CN214420722U - 一种可搭载夜拍照相无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可搭载夜拍照相无人机,包括无人机本体、拍摄装置、多个照明装置、用于调节所述拍摄装置拍摄角度的第一调节组件和用于调节所述照明装置照射角度的第二调节组件,所述无人机本体底面向下延伸有两个固定臂,所述拍摄装置设置于两个所述固定臂之间,所述拍摄装置分别靠近两个所述固定臂的两侧侧面均设置有转动轴,两个所述转动轴分别插入两个所述固定臂中,与之转动连接,通过第一调节组件调节拍摄装置的拍摄角度,通过第二调节组件调节照明装置的光线汇聚点,以提高拍摄效果。本实用新型提供的可搭载夜拍照相无人机具有使得多个照明装置可调节光源汇聚点,以提高拍摄质量的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种可搭载夜拍照相无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术,在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,适应国家经济和文化建设发展的需要,为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
现有的航拍无人机上搭载的照明装置一般固定设置,当拍摄距离较远时,需要将多个照明装置照射至拍摄地点,以提高亮度使得拍摄效果更好,但固定设置的照明装置就做不到上述操作。
实用新型内容
针对上述问题,现提供一种可搭载夜拍照相无人机,旨在使得多个照明装置可调节光源汇聚点,以提高拍摄质量的效果。
具体技术方案如下:
一种可搭载夜拍照相无人机,包括无人机本体、拍摄装置、多个照明装置、用于调节所述拍摄装置拍摄角度的第一调节组件和用于调节所述照明装置照射角度的第二调节组件,所述无人机本体底面向下延伸有两个固定臂,所述拍摄装置设置于两个所述固定臂之间,所述拍摄装置分别靠近两个所述固定臂的两侧侧面均设置有转动轴,两个所述转动轴分别插入两个所述固定臂中,与之转动连接,所述第一调节组件设置于所述固定臂的侧面、且与所述转动轴传动连接,所述拍摄装置外周设置有用于安装所述照明装置的固定盘,所述照明装置环绕所述拍摄装置均匀设置于所述固定盘上,所述第二调节组件设置于所述固定盘上且与所述照明装置一一对应,以驱动每个所述照明装置调节照射角度。
上述的可搭载夜拍照相无人机,还具有这样的特征,所述第一调节组件包括驱动马达和传动齿轮,所述转动轴远离所述拍摄装置的一端设置有与所述传动齿轮相适配的齿槽,所述驱动马达设置于所述固定臂的侧面,所述传动齿轮设置于所述驱动马达的动力输出端,所述传动齿轮与所述齿槽啮合。
上述方案的有益效果:通过驱动马达转动,带动传动齿轮转动使得转动轴转动,带动拍照装置调整拍摄角度。
上述的可搭载夜拍照相无人机,还具有这样的特征,所述第二调节组件包括伸缩杆,所述固定盘边缘开设有容纳槽,所述照明装置的尾部通过转轴与所述容纳槽的侧壁转动连接,所述伸缩杆的一端与所述固定盘的侧面铰接,所述伸缩杆的另一端与所述照明装置的尾部铰接,当所述伸缩杆伸长或缩短时,可改变所述照明装置与所述拍摄装置之间的夹角角度。
上述方案的有益效果:当伸缩杆伸长时,推动照明装置尾部远离拍摄装置,则使得照明装置头部靠近拍摄装置,以调节多个照明装置的光线汇聚点。
上述的可搭载夜拍照相无人机,还具有这样的特征,所述照明装置为射灯,且所述照明装置的数量最少为四个,所述射灯的灯头位置设置有聚光罩。
上述方案的有益效果:四个射灯均匀分布于拍摄装置外周,以防止光线不均匀,造成拍摄效果不佳,聚光罩可使得光线能沿所需方向照射。
综上所述,该方案的有益效果是:
本实用新型提供的可搭载夜拍照相无人机中,通过第一调节组件调节拍摄装置的拍摄角度,通过第二调节组件调节照明装置的光线汇聚点,以提高拍摄效果。本实用新型提供的可搭载夜拍照相无人机具有使得多个照明装置可调节光源汇聚点,以提高拍摄质量的效果。
附图说明
图1为本实用新型的可搭载夜拍照相无人机的正剖结构示意图;
图2为本实用新型的可搭载夜拍照相无人机的拍摄装置处的右视图;
图3为本实用新型的可搭载夜拍照相无人机的拍摄装置处的左视图。
附图说明:1、无人机本体;2、固定臂;3、拍摄装置;4、转动轴;5、驱动马达;6、传动齿轮;7、固定盘;8、照明装置;9、伸缩杆;10、聚光罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型的可搭载夜拍照相无人机的正剖结构示意图,图2为本实用新型的可搭载夜拍照相无人机的拍摄装置处的右视图,图3为本实用新型的可搭载夜拍照相无人机的拍摄装置处的左视图,如图1、图2、图3所示,本实施例提供的可搭载夜拍照相无人机:包括无人机本体1、拍摄装置3、多个照明装置8、用于调节拍摄装置3拍摄角度的第一调节组件和用于调节照明装置8照射角度的第二调节组件,无人机本体1底面向下延伸有两个固定臂2,拍摄装置3设置于两个固定臂2之间,拍摄装置3分别靠近两个固定臂2的两侧侧面均设置有转动轴4,两个转动轴4分别插入两个固定臂2中,与之转动连接,第一调节组件设置于固定臂2的侧面、且与转动轴4传动连接,拍摄装置3外周设置有用于安装照明装置8的固定盘7,照明装置8环绕拍摄装置3均匀设置于固定盘7上,第二调节组件设置于固定盘7上且与照明装置8一一对应,以驱动每个照明装置8调节照射角度。
在上述实施例中,第一调节组件包括驱动马达5和传动齿轮6,转动轴4远离拍摄装置3的一端设置有与传动齿轮6相适配的齿槽,驱动马达5设置于固定臂2的侧面,传动齿轮6设置于驱动马达5的动力输出端,传动齿轮6与齿槽啮合。
在上述实施例中,第二调节组件包括伸缩杆9,固定盘7边缘开设有容纳槽,照明装置8的尾部通过转轴与容纳槽的侧壁转动连接,伸缩杆9的一端与固定盘7的侧面铰接,伸缩杆9的另一端与照明装置8的尾部铰接,当伸缩杆9伸长或缩短时,可改变照明装置8与拍摄装置3之间的夹角角度。
需要说明的是,伸缩杆9为电动伸缩杆9,电动伸缩杆9与驱动马达5均由无人机自带电源驱动,且可通过外部控制电路控制。
在上述实施例中,照明装置8为射灯,且照明装置8的数量最少为四个,射灯的灯头位置设置有聚光罩10。
工作原理,通过驱动马达5转动,带动传动齿轮6转动使得转动轴4转动,带动拍照装置调整拍摄角度,当伸缩杆9伸长时,推动照明装置8尾部远离拍摄装置3,则使得照明装置8头部靠近拍摄装置3,使得光线汇聚点靠近拍摄装置3,当伸缩杆9缩短时,拉动照明装置8尾部靠近拍摄装置3,则使得照明装置8头部远离拍摄装置3,使得光线汇聚点远离拍摄装置3。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种可搭载夜拍照相无人机,其特征在于:包括无人机本体(1)、拍摄装置(3)、多个照明装置(8)、用于调节所述拍摄装置(3)拍摄角度的第一调节组件和用于调节所述照明装置(8)照射角度的第二调节组件,所述无人机本体(1)底面向下延伸有两个固定臂(2),所述拍摄装置(3)设置于两个所述固定臂(2)之间,所述拍摄装置(3)分别靠近两个所述固定臂(2)的两侧侧面均设置有转动轴(4),两个所述转动轴(4)分别插入两个所述固定臂(2)中,与之转动连接,所述第一调节组件设置于所述固定臂(2)的侧面、且与所述转动轴(4)传动连接,所述拍摄装置(3)外周设置有用于安装所述照明装置(8)的固定盘(7),所述照明装置(8)环绕所述拍摄装置(3)均匀设置于所述固定盘(7)上,所述第二调节组件设置于所述固定盘(7)上且与所述照明装置(8)一一对应,以驱动每个所述照明装置(8)调节照射角度。
2.根据权利要求1所述的一种可搭载夜拍照相无人机,其特征在于:所述第一调节组件包括驱动马达(5)和传动齿轮(6),所述转动轴(4)远离所述拍摄装置(3)的一端设置有与所述传动齿轮(6)相适配的齿槽,所述驱动马达(5)设置于所述固定臂(2)的侧面,所述传动齿轮(6)设置于所述驱动马达(5)的动力输出端,所述传动齿轮(6)与所述齿槽啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可搭载夜拍照相无人机,其特征在于:所述第二调节组件包括伸缩杆(9),所述固定盘(7)边缘开设有容纳槽,所述照明装置(8)的尾部通过转轴与所述容纳槽的侧壁转动连接,所述伸缩杆(9)的一端与所述固定盘(7)的侧面铰接,所述伸缩杆(9)的另一端与所述照明装置(8)的尾部铰接,当所述伸缩杆(9)伸长或缩短时,可改变所述照明装置(8)与所述拍摄装置(3)之间的夹角角度。
4.根据权利要求3所述的一种可搭载夜拍照相无人机,其特征在于:所述照明装置(8)为射灯,且所述照明装置(8)的数量最少为四个,所述射灯的灯头位置设置有聚光罩(10)。
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- 2021-03-11 CN CN202120514290.7U patent/CN214420722U/zh active Active
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