CN214171810U - 一种可更换的云台航向臂、云台、航摄仪及航摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可更换的云台航向臂、云台、航摄仪及航摄设备，所述云台航向臂包括中空的航向臂本体，所述航向臂本体由两根或两根以上的臂段串联而成；至少有一根臂段在航向臂本体上的连接方式为可拆卸连接；在航向臂本体上可拆卸连接的臂段中，至少有一根臂段为：包括呈槽状的臂段本体，所述臂段本体上的槽体空间贯穿臂段本体的两端；还包括用于封闭所述槽体空间槽口、相对于臂段本体可拆卸连接的底板。所述云台、航摄仪及航摄设备为包括所述云台航向臂的具体运用。采用本方案提供的航向臂，可根据云台上相机的具体尺寸、近景测量或近景摄影中镜头的最大仰角匹配具体的航向臂尺寸，达到提高云台通用性、降低云台使用成本的目的。

Description

一种可更换的云台航向臂、云台、航摄仪及航摄设备

技术领域

本实用新型涉及拍摄用旋转部件技术领域，特别是涉及一种可更换的云台航向臂、云台、航摄仪及航摄设备。

背景技术

目前，航拍、测绘等越来越广泛的应用于各个领域。云台作为相机、航摄仪等航摄装置（云台的载荷仪器）的运载体；作为所述航摄装置与飞行器的中间连接体，为航摄运用中重要的设备。

现有技术中，根据具体的航摄需求，该领域运用的云台一般包括航向电机、航向臂、横滚电机、横滚臂、俯仰电机，所述横滚臂通过横滚电机与航向臂相连，具体航摄装置作为云台上的负载，通过俯仰电机安装于横滚臂上。

同时，区别于传统如监控用固定云台，由于航摄过程中云台、航摄设备均需要随着飞行器运动，故航摄装置一般采用两段均与横滚臂可转动连接（一侧为作为驱动部的俯仰电机，另一侧一般设置与所述俯仰电机同轴的转动座）的方式安装于云台上。同时，根据不同的航摄需求，需要在云台上挂载不同的载荷仪器。

根据航摄、航拍用云台的具体使用特点，提供一种适应该领域运用特点的云台，对行业的发展具有积极的促进意义。

实用新型内容

针对上述提出的根据航摄、航拍用云台的具体使用特点，提供一种适应该领域运用特点的云台，对行业的发展具有积极的促进意义的技术问题，本实用新型提供了一种可更换的云台航向臂、云台、航摄仪及航摄设备，采用本方案提供的航向臂，可根据云台上相机的具体尺寸、近景测量或近景摄影中镜头的最大仰角匹配具体的航向臂尺寸，达到提高云台通用性、降低云台使用成本的目的。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种可更换的云台航向臂，包括中空的航向臂本体，所述航向臂本体由两根或两根以上的臂段串联而成；

至少有一根臂段在航向臂本体上的连接方式为可拆卸连接；

在航向臂本体上可拆卸连接的臂段中，至少有一根臂段为：

包括呈槽状的臂段本体，所述臂段本体上的槽体空间贯穿臂段本体的两端；

还包括用于封闭所述槽体空间槽口、相对于臂段本体可拆卸连接的底板。

现有航摄设备的结构组成一般包括：飞行器、搭载在飞行器上的云台、安装在云台上的相机，所述相机包括相机机身及安装在相机机身前端的镜头。相机上用于连接云台上俯仰电机以及转动座的部分一般位于相机机身的两侧面。同时，现有航摄设备的工作特点为：飞行器搭载相机飞行至被航摄物体的上方，故传统俯仰电机的转动方式一般为俯仰电机带动相机转动至镜头取景端朝下（包括竖直朝下和倾斜朝下）。这样，在进行云台小体积化和轻量化设计时，如考虑俯仰电机工作给相机转动造成的与云台的干涉问题，仅需要考虑相机机身在转动过程中的运动轨迹。

然而，随着航摄设备运用场景的丰富以及相机体积的不断扩大，如用于近景测量或近景摄影时，对象或镜头视野范围可能位于相机镜头的上方，此时需要俯仰电机带动相机转动至镜头朝上，此种运用下，镜头取景端的转动半径一般远大于相机机身后端的转动半径，故考虑云台航向臂对镜头转动的干涉问题，现有用于传统航摄的云台尺寸或结构设计一般难以满足相机以仰视姿态航摄。

针对以上问题，本方案旨在提供一种便于根据相机镜头的转动半径以及设定的转动角度，合理的调节航向臂尺寸，以实现：不仅能够为相机镜头提供所需的转动空间，同时通用性强、使用成本低、便于实现云台小体积和轻量化设计的技术方案。

本方案的具体结构设计中，设置为航向臂本体为中空结构，旨在利用航向臂本体内的中空空间作为飞行器与横滚电机、俯仰电机及相机等之间线缆的穿线通道，以避免以上线缆对云台和相机动作造成不利干扰。

进一步的，设置为组成航向臂本体的臂段中包括可拆卸连接的臂段，同时可拆卸连接的臂段中，包括具有臂段本体以及底板的臂段，旨在实现：当为了匹配相机镜头的尺寸以及相机镜头取景端的转动轨迹时，可通过更换具有不同尺寸或形状的臂段的方式满足相机尺寸以及相机转动角度对转动空间大小需求，以提高云台的通用性，同时根据具体转动空间大小需求，选择合适形状或尺寸臂段，以利于云台小体积化和轻量化设计的技术方案；通过航向臂上包括通用臂段（如被更换臂段以外的其他臂段以及航向臂上的其他结构件）的使用方式降低云台的使用成本；在更换时，可首先拆卸底板，利用臂段本体在周向上为非封闭环的结构特点，使得其内线缆能够由所述槽体空间的槽口移出，即在不对线缆进行拆卸的情况下，即可将套设在线缆外侧的该臂段移除；在装配新的臂段时，如首先将线缆由未装配有底板的臂段本体的槽体空间槽口处嵌入臂段本体后，再完成臂段本体与相邻臂段之间的连接，而后完成与臂段本体匹配的底板的安装，此过程亦不需要拆卸线缆，同时完成底板安装后，新的臂段在其周向方向上通过底板形成封闭的环形结构，不仅能够避免线缆外露对航摄设备正常工作产生干扰，同时以上封闭的环形结构可使得航向臂具有更为可靠的抗变形能力以提升航摄设备工作的稳定性。

作为所述的可更换的云台航向臂更进一步的技术方案：

作为一种体积小，利用云台轻量化和低风阻设计，同时连接可靠且操作简单的技术方案，设置为：所述可拆卸连接通过设置在所述臂段端部的连接螺钉实现。

作为一种有利于各臂段连接可靠性、同时便于实现臂段之间相互定位和提升定位精度，以便于实现云台形状以及尺寸控制、提升对云台整体形状和尺寸控制能力的技术方案，设置为：在航向臂本体的可拆卸连接位置，两臂段的配合状态为相套接：其中一根臂段套接于另一根臂段上；

所述连接螺钉设置在两臂段相套接的位置。本方案在具体运用时，如各臂段的主体区域采用等尺寸设计，可在臂段的连接位置设置为：其中一个臂段的连接端相对于与之相接的臂段的连接端为设置有连接套，所述连接套作为所在臂段上的膨大部，在具体连接时，通过将所述连接套套设在另一臂段的端部，并在连接套上设置光孔作为螺钉孔，在处于内侧的臂段上设置螺纹孔的方式，完成相应螺钉连接。作为本领域技术人员，现有能够形成套接关系的配合方式均适合于臂段之间的连接，但考虑到对云台的轻量化和小体积化设计，以上设置连接套的方案仅为优选方式，旨在避免在航向臂上形成力学性能薄弱区域而造成对航向臂主体材料以及尺寸的浪费。

作为一种通过更换相应臂段，即可改变航向臂竖向尺寸和横向尺寸的技术方案，设置为：所述航向臂本体为其上具有拐点的弯折杆结构；

在航向臂本体上可拆卸连接、其上设置有槽状空间的臂段本体以及底板的臂段上包括拐点。本方案在具体运用时，其上设置有槽状空间的臂段本体、底板以及拐点的臂段即为在需要更换航向臂时的被替换对象。

区别于现有技术，如航向臂横向尺寸的改变即可改变航摄仪重心相对于偏航电机的位置、即可改变航摄仪重心相对于飞行器的位置，作为一种可通过改变偏航电机在航向臂上安装位置、飞行器在航向臂上具体连接位置以适应以上位置变化，优化航摄设备性能的技术方案，设置为：所述航向臂本体用于连接偏航电机的一端具有平直延伸的平直段。本方案在具体运用时，通过改变偏航电机在所述平直段上的连接位置即可纠正相应的相对位置。

作为一种具体的臂段设置形式，设置为：由航向臂本体的横滚电机连接端至偏航电机连接端，所述臂段包括依次设置的：第一臂段、第二臂段；

所述第一臂段与第二臂段可拆卸连接；

第一臂段为筒状结构；

第二臂段为所述包括呈槽状的臂段本体以及底板的臂段，第二臂段远离第一臂段的一端的槽底上还设置有过线槽，所述过线槽的一端与第二臂段的端部相接。以上方案提供了一种具体的臂段设置形式，在具体运用时，以上第一臂段和第二臂段可作为航向臂的主体臂段，且第一臂段的自由端用于安装横滚电机，偏航电机安装在第二臂段远离第一臂段的一端上。以上设置为包括过线槽，且在具体使用时，安装为当航向臂竖置后，所述过线槽位于航向臂上端的顶侧，这样，线缆能够由所述过线槽引出航向臂，且具体引出位置与偏航电机相邻，这样，可尽可能减小线缆对云台工作产生干扰。

如上所述，由于涉及航向臂替换后进行偏航电机在航向臂上的位置调整，为实现线缆具体引出位置可调，使得线缆由第二臂段引出的引出位置与偏航电机相邻，设置为：所述过线槽呈条状，且过线槽的延伸方向沿着第二臂段的延伸方向。本方案中，过线槽呈条状且沿着第二臂段的延伸方向延伸，旨在实现：线缆在过线槽长度方向的具体引出位置能够随着偏航电机的移动而线性可调。

作为一种便于在航向臂的上端形成封闭的端部，且可有效约束线缆，避免线缆由过线槽滑出的技术方案，设置为：还包括第三臂段；

第二臂段与第三臂段可拆卸连接；

所述第三臂段与第二臂段相对接，且完成所述对接后，第三臂段封闭过线槽与第二臂段端部相接的一端；

所述第三臂段为中空结构，且第三臂段远离第二臂段的一端具有端板。在具体设计时，为实现航向臂轻量化设计，第三臂段与第二臂段相接的一端设置为敞口端即可。

本方案还公开了一种云台，包括如上任意一项所述的可更换的云台航向臂。本云台为包括所述航向臂的具体运用。

作为所述云台更进一步的技术方案：

为便于改变偏航电机在航向臂上的安装位置，以适应以上提出的调节相对位置需要，设置为：还包括偏航电机及电机固定件；

所述偏航电机与电机固定件相连接形成的组合体为抱箍状结构；

所述偏航电机通过所述抱箍状结构上的箍体空间安装于航向臂本体上：航向臂本体被夹持在所述箍体空间内。

本方案还公开了一种航摄仪，包括云台及安装在云台上的相机，所述云台包括如上任意一项所述的可更换的云台航向臂。本航摄仪为包括具有以上航向臂的云台的具体运用。

本方案还公开了一种航摄设备，包括飞行器及搭载在飞行器上的航摄仪，所述航摄仪包括云台及安装在云台上的相机，所述云台包括如上任意一项所述的可更换的云台航向臂。本航摄设备为包括具有以上航向臂的云台的具体运用。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本方案提供一种便于根据相机镜头的转动半径以及设定的转动角度，合理的调节航向臂尺寸，以实现：不仅能够为相机镜头提供所需的转动空间，同时通用性强、使用成本低、便于实现云台小体积和轻量化设计的云台航向臂技术方案。同时本方案涉及采用所述航向臂的云台运用、航摄仪运用以及航摄设备运用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为包括本实用新型所述的一种可更换的云台航向臂一个具体实施例的云台的立体结构示意图；

图2为图1所示结构的拆解图；

图3为本实用新型所述的一种可更换的云台航向臂一个具体实施例的局部结构拆解图，用于反映其上设置有槽状空间的臂段本体的结构形式以及其与第三臂段的配合关系；

图4为与图3所示结构配套的底板的结构示意图。

以上示意图中的附图标与技术术语的对应关系为：

11、第二臂段，111、第二螺纹孔，112、连接部，113、过线槽，114、连接套，115、第一螺钉孔，12、第三臂段，121、第三螺纹孔，122、第二螺钉孔，13、底板，131、第三螺钉孔，132、封板，21、偏航电机，22、电机固定件，30、线缆，40、第一臂段，401、第一螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例涉及一种可更换的云台航向臂，包括中空的航向臂本体，所述航向臂本体由两根或两根以上的臂段串联而成；

至少有一根臂段在航向臂本体上的连接方式为可拆卸连接；

在航向臂本体上可拆卸连接的臂段中，至少有一根臂段为：

包括呈槽状的臂段本体，所述臂段本体上的槽体空间贯穿臂段本体的两端；

还包括用于封闭所述槽体空间槽口、相对于臂段本体可拆卸连接的底板13。

现有航摄设备的结构组成一般包括：飞行器、搭载在飞行器上的云台、安装在云台上的相机，所述相机包括相机机身及安装在相机机身前端的镜头。相机上用于连接云台上俯仰电机以及转动座的部分一般位于相机机身的两侧面。同时，现有航摄设备的工作特点为：飞行器搭载相机飞行至被航摄物体的上方，故传统俯仰电机的转动方式一般为俯仰电机带动相机转动至镜头取景端朝下。这样，在进行云台小体积化和轻量化设计时，如考虑俯仰电机工作给相机转动造成的与云台的干涉问题，仅需要考虑相机机身在转动过程中的运动轨迹。

然而，随着航摄设备运用场景的丰富以及相机体积的不断扩大，如用于近景测量或近景摄影时，对象或镜头视野范围可能位于相机镜头的上方，此时需要俯仰电机带动相机转动至镜头朝上，此种运用下，镜头取景端的转动半径一般远大于相机机身后端的转动半径，故考虑云台航向臂对镜头转动的干涉问题，现有用于传统航摄的云台尺寸或结构设计一般难以满足相机以仰视姿态航摄。

针对以上问题，本方案旨在提供一种便于根据相机镜头的转动半径以及设定的转动角度，合理的调节航向臂尺寸，以实现：不仅能够为相机镜头提供所需的转动空间，同时通用性强、使用成本低、便于实现云台小体积和轻量化设计的技术方案。

本方案的具体结构设计中，设置为航向臂本体为中空结构，旨在利用航向臂本体内的中空空间作为飞行器与横滚电机、俯仰电机及相机等之间线缆30的穿线通道，以避免以上线缆30对云台和相机动作造成不利干扰。

进一步的，设置为组成航向臂本体的臂段中包括可拆卸连接的臂段，同时可拆卸连接的臂段中，包括具有臂段本体以及底板13的臂段，旨在实现：当为了匹配相机镜头的尺寸以及相机镜头取景端的转动轨迹时，可通过更换具有不同尺寸或形状的臂段的方式满足相机尺寸以及相机转动角度对转动空间大小需求，以提高云台的通用性，同时根据具体转动空间大小需求，选择合适形状或尺寸臂段，以利于云台小体积化和轻量化设计的技术方案；通过航向臂上包括通用臂段（如被更换臂段以外的其他臂段以及航向臂上的其他结构件）的使用方式降低云台的使用成本；在更换时，可首先拆卸底板13，利用臂段本体在周向上为非封闭环的结构特点，使得其内线缆30能够由所述槽体空间的槽口移出，即在不对线缆30进行拆卸的情况下，即可将套设在线缆30外侧的该臂段移除；在装配新的臂段时，如首先将线缆30由未装配有底板13的臂段本体的槽体空间槽口处嵌入臂段本体后，再完成臂段本体与相邻臂段之间的连接，而后完成与臂段本体匹配的底板13的安装，此过程亦不需要拆卸线缆30，同时完成底板13安装后，新的臂段在其周向方向上通过底板13形成封闭的环形结构，不仅能够避免线缆30外露对航摄设备正常工作产生干扰，同时以上封闭的环形结构可使得航向臂具有更为可靠的抗变形能力以提升航摄设备工作的稳定性。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进行进一步的细化和完善：

作为一种体积小，利用云台轻量化和低风阻设计，同时连接可靠且操作简单的技术方案，设置为：所述可拆卸连接通过设置在所述臂段端部的连接螺钉实现。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上进行进一步的细化和完善：

作为一种有利于各臂段连接可靠性、同时便于实现臂段之间相互定位和提升定位精度，以便于实现云台形状以及尺寸控制、提升对云台整体形状和尺寸控制能力的技术方案，设置为：在航向臂本体的可拆卸连接位置，两臂段的配合状态为相套接：其中一根臂段套接于另一根臂段上；

所述连接螺钉设置在两臂段相套接的位置。本方案在具体运用时，如各臂段的主体区域采用等尺寸设计，可在臂段的连接位置设置为：其中一个臂段的连接端相对于与之相接的臂段的连接端为设置有连接套114，所述连接套114作为所在臂段上的膨大部，在具体连接时，通过将所述连接套114套设在另一臂段的端部，并在连接套114上设置光孔作为螺钉孔，在处于内侧的臂段上设置螺纹孔的方式，完成相应螺钉连接。作为本领域技术人员，现有能够形成套接关系的配合方式均适合于臂段之间的连接，但考虑到对云台的轻量化和小体积化设计，以上设置连接套114的方案仅为优选方式，旨在避免在航向臂上形成力学性能薄弱区域而造成对航向臂材料以及尺寸的浪费。

在本实施例中，通过在连接套114上设置第一螺钉孔115，在于连接套114匹配的臂段上设置第一螺纹孔401即可完成相应螺钉连接。

更为完善的，针对底板13的螺钉连接，可在臂段本体上设置多个第二螺纹孔111，且在底板13上设置多个数量与第二螺纹孔111数量相等且位置匹配的第三螺钉孔完成底板13在臂段本体上的螺钉连接。

同时在本实施例中，为便于臂段拆、装，连接套114为与臂段本体走形一致的非封闭结构，同时在底板13上设置与连接套114敞口侧匹配的封板132，在底板13安装时，封板132封闭连接套114的敞口侧。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上进行进一步的细化和完善：

作为一种通过更换相应臂段，即可改变航向臂竖向尺寸和横向尺寸的技术方案，设置为：所述航向臂本体为其上具有拐点的弯折杆结构；

在航向臂本体上可拆卸连接、其上设置有槽状空间的臂段本体以及底板13的臂段上包括拐点。本方案在具体运用时，其上设置有槽状空间的臂段本体、底板13以及拐点的臂段即为在需要更换航向臂时的被替换对象。

实施例5：

本实施例在实施例1的基础上进行进一步的细化和完善：

区别于现有技术，如航向臂横向尺寸的改变即可改变航摄仪重心相对于偏航电机21的位置、即可改变航摄仪重心相对于飞行器的位置，作为一种可通过改变偏航电机21在航向臂上安装位置、飞行器在航向臂上具体连接位置以适应以上位置变化，优化航摄设备性能的技术方案，设置为：所述航向臂本体用于连接偏航电机21的一端具有平直延伸的平直段。本方案在具体运用时，通过改变偏航电机21在所述平直段上的连接位置即可纠正相应的相对位置。

实施例6：

本实施例在实施例1的基础上进行进一步的细化和完善：

作为一种具体的臂段设置形式，设置为：由航向臂本体的横滚电机连接端至偏航电机21连接端，所述臂段包括依次设置的：第一臂段40、第二臂段11；

所述第一臂段40与第二臂段11可拆卸连接；

第一臂段40为筒状结构；

第二臂段11为所述包括呈槽状的臂段本体以及底板13的臂段，第二臂段11远离第一臂段40的一端的槽底上还设置有过线槽113，所述过线槽113的一端与第二臂段11的端部相接。以上方案提供了一种具体的臂段设置形式，在具体运用时，以上第一臂段40和第二臂段11可作为航向臂的主体臂段，且第一臂段40的自由端用于安装横滚电机，偏航电机21安装在第二臂段11远离第一臂段40的一端上。以上设置为包括过线槽113，且在具体使用时，安装为当航向臂竖置后，所述过线槽113位于航向臂上端的顶侧，这样，线缆30能够由所述过线槽113引出航向臂，且具体引出位置与偏航电机21相邻，这样，可尽可能减小线缆30对云台工作产生干扰。

实施例7：

本实施例在实施例6的基础上进行进一步的细化和完善：

作为一种便于在航向臂的上端形成封闭的端部，且可有效约束线缆30，避免线缆30由过线槽113滑出的技术方案，设置为：还包括第三臂段12；

第二臂段11与第三臂段12可拆卸连接；

所述第三臂段12与第二臂段11相对接，且完成所述对接后，第三臂段12封闭过线槽113与第二臂段11端部相接的一端；

所述第三臂段12为中空结构，且第三臂段12远离第二臂段11的一端具有端板。在具体设计时，为实现航向臂轻量化设计，第三臂段12与第二臂段11相接的一端设置为敞口端即可。

本实施例中，针对第三臂段12与第二臂段11的对接，可在第二臂段11上设置呈支耳状的连接部112，并在连接部112上开设作为螺钉孔的通孔，在第三臂段12的内侧设置第二螺钉孔122用于与所述通孔配合，以完成第三臂段12与第二臂段11可拆卸连接。

进一步的，为便于通过底板13封闭第三臂段12的槽口端且实现第三臂段12更为可靠的连接，设置为第三臂段12的内侧还设置有第三螺纹孔121，以配合如上提出的第三螺钉孔131，实现底板13与第三臂段12之间的可拆卸连接。

实施例8：

本实施例在实施例1的基础上，提供一种云台，该云台包括如上任意一项所述的可更换的云台航向臂。本云台为包括所述航向臂的具体运用。

实施例9：

本实施例在实施例8的基础上进行进一步的细化和完善：

为便于改变偏航电机21在航向臂上的安装位置，以适应以上提出的调节相对位置需要，设置为：还包括偏航电机21及电机固定件22；

所述偏航电机21与电机固定件22相连接形成的组合体为抱箍状结构；

所述偏航电机21通过所述抱箍状结构上的箍体空间安装于航向臂本体上：航向臂本体被夹持在所述箍体空间内。

实施例10：

本实施例在实施例1的基础上，提供一种航摄仪，该航摄仪包括云台及相机，所述云台包括如上任意一项所述的可更换的云台航向臂。本航摄仪为包括具有以上航向臂的云台的具体运用。

实施例11：

本实施例在实施例1的基础上，提供一种航摄设备，包括航摄仪及飞行器，所述航摄仪包括相机及云台，所述云台包括如上任意一项所述的可更换的云台航向臂。本航摄设备为包括具有以上航向臂的云台的具体运用。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可更换的云台航向臂，包括中空的航向臂本体，其特征在于，所述航向臂本体由两根或两根以上的臂段串联而成；

至少有一根臂段在航向臂本体上的连接方式为可拆卸连接；

在航向臂本体上可拆卸连接的臂段中，至少有一根臂段为：

包括呈槽状的臂段本体，所述臂段本体上的槽体空间贯穿臂段本体的两端；

还包括用于封闭所述槽体空间槽口、相对于臂段本体可拆卸连接的底板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，所述可拆卸连接通过设置在所述臂段端部的连接螺钉实现。

3.根据权利要求2所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，在航向臂本体的可拆卸连接位置，两臂段的配合状态为相套接：其中一根臂段套接于另一根臂段上；

所述连接螺钉设置在两臂段相套接的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，所述航向臂本体为其上具有拐点的弯折杆结构；

在航向臂本体上可拆卸连接、其上设置有槽状空间的臂段本体以及底板（13）的臂段上包括拐点。

5.根据权利要求1所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，由航向臂本体的横滚电机连接端至偏航电机（21）连接端，所述臂段包括依次设置的：第一臂段（40）、第二臂段（11）；

所述第一臂段（40）与第二臂段（11）可拆卸连接；

第一臂段（40）为筒状结构；

第二臂段（11）为所述包括呈槽状的臂段本体以及底板（13）的臂段，第二臂段（11）远离第一臂段（40）的一端的槽底上还设置有过线槽（113），所述过线槽（113）的一端与第二臂段（11）的端部相接。

6.根据权利要求5所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，所述过线槽（113）呈条状，且过线槽（113）的延伸方向沿着第二臂段（11）的延伸方向。

7.根据权利要求5所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，还包括第三臂段（12）；

第二臂段（11）与第三臂段（12）可拆卸连接；

所述第三臂段（12）与第二臂段（11）相对接，且完成所述对接后，第三臂段（12）封闭过线槽（113）与第二臂段（11）端部相接的一端；

所述第三臂段（12）为中空结构，且第三臂段（12）远离第二臂段（11）的一端具有端板。

8.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的可更换的云台航向臂。

9.一种航摄仪，包括云台及安装在云台上的相机，其特征在于，所述云台包括如权利要求1至7中任意一项所述的可更换的云台航向臂。

10.一种航摄设备，包括飞行器及搭载在飞行器上的航摄仪，所述航摄仪包括云台及安装在云台上的相机，其特征在于，所述云台包括如权利要求1至7中任意一项所述的可更换的云台航向臂。

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