CN108907667B - 一种二极磁辊的自动定向方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二极磁辊的自动定向方法，包括磁辊以及用以吸附磁辊的磁铁，所述磁辊包括铝管及安装于铝管内的磁芯，该磁芯一端设有D形轴，所述D形轴的端部与胶件上的D形孔装配，其特征在于：所述磁芯的一半充磁成为N磁极，且磁芯的另一半充磁成为S磁极，步骤一：在磁芯充磁过程中保证N磁极和S磁极分界的分界平面与D形轴上的轴标记面成固定的角度，D形孔上具有孔标记面，步骤二：通过磁性体对磁辊的吸附而使磁辊转动并使该磁辊的分界平面与水平面保持固定的角度一，从而使所述轴标记面与水平面保持固定的角度二。
Description
本申请要求2018年4月19日提出的发明名称为“一种二极磁辊的自动定向方法”的中国发明申请201810351476.8的优先权。
技术领域
本发明涉及一种二极磁辊，特别是一种二极磁辊的自动定向方法。
背景技术
磁辊需要固定在硒鼓内的胶件上，磁辊包括铝管及安装于铝管一端的轴头，所述铝管内装有可于铝管内转动的圆柱形磁芯，该磁芯一端设有D形轴，而胶件上设置有与D形轴配合的D形孔（也可以是胶件上设置柱型连接件，该柱型连接件内设有D形孔）。以前是通过人工将D形轴与D形孔的位置及角度对应，然后将D形轴与D形孔紧配，但是随着社会的发展，人力成本越来越高，从而导致产品成本高在市场竞争力不足，因而我们必须采用机械化设备来取代人工进行装配。因为磁辊的特殊结构（磁芯在铝管内部，且是自由转动的，有些型号的磁辊的D形轴能够伸出铝管的轴头外定向还容易点，但是有些型号的磁辊的D形轴不会伸出铝管的轴头外，很难采用机械定向），因而按照普通的装配方式设计出来的自动化装配设备结构复杂，成本高，对企业来说也是很大的负担，因而我们设计了一种新的轴头与胶件装配的方法，特别是D形轴的转动的角度的定向方法，从而通过该方法能够设计出结构简单、成本低的装配设备。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种二极磁辊的自动定向方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种二极磁辊的自动定向方法，包括磁辊以及用以吸附磁辊的磁性体，所述磁辊包括铝管及安装于铝管内的磁芯，该磁芯一端设有连接轴，所述连接轴的端部与胶件上的连接孔装配，其特征在于：所述磁芯的一部分充磁成为N磁极，且磁芯的另一部分充磁成为S磁极，
步骤一：在磁芯充磁过程中保证N磁极和S磁极分界的分界平面与连接轴上的轴标记面成固定的角度，连接孔上具有孔标记面，
步骤二：通过磁性体对磁辊的吸附而使磁芯转动并使该磁芯的分界平面与水平面保持固定的角度一，从而使所述轴标记面与水平面保持固定的角度二。
所述连接轴为D形轴，所述连接孔为D形孔。
所述轴标记面为与D形轴的中心轴线平行的缺口平面，所述孔标记面为与D形孔的中心轴线平行的凸台平面。
所述胶件通过夹持机构固定， 使连接孔与连接轴同轴对准，并使孔标记面与水平面所成的角度与角度二相同。
所述夹持机构包括底板及压板，胶件位于底板及压板间，通过螺钉将底板及压板锁紧从而将胶件锁紧。
所述磁性体为磁辊。
所述磁性体为磁铁，且该磁铁具有一个用于吸附磁辊的基准面，且该基准面所在的一端为磁性体的一个磁极所在端。
本发明的有益效果是：本发明通过磁性体在吸附磁辊的同时对磁辊上的连接轴进行定位及定向，上述方式不仅简单、而且易操作，成本低廉，因而根据本方式设计出的装配机械结构简单、成本低，而以前的磁辊的磁芯采用的多是四磁极或六磁极的结构，S磁极或N磁极具有多个，因而利用磁极定向会产生混乱，无法实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的实施例一的原理示意图；
图2是磁辊的横截面示意图；
图3是磁铁的横截面示意图；
图4是本发明的实施例二的原理示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明公开了一种二极磁辊的自动定向方法，包括磁辊、固定胶件2的夹持机构以及用以吸附磁辊的磁性体4，所述磁辊包括铝管1及铝管1一端安装有轴头3，所述铝管1内装有圆柱形磁芯5，该磁芯5一端设有D形轴6，且所述磁芯的一部分充磁成为N磁极，且磁芯的另一部分充磁成为S磁极，本实例中，优选是
所述磁芯5的一半充磁成为N磁极，且磁芯5的另一半充磁成为S磁极，所述D形轴6的端部通过轴头3内的轴孔伸出轴头3外与胶件上的D形孔7装配，当然该轴头3也可与胶件一体成型，在最后D形轴6与D形孔7装配的时候同时与磁辊装配，D形轴6和D形孔7的结构是优选，当然也可采用其它结构的轴实现连接，比如横截面为三角形的轴，或是横截面为四方形的轴等，首先我们在磁芯充磁过程中保证N磁极和S磁极分界的分界平面与D形轴上的轴标记面成固定的角度，D形孔上具有孔标记面，所述轴标记面为与D形轴的中心轴线平行的缺口平面，所述孔标记面为与D形孔的中心轴线平行的凸台平面，当然轴标记面和孔标记面也可以是其它面，但是采用缺口平面和凸台平面角度容易定位。
如图所示，在实施例一中，所述磁性体为磁铁，磁铁4上具有一个用于吸附磁辊的基准面8，该基准面8为平面，且该基准面8所在的端部为磁铁4的一个磁极，我们可以设定为N极，
具体的步骤在于：将磁铁4设置于工作台11上，将胶件2固定于夹持机构上，该夹持机构为普通的夹具，可以是一种简易的结构：包括底板9及压板10，胶件2位于底板9及压板10间，通过螺钉将底板9及压板10锁紧从而将胶件2锁紧，我们在固定胶件2时必须确保D形孔7的凸台平面71与基准面8成的角度固定，通常我们优选成90度，或是180度这样的角度，也就是D形孔7的凸台平面71与基准面8垂直或平行，这样的角度容易定位，当然也可是任意的角度，当然凸台平面71与基准面8成的角度与D形轴6的缺口平面61与基准面8成的角度必须是相同的，从而凸台平面71与水平面成的角度与D形轴6的缺口平面61与水平面成的角度也是相同的，这样装配时才能保证能够D形轴6与D形孔7对准后 能够插入D形孔7中，胶件2固定好后，将磁辊接近基准面8并使磁辊被吸附于基准面8上，在吸附过程中磁辊内磁芯转动，从而通过磁力使D形轴6的缺口平面61与基准面8成的角度固定，当然上述过程中也有可能是整个磁辊一体转动，而不单是磁芯转动，该角度优选90度，或是180度，这样的角度容易定位，当然也可是任意的角度，上述角度可以在给磁芯5充磁的时候确定，如我们充磁时，以D形轴6的缺口平面61的角度作为N磁极和S磁极分界的分界平面12的角度，该角度的基准面是水平面，从而充磁后，D形轴6的缺口平面61一定是与N磁极和S磁极分界的分界平面12是平行的，这样便于我们确定磁辊被吸附于基准面8上时，D形轴6的缺口平面61与基准面8所成的角度一定是180度，即D形轴6的缺口平面61与基准面8平行，从而D形孔7的凸台平面71的角度也容易确定。因为磁芯5只有两个磁极，因而每次基准面8吸附不同的磁辊的时候一定是其中的一极（通常为S极）的最高磁性能点吸附于基准面8，由于磁芯5的D形轴6的缺口平面61与磁极的分界平面12的夹角是固定的，此过程相当于是给磁辊排序，从而让所有经基准面8吸附的磁辊的磁芯5的D形轴6的缺口平面61与基准面8所成的角度固定，从而我们能够容易确定胶件2在夹持机构上的位置及角度，使D形孔7的凸台平面71与基准面8所成的角度保持一致，这样当移动磁铁及磁辊到预定位置后，只要保证磁辊的中心轴线与D形孔7的圆弧面的中心轴线重合，通过挤压机构挤压，就能将D形轴6装配入D形孔7,当然也可采用挤压机构挤压胶件2而磁辊不动的方式使D形轴6装配入D形孔7中。
上述移动结构及挤压机构都可以是很简单的结构，如挤压机构为油压缸13加推块14，移动机构可以是电机与导轨、丝杆配合的一套传动结构，也可以采用机械手等等。
在实施例二中，所述磁性体为磁辊本身，我们通过多根磁辊的互相吸引也能实现排序及D形轴6的角度定位，因为当多根磁辊放置在水平的工作台面上互相吸引后，分界平面一定是与水平面是垂直的，因而我们在充磁过程中保证N磁极和S磁极分界的分界平面与D形轴上的轴标记面成固定的角度，角度通常为90度，或是180度这样的角度，我们就能够确定轴标记面与水平面所成的角度，从而保证D形孔7的角度和D形轴6的角度相同，上述排序及的角度定位原理与实施例一相同，因而不再详述。
以上对本发明实施例所提供的一种二极磁辊的自动定向方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种二极磁辊的自动定向方法，包括磁辊以及用以吸附磁辊的磁性体，所述磁辊包括铝管及安装于铝管内的磁芯，该磁芯一端设有连接轴，所述连接轴的端部与胶件上的连接孔装配，其特征在于：所述磁芯的一部分充磁成为N磁极，且磁芯的另一部分充磁成为S磁极，
步骤一：在磁芯充磁过程中保证N磁极和S磁极分界的分界平面与连接轴上的轴标记面成固定的角度，连接孔上具有孔标记面，
步骤二：通过磁性体对磁辊的吸附而使磁芯转动并使该磁芯的分界平面与水平面保持固定的角度一，从而使所述轴标记面与水平面保持固定的角度二。
2.根据权利要求1所述的一种二极磁辊的自动定向方法，其特征在于：所述连接轴为D形轴，所述连接孔为D形孔。
3.根据权利要求2所述的一种二极磁辊的自动定向方法，其特征在于：所述轴标记面为与D形轴的中心轴线平行的缺口平面，所述孔标记面为与D形孔的中心轴线平行的凸台平面。
4.根据权利要求1所述的一种二极磁辊的自动定向方法，其特征在于：所述胶件通过夹持机构固定，使连接孔与连接轴同轴对准，并使孔标记面与水平面所成的角度与角度二相同。
5.根据权利要求4所述的一种二极磁辊的自动定向方法，其特征在于：所述夹持机构包括底板及压板，胶件位于底板及压板间，通过螺钉将底板及压板锁紧从而将胶件锁紧。
6.根据权利要求1所述的一种二极磁辊的自动定向方法，其特征在于：所述磁性体为磁辊。
7.根据权利要求1所述的一种二极磁辊的自动定向方法，其特征在于：所述磁性体为磁铁，且该磁铁具有一个用于吸附磁辊的基准面，且该基准面所在的一端为磁性体的一个磁极所在端。
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