CN109578835A - 一种模块化多功能机电装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化多功能机电装备，其技术方案要点是：包括筒体，设置在筒体内的电池，设置在筒体头部的照明LED灯，设置在筒体尾部与筒体可拆卸连接的电池盖，电池盖背离筒体的一侧设置有可拆卸连接的飞行模块。本发明的优点是：使手电筒飞行在空中自行照明，从而使工作人员腾出手来进行其他工作。

Description

一种模块化多功能机电装备

技术领域

本发明涉及信息采集设备领域，具体涉及一种模块化多功能机电装备。

背景技术

手电筒，是一种手持式照明工具，用于夜晚照明，手电筒利用设置于前端面的照明灯珠，提供面向前方的直线照明。在通常情况下，手电筒只是提供面向前方直线照明的单一功能，但在一些应用场景中，手电筒面向前方直线照明的单一功能又显得不足。

手电是保安，安防一类的执勤人员日常使用较多的器材，目前，巡逻人员在执行夜间现场勘察、现场搜索、现场救援等任务时，必须手持手电筒，这样就只能单手操作，给工作人员正常开展相关的工作带来不便，不利于夜间任务的快速方便执行。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化多功能机电装备，其优点是使手电筒飞行在空中自行照明，从而使工作人员腾出手来进行其他工作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模块化多功能机电装备，包括筒体，设置在筒体内的电池，设置在筒体头部的照明LED灯，设置在筒体尾部与筒体可拆卸连接的电池盖，电池盖背离筒体的一侧设置有可拆卸连接的飞行模块。

通过上述技术方案，工作人员需要双手工作时，工作人员可将飞行模块安装在电池盖背离筒体的一侧，从而使手电飞行在空中，并对地面进行照射，从而在保障亮光的同时，又不影响工作人员的正常工作，而且飞行模块与筒体可拆卸连接，从而便于对飞行模块进行单独收放，便于手电的单独使用。

本发明进一步设置为：所述飞行模块包括飞行器和设置在飞行器上用于和电池盖相连的第一插头；所述电池盖背离筒体的一侧固接有与插头配合的第一插座，所述第一插座与筒体内电池电连通。

通过上述技术方案，通过第一插头和第一插座的相互插接，从而使得筒体内的电池可向飞行器内供电，使飞行器能够工作，从而使飞行器能够飞行，然后再配合着照明LED灯的光亮，从而实现对相关区域的照明。

本发明进一步设置为：所述第一插头的一侧设置有用于与电池盖可拆卸连接的固定组件，所述固定组件包括固接在插头朝向第一插座的一侧的若干个弹片，弹片朝向插头中心的一侧设置有卡块；所述第一插座的周面上开设有与卡块相互配合的凹槽。

通过上述技术方案，当第一插头和第一插座相互插合时，将弹片上的卡块卡入进第一插座的凹槽内，从而增加了第一插座和第一插头相互插接的稳定性，当飞行器工作时，使得第一插头和第一插座不易分离，提高了第一插头和第一插座相互插接的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一插头和第一插座都为圆柱形，并且直径相同；所述插头的外周面设置有螺纹配合的固定管，所述第一插座的外周面开设有与固定管螺纹配合的外螺纹。

通过上述技术方案，当第一插头和第一插座相互插合后，工作人员可将固定管旋拧到第一插头和第一插座的连接处，从而提高了第一插头和第一插座插合的稳定性，从而固定管还对弹片起到了定位作用，从而使得卡块不易从凹槽内脱离出来。

本发明进一步设置为：所述筒体的头部固接有摄像头。

通过上述技术方案，摄像头的设置使得手电在照明的同时，还能够进行图像的采集，而且摄像头配合着飞行器工作，从而使得手电可实现空中的拍摄和收集证据。

本发明进一步设置为：所述电池盖背离筒体的一侧设置有可拆卸连接的电击模块，所述电击模块包括电击头以及与电机头相互固接的第二插头，所述第二插头与第一插头结构相同。

通过上述技术方案，工作人员还可以根据实际的需要将电击模块安装在电池盖上第一插座上，从而使得手电具有照明的同时还具有一定的防身作用，而且第二插头和第一插头结构相同，使得电击模块方便安装和拆卸。

本发明进一步设置为：所述电池盖背离筒体的一侧设置有可拆卸连接的扩音模块；所述扩音模块包括扩音喇叭以及与扩音喇叭固定连接的第三插头，所述第三插头与第一插头结构相同。

通过上述技术方案，工作人员还可以根据实际的需要将扩音模块安装在第一插座上，然后通过第三插头与筒体内的电池电连接，从而实现为扩音喇叭供电。而且第三插头和第一插头结构相同，使得扩音模块方便安装和拆卸。

本发明进一步设置为：所述筒体的一侧设置有向第一插座供电的第一开关。

通过上述技术方案，第一开关的设置，便于工作人员控制第一插座的带电与否，从而提高了用电的安全性。

本发明进一步设置为：所述第一插座和飞行模块之间设置有辅助飞行模块，所述辅助飞行模块包括骨架和设置在骨架两侧的机翼，所述骨架的一端设置有与第一插头相互插接的第二插座，骨架的另一端设置有与第一插座相互插接的第四接头，所述第四接头和第二插座之间相互电连通，所述第四接头与第一接头结构相同，所述第二插座与第一插座结构相同；所述机翼上还设置有调位组件，所述辅助飞行模块还包括筒身可拆卸连接的尾翼。

通过上述技术方案，飞行模块仅能够带动筒体竖直方向飞行，辅助飞行模块的设置，通过机翼和调位组件以及尾翼的设置，能够调整筒体在空中的飞行姿态，从而使得筒体在空中能够快速的移动，提高了筒体在空中移动的效率，能够快速捕捉到目标。而且辅助飞行模块与筒体和飞行模块的连接关系结构简单，方便操作，提高了工作人员的安装效率，也便于工作人员对辅助飞行模块的后期维护。

本发明进一步设置为：所述调位组件包括与机翼铰接的调位板，以及设置在调位板一侧驱动调位板转动的第二电机。

通过上述技术方案，控制第二电机的正转或反转，从而带动调位板双向的摆动，从而方便调整筒体的飞行姿态，调位组件结构简单，便于工作人员的后期维护。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、本机电设备由模块化多功能部件组成，各部件按需单独或组合使用；

二、筒体内集成拍照/录像的功能，支持白天和夜间工作使用；

三、筒体上可安装飞行模块，从而使筒体在高空进行摄像和拍照；

四、安装便捷、方便维护，工作人员仅通过第一插座和第一插头、或第二插头、或第三插头的相互插合，从而实现了对飞行模块、电击模块、或扩音模块的供电；然后再通过固定组件的设置，从而便于安拆。

附图说明

图1是模块化机电设备的结构示意图；

图2是体现灯罩内的结构示意图；

图3是体现调位机构的剖视图；

图4是体现飞行模块与筒体连接关系示意图；

图5是图4细节A处的放大图；

图6是飞行模块与筒体安装状态示意图；

图7是体现筒体与辅助飞行模块连接状态示意图；

图8是图7细节B处的放大图；

图9是体现尾翼与筒体连接关系爆炸图；

图10是体现电击模块与筒体连接关系示意图；

图11是体现扩音模块与筒体连接关系示意图。

图中，1、筒体；10、第一嵌槽；11、电池；12、灯罩；13、电池盖；14、摄像头；15、照明LED灯；16、收音模块；17、存储模块；18、插接口；19、红外LED灯；2、飞行模块；21、飞行器；211、壳体；212、第一电机；213、飞行叶片；214、第一插头；22、固定组件；221、弹片；222、卡块；223、拨片；224、固定管；3、电击模块；31、电击头；32、金属头；33、第二插头；4、扩音模块；41、扩音喇叭；42、第三插头；5、调位机构；51、支撑杆；52、活动板；53、驱动组件；531、驱动电机；532、螺杆；533、螺母；534、驱动杆；535、限位杆；6、第一插座；61、凹槽；7、辅助飞行模块；71、骨架；72、机翼；721、容纳槽；722、安装孔；73、调位组件；731、调位板；732、转动轴；733、第二电机；734、保护壳；74、第二插座；75、第四接头；8、尾翼；81、插块；811、第二嵌槽；82、第一吸铁石；83、第二吸铁石；91、第一开关；92、第二开关；93、第三开关。

具体实施方式

一种模块化多功能机电装备，如图1所示，包括筒体1，设置在筒体1内的电池11（此处如图3所示），设置在筒体1头部的灯罩12，以及设置在筒体1尾部与筒体1螺纹连接的电池盖13。电池盖13上可拆卸连接飞行模块2（此处如图4所示）、或电击模块3（此处如图10所示）、或扩音模块4（此处如图11所示）。

如图2和图3所示，灯罩12呈筒型，灯罩12的底部设置有若干个照明LED灯15（本实施例照明LED灯15设置有12个），照明LED灯15以灯罩12底壁的中心为圆心均匀的固接在灯罩12的底壁上。灯罩12的中部设置有一摄像头14，以及驱动摄像头14摆动调整角度的调位机构5，筒体1内还设置有配合摄像头14使用的收音模块16，从而在摄像头14使用的过程中，收音模块16可将现场情况进行收音取证，并且筒体1内还设置有存储模块17，筒体1的侧壁上开设有容纳内存卡插入的插接口18，从而能够将摄像头14拍摄的影像和音源进行存储。

如图2和图3所示，灯罩12的底壁上垂直固接有一支撑杆51，支撑杆51固接在灯罩12底壁的中心位置，支撑杆51背离照明LED灯15的端部球铰接有一圆形的活动板52，并且支撑杆51球铰接在活动板52的圆心位置，上述摄像头14固接在活动板52背离照明LED灯15的一侧。活动板52的半径小于照明LED灯15分布的半径，从而当照明LED灯15启动后，活动板52并不会阻碍照明LED灯15的照射范围，而且摄像头14进行摄像时，照明LED灯15开启还能够为摄像头14提供环境光，从而使摄像头14拍摄的内容亮度更高，更容易将环境较暗的区域看清。而且活动板52位于摄像头14的四周还均匀布设有四个红外LED灯19，红外LED灯19与活动板52相互固接，从而使得摄像头14在夜间环境中也能够清晰的进行图像的采集。

如图2和图3所示，调位机构5包括设置在筒体1内控制活动板52摆动的两个驱动组件53。驱动组件53包括固接在筒体1内的驱动电机531，驱动电机531的输出轴与支撑杆51相互平行；驱动电机531的输出轴上同轴固接有一螺杆532，螺杆532贯穿灯罩12底壁并与灯罩12底壁转动连接；螺杆532上螺纹连接有一螺母533，螺母533设置在灯罩12内；灯罩12的底壁上还固接有一与螺杆532相互平行的限位杆535，限位杆535贯穿螺母533并与螺母533滑移连接。螺母533朝向活动板52的一侧设置有一驱动杆534，驱动杆534的一端与螺母533相互铰接，驱动杆534的另一端球铰接在活动板52朝向筒体1的一侧。两个驱动杆534与活动板52的球铰接的位置，与活动板52圆心的连线成90度夹角。

若要控制活动板52摆动时，启动驱动电机531，带动螺杆532转动，从而使螺母533在限位杆535的限制下与螺杆532螺纹连接，使得螺母533沿螺杆532的长度方向移动，螺母533移动的过程中，会带动驱动杆534位移，并带动活动板52摆动，从而调整摄像头14的拍摄角度。由于设置有两个驱动组件53，所以通过两个驱动电机531的相互配合，从而使两个驱动杆534带动活动板52向不同的方向摆动，从而扩大了摄像头14的摄像范围。

如图4所示，飞行模块2配合摄像头14进行使用。飞行模块2包括飞行器21，和设置在飞行器21上的第一插头214。飞行器21包括壳体211，设置在壳体211内的第一电机212，第一电机212输出轴上固接有两个飞行叶片213，飞行叶片213与第一电机212输出轴相互垂直。上述电池11盖背离筒体1的一侧固接有与第一插头214相互配合的第一插座6，第一插座6与电池11电连通。筒体1内设置有控制飞行模块2远程操作的无线模块，工作人员可通过遥控器控制第一电机212启动，从而带动飞行叶片213转动，使得筒体1升空，便于工作人员通过摄像头14进行视频采集工作，而且也便于工作人员通过照明LED灯15进行路段的照明工作。

如图4和图5所示，第一插头214上还设置有一使飞行模块2和第一插座6稳固连接的固定组件22。固定组件22包括固接在第一插头214背离朝向第一插座6一侧的两个弹片221，弹片221朝向第一插头214中心的一侧固接有一卡块222，第一插座6的外壁上与卡块222对应的位置开设有容纳卡块222的凹槽61。当卡块222嵌设在凹槽61内后从而使的第一插座6和第一插头214相互插接的更加稳定。弹片221背离卡块222的一侧还固接有一拨片223，从而方便工作人员将卡块222从凹槽61内脱离出来。

如图5和图6所示，第一插头214和第一插座6都为直径相等的圆柱形，并且第一插头214和第一插座6的外周面都开设有外螺纹，上述固定组件22还包括与第一插头214螺纹连接的固定管224，固定管224的内周面开设有与第一插头214螺纹配合的内螺纹。当第一插头214和第一插座6相互插接后，工作人员可将固定管224同时与第一插头214、第一插座6螺纹连接，从而提高了第一插头214和第一插座6相互插接的稳固性。

如图7所示，飞行模块2仅能够向筒体1提供一定的升力，但是并不能够快速的调整筒体1的位移，为了解决上述问题，飞行模块2和第一插座6之间还设置有一便于控制筒体1飞行的辅助飞行模块7。辅助飞行模块7包括圆柱形的骨架71，骨架71的周面上固接有两个机翼72，两个机翼72处于同一平面上，每个机翼72上还设置有一调位组件73。骨架71的一端固接有与第一接头相互配合的第二插座74，骨架71的另一端固接有与第一插座6相互配合的第四接头75，第二插座74与第四接头75相互电连通。第二插座74和第一插座6结构相同，第四插头与第一插头214结构相同。当将辅助飞行模块7安装在筒体1上时，可将第四插头插入第一插座6内，再将第一插头214与第二插座74相互插接，从而使筒体1内的电池11同时向飞行模块2以及调位组件73供电。并且第四插头和第一插座6之间、以及第二插座74和第一插头214之间也设置有固定组件22，从而使得辅助飞行模块7与筒体1和飞行模块2固定的更加稳定。

如图7和图8所示，机翼72尾部的边沿处开设有容纳槽721，调位机构5包括设置在容纳槽721内的调位板731，调位板731与机翼72共面设置；调位板731相对的两侧各固接有一转动轴732，两个转动轴732同轴设置，两个转动轴732与对应的容纳槽721侧壁转动连接；机翼72上还设置有驱动调位板731转动的第二电机733，机翼72上位移容纳槽721旁开设有容纳第二电机733的安装孔722，第二电机733与安装孔722的侧壁固定连接，第二电机733的输出轴与转动轴732同轴固接。并且机翼72上还设置有将第二电机733罩设的保护壳734，保护壳734固接在机翼72的侧壁上。工作人员可通过遥控器控制飞行模块2启动带动筒体1竖直上升，然后控制第第二电机733的正反转调整调位板731的转向，从而调整带动筒体1进行转向，从而提高了筒体1的移动效率。

如图7和图9所示，为了提高筒体1飞行的稳定性，筒体1上还设置有三个尾翼8。上述筒体1为正六棱柱结构，三个尾翼8设置在筒体1靠近灯罩12的端部，并围绕筒体1的周测均匀分布。尾翼8呈三角形，尾翼8一直角边侧固接有一插块81，筒体1的侧壁上与尾翼8对应的位置开设有容纳插块81插入的第一嵌槽10，第一嵌槽10的底壁上贴设有第一吸铁石82，插块81背离尾翼8的一侧设置有第二吸铁石83，并且插块81上开设有容纳第二吸铁石83嵌设的第二嵌槽811。通过第一吸铁石82和第二吸铁石83的相互磁吸，使得尾翼8与筒体1之间固定的更加稳定。尾翼8的另一直角边与灯罩12的端面齐平，从而当筒体1支撑于地面时，尾翼8与地面接触，从而提高了筒,1支撑于地面的稳定性。当工作人员单独使用手电时 ，也方便将尾翼8从筒体1上拆卸下来。

如图10所示，电击模块3包括电击头31和设置在电击头31尾部的第二插头33。电击头31与现在市面上工作人员使用的电棍具有相同的结构，电击头31的头部设置有两个金属头32，并且两个金属头32与第二插头33相互电连通。当电击模块3与筒体1相同连接时，将第二插头33插入进第一插座6上，从而使电池11向电击头31供电。第二插头33与第一插头214结构相同，并且第二插头33和第一插座6之间也设置有固定组件22，从而使第二插头33与第一插座6连接更加稳定。

如图11所示，扩音模块4包括扩音喇叭41以及与扩音喇叭41相互固接的第三插头42。第三插头42与扩音喇叭41电连通，第三插头42与第一插头214的结构相同。当扩音模块4与筒体1相互连接时，将第三插头42插入进第一插座6上，从而使电池11向扩音喇叭41供电。第三插头42与第一插头214结构相同，并且第三插头42和第一插座6之间也同样设置有固定组件22，从而使第三插头42与第一插座6连接更加稳定。

如图10所示，筒体1的一侧设置有控制第一插座6带电的第一开关91。当工作人员将飞行模块2（此处如图4所示）、或辅助飞行模块7（此处如图7所示）、或电击模块3（此处如图10所示）、或扩音模块4（此处如图11所示）连接在第一插座6上，工作人员可通过第一开关91的开闭从而使不同机构进行工作。筒体1的一侧还设置有控制摄像头14开闭的第二开关92以及控制照明LED灯15开闭的第三开关93。

工作过程：工作人员若要进行视频采集证据时，可将飞行辅助装置的第四插头安装在第一插座6上，然后再将飞行模块2的第一插头214安装在第二插座74上，通过第一开关91控制第一插座6带动，从而通过遥控器控制飞行模块2启动，并通过调位组件73第二电机733的工作带动调位板731的转动，控制筒体1在空中的移动。筒体1在飞行的过程中工作人员可通过遥控器控制驱动电机531的工作，调整活动板52的摆动，调整摄像头14的拍摄角度。

工作人员若要对电击模块3单独使用时，可将第二插头33插入进第一插座6内，并启动第一开关91，使电击头31带电工作。

工作人员若要对扩音模块4进行工作人员可将第三插头42插入进第一插座6内，并启动第一开关91，从而使扩音喇叭41带电工作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种模块化多功能机电装备，包括筒体(1)，设置在筒体(1)内的电池(11)，设置在筒体(1)头部的照明LED灯(15)，设置在筒体(1)尾部与筒体(1)可拆卸连接的电池盖(13)，其特征是：电池盖(13)背离筒体(1)的一侧设置有可拆卸连接的飞行模块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述飞行模块(2)包括飞行器(21)和设置在飞行器(21)上用于和电池盖(13)相连的第一插头(214)；所述电池盖(13)背离筒体(1)的一侧固接有与第一插头(214)配合的第一插座(6)，所述第一插座(6)与筒体(1)内电池(11)电连通。

3.根据权利要求2所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述第一插头(214)的一侧设置有用于与电池盖(13)可拆卸连接的固定组件(22)，所述固定组件(22)包括固接在第一插头(214)朝向第一插座(6)的一侧的若干个弹片(221)，弹片(221)朝向第一插头(214)中心的一侧设置有卡块(222)；所述第一插座(6)的周面上开设有与卡块(222)相互配合的凹槽(61)。

4.根据权利要求3所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述第一插头(214)和第一插座(6)都为圆柱形，并且直径相同；所述第一插头(214)的外周面设置有螺纹配合的固定管(224)，所述第一插座(6)的外周面开设有与固定管(224)螺纹配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述筒体(1)的头部固接有摄像头(14)。

6.根据权利要求3所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述电池盖(13)背离筒体(1)的一侧设置有可拆卸连接的电击模块(3)，所述电击模块(3)包括电击头(31)以及与电击头(31)相互固接的第二插头(33)，所述第二插头(33)与第一插头(214)结构相同。

7.根据权利要求3所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述电池盖(13)背离筒体(1)的一侧设置有可拆卸连接的扩音模块(4)；所述扩音模块(4)包括扩音喇叭(41)以及与扩音喇叭(41)固定连接的第三插头(42)，所述第三插头(42)与第一插头(214)结构相同。

8.根据权利要求3所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述筒体(1)的一侧设置有向第一插座(6)供电的第一开关(91)。

9.根据权利要求4所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述第一插座(6)和飞行模块(2)之间设置有辅助飞行模块(7)，所述辅助飞行模块(7)包括骨架(71)和设置在骨架(71)两侧的机翼(72)，所述骨架(71)的一端设置有与第一插头(214)相互插接的第二插座(74)，骨架(71)的另一端设置有与第一插座(6)相互插接的第四接头(75)，所述第四接头(75)和第二插座(74)之间相互电连通，所述第四接头(75)与第一接头结构相同，所述第二插座(74)与第一插座(6)结构相同；所述机翼(72)上还设置有调位组件(73)，所述辅助飞行模块(7)还包括筒身可拆卸连接的尾翼(8)。

10.根据权利要求9所述的一种模块化多功能机电装备，其特征是：所述调位组件(73)包括与机翼(72)铰接的调位板(731)，以及设置在调位板(731)一侧驱动调位板(731)转动的第二电机(733)。