CN220555387U - 一种航拍无人机的摄像机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种航拍无人机的摄像机固定装置，包括设置在无人机本体底端对摄像头本体进行安装固定的固定机构，无人机本体底端上设置有支撑杆；固定机构包括可固定设置在无人机本体底端上的控制组件、设置在调节组件输出端上的转动块、四个呈圆周阵列设置在转动块远离调节组件一端端面开设定位槽四个侧面上的卡紧块、以及设置在定位槽内并控制四个卡紧块相互靠近对摄像头本体进行固定的调节组件，卡紧块相互临近的侧面上均设置有缓冲垫；本实用新型可以便捷的对无人机本体上的摄像头本体进行拆卸安装，提高了对摄像头本体的维修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体为一种航拍无人机的摄像机固定装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或记载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍摄像是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机械遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。
现有的无人机底端均通过调节角度的结构固定设置有摄像头，通过调节角度的结构便于对摄像头的角度进行调节，并采集视频图像，但是现有的摄像头均是固定设置在调节角度的结构上，从而不便于对摄像头进行拆卸，在摄像头出现损坏或对摄像头进行维护时，不便于对摄像头进行拆卸维修更换，导致摄像头的维修效率下降。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种航拍无人机的摄像机固定装置，可以便捷的对无人机本体上的摄像头本体进行拆卸安装，提高了对摄像头本体的维修效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机的摄像机固定装置，包括设置在无人机本体底端对摄像头本体进行安装固定的固定机构，无人机本体底端上设置有支撑杆；固定机构包括可固定设置在无人机本体底端上的控制组件、设置在调节组件输出端上的转动块、四个呈圆周阵列设置在转动块远离调节组件一端端面开设定位槽四个侧面上的卡紧块、以及设置在定位槽内并控制四个卡紧块相互靠近对摄像头本体进行固定的调节组件，卡紧块相互临近的侧面上均设置有缓冲垫。
优选的，控制组件包括两根沿竖直方向设置且顶端固定设置在无人机本体底端上的连接杆、横向固定设置在两根连接杆底端端面上的安装板、设置在安装板底端上并通过设置在安装板上第一控制电机驱动的转动盘、以及两根沿竖直方向垂直设置在转动盘底端上的竖杆，两根竖杆底端侧面与转动块一端转动连接，且竖杆上设置有控制转动块进行转动的第二控制电机。
优选的，调节组件包括设置在定位槽底壁呈圆周阵列开设限位槽内的四个限位块、设置在限位块顶端开设缓冲槽内的缓冲件、以及设置在定位槽底壁上并控制四个限位块相互靠近的调节件，设置在每个限位块上的缓冲件输出端分别连接位于限位块上方卡紧块；两两相邻限位槽开口位置的长度方向相互垂直。
优选的，缓冲件包括设置在缓冲槽内的滑杆、活动套设于滑杆上且上端面与卡紧块底端固定连接的滑块、以及套设于滑杆上且两端分别固定连接缓冲槽槽壁和滑块侧面的缓冲弹簧。
优选的，调节件包括设置限位块底端端面上并贯通限位槽底壁的从动齿条、设置在转动块内且端面设只有涡状齿条的调节盘、以及设置在转动块内并控制调节盘进行转动的电机，涡状齿条与从动齿条啮合。
优选的，转动块临近转动盘一端端面上开设有散热孔，且散热孔与定位槽底壁开设的贯通孔贯通；散热孔与贯通孔贯通位置开设有房子散热风扇的放置槽。
本实用新型的有益效果：其中直接通过设置在定位槽内的调节组件带动设置在定位槽内四个卡紧块相互靠近，从而便于将穿设于定位槽内的摄像头本体进行夹持固定，从而便于对摄像头本体通过控制组件安装在无人机本体底端上，在无人机本体上的摄像头本体出现损坏时，直接通过控制组件带动夹持摄像头本体的四个卡紧块相互远离，从而便于对通过四个卡紧块固定的摄像头进行拆卸安装，从而便于对摄像头本体进行维修更换，提高了对摄像头本体的维修效率，且在无人机本体不使用时，通过将摄像头本体拆卸下来，也避免了在储存无人机本体时出现对摄像头本体造成损坏的情况出现。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的航拍无人机的摄像机固定装置结构示意图。
图2为本实用新型的固定机构结构示意图。
图3为本实用新型的转动块结构示意图。
图4为本实用新型的A处放大结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、连接杆；4、安装板；5、转动盘；6、竖杆；7、转动块；8、定位槽；9、摄像头本体；10、第一控制电机；11、第二控制电机；12、卡紧块；13、贯通孔；14、限位槽；15、限位块；16、缓冲槽；17、滑杆；18、缓冲弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图1-4，一种航拍无人机的摄像机固定装置，包括设置在无人机本体1底端对摄像头本体9进行安装固定的固定机构，无人机本体1底端上设置有支撑杆2；固定机构包括可固定设置在无人机本体1底端上的控制组件、设置在调节组件输出端上的转动块7、四个呈圆周阵列设置在转动块7远离调节组件一端端面开设定位槽8四个侧面上的卡紧块12、以及设置在定位槽8内并控制四个卡紧块12相互靠近对摄像头本体9进行固定的调节组件，卡紧块12相互临近的侧面上均设置有缓冲垫，其中缓冲垫采用橡胶材质，其中直接将摄像头本体9一端穿设于定位槽8内，再通过设置在定位槽8内的调节组件，从而便于控制呈圆周阵列设置在定位槽8内的四个卡紧块12相互靠近，从而便于对穿设于定位槽8内的摄像头本体9位置进行固定，从而便于对摄像头本体9进行安装固定，无人机本体1使用结束后或摄像头本体9出现损坏时，直接通过调节组件带动四个卡紧块12相互远离，从而便于对穿设于定位槽8内的摄像头本体9进行拆卸，从而便于对摄像头本体9进行维修更换，可以便捷的对无人机本体1上的摄像头本体9进行拆卸安装，提高了对摄像头本体9的维修效率。
如图1-2所示，控制组件包括两根沿竖直方向设置且顶端固定设置在无人机本体1底端上的连接杆3、横向固定设置在两根连接杆3底端端面上的安装板4、设置在安装板4底端上并通过设置在安装板4上第一控制电机10驱动的转动盘5、以及两根沿竖直方向垂直设置在转动盘5底端上的竖杆6，两根竖杆6底端侧面与转动块7一端转动连接，且竖杆6上设置有控制转动块7进行转动的第二控制电机11，其中第一控制电机10和第二控制电机11采用步进电机，通过第一控制电机10便于带动转动盘5在安装板4上进行转动，再通过第二控制电机11从而便于带动转动块7围绕竖杆6进行转动，从而便于控制固定在定位槽8内的摄像头本体9在无人机本体1上进行转动，从而便于对无人机本体1下方的视频图像进行采集。
如图3-4所示，调节组件包括设置在定位槽8底壁呈圆周阵列开设限位槽14内的四个限位块15、设置在限位块15顶端开设缓冲槽16内的缓冲件、以及设置在定位槽8底壁上并控制四个限位块15相互靠近的调节件，设置在每个限位块15上的缓冲件输出端分别连接位于限位块15上方卡紧块12；两两相邻限位槽14开口位置的长度方向相互垂直，其中在将摄像头本体9放置于定位槽8内，再通过调节件带动设置在定位槽8内的四个卡紧块12相互靠近，从而便于对摄像头本体9进行夹持固定，从而便于对不同大小尺寸的摄像头本体9夹持固定在定位槽8内，且通过缓冲件，从而便于保证在对长方体结构的摄像头本体9进行夹持固定时，从而便于通过四个卡紧块12对摄像头本体9进行夹持固定。
如图3-4所示，缓冲件包括设置在缓冲槽16内的滑杆17、活动套设于滑杆17上且上端面与卡紧块12底端固定连接的滑块、以及套设于滑杆17上且两端分别固定连接缓冲槽16槽壁和滑块侧面的缓冲弹簧18，其中四个卡紧块12相互靠近，从而便于通过四个卡紧块12对穿设于定位槽8内的摄像头本体9进行夹持固定，且在四个卡紧块12移动距离不同时，会对缓冲槽16内的滑块在滑杆17上进行移动，并对套设于滑杆17上的缓冲弹簧18进行压缩，从而便于通过四个卡紧块12对穿设于定位槽8内的不同尺寸大小摄像头本体9进行稳定夹持固定，避免了固定后摄像头本体9出现晃动的情况出现。
如图2所示，调节件包括设置限位块15底端端面上并贯通限位槽14底壁的从动齿条、设置在转动块7内且端面设只有涡状齿条的调节盘、以及设置在转动块7内并控制调节盘进行转动的电机，涡状齿条与从动齿条啮合，其中通过电机驱动调节盘进行转动，从而便于带动设置在限位槽14内的限位块15进行移动，从而便于带动四个卡紧块12在定位槽8内相互靠近，从而便于对不同大小尺寸的摄像头本体9进行夹持固定。
转动块7临近转动盘5一端端面上开设有散热孔，且散热孔与定位槽8底壁开设的贯通孔13贯通；散热孔与贯通孔13贯通位置开设有房子散热风扇的放置槽。
如图3所示，其中通过散热风扇从而便于加快定位槽8内的空气流动速度，从而便于对安装固定摄像头本体9进行散热，保证摄像头本体9可以进行正常工作，避免了热量在定位槽8内堆积加快摄像头本体9老化的情况或导致摄像头本体9损坏的情况出现。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种航拍无人机的摄像机固定装置，包括设置在无人机本体(1)底端对摄像头本体(9)进行安装固定的固定机构，其特征在于，无人机本体(1)底端上设置有支撑杆(2)；固定机构包括可固定设置在无人机本体(1)底端上的控制组件、设置在调节组件输出端上的转动块(7)、四个呈圆周阵列设置在转动块(7)远离调节组件一端端面开设定位槽(8)四个侧面上的卡紧块(12)、以及设置在定位槽(8)内并控制四个卡紧块(12)相互靠近对摄像头本体(9)进行固定的调节组件，卡紧块(12)相互临近的侧面上均设置有缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像机固定装置，其特征在于：控制组件包括两根沿竖直方向设置且顶端固定设置在无人机本体(1)底端上的连接杆(3)、横向固定设置在两根连接杆(3)底端端面上的安装板(4)、设置在安装板(4)底端上并通过设置在安装板(4)上第一控制电机(10)驱动的转动盘(5)、以及两根沿竖直方向垂直设置在转动盘(5)底端上的竖杆(6)，两根竖杆(6)底端侧面与转动块(7)一端转动连接，且竖杆(6)上设置有控制转动块(7)进行转动的第二控制电机(11)。
3.根据权利要求1或2所述的一种航拍无人机的摄像机固定装置，其特征在于：调节组件包括设置在定位槽(8)底壁呈圆周阵列开设限位槽(14)内的四个限位块(15)、设置在限位块(15)顶端开设缓冲槽(16)内的缓冲件、以及设置在定位槽(8)底壁上并控制四个限位块(15)相互靠近的调节件，设置在每个限位块(15)上的缓冲件输出端分别连接位于限位块(15)上方卡紧块(12)；两两相邻限位槽(14)开口位置的长度方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种航拍无人机的摄像机固定装置，其特征在于：缓冲件包括设置在缓冲槽(16)内的滑杆(17)、活动套设于滑杆(17)上且上端面与卡紧块(12)底端固定连接的滑块、以及套设于滑杆(17)上且两端分别固定连接缓冲槽(16)槽壁和滑块侧面的缓冲弹簧(18)。
5.根据权利要求3所述的一种航拍无人机的摄像机固定装置，其特征在于：调节件包括设置限位块(15)底端端面上并贯通限位槽(14)底壁的从动齿条、设置在转动块(7)内且端面设只有涡状齿条的调节盘、以及设置在转动块(7)内并控制调节盘进行转动的电机，涡状齿条与从动齿条啮合。
6.根据权利要求5所述的一种航拍无人机的摄像机固定装置，其特征在于：转动块(7)临近转动盘(5)一端端面上开设有散热孔，且散热孔与定位槽(8)底壁开设的贯通孔(13)贯通；散热孔与贯通孔(13)贯通位置开设有房子散热风扇的放置槽。
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