (zh) | 一种电机转子组件的返修拆卸工装 | |
| CN203993011U (zh) | 微电机定子自动压装系统的含油轴承放入机构 | |
| CN102416432B (zh) | 铆接机构 | |
| CN203617850U (zh) | 一种电机转子组件的返修拆卸工装 | |
| CN208196150U (zh) | 一种装配设备 | |
| CN203426255U (zh) | 多机连线多工位冲床结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 363000 the southern tip of Xiamen University Zhangzhou campus, Zhangzhou, Fujian Patentee after: XIAMEN University Address before: Xiamen City, Fujian Province, 361005 South Siming Road No. 422 Patentee before: XIAMEN University |