CN213921534U - 一种基于无人机的全景视觉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的全景视觉机构，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和拍摄机构,无人机本体底部安装有固定台，固定台的内部开设有空腔，空腔内安装有转动杆，转动杆上设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段上均连接有螺母，螺母上固定连接有夹板，固定台底部开设有连接孔；拍摄机构包括连接管和机框，连接管内固定安装有电机，机框顶部固定安装有圆盘，电机的输出轴贯穿连接管与圆盘固定连接，机框内设有摄像机。本实用新型解决了现有技术中含有视觉系统的无人机的摄像机安装固定较为麻烦，无法轻松完成全景视觉拍摄的问题，操作简单方便，实用性强。

Description

一种基于无人机的全景视觉机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的全景视觉机构。

背景技术

无人机,是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器,民用无人机主要分为消费级和工业级,未来将在多个行业具有广阔的应用。作为航空器,无人机有固定翼、直升机、多旋翼三种机型,三者各有所长，全球范围内,无人机的管理政策基本沿袭通航,较为严格。现在市场上基本为航拍无人机,通过空中摄影或航空摄影,从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。

目前市场上的含有视觉系统的无人机种类和数量非常多,但是含有视觉系统的无人机的摄像机安装固定较为麻烦，同时当前无人机上的视觉系统，在不移动无人机的情况下无法完成全景视觉的拍摄，因此要对现在的含有视觉系统的无人机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的全景视觉机构，以解决现有技术中含有视觉系统的无人机的摄像机安装固定较为麻烦，无法轻松完成全景视觉拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的全景视觉机构，包括无人机本体和拍摄机构,所述无人机本体底部安装有固定台，所述固定台的内部开设有空腔，所述空腔内安装有转动杆，所述转动杆上设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均连接有螺母，所述螺母上固定连接有夹板，所述固定台底部开设有连接孔；所述拍摄机构包括连接管和机框，所述连接管内固定安装有电机，所述机框顶部固定安装有圆盘，所述电机的输出轴贯穿连接管与圆盘固定连接，所述机框内设有摄像机。

本方案的技术原理为：对无人机本体进行安装拍摄机构时，首先将摄像机置于机框内固定，然后将连接管通过连接孔插入固定台内，使转动杆发生转动，由于第一螺纹段与第二螺纹段上的螺纹方向相反，故第一螺纹段上的螺母与第一螺纹段上的螺母相向运动，夹板跟随螺母一起运动，对连接管进行夹持固定。

无人机本体进行空中拍摄时，启动电机，电机转动带动机框转动，便能任意调节摄像机的拍摄角度，实现全景视觉拍摄。

优选的，所述夹板底部固定连接有支杆，所述支杆端部与空腔内壁之间固定连接有弹簧，所述连接管的侧壁上开设有限位孔，所述限位孔配合支杆使用。

优选的，所述连接管顶部安装有第一磁铁，所述空腔内位于连接孔的正上方位置固定安装有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对面的磁性相吸。

优选的，所述连接孔的孔径与连接管的管径大小相等，所述连接孔与连接管之间配合使用。

优选的，所述连接管底端开设有环形滑轨，所述圆盘顶部固定安装有卡块，所述卡块滑动连接在环形滑轨内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，设计巧妙，通过在转动杆上设置螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，使转动杆转动便能够带动两个螺母相向运动，两个螺母带动两个夹板对连接管进行夹持固定，同时夹板相向运动过程中带动支杆卡合到连接管上的限位孔内，使得连接管与固定台之间的连接更加的稳定。

2、巧妙的在连杆内安装电机，利用电机带动机框转动，实现了摄像机全方位无死角的拍摄角度，且通过卡块滑动连接在环形滑轨内，使得机框转动的过程更加平稳，避免了机框随电机转动过程发生脱落的危险，保证了机框与连接管之间的连接稳定性。

3、通过在连接管顶部设置第一磁铁，并在固定台内设置第二磁铁，在将连接管插入连接孔中时，第一磁铁与第二磁铁迅速相吸，便于连接管的固定定位，避免了连接管插入固定台内的位置发生偏移，影响安装固定的效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种基于无人机的全景视觉机构的结构示意图；

图2为本实用新型中固定台的内部结构示意图；

图3为本实用新型中连接管的立体图。

图中：无人机本体1、固定台2、连接管3、机框4、摄像机5、转动杆6、螺母7、夹板8、支杆9、弹簧10、限位孔11、第一磁铁12、第二磁铁13、环形滑轨14。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于无人机的全景视觉机构，包括无人机本体1和拍摄机构,无人机本体1底部安装有固定台2，固定台2的内部开设有空腔，空腔内安装有转动杆6，转动杆6上设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段上均连接有螺母7，螺母7上固定连接有夹板8，夹板8底部固定连接有支杆9，支杆9端部与空腔内壁之间固定连接有弹簧10，固定台2底部开设有连接孔。

拍摄机构包括连接管3和机框4，连接管3的管径与连接孔的孔径大小相等，连接管3与连接孔之间配合使用，连接管3的侧壁上开设有限位孔11，限位孔11配合支杆9使用，支杆9卡合到限位孔11内，使得连接管3与固定台2连接的更稳定。连接管3的顶部安装有第一磁铁12，空腔内位于连接孔的正上方位置固定安装有第二磁铁13，第一磁铁12与第二磁铁13相对面的磁性相吸，当连接管3通过连接孔插送入固定台2内时，第一磁铁12与第二磁铁13迅速相吸，连接管3便能够被自动定位，方便连接管3的固定安装。

连接管3内固定安装有电机，连接管3底端开设有环形滑轨14，机框4顶部固定安装有圆盘，电机的输出轴贯穿连接管3与圆盘固定连接，圆盘顶部固定安装有卡块，卡块滑动连接在环形滑轨14内，避免机框4转动时发生脱落的问题，机框4内设有摄像机5。

具体实施方式：在对无人机本体1进行安装拍摄机构时，首先将摄像机5置于机框4内固定，然后将连接管3通过连接孔插入固定台2内，连接管3上的第一磁铁12与空腔内壁上的第二磁铁13相吸，对连接管3进行自动定位，便于对连接管3的固定操作。使转动杆6发生转动，由于第一螺纹段与第二螺纹段上的螺纹方向相反，故第一螺纹段上的螺母7与第一螺纹段上的螺母7相向运动，夹板8跟随螺母7一起运动，对连接管3进行夹持固定，夹板8运动过程中，带动支杆9卡合到限位孔11内，使得连接管3的固定效果达到最佳。

无人机本体1进行空中拍摄时，启动电机，电机转动带动机框4转动，卡块在环形滑轨14内滑动，便能任意调节摄像机5的拍摄角度，实现全景视觉拍摄。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于无人机的全景视觉机构，包括无人机本体(1)和拍摄机构,其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有固定台(2)，所述固定台(2)的内部开设有空腔，所述空腔内安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)上设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均连接有螺母(7)，所述螺母(7)上固定连接有夹板(8)，所述固定台(2)底部开设有连接孔；所述拍摄机构包括连接管(3)和机框(4)，所述连接管(3)内固定安装有电机，所述机框(4)顶部固定安装有圆盘，所述电机的输出轴贯穿连接管(3)与圆盘固定连接，所述机框(4)内设有摄像机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的全景视觉机构，其特征在于：所述夹板(8)底部固定连接有支杆(9)，所述支杆(9)端部与空腔内壁之间固定连接有弹簧(10)，所述连接管(3)的侧壁上开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)配合支杆(9)使用。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的全景视觉机构，其特征在于：所述连接管(3)顶部安装有第一磁铁(12)，所述空腔内位于连接孔的正上方位置固定安装有第二磁铁(13)，所述第一磁铁(12)与第二磁铁(13)相对面的磁性相吸。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的全景视觉机构，其特征在于：所述连接孔的孔径与连接管(3)的管径大小相等，所述连接孔与连接管(3)之间配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的全景视觉机构，其特征在于：所述连接管(3)底端开设有环形滑轨(14)，所述圆盘顶部固定安装有卡块，所述卡块滑动连接在环形滑轨(14)内。

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