CN104647283A - Tp拆卸设备及其拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TP拆卸设备及其拆卸方法，该设备包括TP拆卸机身、TP预热机构和TP拆卸核心机构；TP预热机构上设有用于放置产品且对产品进行加热的发热板，TP拆卸夹具上设有分离楔块和多个吸盘，多个吸盘均匀分布在分离楔块上，且产品的TP面贴合在吸盘上；TP拆卸核心机构上设有伺服马达和两个轴承，伺服马达通过丝杆与两个轴承驱动连接，TP拆卸夹具位于两个轴承之间，且两个轴承分别与分离楔块相连接。本发明不仅避免因利用吸盘强制性机械拆卸容易损坏产品，保证了产品不被损坏，提高了产品良率；而且，拆卸速度快，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。

Description

TP拆卸设备及其拆卸方法

技术领域

本发明涉及拆卸技术领域，尤其涉及一种TP拆卸设备及其拆卸方法。

背景技术

TP是touch plane的缩写，中文简称为触摸屏，TP是主要固定在mp3、 mp4、导航仪等数码产品上的，对这些产品进行TP的维修或更换时，需要对TP进行拆卸。目前，对这些产品的拆卸方式为吸盘强制性机械拆卸，这种拆卸方式在拆卸过程中很容易损坏TP或产品，从而造成严重的损失。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种操作方便、拆卸效率高及产品良率高的TP拆卸设备及其拆卸方法。

为实现上述目的，本发明提供一种TP拆卸设备，包括TP拆卸机身、用于TP拆卸前产品预热的TP预热机构、用于吸住产品并再次加热的TP拆卸夹具和用于将产品与TP分离的TP拆卸核心机构；所述TP预热机构和TP拆卸核心机构分别安设在TP拆卸机身的顶端内，所述TP拆卸夹具安设在TP拆卸核心机构上且与其驱动连接；所述TP预热机构上设有用于放置产品且对产品进行加热的发热板，所述TP拆卸夹具上设有分离楔块和用于吸住产品且对产品再次加热的多个吸盘，所述多个吸盘均匀分布在分离楔块上，且产品的TP面贴合在吸盘上；所述TP拆卸核心机构上设有伺服马达和两个轴承，所述伺服马达通过丝杆与两个轴承驱动连接，所述TP拆卸夹具位于两个轴承之间，且两个轴承分别与分离楔块相连接；

产品放置在发热板上进行预热并破坏TP面与产品本体之间的胶水粘性；预热完成后取出放置在吸盘上；吸盘吸住产品的TP面并再次加热后，TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱；伺服马达驱动丝杆带动两个轴承运动由右至左运动，并推动分离楔块与吸盘同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离。

其中，所述多个吸盘通过铝合金骨架固定在分离楔块上，所述铝合金骨架内置有对吸盘进行加热的发热管。

其中，所述TP拆卸夹具还包括分离夹具底板和分离盖板，所述分离盖板通过垫块固定在分离夹具底板上，且分离盖板上设有与产品形状大小相适配的通孔，所述多个吸盘未移动时位于通孔的底端内，产品固定在通孔内且与吸盘相贴合；所述分离楔块活动安设在分离夹具底板与分离盖板之间且可左右运动。

其中，所述分离盖板靠近TP拆卸核心机构的一端两侧上均设有卡扣，所述卡扣扣合在其中一垫块上。

其中，每个卡扣均包括横向挡条和与横向挡条垂直设置的纵向挡块，所述分离盖板靠近TP拆卸核心机构的一端两侧上均内嵌有呈直角的缺口，位于两个缺口之间设有呈凸起状的限位条，所述两个卡扣扣合在垫块上后三者之间形成限位槽，且每个横向挡块落入对应的缺口内，且限位条落入限位槽内。

其中，所述TP预热机构包括置于发热板下方的垫板，且垫板通过多个垫柱固定连接在TP拆卸机身的顶端内，且发热板上方的边缘处分布有多条隔热条，所述多条隔热条固定后围合成放置产品的容纳腔。

其中，所述TP拆卸核心机构还包括拆卸底板和拆卸夹具载板，所述分离夹具底板安设在拆卸夹具载板上，且拆卸夹具载板的两底端均通过导轴固定块固定在拆卸底板上，两端的导轴固定块之间通过导轴连接，所述两个轴承分别安设在对应的导轴上且通过伺服马达驱动后在沿着导轴运动。

其中，所述伺服马达通过马达固定块固定在拆卸底板上，且伺服马达的丝杆通过联轴器与两个轴承驱动连接。

其中，该设备还包括与TP拆卸机身可拆卸连接的防护罩，防护罩与TP拆卸机身连接后两者围合成一腔体，所述TP预热机构、TP拆卸夹具和TP拆卸核心机构均容纳在该腔体内，且防护罩上设有方便操作TP预热机构和TP拆卸夹具的开窗。

为实现上述目的，本发明还提供一种TP拆卸设备及其拆卸方法，包括以下步骤：

步骤1，产品放置在发热板上进行预热并破坏TP面与产品本体之间的胶水粘性；

步骤2，预热完成后取出放置在吸盘上，吸盘吸住产品的TP面并再次加热后，TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱；

步骤3，伺服马达驱动丝杆带动两个轴承运动由右至左运动，并推动分离楔块与吸盘同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离；使得轴承斜推分离楔块促使产品的TP与产品本体分离并实现右至左的匀速拆卸。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的TP拆卸设备及其拆卸方法，该结构将TP预热机构、TP拆卸夹具和TP拆卸核心机构三者结合，利用预热和再次加热的两次发热使产品的TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱，然后再利用伺服马达驱动丝杆带动两个轴承运动由右至左运动，并推动分离楔块与吸盘同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离，该结构的设计，使得轴承斜推分离楔块促使产品的TP与产品本体分离并实现右至左的匀速拆卸；该改进，不仅避免因利用吸盘强制性机械拆卸容易损坏产品，保证了产品不被损坏，提高了产品良率；而且，拆卸速度快，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。

附图说明

图1为本发明的TP拆卸设备的结构图；

图2为图1中防护罩去除后的内部结构图；

图3为本发明的TP拆卸设备中TP预热机构的结构图；

图4为本发明的TP拆卸设备中TP拆卸夹具的结构图；

图5为本发明的TP拆卸设备中TP拆卸核心机构的结构图；

图6为本发明的TP拆卸设备的拆卸方法流程图。

主要元件符号说明如下：

1、TP拆卸机身             2、TP预热机构

3、TP拆卸夹具             4、TP拆卸核心机构

5、防护罩                  6、产品

21、发热板                 22、垫板

23、垫柱                   24、隔热条

31、分离楔块              32、吸盘

33、铝合金骨架            34、分离夹具底板

35、分离盖板              36、垫块

37、卡扣                  41、伺服马达

42、轴承                  43、拆卸底板

44、拆卸夹具载板          45、导轴固定块

46、导轴                  47、马达固定块

48、联轴器                351、通孔

352、缺口                 353、限位条

371、横向挡条             372、纵向挡块

373、限位槽。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1-5，本发明提供的TP拆卸设备及其拆卸方法，包括TP拆卸机身1、用于TP拆卸前产品预热的TP预热机构2、用于吸住产品6并再次加热的TP拆卸夹具3和用于将产品与TP分离的TP拆卸核心机构4；TP预热机构2和TP拆卸核心机构4分别安设在TP拆卸机身1的顶端内，TP拆卸夹具3安设在TP拆卸核心机构4上且与其驱动连接；TP预热机构2上设有用于放置产品且对产品进行加热的发热板21，TP拆卸夹具3上设有分离楔块31和用于吸住产品6且对产品再次加热的多个吸盘32，多个吸盘32均匀分布在分离楔块31上，且产品6的TP面贴合在吸盘上；TP拆卸核心机构4上设有伺服马达41和两个轴承42，伺服马达41通过丝杆与两个轴承42驱动连接，TP拆卸夹具3位于两个轴承42之间，且两个轴承42分别与分离楔块31相连接；产品放置在发热板21上进行预热并破坏TP面与产品本体之间的胶水粘性；预热完成后取出放置在吸盘32上；吸盘32吸住产品的TP面并再次加热后，TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱；伺服马达41驱动丝杆带动两个轴承42运动由右至左运动，并推动分离楔块31与吸盘同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离。

相较于现有技术的情况，本发明提供的TP拆卸设备，该结构将TP预热机构2、TP拆卸夹具3和TP拆卸核心机构4三者结合，利用预热和再次加热的两次发热使产品的TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱，然后再利用伺服马达41驱动丝杆带动两个轴承42运动由右至左运动，并推动分离楔块31与吸盘32同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离，该结构的设计，使得轴承42斜推分离楔块31促使产品的TP与产品本体分离并实现右至左的匀速拆卸；该改进，不仅避免因利用吸盘强制性机械拆卸容易损坏产品，保证了产品不被损坏，提高了产品良率；而且，拆卸速度快，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。

在本实施例中，多个吸盘32通过铝合金骨架31固定在分离楔块31上，铝合金骨架31内置有对吸盘32进行加热的发热管（图未示）。TP拆卸夹具3上产品的加热方式是：发热管先对铝合金骨架31进行加热，然后铝合金骨架31将热量传导给吸盘32，最后吸盘将热量传导到产品上。当然，本案中并不局限于吸盘32的发热方式，还可以是直接对吸盘进行加热，如果是对加热方式的改变，只要能保证吸盘对产品进行加热的实施方式，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。

在本实施例中，TP拆卸夹具3还包括分离夹具底板34和分离盖板35，分离盖板35通过垫块36固定在分离夹具底板34上，且分离盖板35上设有与产品6形状大小相适配的通孔351，多个吸盘32未移动时位于通孔651的底端内，产品6固定在通孔351内且与吸盘32相贴合；分离楔块31活动安设在分离夹具底板34与分离盖板35之间且可左右运动。通过分离楔块31的移动，带动吸盘的移动。分离盖板35靠近TP拆卸核心机构4的一端两侧上均设有卡扣37，卡扣37扣合在其中一垫块36上。每个卡扣37均包括横向挡条371和与横向挡条371垂直设置的纵向挡块372，分离盖板35靠近TP拆卸核心机构4的一端两侧上均内嵌有呈直角的缺口352，位于两个缺口352之间设有呈凸起状的限位条353，两个卡扣37扣合在垫块36上后三者之间形成限位槽373，且每个横向挡块371落入对应的缺口352内，且限位条353落入限位槽373内。该结构的设计，可对分离盖板35进行限制，有限防止吸盘在移动过程中带动分离盖板35的移动，可准确保证产品本体与TP的分离。

在本实施例中，TP预热机构2包括置于发热板21下方的垫板22，且垫板22通过多个垫柱23固定连接在TP拆卸机身1的顶端内，且发热板21上方的边缘处分布有多条隔热条24，多条隔热条24固定后围合成放置产品的容纳腔，TP预热机构2实现对产品的预加热。当然，本案中并不局限于TP预热机构2的具体结构，只要能保证能对产品预加热的实施方式，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。

在本实施例中，TP拆卸核心机构4还包括拆卸底板43和拆卸夹具载板44，分离夹具底板43安设在拆卸夹具载板44上，且拆卸夹具载板44的两底端均通过导轴固定块45固定在拆卸底板43上，两端的导轴固定块45之间通过导轴46连接，两个轴承42分别安设在对应的导轴46上且通过伺服马达41驱动后在沿着导轴46运动。伺服马达41通过马达固定块45固定在拆卸底板43上，且伺服马达41的丝杆通过联轴器48与两个轴承42驱动连接。通过伺服马达41的驱动，两个轴承在导轴46上左右移动。

在本实施例中，该设备还包括与TP拆卸机身1可拆卸连接的防护罩5，防护罩5与TP拆卸机身1连接后两者围合成一腔体，TP预热机构2、TP拆卸夹具3和TP拆卸核心机构4均容纳在该腔体内，且防护罩5上设有方便操作TP预热机构2和TP拆卸夹具3的开窗。开窗的设计方便了TP预热机构2和TP拆卸夹具3的操作，而且TP拆卸核心机构4完全密封，提高了该机构的使用寿命。

请进一步参阅图6，本发明还提供一种TP拆卸设备的拆卸方法，包括以下步骤：

步骤S1，产品放置在发热板上进行预热并破坏TP面与产品本体之间的胶水粘性；

步骤S2，预热完成后取出放置在吸盘上，吸盘吸住产品的TP面并再次加热到一定的温度后，TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱；

步骤S3，伺服马达驱动丝杆带动两个轴承运动由右至左运动，并推动分离楔块与吸盘同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离；使得轴承斜推分离楔块促使产品的TP与产品本体分离并实现右至左的匀速拆卸。

相较于现有技术的情况，本发明提供的TP拆卸设备的拆卸方法，该方法采用预热和再次加热的两次发热使产品的TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱，然后再利用伺服马达41驱动丝杆带动两个轴承42运动由右至左运动，并推动分离楔块31与吸盘32同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离，该结方法使得轴承42斜推分离楔块31促使产品的TP与产品本体分离并实现右至左的匀速拆卸；该方法的改进，不仅避免因利用吸盘强制性机械拆卸容易损坏产品，保证了产品不被损坏，提高了产品良率；而且，拆卸速度快，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种TP拆卸设备，其特征在于，包括TP拆卸机身、用于TP拆卸前产品预热的TP预热机构、用于吸住产品并再次加热的TP拆卸夹具和用于将产品与TP分离的TP拆卸核心机构；所述TP预热机构和TP拆卸核心机构分别安设在TP拆卸机身的顶端内，所述TP拆卸夹具安设在TP拆卸核心机构上且与其驱动连接；所述TP预热机构上设有用于放置产品且对产品进行加热的发热板，所述TP拆卸夹具上设有分离楔块和用于吸住产品且对产品再次加热的多个吸盘，所述多个吸盘均匀分布在分离楔块上，且产品的TP面贴合在吸盘上；所述TP拆卸核心机构上设有伺服马达和两个轴承，所述伺服马达通过丝杆与两个轴承驱动连接，所述TP拆卸夹具位于两个轴承之间，且两个轴承分别与分离楔块相连接；

产品放置在发热板上进行预热并破坏TP面与产品本体之间的胶水粘性；预热完成后取出放置在吸盘上；吸盘吸住产品的TP面并再次加热后，TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱；伺服马达驱动丝杆带动两个轴承运动由右至左运动，并推动分离楔块与吸盘同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离。

2.根据权利要求1所述的TP拆卸设备，其特征在于，所述多个吸盘通过铝合金骨架固定在分离楔块上，所述铝合金骨架内置有对吸盘进行加热的发热管。

3.根据权利要求1所述的TP拆卸设备，其特征在于，所述TP拆卸夹具还包括分离夹具底板和分离盖板，所述分离盖板通过垫块固定在分离夹具底板上，且分离盖板上设有与产品形状大小相适配的通孔，所述多个吸盘未移动时位于通孔的底端内，产品固定在通孔内且与吸盘相贴合；所述分离楔块活动安设在分离夹具底板与分离盖板之间且可左右运动。

4.根据权利要求3所述的TP拆卸设备，其特征在于，所述分离盖板靠近TP拆卸核心机构的一端两侧上均设有卡扣，所述卡扣扣合在其中一垫块上。

5.根据权利要求4所述的TP拆卸设备，其特征在于，每个卡扣均包括横向挡条和与横向挡条垂直设置的纵向挡块，所述分离盖板靠近TP拆卸核心机构的一端两侧上均内嵌有呈直角的缺口，位于两个缺口之间设有呈凸起状的限位条，所述两个卡扣扣合在垫块上后三者之间形成限位槽，且每个横向挡块落入对应的缺口内，且限位条落入限位槽内。

6.根据权利要求1所述的TP拆卸设备，其特征在于，所述TP预热机构包括置于发热板下方的垫板，且垫板通过多个垫柱固定连接在TP拆卸机身的顶端内，且发热板上方的边缘处分布有多条隔热条，所述多条隔热条固定后围合成放置产品的容纳腔。

7.根据权利要求1所述的TP拆卸设备，其特征在于，所述TP拆卸核心机构还包括拆卸底板和拆卸夹具载板，所述分离夹具底板安设在拆卸夹具载板上，且拆卸夹具载板的两底端均通过导轴固定块固定在拆卸底板上，两端的导轴固定块之间通过导轴连接，所述两个轴承分别安设在对应的导轴上且通过伺服马达驱动后在沿着导轴运动。

8.根据权利要求7所述的TP拆卸设备，其特征在于，所述伺服马达通过马达固定块固定在拆卸底板上，且伺服马达的丝杆通过联轴器与两个轴承驱动连接。

9.根据权利要求1所述的TP拆卸设备，其特征在于，该设备还包括与TP拆卸机身可拆卸连接的防护罩，防护罩与TP拆卸机身连接后两者围合成一腔体，所述TP预热机构、TP拆卸夹具和TP拆卸核心机构均容纳在该腔体内，且防护罩上设有方便操作TP预热机构和TP拆卸夹具的开窗。

10.一种TP拆卸设备的拆卸方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，产品放置在发热板上进行预热并破坏TP面与产品本体之间的胶水粘性；

步骤2，预热完成后取出放置在吸盘上，吸盘吸住产品的TP面并再次加热后，TP面与产品本体之间的胶水粘性减弱；

步骤3，伺服马达驱动丝杆带动两个轴承运动由右至左运动，并推动分离楔块与吸盘同步由右至左运动匀速运动，产品的TP面吸附在吸盘上并与产品本体分离；使得轴承斜推分离楔块促使产品的TP与产品本体分离并实现右至左的匀速拆卸。