CN219601632U - 一种用于图像处理的无人机拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，涉及无人机拍摄固定的技术领域，包括底座，底座的两侧对称固定连接有固定板，底座的一侧固定连接有固定盒，固定盒的内部设置有驱动组件，驱动组件的一侧设置有传动组件，传动组件的四周对称设置有连接组件，连接组件的一侧设置有摄像机安装板，本申请的设计通过任意一组电机可分别带动第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴旋转，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴带动分别带动其中一组支撑臂转动，支撑臂通过铰接的摇臂拉动摄像机安装板改变角度，驱动组件内部电机整体转动带动传动组件和连接组件旋转，连接组件带动整体摄像机安装板旋转，摄像机安装板极大的增加了摄像机的拍摄范围。

Description

一种用于图像处理的无人机拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及无人机拍摄固定的技术领域，更具体地说，涉及一种用于图像处理的无人机拍摄装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或是机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，目前的无人机一般通过云台控制摄像头转动以使摄像头对周围景象进行拍摄，

公开号为CN216003102U的实用新型公开了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括悬挂支架，所述悬挂支架两侧均滑动套接有连接块，两个所述连接块之间水平连接有龙门支撑座，所述龙门支撑座底部两侧对称连接有防抖旋转座，所述防抖旋转座内侧均固定套接有转轴，所述转轴之间固定连接有安装套环，所述安装套环内侧安装有摄像头，本实用新型通过设置的安装套环，能够固定不同尺寸的摄像头，便于拆装，能够360度调整摄像头的拍摄的方向，实现了全景拍摄的效果，通过设置的防抖旋转座，使得连接摄像头的安装套环与转轴具有减震防抖动的作用，能够缓冲各个方向的震动与抖动，能够在调整摄像头角度时防止发生抖动，有效提升了整个拍摄过程的拍摄质量。

针对以上所述，发明人认为当前的用于图像处理的无人机拍摄装置通过悬挂支架对连接块和龙门支撑座进行固定，龙门支撑座通过防抖旋转座和转轴对安装套环和内部摄像头的角度进行调整，但是转轴和安装套环的结构较为笨重，且旋转角度有限，在使用中存在不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于图像处理的无人机拍摄装置，旨在能够有效的解决龙门支撑座通过防抖旋转座和转轴对安装套环和内部摄像头的角度进行调整，但是转轴和安装套环的结构较为笨重，且旋转角度有限，在使用中存在不便的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括底座，所述底座的两侧对称固定连接有固定板，所述底座的一侧固定连接有固定盒，所述固定盒的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有传动组件，所述传动组件的四周对称设置有连接组件，所述连接组件的一侧设置有摄像机安装板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括与所述底座一侧对称固定连接的电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，数个所述输出轴的长度不一致，所述输出轴的一端固定连接有齿轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括位于所述固定盒轴心处的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第二传动轴位于所述第一传动轴的轴心处，所述第三传动轴位于所述第二传动轴的轴心处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第三传动轴的中心处插接有定位栓，所述定位栓的一端贯穿所述固定盒与所述底座固定连接，所述定位栓的另一端固定连接有堵头，所述堵头的一侧与所述第三传动轴抵接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接组件包括分别与所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴固定连接的支撑臂，所述支撑臂对称设置，对称所述支撑臂的一侧铰接有摇臂，所述摇臂的一侧与所述摄像机安装板铰接。

作为本实用新型的一种优选方案，对称所述齿轮的一侧分别与所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴啮合连接，所述第一传动轴、第一传动轴和所述第三传动轴之间为转动插接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.底座通过对称设置的固定板固定于无人机的底部，底座通过固定盒对驱动组件进行保护，驱动组件中单独电机带动输出轴和齿轮旋转，齿轮通过单独的齿轮带动其中一组支撑臂旋转，支撑臂通过摇臂拉动安装板的角度进行改变，安装板带动摄像机改变拍摄角度，三组电机同时旋转，传动组件带动连接组件整体旋转，连接组件带动安装板进行整体旋转，增加的安装板的拍摄范围，这样的设计通过任意一组电机可分别带动第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴旋转，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴带动分别带动其中一组支撑臂转动，支撑臂通过铰接的摇臂拉动摄像机安装板改变角度，驱动组件内部电机整体转动带动传动组件和连接组件旋转，连接组件带动整体摄像机安装板旋转，摄像机安装板极大的增加了摄像机的拍摄范围。

2.传动组件包括位于固定盒轴心处的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第二传动轴位于第一传动轴的轴心处，第三传动轴位于第二传动轴的轴心处，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端为齿轮轴，中部设置有长度不同的连接管，另一端固定连接有固定块，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的齿轮轴通过连接管带动固定块旋转，对称齿轮的一侧分别与第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴啮合连接，第一传动轴、第一传动轴和第三传动轴之间为转动插接，三组电机和三组齿轮分别带动第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴旋转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型的传动组件结构示意图；

图4为本实用新型的连接组件结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；11、固定板；2、固定盒；3、驱动组件；31、电机；32、输出轴；33、齿轮；4、传动组件；41、第一传动轴；42、第二传动轴；43、第三传动轴；5、连接组件；51、支撑臂；52、摇臂；6、定位栓；61、堵头；7、摄像机安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括底座1，底座1的两侧对称固定连接有固定板11，底座1的一侧固定连接有固定盒2，固定盒2的内部设置有驱动组件3，驱动组件3包括与底座1一侧对称固定连接的电机31，电机31的输出端固定连接有输出轴32，数个输出轴32的长度不一致，输出轴32的一端固定连接有齿轮33，电机31的底部固定于底座1的一侧，三组电机31之间角度为120度，方便三组电机31位于底座1一侧的平衡，三组电机31通过长度不同的输出轴32带动齿轮33旋转。

请参阅图1-3，驱动组件3的一侧设置有传动组件4，传动组件4包括位于固定盒2轴心处的第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43，第二传动轴42位于第一传动轴41的轴心处，第三传动轴43位于第二传动轴42的轴心处，第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43的一端为齿轮轴，中部设置有长度不同的连接管，另一端固定连接有固定块，第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43的齿轮轴通过连接管带动固定块旋转，对称齿轮33的一侧分别与第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43啮合连接，第一传动轴41、第一传动轴41和第三传动轴43之间为转动插接，三组电机31和三组齿轮33分别带动第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43旋转。

请参阅图1-3，第三传动轴43的中心处插接有定位栓6，定位栓6的一端贯穿固定盒2与底座1固定连接，定位栓6的另一端固定连接有堵头61，堵头61的一侧与第三传动轴43抵接，定位栓6将第三传动轴43固定于固定盒2的轴心处，定位栓6通过堵头61对第三传动轴43的位置进行限定，依次增加第三传动轴43、第二传动轴42和第一传动轴41的转动稳定性。

请参阅图2-4，传动组件4的四周对称设置有连接组件5，连接组件5的一侧设置有摄像机安装板7，连接组件5包括分别与第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43固定连接的支撑臂51，支撑臂51对称设置，对称支撑臂51的一侧铰接有摇臂52，摇臂52的一侧与摄像机安装板7铰接，摇臂52的处于水平状态对摄像机安装板7进行支撑，单独电机31带动输出轴32和齿轮33旋转，齿轮33通过单独的齿轮33带动其中一组支撑臂51旋转，支撑臂51通过摇臂52拉动摄像机安装板7的角度进行改变，摄像机安装板7带动摄像机改变拍摄角度，三组电机31同时旋转，传动组件4带动连接组件5整体旋转，连接组件5带动摄像机安装板7进行整体旋转，增加的摄像机安装板7的拍摄范围。

工作原理：

本实用新型，使用时底座1通过对称设置的固定板11固定于无人机的底部，底座1通过固定盒2对驱动组件3进行保护，驱动组件3中单独电机31带动输出轴32和齿轮33旋转，齿轮33通过单独的齿轮33带动其中一组支撑臂51旋转，支撑臂51通过摇臂52拉动安装板7的角度进行改变，安装板7带动摄像机改变拍摄角度，三组电机31同时旋转，传动组件4带动连接组件5整体旋转，连接组件5带动安装板7进行整体旋转，增加的安装板7的拍摄范围，这样的设计通过任意一组电机31可分别带动第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43旋转，第一传动轴41、第二传动轴42和第三传动轴43带动分别带动其中一组支撑臂51转动，支撑臂51通过铰接的摇臂52拉动摄像机安装板7改变角度，驱动组件3内部电机31整体转动带动传动组件4和连接组件5旋转，连接组件5带动整体摄像机安装板7旋转，摄像机安装板7极大的增加了摄像机的拍摄范围。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的两侧对称固定连接有固定板(11)，所述底座(1)的一侧固定连接有固定盒(2)，所述固定盒(2)的内部设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的一侧设置有传动组件(4)，所述传动组件(4)的四周对称设置有连接组件(5)，所述连接组件(5)的一侧设置有摄像机安装板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括与所述底座(1)一侧对称固定连接的电机(31)，所述电机(31)的输出端固定连接有输出轴(32)，数个所述输出轴(32)的长度不一致，所述输出轴(32)的一端固定连接有齿轮(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述传动组件(4)包括位于所述固定盒(2)轴心处的第一传动轴(41)、第二传动轴(42)和第三传动轴(43)，所述第二传动轴(42)位于所述第一传动轴(41)的轴心处，所述第三传动轴(43)位于所述第二传动轴(42)的轴心处。

4.根据权利要求3所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述第三传动轴(43)的中心处插接有定位栓(6)，所述定位栓(6)的一端贯穿所述固定盒(2)与所述底座(1)固定连接，所述定位栓(6)的另一端固定连接有堵头(61)，所述堵头(61)的一侧与所述第三传动轴(43)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述连接组件(5)包括分别与所述第一传动轴(41)、所述第二传动轴(42)和所述第三传动轴(43)固定连接的支撑臂(51)，所述支撑臂(51)对称设置，对称所述支撑臂(51)的一侧铰接有摇臂(52)，所述摇臂(52)的一侧与所述摄像机安装板(7)铰接。

6.根据权利要求3所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：对称所述齿轮(33)的一侧分别与所述第一传动轴(41)、所述第二传动轴(42)和所述第三传动轴(43)啮合连接，所述第一传动轴(41)、第一传动轴(41)和所述第三传动轴(43)之间为转动插接。