CN114257751A - 一种随动补光系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种随动补光系统。该随动补光系统中，车辆探测单元用于对待拍照车辆进行探测，获取待拍照车辆的实时行车信息；光源用于发射对待拍照车辆进行补光的光线，补光透镜能够将光源发出的光线进行平行扩散；控制单元分别与车辆探测单元、补光单元通讯连接，能够根据车辆探测单元获取的车辆的实时行车信息对补光单元进行控制，以使经过补光透镜后平行扩散的光线跟踪待拍照车辆的牌照进行照射。籍此，将光源发射的光线进行平行扩散后，有效降低单位面积光强度的同时形成较大的光斑，对待拍照车辆的拍照进行跟随照射，达到了对待拍照车辆进行精确补光，避免了影响驾驶人产生黑视，有效提高了行车安全。
Description
技术领域
本申请涉及车辆交通技术领域，特别涉及一种随动补光系统。
背景技术
道路中现有的车辆牌照抓拍过程中，通常是通过横跨道路的门架上设置的前照补光灯或爆闪灯对车辆牌照进行补光，实现车辆牌照的清晰抓拍。但是，这种补光抓拍方式容易造成车辆驾驶人的瞳孔急剧收缩，导致在途径拍摄区、抓拍瞬间以及抓拍后一个相对较长的时间内，驾驶人对道路光纤的感知下降，同时，这种补光抓拍方式对驾驶人心理上也造成紧张，严重影响行车安全。
目前，现有的一种解决方法是，通过从暗到亮，来逐渐提升照明，再从亮到暗的亮度变化过程，来调节驾驶人瞳孔的变化，以适应光线的变化，达到防止驾驶人黑视。但是，这种方法需要建设调光区域范围过大，需求整体投资总额较大，因而，能够适应的道路区域有限。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本申请的目的在于提供一种随动补光系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
本申请提供了一种随动补光系统，包括：车辆探测单元、补光单元和控制单元，所述车辆探测单元用于对所述待拍照车辆进行探测，获取所述待拍照车辆的实时行车信息；所述补光单元包括：光源和补光透镜，所述光源用于发射对所述待拍照车辆进行补光的光线，所述补光透镜能够将所述光源发出的光线进行平行扩散；所述控制单元分别与所述车辆探测单元、所述补光单元通讯连接，能够根据所述车辆探测单元获取的所述车辆的实时行车信息对所述补光单元进行控制，以使经过所述补光透镜后平行扩散的光线跟踪所述待拍照车辆的牌照进行照射。
在本申请的一些可选实施例中，所述补光透镜和所述光源沿所述待拍照车辆行驶的前进方向依次布设。
在本申请的一些可选实施例中，所述光源为LED激光光源。
在本申请的一些可选实施例中，所述补光透镜包括：扩光透镜和移光透镜，所述扩光透镜位于所述光源和所述移光透镜之间；所述光源发出的光线经所述扩光透镜平行扩散后射向所述移光透镜，所述移光透镜对经所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴进行调整，以使平行扩散后的光线经所述移光透镜射向所述待拍照车辆的牌照。
在本申请的一些可选实施例中，所述扩光透镜为凸透镜或者凹面反射镜。
在本申请的一些可选实施例中，所述补光单元还包括：驱动电机，所述驱动电机与控制单元通讯连接，能够接受所述控制单元的动作指令，以驱动所述移光透镜动作，对经所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴进行调整。
在本申请的一些可选实施例中，所述动作指令包括：俯仰指令和转动指令，所述驱动电机能够根据所述俯仰指令驱动所述移光透镜沿其中心俯仰运动，以对所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴沿垂直方向的角度进行改变；所述驱动电机能够根据所述转动指令驱动所述移光透镜沿其中心左右转动，以对所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴沿水平方向的角度进行调整。
在本申请的一些可选实施例中，所述实时行车信息至少包括：位置信息、速度信息中的一种；对应的，所述车辆探测单元包括：车辆位置探测器，所述车辆位置探测器能够对所述待拍照车辆进行跟踪探测，获取所述待拍照车辆的位置信息和/或速度信息。
在本申请的一些可选实施例中，所述实时行车信息还包括：所述待拍照车辆的移动方向和车型信息；对应的，所述车辆探测单元还包括：车型探测器，能够对所述待拍照车辆的尺寸进行实时探测，以获取所述待拍照车辆的车型信息。
在本申请的一些可选实施例中，所述车辆探测单元、所述补光单元均与所述控制单元有线连接。
在本申请的一些可选实施例中，所述随动补光系统还包括：龙门架，所述龙门架横跨所述待拍照车辆的行驶车道设置，所述龙门架上固定安装所述车辆探测单元、所述补光单元。
有益效果：
本申请中，通过车辆探测单元对待拍照车辆进行探测，获取待拍照车辆的实时行车信息；由补光单元中的光源发射对待拍照车辆进行补光的光线，且光线通过补光透镜进行平行扩散；控制单元利用车辆探测单元获取的车辆的实时行车信息对补光单元进行控制，使光源发出的光线经补光透镜平行扩散后跟踪待拍照车辆的拍照进行照射。籍此，将光源发射的光线进行平行扩散后，有效降低单位面积光强度的同时形成较大的光斑，对待拍照车辆的拍照进行跟随照射，达到了对待拍照车辆进行精确补光，避免了影响驾驶人产生黑视，有效提高了行车安全。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
图1为根据本申请的一些实施例提供的一种随动补光系统的场景示意图；
图2为根据本申请的一些实施例提供的一种随动补光系统的结构示意图。
附图标记说明：
101、车辆探测单元；102、控制单元；103、补光单元；
113、光源；123、扩光透镜；133、移光透镜。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
图1为根据本申请的一些实施例提供的一种随动补光系统的场景示意图；图2为根据本申请的一些实施例提供的一种随动补光系统的结构示意图；如图1、图2所示，该随动补光系统用于对车辆牌照的牌照进行补光，包括：车辆探测单元101、补光单元103和控制单元102，所述车辆探测单元101用于对所述待拍照车辆进行探测，获取所述待拍照车辆的实时行车信息；所述补光单元103包括：光源113和补光透镜，所述光源113用于发射对所述待拍照车辆进行补光的光线，所述补光透镜能够将所述光源113发出的光线进行平行扩散；所述控制单元102分别与所述车辆探测单元101、所述补光单元103通讯连接，能够根据所述车辆探测单元101获取的所述车辆的实时行车信息对所述补光单元103进行控制，以使经过所述补光透镜后平行扩散的光线跟踪所述待拍照车辆的牌照进行照射。
在本申请实施例中，光源113能够发出具有高度指向性和高度集中的光线，该具有高度指向性和高度集中的光线经过补光透镜后，被补光透镜平行扩散，降低了单位面积光的强度，并形成较大的照射光斑，然后向待拍照车辆的牌照进行跟随照射，达到了对待拍照车辆进行精确补光，避免了影响驾驶人产生黑视，有效提高行车安全的目的。
在本申请实施例中，利用车辆探测单元101对行驶的待拍照车辆进行探测，获取待拍照车辆的实时行车信息，并发送给控制单元102，由控制单元102根据待拍照车辆的实时行车信息确定待拍照车辆的当前位置和牌照高度，并据此对补光单元103进行实时动态调整，使补光单元103能够跟随待拍照车辆的移动而不断的调整，使发出的平行扩散的光线始终能够精确指向待拍照车辆的牌照。籍此，有效避免了驾驶人收到补光光线的影响，提高待拍照车辆的牌照的环境清晰度，在提高行车安全的同时，有效的提高了待拍照车辆的牌照成功率和清晰度。
在一些可选实施例中，所述补光透镜和和所述光源113沿所述待拍照车辆行驶的前进方向依次布设。也就是说，待拍照车辆在行驶过程中，在待拍照车辆前方的行驶路径中，依次布设有补光透镜和光源113。
其中，光源113是固定不动的，可以向待拍照车辆的方向发射处高度指向性和高度集中的光线，比如，激光，即光源113可采用激光光源，进一步的，光源113为LED激光光源。
补光透镜对光源113(LED激光光源)发射的具有高度指向性和高度集中的光线进行平行扩散，且补光透镜是能够通过自身的俯仰运动或转动改变平行扩散的光线的照射角度和方向，籍此，使平行扩散的光线能够根据待拍照车辆的牌照高度、以及待拍照车辆在车道中的左右位置进行实时调整，实现对待拍照车辆的牌照进行精准照射，并随着牌照位置的不断变化而不断的调整平行扩散的光线的照射角度。
在一些可选实施例中，所述补光透镜包括：扩光透镜123和移光透镜133，所述扩光透镜123位于所述光源113和所述移光透镜133之间；所述光源113发出的光线经所述扩光透镜123平行扩散后射向所述移光透镜133，所述移光透镜133对经所述扩光透镜123平行扩散后的光线的光轴进行调整，以使平行扩散后的光线经所述移光透镜133射向所述待拍照车辆的牌照。
在本申请实施例中，补光透镜可以为一个整体透镜，通过该整体透镜实现对光源113发出的光线的平行扩散和对平行扩散的光线的光轴的调整；补光透镜也可以由分体式透镜组成，分别有不同的透镜来对应实现光线的平行扩散和平行扩散的光线的光轴的调整。在此，整体透镜能够具有更加紧凑的结构，空间占用更小；分体式透镜具有更加灵活的布置方式，结构、加工工艺更加简单，成本更低。
在本申请实施例中，扩光透镜123可以为凸透镜后凹面反射镜，有效实现对光源113发出的光线的平行扩散；移光透镜133可以为凸透镜，同时，扩光透镜123、移光透镜133的位于同一轴线上；籍此，更有利于经过扩光透镜123平行扩散后的光线射向移光透镜133。
在本申请实施例中，移光透镜133安装于具有俯仰、旋转功能的调整装置上，由驱动装置驱动调整装置的俯仰和转动，进而带动移光透镜133进行俯仰和转动，实现对平行扩散的光线的光轴的角度的调整。具体的，所述补光单元103还包括：驱动电机，所述驱动电机与所述控制单元102通讯连接，能够接收所述控制单元102的动作指令，以缺东所述移光透镜133动作，对经过所述扩光透镜123平行扩散后的光线的光轴进行调整。进一步的，所述动作指令包括：俯仰指令和转动指令，所述驱动电机能够更加所述俯仰指令驱动所述移光透镜133沿其中心俯仰运动，以对所述扩光透镜123平行扩散后的光线的光轴沿垂直方向的角度进行改变；所述驱动电机能够根据所述转动指令驱动所述移光透镜133沿其中心左右转动，以对所述扩光透镜123平行扩散后的光线的光轴沿水平方向的角度进行调整。
在本申请实施例中，在扩光透镜123的相对的两侧，分别安装有俯仰驱动电机和旋转驱动电机，在俯仰驱动电机的带动下，使移光透镜133沿其中心在垂直平面内俯仰运动，以适应不同待拍照车辆的牌照高度，或者，由于待拍照车辆位置改变引起的牌照高度的变化，使平行扩散后的光线可以始终射向待拍照车辆的牌照；在旋转驱动电机的带动下，使移光透镜133沿其中心线在水平面内转动，以适应待拍照车辆在车道宽度方向上的不同位置，使平行扩散后的光线可以适应待拍照车辆在车道宽度方向上的不同位置变化。
在一些可选实施例中，所述实时行车信息至少包括：位置信息、速度信息中的一种；对应的，所述车辆探测单元101包括：车辆位置探测器，所述车辆位置探测器能够对所述待拍照车辆进行跟踪探测，获取所述待拍照车辆的位置信息和/或速度信息。籍此，通过对车辆位置信息和/或速度信息进行实时采集，便于控制单元102根据车辆的当前位置信息和/或速度信息确定补光单元103的开启时间，以及平行扩散后的光线的照射角度，以便对待拍照车辆的牌照进行精准补光。
进一步的，所述实时行车信息还包括：所述待拍照车辆的移动方向和车型信息，对应的，所述车辆探测单元101还包括：车型探测器，能够对所述待拍照车辆的尺寸进行实时探测，以获取所述待拍照车辆的车型信息。籍此，通过待拍照车辆的尺寸探测与预存的车型信息对应的车辆尺寸进行匹配，确定当前探测的待拍照车辆是大型车、中型车，还是小型车，以便于确定不同待拍照车辆的牌照高度，进一步提高对补光单元103的控制精度，调整行扩散后的光线的照射角度，对待拍照车辆的牌照进行精准补光。
在一些可选实施例中，所述车辆探测单元101、所述补光单元103均与所述控制单元102有线连接。籍此，保证了车辆探测单元101、补光单元103与控制单元102之间的通信实时性，有效避免了实时行车信息、动作指令等的迟滞、延后，使得对待拍照车辆的拍照的补光追踪更加的及时、准确。
在一些可选实施例中，所述随动补光系统还包括：龙门架，所述龙门架横跨所述待拍照车辆的行驶车道设置，所述龙门架上固定安装所述车辆探测单元101、所述补光单元103。籍此，使得该随动补光系统中各部分、单元的安装更加方便快捷，无需进行大面积的施工动土，更加有利于进行部署和与现有系统的接入改造，进一步降低部署改造成本。
在本申请实施例中，由LED激光光源发射激光，经扩光透镜123进行平行扩散，在降低光线的单位面积光强度的同时形成较大的照射光斑，再经移光透镜133对平行扩散的光线的光轴进行改变，朝着待拍照车辆的牌照进行照射；由车辆探测单元101实时对待拍照车辆的位置、速度等实时行车信息进行采集，并反馈至控制单元102，由控制单元102控制移光透镜133的动作，改变平行扩散的光线的光轴，从而控制照射光斑的位置，达到精确补光并不影响驾驶员视线的效果。
籍此，通过具有高度指向性和高度集中的激光作为光源113对待拍照车辆的牌照进行补光，并通过车辆探测单元101提供照射光斑移动的控制数据，做到照射光斑的精确指向、精确移动，使得对待拍照车辆的补光具有超低泛光，从而对驾驶人员的视线进行保护，降低行车事故发生概率，提高行车安全性。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种随动补光系统，用于对车辆牌照的拍照进行补光，其特征在于，包括：车辆探测单元、补光单元和控制单元，
所述车辆探测单元用于对待拍照车辆进行探测，获取所述待拍照车辆的实时行车信息；
所述补光单元包括：光源和补光透镜，所述光源用于发射对所述待拍照车辆进行补光的光线，所述补光透镜能够将所述光源发出的光线进行平行扩散；
所述控制单元分别与所述车辆探测单元、所述补光单元通讯连接，能够根据所述车辆探测单元获取的所述车辆的实时行车信息对所述补光单元进行控制，以使经过所述补光透镜后平行扩散的光线跟踪所述待拍照车辆的牌照进行照射。
2.根据权利要求1所述的随动补光系统，其特征在于，所述补光透镜和所述光源沿所述待拍照车辆行驶的前进方向依次布设。
3.根据权利要求1所述的随动补光系统，其特征在于，所述光源为LED激光光源。
4.根据权利要求1所述的随动补光系统，其特征在于，所述补光透镜包括：扩光透镜和移光透镜，所述扩光透镜位于所述光源和所述移光透镜之间；
所述光源发出的光线经所述扩光透镜平行扩散后射向所述移光透镜，所述移光透镜对经所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴进行调整，以使平行扩散后的光线经所述移光透镜射向所述待拍照车辆的牌照。
5.根据权利要求4所述的随动补光系统，其特征在于，所述扩光透镜为凸透镜或者凹面反射镜。
6.根据权利要求4所述的随动补光系统，其特征在于，所述补光单元还包括：驱动电机，所述驱动电机与控制单元通讯连接，能够接受所述控制单元的动作指令，以驱动所述移光透镜动作，对经所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴进行调整。
7.根据权利要求6所述的随动补光系统，其特征在于，所述动作指令包括：俯仰指令和转动指令，所述驱动电机能够根据所述俯仰指令驱动所述移光透镜沿其中心俯仰运动，以对所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴沿垂直方向的角度进行改变；
所述驱动电机能够根据所述转动指令驱动所述移光透镜沿其中心左右转动，以对所述扩光透镜平行扩散后的光线的光轴沿水平方向的角度进行调整。
8.根据权利要求1所述的随动补光系统，其特征在于，所述实时行车信息至少包括：位置信息、速度信息中的一种；
对应的，
所述车辆探测单元包括：车辆位置探测器，所述车辆位置探测器能够对所述待拍照车辆进行跟踪探测，获取所述待拍照车辆的位置信息和/或速度信息。
9.根据权利要求8所述的随动补光系统，其特征在于，所述实时行车信息还包括：所述待拍照车辆的移动方向和车型信息；
对应的，
所述车辆探测单元还包括：车型探测器，能够对所述待拍照车辆的尺寸进行实时探测，以获取所述待拍照车辆的车型信息。
10.根据权利要求1所述的随动补光系统，其特征在于，所述车辆探测单元、所述补光单元均与所述控制单元有线连接。
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