CN211118654U - 一种管道机器人用拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人用拍摄装置，涉及管道机器人设备技术领域，主要用于解决管道机器人的拍摄装置只能固定拍摄一个方向或小幅度偏转的问题。其主要结构为：包括管状的安装座，安装座的两端分别设有连接法兰和拍摄装置安装法兰，拍摄装置安装法兰上设有能轴向转动的外转过渡套，外转过渡套设有与其同步转动的摄像机安装筒座和防护罩；摄像机安装筒座和防护罩之间设有摄像机，防护罩上设有正对摄像机的玻璃窗。本实用新型提供的一种管道机器人用拍摄装置，该装置中的摄像机能够360°转动，能够更好、更大范围的拍摄管道内环境，便于工程技术人员实时了解管道内的情况。

Description

一种管道机器人用拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及管道机器人设备技术领域，尤其涉及一种管道机器人用拍摄装置。

背景技术

近年来，机器人及自动化装备的应用市场越来越广阔。以管道机器人为例，管道机器人技术作为管道铺设、维护领域的先进技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的自动化装备。

管道机器人满足了现代生产模式下的管道铺设、维护，可改变传统管道铺设、维护领域的工作模式，提高管道铺设、维护的质量和效率。在未来，管道机器人的市场需求会不断扩大，各种机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。

目前，管道机器人主要通过设置在机器人上的拍摄装置来拍摄管道内的情况，并将视频数据实时传输给后方的工程技术人员，使技术人员实时了解管道内情况。然而，现有的拍摄装置只能固定拍摄一个方向或小幅度偏转，不能完整的向后方工程技术人员展现管道内情况。这就导致工程技术人员不能完整的掌握管道内的具体情况，进而容易出现操控误差和事故，严重降低了工作效率。

因此，目前急需一种能够解决上述缺陷的管道机器人用拍摄装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道机器人用拍摄装置，该装置中的摄像机能够360°转动，能够更好、更大范围的拍摄管道内环境，便于工程技术人员实时了解管道内的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管道机器人用拍摄装置，包括管状的安装座，所述安装座的两端分别设有连接法兰和拍摄装置安装法兰，所述拍摄装置安装法兰的法兰面上设有与安装座同轴且能轴向转动的外转过渡套，所述外转过渡套外依次套接有与外转过渡套同步转动的摄像机安装筒座和防护罩；所述摄像机安装筒座和防护罩之间设有与摄像机安装筒座转动方向垂直的摄像机，所述防护罩上设有正对摄像机的玻璃窗。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍摄装置安装法兰的法兰面上还设有轴承固定筒座，所述轴承固定筒座套接在外转过渡套与摄像机安装筒座之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述轴承固定筒座与外转过渡套之间设有用于安装外转过渡套的支撑轴承。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拍摄装置安装法兰的法兰面上设有用于驱动外转过渡套的旋转驱动机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述旋转驱动机构包括设置在管状的安装座内部的驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有驱动齿轮，所述外转过渡套靠近拍摄装置安装法兰一端连接有与外转过渡套同轴且与驱动齿轮啮合的中间齿轮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述外转过渡套和摄像机安装筒座远离拍摄装置安装法兰的一端互相连接；所述摄像机安装筒座和防护罩远离拍摄装置安装法兰的一端互相连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接法兰沿安装座一端的外径边缘设置，所述拍摄装置安装法兰沿在安装座另一端的内径边缘设置；所述安装座设有拍摄装置安装法兰的一端的外径边缘设有防护罩安装板。

作为本实用新型的更进一步改进，所述摄像机的镜头处设有照明灯。

作为本实用新型的更进一步改进，所述外转过渡套远离拍摄装置安装法兰的一端设有防护端盖。

作为本实用新型的更进一步改进，所述外转过渡套和摄像机安装筒座的侧壁上皆设有多个镂空孔。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种管道机器人用拍摄装置的优点为：

1、本实用新型中，拍摄装置安装法兰的法兰面上设有与安装座同轴且能轴向转动的外转过渡套，外转过渡套外依次套接有与外转过渡套同步转动的摄像机安装筒座和防护罩。摄像机安装筒座和防护罩之间设有与摄像机安装筒座转动方向垂直的摄像机，防护罩上设有正对摄像机的玻璃窗。通过将摄像机设置在能够与外转过渡套同步转动的摄像机安装筒座上，使摄像机能够沿外转过渡套的轴向转动，达到拍摄360°全景的目的。同时，防护罩上设置玻璃窗，能够在保护摄像机的同时保证摄像机的拍摄效果。拍摄装置中的摄像机能够360°转动，能够更好、更大范围的拍摄管道内环境，便于工程技术人员实时了解管道内的情况。

2、轴承固定筒座与外转过渡套之间设有用于安装外转过渡套的支撑轴承。通过设置支撑轴承，满足外转过渡套的转动式安装的需要，使外转过渡套能够顺畅的轴向转动。

3、旋转驱动机构包括设置在管状的安装座内部的驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有驱动齿轮。外转过渡套靠近拍摄装置安装法兰一端连接有与外转过渡套同轴且与驱动齿轮啮合的中间齿轮。通过设置驱动电机，为外转过渡套的转动提供相应的转动动力。同时，驱动齿轮与中间齿轮啮合，作为传动机构，能够将驱动电机的动力稳定的传递到外转过渡套上，驱动其转动。另外，通过齿轮啮合传动，配合对电机的控制，技术人员能够准确控制外转过渡套的转动量，进而能准确控制摄像机的拍摄方向。

4、外转过渡套和摄像机安装筒座远离拍摄装置安装法兰的一端互相连接。摄像机安装筒座和防护罩远离拍摄装置安装法兰的一端互相连接。互相连接在一起的外转过渡套、摄像机安装筒座以及防护罩，能够保证三者能够同步转动，技术人员可以通过控制外转过渡套的转动量，进而控制摄像机的转动。同时，还能确保摄像机与玻璃窗之间的相对位置始终不变，保证了拍摄视角和拍摄效果。

5、摄像机的镜头处设有照明灯。照明灯能够照亮管道内环境，方便技术人员能够通过摄像机清晰地看清管道内环境。

6、外转过渡套和摄像机安装筒座的侧壁上皆设有多个镂空孔。镂空孔的设置能够降低外转过渡套和摄像机安装筒座的重量，进而便于驱动电机的驱动。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的内部结构图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型拍摄装置的立体图。

其中：1-安装座；11-连接法兰；12-拍摄装置安装法兰；2-旋转驱动机构；21-驱动电机；22-驱动齿轮；2-外转过渡套；31-中间齿轮；32-防护端盖；4-轴承固定筒座；41-支撑轴承；5-防护罩；51-玻璃窗；6-摄像机安装筒座；7-摄像机；8-照明灯；9-防护罩安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的一种管道机器人用拍摄装置的具体实施方式进行详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“轴向”、位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或零件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，所述“第一”、“第二”是仅仅为了便于描述和区分所给的命名，并且在附图中也有相应的位置标记，不应理解为具体和特殊含义的指代。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的具体实施方式如图1-3所示，一种管道机器人用拍摄装置，包括管状的安装座1。安装座1的两端分别设有连接法兰11和拍摄装置安装法兰12。拍摄装置通过连接法兰11安装到管道机器人上。

其中，拍摄装置安装法兰12的法兰面上设有与安装座1同轴且能轴向转动的外转过渡套3。外转过渡套3外依次套接有与外转过渡套3同步转动的摄像机安装筒座6和防护罩5。摄像机安装筒座6和防护罩5之间设有与摄像机安装筒座6转动方向垂直的摄像机7。防护罩5上设有正对摄像机7的玻璃窗51。

通过将摄像机7设置在能够与外转过渡套3同步转动的摄像机安装筒座6上，使摄像机7能够沿外转过渡套3的轴向转动，达到拍摄360°全景的目的。同时，防护罩5上设置玻璃窗51，能够在保护摄像机7的同时保证摄像机7的拍摄效果。拍摄装置中的摄像机7能够360°转动，能够更好、更大范围的拍摄管道内环境，便于工程技术人员实时了解管道内的情况。

并且，拍摄装置安装法兰12的法兰面上还设有轴承固定筒座4，轴承固定筒座4套接在外转过渡套3与摄像机安装筒座6之间。通过设置轴承固定筒座4，能够稳定的安装外转过渡套3。

本实施例中，轴承固定筒座4与外转过渡套3之间设有用于安装外转过渡套3的支撑轴承41。通过设置支撑轴承41，满足外转过渡套3的转动式安装的需要，使外转过渡套3能够顺畅的轴向转动。

同时，拍摄装置安装法兰12的法兰面上设有用于驱动外转过渡套3的旋转驱动机构2。旋转驱动机构2包括设置在管状的安装座1内部的驱动电机21。驱动电机21的动力输出端连接有驱动齿轮22，外转过渡套3靠近拍摄装置安装法兰12一端连接有与外转过渡套3同轴且与驱动齿轮22啮合的中间齿轮31。本实施例中的驱动电机21选择步进电机。

通过设置驱动电机21，为外转过渡套3的转动提供相应的转动动力。同时，驱动齿轮22与中间齿轮31啮合，作为传动机构，能够将驱动电机21的动力稳定的传递到外转过渡3套上，驱动其转动。另外，通过齿轮啮合传动，配合对电机的控制，技术人员能够准确控制外转过渡3套的转动量，进而能准确控制摄像机7的拍摄方向。

另外，外转过渡套3和摄像机安装筒座6远离拍摄装置安装法兰12的一端互相连接。摄像机安装筒座6和防护罩5远离拍摄装置安装法兰12的一端互相连接。

互相连接在一起的外转过渡套3、摄像机安装筒座6以及防护罩5，能够保证三者能够同步转动，技术人员可以通过控制外转过渡套3的转动量，进而控制摄像机7的转动。同时，还能确保摄像机7与玻璃窗51之间的相对位置始终不变，保证了拍摄视角和拍摄效果。

本实施例中，连接法兰11沿安装座1一端的外径边缘设置。拍摄装置安装法兰12沿在安装座1另一端的内径边缘设置。安装座1设有拍摄装置安装法兰12的一端的外径边缘设有防护罩安装板9。

需要注意的是：

摄像机7的镜头处设有照明灯8。照明灯8能够照亮管道内环境，方便技术人员能够通过摄像机7清晰地看清管道内环境。

外转过渡套3远离拍摄装置安装法兰12的一端设有防护端盖32。

外转过渡套3和摄像机安装筒座6的侧壁上皆设有多个镂空孔。镂空孔的设置能够降低外转过渡套3和摄像机安装筒座6的重量，进而便于驱动电机21的驱动。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种管道机器人用拍摄装置，包括管状的安装座(1)，所述安装座(1)的两端分别设有连接法兰(11)和拍摄装置安装法兰(12)，其特征在于，所述拍摄装置安装法兰(12)的法兰面上设有与安装座(1)同轴且能轴向转动的外转过渡套(3)，所述外转过渡套(3)外依次套接有与外转过渡套(3)同步转动的摄像机安装筒座(6)和防护罩(5)；所述摄像机安装筒座(6)和防护罩(5)之间设有与摄像机安装筒座(6)转动方向垂直的摄像机(7)，所述防护罩(5)上设有正对摄像机(7)的玻璃窗(51)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置安装法兰(12)的法兰面上还设有轴承固定筒座(4)，所述轴承固定筒座(4)套接在外转过渡套(3)与摄像机安装筒座(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述轴承固定筒座(4)与外转过渡套(3)之间设有用于安装外转过渡套(3)的支撑轴承(41)。

4.根据权利要求1或3所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置安装法兰(12)的法兰面上设有用于驱动外转过渡套(3)的旋转驱动机构(2)。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)包括设置在管状的安装座(1)内部的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的动力输出端连接有驱动齿轮(22)，所述外转过渡套(3)靠近拍摄装置安装法兰(12)一端连接有与外转过渡套(3)同轴且与驱动齿轮(22)啮合的中间齿轮(31)。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述外转过渡套(3)和摄像机安装筒座(6)远离拍摄装置安装法兰(12)的一端互相连接；所述摄像机安装筒座(6)和防护罩(5)远离拍摄装置安装法兰(12)的一端互相连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述连接法兰(11)沿安装座(1)一端的外径边缘设置，所述拍摄装置安装法兰(12)沿在安装座(1)另一端的内径边缘设置；所述安装座(1)设有拍摄装置安装法兰(12)的一端的外径边缘设有防护罩安装板(9)。

8.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述摄像机(7)的镜头处设有照明灯(8)。

9.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述外转过渡套(3)远离拍摄装置安装法兰(12)的一端设有防护端盖(32)。

10.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述外转过渡套(3)和摄像机安装筒座(6)的侧壁上皆设有多个镂空孔。

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