CN208374638U - 雷达工装及雷达装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雷达工装及雷达装配设备，属于雷达加工技术领域，该雷达工装包括支撑座、弹性定位销和第一放置座；支撑座的上端面设置多个第一安装槽，支撑座上设置有与雷达壳体形状相适配的凹槽，第一放置座设置在凹槽内，放置在第一安装槽上的球帽和第一放置座上的透气塞的高度差与雷达壳体上的球帽和透气塞的安装位置高度差适配；多个弹性定位销设置在支撑座上，雷达壳体通过弹性定位销能够靠近或远离支撑座，以完成所述球帽和所述透气塞的装配。从而可以使透气塞和球帽与雷达壳体进行同步组装，具有结构简单、生产效率高、装配方便、提高加工质量的特点；该雷达装配设备包括上述的雷达工装。

Description

雷达工装及雷达装配设备

技术领域

本实用新型涉及雷达加工技术领域，具体涉及一种雷达工装及雷达装配设备。

背景技术

目前的77GHZ雷达，还未实现普遍量产化进程。其组装流程还不够成熟，有待进行持续改进以优化生产工艺。特别是针对于该雷达中的透气塞和球帽与分别壳体装配的流程，由于透气塞和球帽分别与雷达壳体的不同高度的端面相连接，只能采用两个工序进行，目前如下：第一工位固定雷达壳体，压装透气塞；完成后运转到第二工位，再次固定壳体，压装球帽。这种流程下有三个问题：

1、生产时间浪费，零部件到成品周期长。

2、同一方向压合动作重复，增加损伤壳体风险。

3、工装没有合理化、最优化利用，增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种雷达工装，该雷达工装可以使上述透气塞和球帽与雷达壳体进行同步组装，具有结构简单、生产效率高、装配方便、提高加工质量的特点。

本实用新型的第二目的在于提供采用该雷达工装的一种雷达装配设备。

基于上述第一目的，本实用新型提供的雷达工装，包括：包括支撑座、弹性定位销和第一放置座；

所述支撑座的上端面设置多个用以放置球帽的第一安装槽，

所述支撑座上设置有与雷达壳体形状相适配的凹槽，用以放置透气塞的所述第一放置座设置在所述凹槽内，并且放置在所述第一安装槽上的球帽和所述第一放置座上的透气塞的高度差与雷达壳体上的球帽和透气塞的安装位置高度差适配；

多个用以连接雷达壳体的所述弹性定位销设置在所述支撑座上，所述雷达壳体通过所述弹性定位销能够靠近或远离支撑座，以完成所述球帽和所述透气塞的装配。

上述技术方案中，通过在支撑座上设置凹槽，并在支撑座的上端面和凹槽的底面分别设置第一安装槽和第一放置座，从而使放置在所述第一安装槽上的球帽和所述第一放置座上的透气塞的高度差与雷达壳体上的球帽和透气塞的安装位置高度差适配，对壳体施压过程中，能够使球帽和透气塞同步装配到雷达壳体的相应安装位置，提高加工效率。

进一步的，所述第一安装槽设置三个，其中两个所述第一安装槽设置在所述凹槽的一侧，另一个所述第一安装槽设置在所述凹槽的另一侧。上述第一安装槽的设置数量和位置的目的是与雷达壳体上球帽的安装位置相对应，从而便于三个球帽进行同步安装到位。

进一步的，所述支撑座上靠近所述凹槽的位置设置安装孔，所述弹性定位销设置在所述的安装孔内。

进一步的，所述弹性定位销用以接触雷达壳体的端面上设置用以插入雷达壳体的凸起部。设置凸起部的目的是能够与雷达壳体相连接，从而对雷达壳体定位，避免在装配时雷达壳体与支撑座的相对位置产生错位而影响加工质量。

进一步的，所述第一放置座与所述支撑座可拆卸连接。两者采用可拆卸连接方式便于更换第一放置座。

进一步的，所述第一放置座设置为环形。

进一步的，还包括限位体，所述限位体设置在所述凹槽内，所述限位体能够插装至雷达壳体一侧的槽口内以校正雷达壳体摆放方向。

由于雷达壳体的槽口位置处于雷达壳体的一侧，安装壳体过程中利用该限位体可以快速识别雷达壳体的摆放方向，防止摆错状况。

进一步的，还包括驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述雷达壳体朝向靠近所述支撑座方向移动。

进一步的，所述驱动装置采用气动推杆、液压推杆、电动推杆或者机械手臂。

基于上述第二目的，本实用新型提供的一种雷达装配设备，包括如上所述的雷达工装。

采用上述技术方案，本实用新型提供的雷达工装的技术效果有：

该雷达工装中，通过在支撑座上设置凹槽，并在支撑座的上端面和凹槽的底面分别设置第一安装槽和第一放置座，从而使放置在所述第一安装槽上的球帽和所述第一放置座上的透气塞的高度差与雷达壳体上的球帽和透气塞的安装位置高度差适配，对壳体施压过程中，能够使球帽和透气塞同步装配到雷达壳体的相应安装位置，实现了将两个分工序优化为一个加工工序，具有结构简单、装配方便的特点；提高了生产效率，保障了产品质量。

本实用新型提供的雷达装配设备采用上述的雷达工装，因此具有雷达工装的上述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的雷达工装的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的雷达工装的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的雷达工装的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的雷达工装的另一结构示意图。

附图标记：100-支撑座；110-第一安装槽；120-凹槽；200-弹性定位销；210-凸起部；300-第一放置座；400-限位体；500-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例中提供的雷达工装，优选用于目前的77GHZ雷达加工，具体是对于雷达壳体分别与球帽和透气塞的装配加工，即针对于现有技术中分工序加工方式，优化为利用本实施例提供的雷达工装进行一个工序同步加工。

具体的，图1示出了本实用新型实施例提供的雷达工装的主视图；图2示出了本实用新型实施例提供的雷达工装的俯视图；图3示出了本实用新型实施例提供的雷达工装的立体结构示意图；

如图1-图3所示，本实施例提供的雷达工装的立体结构示意图；

本实用新型实施例提供的雷达工装，包括：支撑座100、弹性定位销200和第一放置座300。

支撑座100起到支撑雷达壳体和放置球帽及透气塞的作用，本实施例中，支撑座100优选设置为长方体形状；在支撑座100的上端面设置多个第一安装槽110，第一安装槽110起到用以放置球帽的作用；

支撑座100上还设置有与雷达壳体形状相适配的凹槽120，该凹槽120的作用是能够使雷达壳体存在高度差的用于安装球帽和透气塞的平面分别进行装配加工；

用以放置透气塞的第一放置座300设置在凹槽120内，并且放置在第一安装槽110上的球帽和第一放置座300上的透气塞的高度差与雷达壳体上的球帽和透气塞的安装位置高度差适配，从而便于在装配球帽的同时还能够装配透气塞，一步到位；

多个用以连接雷达壳体的弹性定位销200设置在支撑座100上，雷达壳体通过弹性定位销200能够靠近或远离壳体，具体的，对雷达壳体施加朝向支撑座100方向的压力使雷达壳体能够克服弹性定位销200的弹力作用向支撑座100方向移动，弹性定位销200逐渐处于压缩状态；待雷达壳体与球帽和透气塞装配完成后，释放压力，雷达壳体在弹性定位销200的弹力作用下反向移动，原理支撑座100，从而完成球帽和透气塞的装配过程。

上述技术方案中，通过在支撑座100上设置凹槽120，并在支撑座100的上端面和凹槽120的底面分别设置第一安装槽110和第一放置座300，从而使放置在所述第一安装槽110上的球帽和所述第一放置座300上的透气塞的高度差与雷达壳体上的球帽和透气塞的安装位置高度差适配，对壳体施压过程中，能够使球帽和透气塞同步装配到雷达壳体的相应安装位置，实现了将两个分工序优化为一个加工工序，具有结构简单、装配方便的特点；提高了生产效率，保障了产品质量。

本实施例中的一个优先实施方案中，第一安装槽110设置为圆形，以与球帽的形状适配，第一安装槽110的数量设置有三个，其中两个第一安装槽110设置在凹槽120的一侧，另一个第一安装槽110设置在凹槽120的另一侧。

上述第一安装槽110的设置数量和位置的目的是与雷达壳体上球帽的安装位置相对应，从而便于三个球帽进行同步安装到位。

本实施例中的一个优先实施方案中，支撑座100上靠近凹槽120的位置设置安装孔，弹性定位销200设置在安装孔内。弹性定位销200的组用是与雷达壳体上的相应工序的定位孔起到连接作用，从而承载雷达壳体靠近或者远离支撑座100。

考虑到雷达壳体上，与弹性定位销200相连接的定位孔在后工序中需要再加工；因此，弹性定位销200与定位孔连接部分的直径不宜过大，保障后续工艺不受影响；优选地，弹性定位销200用以接触雷达壳体的端面上设置用以插入雷达壳体的凸起部210。设置凸起部210的目的是能够与雷达壳体相连接，从而对雷达壳体定位，避免在装配时雷达壳体与支撑座100的相对位置产生错位而影响加工质量，该凸起部210优选设置为薄片状，或者直径小于定位孔后期加工直径的柱状，从而满足对雷达壳体定位的同时，不会影响定位孔的后续加工工艺。

一个优选实施方案中，第一放置座300与支撑座100之间可以采用固定连接方式，也可以采用可拆卸连接。当两者采用可拆卸连接方式时，更便于更换第一放置座300，以满足不同型号的透气塞的安装，从而满足不同型号雷达壳体的使用需求。

具体实施时，可以在支撑座上凹槽的槽底面设置螺纹孔或者光孔，在第一放置座的底部设置螺纹柱或者销钉，以实现第一放置座与支撑座之间的可拆卸连接方式。

优选地，上述的第一放置座300设置为环形。其中透气塞可以插装在在环形的第一放置座300上。

本实用新型实施例提供的雷达工装中，还包括有限位体400，限位体400设置在凹槽120内，限位体400能够插装至雷达壳体一侧的槽口内以校正雷达壳体摆放方向。

具体实施时，由于雷达壳体的槽口位置处于雷达壳体的一侧，在雷达壳体安装时，为了提高工作效率，减小操作工的考虑雷达壳体的摆放方向的时间，特别设置了限位体400，安装壳体过程中利用该限位体400可以快速识别雷达壳体的摆放方向，防止摆错状况。

如图4所述，本实施例提供的雷达工装中，还包括驱动装置500，驱动装置500能够驱使雷达壳体朝向靠近支撑座100方向移动。从而使设置在支撑座100上的透气塞和球帽分别与雷达壳体进行装配；

该驱动装置500在应用时，可以设置多个，均布在雷达壳体的各区域，优选地，驱动装置500可以采用气动推杆、液压推杆、电动推杆或者机械手臂等相应的元件，具有方便易操控的特点。

下面说明本实用新型实施例提供的雷达工装的使用方法：

1、分别将球帽放置在第一安装槽110内，将透气塞安装在第一放置座300上；

2、根据限位体400的位置，确定雷达壳体的排放方向，将雷达壳体与弹性定位销200及凸起部210相连接；

3、利用驱动装置500对雷达壳体施加压力，使雷达壳体朝向支撑座100移动，从而完成透气塞和球帽压装的过程。

本实用新型实施例提供的雷达壳体，相比与现有技术，至少具有以下优点：

1、在安装透气塞的同时完成球帽安装，优化利用工装，将工序合二为一，降低公司成本，提高加工效率。

2、减少一次雷达壳体的下压动作，有效降低雷达壳体的损伤风险。

3、减少一次取放、固定雷达壳体的工序，有效提高零部件到成品效率。

4、结构简单，功能易实现。

另外，本实用新型实施例还提供了一种雷达装配设备，该装配设备包括如上的雷达工装。由于该雷达工装的结构和特点前述已经做出较为详细的说明，因此，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种雷达工装，其特征在于，包括支撑座、弹性定位销和第一放置座；

所述支撑座的上端面设置多个用以放置球帽的第一安装槽，

所述支撑座上设置有与雷达壳体形状相适配的凹槽，用以放置透气塞的所述第一放置座设置在所述凹槽内，并且放置在所述第一安装槽上的球帽和所述第一放置座上的透气塞的高度差与雷达壳体上的球帽和透气塞的安装位置高度差适配；

多个用以连接雷达壳体的所述弹性定位销设置在所述支撑座上，所述雷达壳体通过所述弹性定位销能够靠近或远离支撑座，以完成所述球帽和所述透气塞的装配。

2.根据权利要求1所述的雷达工装，其特征在于，所述第一安装槽设置三个，其中两个所述第一安装槽设置在所述凹槽的一侧，另一个所述第一安装槽设置在所述凹槽的另一侧。

3.根据权利要求1所述的雷达工装，其特征在于，所述支撑座上靠近所述凹槽的位置设置安装孔，所述弹性定位销设置在所述的安装孔内。

4.根据权利要求1所述的雷达工装，其特征在于，所述弹性定位销用以接触雷达壳体的端面上设置用以插入雷达壳体的凸起部。

5.根据权利要求1所述的雷达工装，其特征在于，所述第一放置座与所述支撑座可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的雷达工装，其特征在于，所述第一放置座设置为环形。

7.根据权利要求1-6任一项所述的雷达工装，其特征在于，还包括限位体，所述限位体设置在所述凹槽内，所述限位体能够插装至雷达壳体内以校正雷达壳体摆放方向。

8.根据权利要求1-6任一项所述的雷达工装，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述雷达壳体朝向靠近所述支撑座方向移动。

9.根据权利要求8所述的雷达工装，其特征在于，所述驱动装置采用气动推杆、液压推杆、电动推杆或者机械手臂。

10.一种雷达装配设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的雷达工装。