CN110325446A - 拍摄装置、云台相机和无人机 - Google Patents

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Abstract

一种拍摄装置、云台相机和无人机，拍摄装置(100)包括壳体(10)、装设置于壳体(10)的补光灯(30)和设于壳体(10)内的镜头模组(20)，补光灯(30)与镜头模组(20)的相对位置和姿态固定，且被配置为补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，壳体(10)转动带动镜头模组(20)和补光灯(30)转动。补光灯(30)安装于壳体(10)并与镜头模组(20)保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯(30)能跟镜头模组(20)同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，使得拍摄装置(100)转动过程中，补光灯(30)的补光效果稳定。

Description

拍摄装置、云台相机和无人机
技术领域
本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄装置、云台相机和无人机。
背景技术
照相机是一种利用光学成像原理形成影像并记录影像的设备，其集光学、机械、电子一体化的产品。在相机中集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，并具有数字化存取模式、与电脑交互处理和实时拍摄等特点。
相机的成像过程为：光线沿镜头或者镜头组进入相机内，并通过成像元件转化为数字信号，该数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。在相关技术中，相机的成像元件是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或者CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)，当光线通过成像元件时，成像元件能根据光线的不同转化为相应的电子信号，进而被记录和读取。但是，当相机处于暗光或光线不充足等条件下时，相机拍摄出的相片成像质量差，严重影响使用者的体验。
在相关技术中，主动增稳云台相机上未设置补光灯，或者在基座或者其它部位安装补光灯。由于补光灯安装于基座等部位，当云台相机转动时，补光灯无法根据云台相机的转动而实时转动并跟踪拍摄对象，补光效果差。
发明内容
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
依据本发明实施例的一个方面，本发明提供一种拍摄装置，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。
依据本发明实施例的二个方面，本发明提供一种云台相机，包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。
依据本发明实施例的三个方面，本发明提供一种无人机，包括飞行器主体和云台相机，云台相机包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动，所述云台相机与所述飞行器主体通信连接。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过补光灯安装于壳体并与镜头模组保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯能跟镜头模组同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯的光轴与镜头模组的光轴大致平行，使得拍摄装置转动过程中，补光灯的补光效果稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的拍摄装置的结构示意图。
图2是本申请一示例性实施例示出的拍摄装置的爆炸结构示意图。
图3是本申请一示例性实施例示出的导光透镜的结构示意图。
图4是本申请一示例性实施例示出的补光灯的结构示意图。
图5是本申请一示例性实施例示出的云台相机的爆炸结构示意图。
图6是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的主视结构示意图。
图7是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的第一角度结构示意图。
图8是本申请一示例性实施例示出的手持式云台相机的第二角度结构示意图。
图9是本申请一示例性实施例示出的具有云台相机的无人机的结构示意图。
附图标记：壳体10；镜头孔11；灯孔12；遮光罩13；镜头部131；连接部132；外壳14；前壳141；后壳142；安装孔143；安装部144；镜头模组20；镜头组件21；镜头板22；触点部221；散热组件23；补光灯30；增高基座31；基体311；导电接头312；发光体32；镜片组40；导光透镜41；法兰部411；导光部412；镜头保护透镜42；拍摄装置100；云台200；俯仰轴201；航向轴202；横滚轴203；飞行器主体300；手持件400；操作件401。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的拍摄装置、云台相机和无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
如图1和图2所示，在一实施例中，拍摄装置100包括壳体10、装设置于壳体10的补光灯30和设于壳体10内的镜头模组20，补光灯30与镜头模组20的相对位置和姿态固定，且被配置为补光灯30的光轴与镜头模组20的光轴大致平行。壳体10将补光灯30的发光部位与镜头模组20隔离，壳体10转动带动镜头模组20和补光灯30转动。
壳体10为中空结构件，镜头模组20和补光灯30安装于壳体10，其中，镜头模组20安装于壳体10内。可选地，补光灯30安装于壳体10内且能沿平行于镜头模组20的拍摄方向向壳体10外发射光线；或补光灯30安装于壳体10的表面，补光灯30能朝平行于镜头模组20的拍摄方向发射光线。镜头模组20能接收透入壳体10的光线，其中，该光线包括补光灯30照射于拍摄对象的反射光线，镜头模组20将光线转换相应地图像信息并输出。壳体10将补光灯30的发光部位与镜头模组20隔离，避免补光灯30发出的光线透过壳体10并影响镜头模组20的感光性能，干扰少。
镜头模组20与补光灯30均固定于壳体10上，当拍摄装置100绕其中一轴线转动时，镜头模组20与补光灯30随壳体10转动，转动同步性好。镜头模组20的光轴与补光灯30的光轴大致平行设置，补光灯30发出的光线与镜头模组20所拍摄对象的方向一致，补光效果好，拍摄质量高。
在一实施例中，壳体10包括并列设置的镜头孔11和灯孔12，镜头模组20与镜头孔11相对应设置，补光灯30位于灯孔12内。拍摄装置100还包括罩设于镜头孔11和灯孔12的镜片组40。
镜头孔11与灯孔12间隔设于壳体10，其中，镜头孔11的中心线与灯孔12的中心线大致互相平行。镜头模组20的中心轴线与镜头孔11的中心线重合或互相平行，镜头模组20能透过镜头孔11对拍摄对象进行拍摄作业，光线能透过镜头孔11被镜头模组20所感知。补光灯30的光线所处的中心轴线与灯孔12的中心线重合或互相平行，补光灯30能透过灯孔12向拍摄对象方向发射光线，补光灯30的光线发射方向稳定，光线集中度高。
可选地，灯孔12贯穿壳体10，补光灯30安装于壳体10内并与镜头模组20间隔设置。可选地，壳体10设有管状凸起，灯孔12成型于管状凸起的合围空间，补光灯30安装于管状凸起内并与镜头模组20通过壳体10的壁面分隔开。
在壳体10上安装有镜片组40，镜片组40对应封闭镜头孔11及灯孔12，避免外界的异物通过镜头孔11及灯孔12进入到壳体10内。镜片组40有透光材料制成，如由玻璃、合成树脂等透光材料制成。可选地，在镜片组40上设置相应地纹路及形状，以使镜片组40接收或发射的光线路径适应性改变，以使镜头模组20的成像质量更好。
在一可选地实施例中，镜片组40由整块透镜构成，镜片组40固定于壳体10并同时封闭镜头孔11及灯孔12。
在一可选地实施例中，镜片组40包括镜头保护透镜42和导光透镜41，镜头保护透镜42罩设于镜头孔11，导光透镜41罩设于灯孔12。镜头保护透镜42和导光透镜41独立设置并分别安装于壳体10上，以使镜头模组20能接收透过镜头保护透镜42的光线并生成相应地图像信息。补光灯30能透过导光透镜41向外发射光线，以使镜头模组20能获取更好的成像质量。镜头保护透镜42和导光透镜41独立设置，两者加工方便。镜头保护透镜42和导光透镜41能分别调整光线的引导方向和折射方向，使用灵活性好。
如图2和图3所示，在一可选地实施例方式中，导光透镜41与灯孔12插接连接。补光灯30与灯孔12对应设置，导光透镜41插接连接至灯孔12，导光透镜41与灯孔12的配合紧密。可选地，灯孔12为孔状结构，如灯孔12设为圆孔、椭圆孔、设有定位平面的孔状结构、截面呈弧形的孔状结构等。可选地，导光透镜41的截面形状与灯孔12相匹配，即导光透镜41的截面与灯孔12截面基本相同；或者导光透镜41插接连接至灯孔12，部分导光透镜41与灯孔12的内壁之间存在间隙。导光透镜41与灯孔12插接连接，定位精度高。
导光透镜41固定于壳体10的装配位置，通过调整补光灯30与导光透镜41的相对位置，使得补光灯30通过导光透镜41透射的光线集中度高，补光灯30的位置调整方便。
在一可选地实施例中，导光透镜41包括导光部412和凸设于导光部412的法兰部411，导光部412与灯孔12插接连接，法兰部411与镜头保护透镜42相配合并装配至壳体10。
导光部412和法兰部411一体成型，将导光透镜41安装于壳体10时，法兰部411抵靠于壳体10并与镜头保护透镜42相匹配，导光部412沿灯孔12向壳体10内延伸。补光灯30位于导光部412的端部的移动方向上，导光部412引导补光灯30发出的光线沿导光透镜41透射，并沿导光透镜41的法兰部411向外发射。法兰部411限定导光部412的插接深度和插接位置，使得导光部412的端面与补光灯30间隔预设距离，保持光线投射的集中性。
在一可选地实施例中，导光透镜41的侧壁抵接于镜头保护透镜42的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。法兰部411的一部分边缘与镜头保护透镜42相互贴合，以使镜头保护透镜42的其他部分边缘与法兰部411的其他部分边缘构成一平滑过渡的曲面或构成一预设的形状。如，镜头保护透镜42和导光透镜41的边缘相互抵接并且两者的外边缘构成一圆形结构；或镜头保护透镜42和导光透镜41的边缘相互抵接，导光透镜41自镜头保护透镜42的边缘局部凸出。镜头保护透镜42和法兰部411互相贴合，其整体美观性好。
在一可选地实施方式中，导光透镜41和镜头保护透镜42合拢并构成一个圆形镜片组40，导光透镜41为一弧形镜面，其余部分为镜头保护透镜42。可选地，镜头孔11的中心线与镜片组40的轴线重合。灯孔12与镜头孔11偏离预设距离，导光透镜41能与灯孔12对应设置。
在一实施例中，导光透镜41与补光灯30间隔预设距离，导光透镜41能调整补光灯30自导光透镜41向外透射光线的照射方向。导光透镜41安装于壳体10上，补光灯30射出的光线透过导光透镜41向外发射。其中，导光透镜41的形状能改变和调整光线的发射方向。如导光透镜41的一侧表面设有曲面或凹凸结构的纹路，以改变光线的路径。相应地，调整补光灯30相对于导光透镜41的位置，以使补光灯30发出的光线能通过导光透镜41按预设轨迹输出，如光线汇聚至一焦点位置、光线平行发射等。
在一可选地实施方式中，导光透镜41为菲涅尔透镜，补光灯30位于导光透镜41的焦点处。补光灯30位于导光透镜41的聚光一侧的焦点处，相应地，补光灯30向四周发射的光线经导光透镜41折射后形成平行光束发射至拍摄对象方向，光线集中度高，补光效果好。
壳体10用于安装镜头模组20及其他配件，其由多个部件组合而成。在一实施例中，壳体10包括外壳14和安装于外壳14的遮光罩13，镜头孔11和灯孔12并列设于遮光罩13，镜头模组20安装于外壳14内并朝镜头孔11方向延伸。
外壳14设为中空结构，在外壳14上设有开口部位，其内设有安装空间，镜头模组20位于该安装空间被并固定于外壳14。遮光罩13为构成壳体10的一部分，遮光罩13装配于外壳14的开口部位处，以使镜头模组20封闭于壳体10内。其中，镜头孔11和灯孔12开设于遮光罩13。
镜头模组20安装于外壳14，其安装方便，操作空间大。遮光罩13安装于壳体10并朝向镜头模组20方向靠近，镜头模组20与遮光罩13相互靠近以使镜头模组20接近镜头孔11，镜头模组20的拍摄效果好，拍摄范围大。
在一可选地实施例中，外壳14设有安装孔143，遮光罩13安装于安装孔143。镜片组40安装于遮光罩13且封闭镜头孔11和灯孔12。外壳14开设与安装空间连通的安装孔143，遮光罩13装配于该安装孔143，以使安装空间通过遮光罩13上的镜头孔11和灯孔12透射光线。可选地，遮光罩13与安装孔143采用螺旋连接、过盈配合、卡扣连接、紧固件连接、胶结连接及其他连接方式，以使遮光罩13与外壳14紧密连接。在一可选地实施例中，遮光罩13和外壳14卡扣连接。
镜片组40装配至遮光罩13并封闭开设于遮光罩13的镜头孔11和灯孔12，外壳14通过遮光罩13及镜片组40将开口部位封闭，装配方便。光线经镜片组40折射后沿镜头孔11进入壳体10内，或者补光灯30发出的光线沿灯孔12向外照射至镜片组40并经镜片组40折射后向外发射，光线透射顺畅。
在一可选地实施例中，安装孔143设为圆形孔结构，遮光罩13呈环形结构，遮光罩13插入安装孔143并锁定于外壳14。可选地，遮光罩13的外侧壁设有自表面凸出的法兰状凸起，遮光罩13插接连接于安装孔143且法兰状凸起抵靠至安装孔143的端部壁面，定位精度高。
镜头孔11和灯孔12贯穿遮光罩13，镜片组40贴合于遮光罩13的表面，以封闭镜头孔11和灯孔12。可选地，在遮光罩13上设有凹槽，镜头孔11和灯孔12位于凹槽的底部。镜片组40安装于该凹槽中并封闭镜头孔11和灯孔12，镜片组40装配方便。当镜片组40由多个透镜组合而成时，镜片组40的边缘轮廓与凹槽的侧壁形状相匹配。如，凹槽为圆形或锥形沉孔时，镜片组40的边缘轮廓设为圆形。
在一可选地实施方式中，遮光罩13包括镜头部131和环设于镜头部131的连接部132，连接部132与外壳14可拆卸连接。镜头孔11和灯孔12设于镜头部131，且镜头孔11与灯孔12间隔预设距离。连接部132呈环形结构，连接部132与镜头部131构成凹槽结构；镜头部131位于连接部132内并与连接部132的端部距离预设深度，如镜头部131与连接部132的凹陷深度为2～8mm。连接部132连接外壳14的安装孔143处，两者卡扣连接或过盈配合连接。可选地，在连接部132的表面局部凸起以形成法兰部411，用于限定连接部132与外壳14的装配位置，定位精度高。镜头孔11与灯孔12开设于镜头部131，可选地，镜头孔11位于镜头部131的中心处，灯孔12的中心与镜头孔11的中心间隔预设距离，如灯孔12设于镜头部131的边缘处并延伸至连接部132。
在一可选地实施例中，外壳14包括前壳141和可拆卸安装于前壳141的后壳142，前壳141和后壳142之间形成安装空间，遮光罩13和镜头模组20安装于前壳141且位于安装空间内。
遮光罩13、补光灯30及镜头模组20对应安装至前壳141，遮光罩13、补光灯30及镜头模组20之间的相对位置调节均位于前壳141上，操作空间大，装配方便。再将前壳141装配至后壳142，以使前壳141和后壳142可拆卸连接，装配效率高。
如图2和图4所示，在一实施例中，补光灯30装配于镜头模组20或壳体10，并与镜头模组20电性连接。补光灯30能在电能驱动下发出光线，其与镜头模组20电连接。补光灯30与镜头模组20共享供电电路，以降低补光灯30及镜头模组20连接电路的复杂性及所需的安装空间。
在一可选地实施例中，镜头模组20包括镜头板22和安装于镜头板22的镜头组件21，镜头板22可拆卸安装于壳体10并调整镜头组件21相对于壳体10的拍摄方向。补光灯30安装于镜头板22，并与镜头板22电性连接。
补光灯30直接装配于镜头模组20，其中，补光灯30与镜头组件21均安装于镜头板22上。通过调节补光灯30与镜头组件21在镜头板22上的相对位置，以使得补光灯30的光轴与镜头组件21的光轴大致平行。当通过镜头板22调整镜头组件21的拍摄方向或角度时，补光灯30的发射角度和方向随镜头板22调整。补光灯30与镜头组件21调整效率高，一致性好。
补光灯30装配于壳体10并通过导线电连接至镜头组件21，以使补光灯30共享镜头组件21的供电电路或将补光灯30的供电电路设于镜头板22处。补光灯30的整体体积小，与壳体10的装配位置调节方便。补光灯30独立调节相应地光线发射方向，镜头组件21独立调节相应地拍摄方向，两者互不干扰，调节效果好。
在一可选地实施例中，补光灯30包括增高基座31和安装于增高基座31的发光体32，增高基座31安装于镜头模组20或壳体10，发光体32与镜头模组20电性连接。
发光体32安装于增高基座31并与增高基座31内的设置导电线路连通，增高基座31安装于镜头模组20或壳体10，以调节发光体32相对于灯孔12的位置及发光体32的光心位置及角度，发光体32的位置调节方便。可选地，至少部分发光体32延伸至灯孔12内并靠近镜片组40。在一具体实施例中，发光体32的光心位于菲涅尔透镜类型的导光透镜41的焦点处。可选地，发光体32设为LED灯。
增高基座31由基体311和固设于基体311的两个导电接头312，两个导电接头312与发光体32导电连接。两个导电接头312通过导线连接至镜头模组20，以使发光体32与镜头模组20电性连接。或者两导电接头312凸出基体311并与镜头模组20通过锡焊连接、插接导电连接或触点压接连接等方式，使导电接头312与镜头模组20之间导电连接，接触效果好。可选地，两个导电接头312平行设置。
可选地，增高基座31的基体311设有与灯孔12相匹配的边缘轮廓，部分基体311插入灯孔12中，以使发光体32能位于灯孔12的预设位置，定位精度高。
在一可选地实施例中，发光体32穿插于壳体10，增高基座31贴合于壳体10并将发光体32封闭于壳体10内。发光体32穿插于壳体10的灯孔12中，以使发光体32发出的光线集中于灯孔12内。增高基座31安装于贴合于壳体10并封闭于灯孔12的一端，以使发光体32发出的光仅能通过灯孔12的另一端透过镜片组40向外透射，光线的损耗少，集中度高。
在一可选地实施例中，镜头板22设有触点部221，补光灯30与触点部221电性连接。触点部221设于镜头板22并与镜头板22内的供电电路或控制电路连通，补光灯30与触点部221导电连接，电性连接方便。可选地，补光灯30的导电接头312通过导线连接至触点部221，以使发光体32导电连通。可选地，触点部221为设于镜头板22表面的金属导电触点，补光灯30的导电接头312抵接于触点部221，以使发光体32导电连通。
如图2和图5所示，在一可选地实施例中，镜头模组20还包括散热组件23，散热组件23贴合于镜头板22的发热部位。镜头组件21装配于镜头板22上，在镜头组件21接收光线并转化出图像信息过程中，镜头板22处的传感器会产生大量的热量，同时在镜头板22上设置的处理器等元件也会产生大量的热量。散热组件23装配于壳体10并贴合于镜头板22的发热部位处，以使镜头板22的发热部位处产生的热量通过散热组件23散发，保持镜头模组20处于一适应的工作温度下，图形处理效率高。
在一可选地实施例中，镜头模组20及发光体32安装于前壳141上，散热组件23安装于后壳142上。后壳142通过卡扣连接、紧固件连接等方式装配至前壳141，散热组件23贴近或贴合于镜头模组20的发热部位。可选地，在散热组件23与镜头模组20之间设有导热介质，如导热胶、导热垫等导热材料制成的导热介质，以使散热组件23产生的热量能通过导热介质传递至散热组件23，继而通过散热组件23和/或壳体10散发的外界大气中，散热效果好。
如图6至图8所示，在一实施例中，云台相机包括云台200和如上述实施例提供的拍摄装置100，云台200带动拍摄装置100转动并调整拍摄装置100的拍摄方向。将上述的拍摄装置100应用于云台相机，以使云台200带动拍摄装置100转动过程中，补光灯30能与镜头模组20同步转动并始终跟随拍摄对象，为镜头模组20提供适宜的补光效果，提高镜头模组20的成像质量。
在一可选地实施例中，云台200包括俯仰轴201，拍摄装置100安装于俯仰轴201，俯仰轴201带动拍摄装置100绕俯仰轴201的轴线转动。壳体10设有安装部144，俯仰轴201与安装部144固定连接，以使俯仰轴201转动过程中带动拍摄装置100转动。如，俯仰轴201的转动角度范围为-90°～100°的转动范围，相应地，拍摄装置100与俯仰轴201的转动角度范围相同。
在一可选地实施例中，安装部144为开设于壳体10的转轴孔，俯仰轴201设有高精度增稳电机，该高精度增稳电机连接至壳体10并与转轴孔相对应。其中，高精度增稳电机的转动轴线与转轴孔的轴线重合，转轴孔的轴线垂直于镜头模组20的拍摄方向。
在一可选地实施例中，安装部144为凸设于壳体10的旋转轴，俯仰轴201设有高精度增稳电机，该高精度增稳电机连接至旋转轴。其中，高精度增稳电机的转动轴线与旋转轴的轴线重合，旋转轴的轴线垂直于镜头模组20的拍摄方向。
在一实施例中，云台200还包括航向轴202和可转动安装于航向轴202的横滚轴203，航向轴202带动横滚轴203绕航向轴202的轴线方向转动。俯仰轴201安装于横滚轴203，横滚轴203带动俯仰轴201绕横滚轴203的轴线方向转动。
云台200设为三轴云台200，其能带动拍摄装置100大角度灵活转动，拍摄装置100能拍摄相应地图像信息，拍摄角度调节方便，灵活性好。如，航向轴202能在±160°的航向角度内转动，以使拍摄装置100的航向拍摄角度能达到±160°。横滚轴203能在±90°的横滚角度内转动，以使拍摄装置100的横滚拍摄角度能达到±90°。
云台200根据相应的控制指令带动拍摄装置100转动，以使拍摄装置100的拍摄方向可控性好。补光灯30随拍摄装置100的转动同步移动，能及时为镜头模组20提供补光效果，以使拍摄装置100当拍摄场景变化或在暗光条件下拍摄时，补光灯30可始终跟随拍摄对象，光线照射方向和镜头模组20的拍摄方向始终一致。补光灯30能及时对拍摄对象进行补光，镜头模组20能获取拍摄对象的清晰图像信息，拍摄效果好。
在一实施例中，云台200与拍摄装置100通信连接，当云台200接收到开启补光灯30的控制指令时，补光灯30开启。
补光灯30的开启和关闭除了通过手动开启外，还可通过云台200控制开启或关闭。如在环境光线暗淡时，操作端向云台200发送开启补光灯30的控制指令，云台200控制拍摄装置100内的补光灯30开启。同时，补光孔在控制的控制下关闭以节约能源，提高云台相机的续航能力。可选地，操作端可设为遥控设备上，如遥控器，手机等无线通讯设备，在操作端上设有控制软件用于发送相应的控制指令，操作方便。
在一实施例中，云台相机还包括安装于云台200的手持件400。云台200安装于手持件400上，以使手持件400能手动控制云台200及拍摄装置100运行。可选地，手持件400包括手柄件和设于手柄件上的至少一个操作件401，其中操作件401可设为控制按键或滚轮件。操作件401控制云台200和/或拍摄装置100执行相应的功能，如操作件401设为控制按键，该控制按键用于控制补光灯30开启或关闭；或与其他按键配合控制拍摄装置100的多个功能，如对拍摄对象进行拍摄作业，调节补光灯30的亮度及补光效果等。还可在手柄件上设置相应的操作件401以控制云台200的相应轴转动，以使拍摄装置100获取适宜的拍摄角度及拍摄效果。
如图9所示，将上述的云台相机运用于无人机中，在一实施例中，无人机包括飞行器主体300和如上述实施例提供的云台相机，云台相机与飞行器主体300通信连接。
飞行器主体300可设为四翼、六翼、八翼及其它多旋翼飞行器结构，云台相机搭载于飞行器主体300上，以使无人机在飞行过程中能通过拍摄装置100获取相应的图像信息。并且，用户可以根据环境的变化控制补光灯30开启，或者飞行器主体300通过探测外界环境光线强度控制补光灯30开启，以提高拍摄装置100的拍摄质量。补光灯30能与拍摄装置100同步运动，一致性好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的拍摄装置、云台相机和无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (64)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。
3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。
4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。
5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。
6.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。
7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。
8.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。
9.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。
10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。
11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。
12.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。
13.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离。
14.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。
15.根据权利要求14所述的拍摄装置，其特征在于，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。
16.根据权利要求15所述的拍摄装置，其特征在于，所述发光体穿插于所述壳体，所述增高基座贴合于所述壳体并将所述发光体封闭于所述壳体内。
17.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。
18.根据权利要求17所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。
19.根据权利要求17所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。
20.一种云台相机，其特征在于，包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。
21.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。
22.根据权利要求21所述的云台相机，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。
23.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。
24.根据权利要求23所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。
25.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。
26.根据权利要求25所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。
27.根据权利要求22所述的云台相机，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。
28.根据权利要求21所述的云台相机，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。
29.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。
30.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。
31.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。
32.根据权利要求28所述的云台相机，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离。
33.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。
34.根据权利要求33所述的云台相机，其特征在于，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。
35.根据权利要求34所述的云台相机，其特征在于，所述发光体穿插于所述壳体，所述增高基座贴合于所述壳体并将所述发光体封闭于所述壳体内。
36.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。
37.根据权利要求36所述的云台相机，其特征在于，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。
38.根据权利要求36所述的云台相机，其特征在于，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。
39.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述云台包括俯仰轴，所述拍摄装置安装于所述俯仰轴，所述俯仰轴带动所述拍摄装置绕所述俯仰轴的轴线转动。
40.根据权利要求39所述的云台相机，其特征在于，所述云台还包括航向轴和可转动安装于所述航向轴的横滚轴，所述航向轴带动所述横滚轴绕所述航向轴的轴线方向转动，所述俯仰轴安装于所述横滚轴，所述横滚轴带动所述俯仰轴绕所述横滚轴的轴线方向转动。
41.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置通信连接，当所述云台接收到开启所述补光灯的控制指令时，所述补光灯开启。
42.根据权利要求20所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机还包括安装于所述云台的手持件。
43.一种无人机，其特征在于，包括飞行器主体和云台相机，云台相机包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动，所述云台相机与所述飞行器主体通信连接。
44.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述壳体包括并列设置的镜头孔和灯孔，所述镜头模组与所述镜头孔相对应设置，所述补光灯位于所述灯孔内，所述拍摄装置还包括罩设于所述镜头孔和所述灯孔的镜片组。
45.根据权利要求44所述的无人机，其特征在于，所述镜片组包括镜头保护透镜和导光透镜，所述镜头保护透镜罩设于所述镜头孔，所述导光透镜罩设于所述灯孔。
46.根据权利要求45所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜与所述灯孔插接连接。
47.根据权利要求46所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜包括导光部和凸设于所述导光部的法兰部，所述导光部与所述灯孔插接连接，所述法兰部与镜头保护透镜相配合并装配至所述壳体。
48.根据权利要求45所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜与所述补光灯间隔预设距离，所述导光透镜能调整所述补光灯自所述导光透镜向外透射的光线的照射方向。
49.根据权利要求48所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜为菲涅尔透镜，所述补光灯位于所述导光透镜的焦点处。
50.根据权利要求45所述的无人机，其特征在于，所述导光透镜的侧壁抵接于所述镜头保护透镜的侧壁且两者相交的边缘处平滑连接。
51.根据权利要求44所述的无人机，其特征在于，所述壳体包括外壳和安装于所述外壳的遮光罩，所述镜头孔和所述灯孔并列设于所述遮光罩，所述镜头模组安装于所述外壳内并朝所述镜头孔方向延伸。
52.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述外壳设有安装孔，所述遮光罩安装于所述安装孔，所述镜片组安装于所述遮光罩且封闭所述镜头孔和所述灯孔。
53.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述外壳包括前壳和可拆卸安装于所述前壳的后壳，所述前壳和所述后壳之间形成安装空间，所述遮光罩和所述镜头模组安装于所述前壳且位于所述安装空间内。
54.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述遮光罩和所述外壳卡扣连接。
55.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述遮光罩包括镜头部和环设于所述镜头部的连接部，所述连接部与所述外壳可拆卸连接，所述镜头孔和所述灯孔设于所述镜头部，且所述镜头孔与所述灯孔间隔预设距离。
56.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述补光灯装配于所述镜头模组或所述壳体，并与所述镜头模组电性连接。
57.根据权利要求56所述的无人机，其特征在于，所述补光灯包括增高基座和安装于所述增高基座的发光体，所述增高基座安装于所述镜头模组或所述壳体，所述发光体与所述镜头模组电性连接。
58.根据权利要求57所述的无人机，其特征在于，所述发光体穿插于所述壳体，所述增高基座贴合于所述壳体并将所述发光体封闭于所述壳体内。
59.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述镜头模组包括镜头板和安装于所述镜头板的镜头组件，所述镜头板可拆卸安装于所述壳体并调整所述镜头组件相对于所述壳体的拍摄方向。
60.根据权利要求59所述的无人机，其特征在于，所述镜头板设有触点部，所述补光灯与所述触点部电性连接。
61.根据权利要求59所述的无人机，其特征在于，所述镜头模组还包括散热组件，所述散热组件贴合于所述镜头板的发热部位。
62.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述云台包括俯仰轴，所述拍摄装置安装于所述俯仰轴，所述俯仰轴带动所述拍摄装置绕所述俯仰轴的轴线转动。
63.根据权利要求62所述的无人机，其特征在于，所述云台还包括航向轴和可转动安装于所述航向轴的横滚轴，所述航向轴带动所述横滚轴绕所述航向轴的轴线方向转动，所述俯仰轴安装于所述横滚轴，所述横滚轴带动所述俯仰轴绕所述横滚轴的轴线方向转动。
64.根据权利要求43所述的无人机，其特征在于，所述云台与所述拍摄装置通信连接，当所述云台接收到开启所述补光灯的控制指令时，所述补光灯开启。
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