CN214248785U - 一种可快速装拆的云台连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速装拆的云台连接结构，包括设备和设置于所述设备底部的固定端云台；所述设备包括壳体、内部pcb板、内部支架和异形弹簧；所述内部支架设于所述内部pcb板与所述异形弹簧之间；所述内部支架底部设有呈跑道形状的通孔，所述异形弹簧呈框形，两侧边中间向内折弯，末端弯折成圆圈，所述异形弹簧卡接于所述通孔的周缘；所述壳体底部设有与所述内部支架底部相适配的跑道形的开孔；所述固定端云台设有连接销钉，所述连接销钉穿过所述通孔与所述开孔将所述设备与所述固定端云台可拆卸地连接。本实用新型结构简单，减少了由于辅件过多而造成装配误差，可使平台快速装拆，大大提升工作效率。

Description

一种可快速装拆的云台连接结构

技术领域

本实用新型涉及云台连接结构技术领域，具体涉及一种可快速装拆的云台连接结构。

背景技术

云台作为摄影设备、无人飞行器等设备的重要组成部件，通过云台可使其实现电连接、提供稳固性等衍生功能。同时，随着技术发展，设备的功能多样性得到了大大地丰富，这就要求云台能够跟不同设备之间形成一种可拆卸的稳定连接。

目前，云台与设备之间的连接多采用螺旋紧固件连接，所需的配件较多，安装过程中通常需要云台进行连续旋转，不仅费时费力，而且有可能会导致线材缠绕。

因此，需要一种结构简单、便于拆装的云台连接结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可快速装拆并可提供稳定机械连接和电连接的云台连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可快速装拆的云台连接结构，包括设备和设置于所述设备底部的固定端云台；所述设备包括壳体、内部pcb板、内部支架和异形弹簧；所述内部支架设于所述内部pcb板与所述异形弹簧之间；所述内部支架底部设有呈跑道形状的通孔，所述异形弹簧呈框形，两侧边中间向内折弯，末端弯折成圆圈，所述异形弹簧卡接于所述通孔的周缘；所述壳体底部设有与所述通孔相适配的跑道形的开孔；所述固定端云台设有连接销钉，所述连接销钉穿过所述通孔与所述开孔将所述设备与所述固定端云台可拆卸地连接。

进一步地，所述通孔四周有相应的定位柱及限位骨位，所述异形弹簧两侧边一端与所述定位柱卡接，两侧边另一端卡于所述限位骨位。

进一步地，所述开孔的左右两端按孔径分为较大端和较小端，所述较大端孔径大于所述连接销钉头部的直径，所述较小端孔径小于所述连接销钉头部的直径。

进一步地，所述内部pcb板正对位于所述通孔与所述开孔，所述连接销钉的头部与所述内部pcb板连接，尾部与所述固定端云台连接，所述连接销钉表面设有导电镀层，所述内部pcb板通过所述连接销钉与固定端云台电连接。

进一步地，所述固定端云台与所述设备的连接端面上设有缓冲硅胶垫。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用连接销钉与异形弹簧的配合连接，给设备与固定端云台之间提供稳定的机械连接与电连接，结构简单，减少了由于辅件过多而造成装配误差，同时本实用新型提出的结构连接可使平台快速装拆，大大提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的可快速装拆的云台连接结构的分解结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为异形弹簧与内部支架配合使用示意图；

图4为图1中B处放大示意图；

图5为本实用新型中固定端云台的示意图；

图6为本实用新型可快速装拆的云台连接结构安装后的内部剖视图；

图7为图6中C处放大示意图

图8为为本实用新型安装后整体示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

参考图1至图8，一种可快速装拆的云台连接结构，包括设备1 和设置于所述设备1底部的固定端云台2；所述设备包括壳体、内部pcb板12、内部支架13和异形弹簧14，所述壳体包括上壳11和下壳15；所述内部pcb板12设于所述上壳11与所述内部支架13之间，所述异形弹簧14设于所述内部支架13与所述下壳15之间；所述异形弹簧14呈框形，两侧边中间向内折弯，末端弯折成圆圈；所述内部支架13底部设有呈跑道形状的通孔131，所述异形弹簧14卡接于所述通孔131的周缘；所述下壳15设有与所述通孔131相适配的跑道形的开孔151；所述固定端云台2设有连接销钉21，所述连接销钉 21穿过所述通孔131与所述开孔151将所述设备1与所述固定端云台2可拆卸地连接。

更进一步地，所述通孔四周有相应的定位柱132及限位骨位133，所述异形弹簧14两侧边一端与所述定位柱132卡接，两侧边另一端卡于所述限位骨位133。

在本实施例中，所述开孔151的左右两端按孔径分为较大端1511 和较小端1512，所述通孔左右两端也按孔径分为较大端和较小端，所述内部pcb板12上的金属条正对位于所述通孔131与所述开孔151 的较小端，所述开孔的较大端1511和通孔的较大端孔径均大于所述连接销钉21头部的直径，连接销钉21从所述弧形跑道开孔的较大端穿入，并同时穿过所述异形弹簧14和所述通孔131的较大端进入内部支架13，异形弹簧14两侧边中间向内折弯，相对两端较小，连接销钉21向所述较小端1512旋转移动时撑开异形弹簧14中间并通过，所述开孔的较小端1512和通孔的较小端孔径均小于连接销钉21头部的直径，所述连接销钉21头部可活动地卡合于所述下壳15；所述连接销钉21头部与内部pcb板12相接触，尾部与所述固定端云台2连接，由于所述连接销钉21表面设有导电镀层，与金属条相触后与可所述内部pcb板12导通，所述内部pcb板12通过所述连接销钉21 与固定端云台2电连接。

在本实施例中，所述固定端云台2与所述设备1的连接端面上设有缓冲硅胶垫22。

上述可快速装拆的云台连接结构的工作原理在于：

将所述设备与固定端云台安装时，所述连接销钉安装于所述固定端云台2，使用者握持所述固定端云台2底部，将所述连接销钉21 的顶端对准所述开孔151的较大端1511插入，同时穿过所述异形弹簧14和跑道形通孔131的较大端，进入所述内部支架13；然后旋转固定端云台2，带动连接销钉21沿着所述开孔151和通孔131的较小端方向旋转并移动，内部支架13与下壳15之间的异形弹簧14两侧边中间向内折弯，中间相对两端较小，连接销钉21旋转移动时撑开异形弹簧14中间并通过，直至进入开孔与通孔的较小端，通过所述异形弹簧14变形使连接销钉21移动限位从而限制轴向旋转的自由度，由于异形弹簧具有弹性的特点，对连接销钉进行限位，使其不会往回移动，导致固定端云台与设备分离；所述开孔151和通孔131的较小端直径小于连接销钉21头部的直径，这样可使连接销钉21卡于所述下壳15，使设备与固定端云台装配于一起；装配后的缓冲硅胶垫22呈压缩的工作状态，减少了设备1与固定端云台2之间的轴向误差并起到减震防松作用，从而限制了轴向直线自由度。

本实施例中设备与固定端云台采用连接销钉与异形弹簧的配合连接，给设备与固定端云台之间提供稳定的机械连接与电连接，结构简单，减少了由于辅件过多而造成装配误差，同时本实用新型提出的结构连接可使平台快速装拆，大大提升工作效率。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可快速装拆的云台连接结构，其特征在于，包括设备(1)和设置于所述设备(1)底部的固定端云台(2)；所述设备(1)包括壳体、内部pcb板(12)、内部支架(13)和异形弹簧(14)；所述内部支架(13)设于所述内部pcb板(12)与所述异形弹簧(14)之间；所述内部支架(13)底部设有呈跑道形状的通孔(131)，所述异形弹簧(14)呈框形，两侧边中间向内折弯，末端弯折成圆圈，所述异形弹簧(14)卡接于所述通孔(131)的周缘；所述壳体底部设有与所述通孔(131)底部相适配的跑道形的开孔(151)；所述固定端云台(2)设有连接销钉(21)，所述连接销钉(21)穿过所述通孔(131)与所述开孔(151)将所述设备(1)与所述固定端云台(2)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的可快速装拆的云台连接结构，其特征在于，所述通孔(131)四周有相应的定位柱(132)及限位骨位(133)，所述异形弹簧(14)两侧边一端与所述定位柱(132)卡接，两侧边另一端卡于所述限位骨位(133)。

3.根据权利要求1所述的可快速装拆的云台连接结构，其特征在于，所述开孔(151)的左右两端按孔径分为较大端(1511)和较小端(1512)，所述较大端(1511)孔径大于所述连接销钉(21)头部的直径，所述较小端(1512)孔径小于所述连接销钉(21)头部的直径。

4.根据权利要求1所述的可快速装拆的云台连接结构，其特征在于，所述内部pcb板(12)正对位于所述通孔(131)与所述开孔(151)，所述连接销钉(21)的头部与所述内部pcb板(12)连接，尾部与所述固定端云台(2)连接，所述连接销钉(21)表面设有导电镀层，所述内部pcb板(12)通过所述连接销钉(21)与固定端云台(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的可快速装拆的云台连接结构，其特征在于，所述固定端云台(2)与所述设备(1)的连接端面上设有缓冲硅胶垫(22)。

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