CN103253180B - 车灯的控制设备和方法 - Google Patents

车灯的控制设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103253180B
CN103253180B CN201210340022.3A CN201210340022A CN103253180B CN 103253180 B CN103253180 B CN 103253180B CN 201210340022 A CN201210340022 A CN 201210340022A CN 103253180 B CN103253180 B CN 103253180B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
light
unit
photographing unit
reliability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210340022.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103253180A (zh
Inventor
李赫民
朴仁钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN103253180A publication Critical patent/CN103253180A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103253180B publication Critical patent/CN103253180B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14—Other vehicle conditions
    • B60Q2300/146—Abnormalities, e.g. fail-safe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Abstract

本发明公开了一种车灯的控制设备和方法，该方法包括：判断照相机的可靠性；通过使用照相机检测是否有从对面车道迎面而来的车辆；当检测到车辆时将光轴移动到该车辆的相反侧；和形成“L”形光束图案。

Description

车灯的控制设备和方法
技术领域
本发明涉及一种车灯的控制设备和控制方法。
背景技术
通常，车辆具有照明功能和灯装置，用来将车辆的驾驶状态通知给其它车辆或其它道路使用者，以便清楚地看到在夜间驾驶期间在驾驶方向上的物体。称为前灯的前照灯作为照亮车辆行驶的前方路程的照明灯，需要足以查证夜间路上至少100米距离处的障碍物的亮度。前照灯的标准根据每个国家不同地设定，特别地，前照灯光束的照射方向根据右侧通行（左驾驶）或左侧通行（右驾驶）而不同地设定。
车辆前照灯通常具有用于看物体的照明功能和用于将本车辆的驾驶状态通知给其它车辆或其它道路使用者的指示、发信号、警告和装饰功能。
车辆前照灯使用灯泡作为光源，但是由于灯泡具有短生命周期和低抗冲击性，最近几年高亮度发光二极管（LED）或有机发光二极管（OLED）已被用作光源。
车辆前照灯应该保证从对面车道迎面而来的车辆的驾驶员的视野。为了该目的，提出检测是否有从对面车道迎面而来的车辆以对应地关闭全部光束的方法。
发明内容
本发明提供一种车灯的控制设备和控制方法，其通过防止从对面车道迎面而来的车辆的驾驶员的眩目而保证相互安全。
本发明提供一种车灯的控制方法，包括：判断照相机的可靠性；通过使用照相机检测是否有从对面车道迎面而来的车辆；当检测到车辆时将光轴移动到该车辆的相反侧；和形成“L”形光束图案。
根据本发明，车灯的控制方法通过保证从对面车道迎面而来的车辆的驾驶员的视野可保证相互安全。
根据本发明，车灯的控制方法通过当照相机的可靠性等于或小于预定值时维持近光可保证从对面车道迎面而来的车辆的驾驶员的视野。
本发明的优势不限于上述优势，上面未陈述的其它优势将被本领域技术人员从以下描述中清楚地理解。
附图说明
图1是根据本发明的车灯的控制设备的构成元件的概念图；
图2是示出光学模块的结构的剖面图；
图3是示出根据本发明的车灯的控制方法的序列的流程图；
图4是示出根据本发明的车灯的控制方法的序列的流程图。
具体实施方式
将参考附图描述根据本发明的灯设备的示范性实施例。在本描述中，为了清楚和容易描述，附图中示出的构成元件的厚度或尺寸可以是放大示出的。此外，将在下文描述的术语作为考虑本发明的功能限定的术语，可取决于使用者、操作者的意图或习惯。因此，术语应该基于全部说明书的内容限定。
图1是根据本发明的车灯的控制设备的构成元件的概念图。
参考图1，本发明的车灯的控制设备可包括：通过使用照相机检测前方是否存在另一车辆的车辆检测单元110、计算与另一车辆的距离的位置计算单元120、包括透镜、设置在透镜的焦点处的遮蔽件和将光照射到透镜的光源的光学模块130和判断照相机可靠性的控制单元160。
车辆检测单元110可包括照相机（未示出）。车辆检测单元110可检测前方是否有另一车辆。车辆检测单元110可通过使用照相机（未示出）检测是否存在从对面车道迎面而来的车辆。车辆检测单元110可检测是否存在相同方向上行进的在前车辆。车辆检测单元110可检测是否存在车辆以将结果信号发送到控制单元160。
位置计算单元120可从控制单元160接收信号。在遮蔽件阻挡从光学模块130向上照射的光之后，位置计算单元120可从控制单元160接收信号，但是不限于此。在从控制单元160接收到操作信号之后，位置计算单元120可计算前方车辆的位置。位置计算单元120可计算前方车辆的位置以将结果信号发送到控制单元160。
水平驱动单元150可响应从控制单元160接收的信号水平移动光学模块130的光轴。通过控制光学模块130的光轴，水平驱动单元150可阻挡朝对面车道迎面而来的车辆照射的光。
控制单元160可响应从车辆检测单元110和位置计算单元120接收的信号将信号发送到电源单元140、水平驱动单元150和光学模块130。当控制单元160从车辆检测单元110接收到表示前方有另一车辆的信号时，控制单元160可旋转光学模块130的遮蔽件以阻挡向上照射的光，但是不限于此。控制单元160通过控制电源单元140可控制供应到光学模块130的电能。控制单元160通过控制水平驱动单元150可水平控制光学模块130的光轴。
控制单元160可判断照相机的可靠性。控制单元160根据经由照相机输入的从对面车道迎面而来的车辆的图像的连续性来判断可靠性。控制单元160连续拍摄照相机中的多个帧，从而判断照相机的可靠性。例如，在距对面车道迎面而来的车辆的距离以预定值或更多快速改变或对面车道迎面而来的车辆的尺寸快速改变的情况下，照相机的可靠性可变差。
控制单元160可根据照相机的可靠性操作位置计算单元120。控制单元160可输入照相机的最小可靠性值以预先操作位置计算单元120，从而控制位置计算单元120。控制单元160通过分析由照相机连续拍摄的对面车道的另一迎面而来的车辆的图像可确定可靠性，且当可靠性等于或大于预先输入的最小可靠性值时操作位置计算单元120。
控制单元160可从车辆检测单元110接收前方是否存在车辆。控制单元160可从位置计算单元120接收从对面车道迎面而来的车辆的位置。控制单元160根据与前方车辆的距离可将信号传输到水平驱动单元150、电源单元140和光学模块130。
电源单元140可从控制单元160接收信号。电源单元140可根据从控制单元160接收的信号控制供应到光学模块130的电能。电源单元140通过控制供应到光学模块130的电能可控制光学模块130的光强度。电源单元140可控制供应到光学模块130的电流。电源单元140可控制供应到光学模块130电流在1300mA至1A的范围内。
参考图2，光学模块200可包括产生预定光束图案的构成元件，例如光源210、反射器220、透镜230和遮蔽件240。通过驱动遮蔽件240和调整光学模块的光轴的位置，光学模块200可形成不同光束图案。
透镜230可以是非球面透镜230。透镜230可具有接收光的表面和发射光的表面。透镜230可以是单表面非球面透镜230，其接收光的入射表面是平坦表面。透镜230的发射光的表面可以是非球表面。透镜230可以由透光材料制成，例如玻璃或塑料，但是不限于此。
透镜230可折射光。透镜230可折射反射器220上反射的光以进行入射。透镜230可使光聚焦以将光发射到外部。透镜230可接收从光源210产生的光以通过增加的光通量将光发射。透镜230可使从光源210入射的光变直。
光源210可被设置在反射器220中。光源210可被设置在反射器220的凹部处。光源210可从外部接收电能。光源210可将光提供到反射器220。
例如，光源210可以是包括发光二极管（LED）（未示出）的发光元件封装。
发光二极管（未示出）可以将电信号转换成红外光、可见光或利用化合物半导体的特性的光。发光二极管（未示出）可以与发光元件封装（未示出）的引线框架（未示出）电连接。
光源210可将光提供给反射器220的反射表面。光源210可将光提供给透镜230。光源210将光提供给反射器220以反射光，该光可朝透镜230照射。
反射器220可从光源210接收光。反射器220通过利用抛物线表面可反射从光源210入射的光。反射器220通过利用抛物线表面可将光朝透镜230反射。
遮蔽件240可被设置在透镜230的焦点处。遮蔽件可被设置在透镜230的前方且反射器220可被设置在透镜230的后方。遮蔽件240可以阻挡型旋转，但是不限于此。当遮蔽件240以阻挡型旋转时，遮蔽件240可旋转0°至100°的范围且允许光学模块200具有不同光束图案。光学模块200根据遮蔽件240的类型可形成“L”形光束图案。
遮蔽件240根据其旋转角度阻挡或打开从反射器220提供的光，从而可改变光学模块200的光束图案。
图3是示出根据示范性实施例的车灯的控制方法的序列的流程图。
参考图3，根据示范性实施例的车灯的控制方法包括判断照相机的可靠性（310）、通过使用照相机检测是否有从对面车道迎面而来的车辆（320）、当检测到车辆时将光轴移动到该车辆的相反侧（330）、和形成“L”形光束图案（340）。
在照相机可靠性的判断中（310），通过由照相机拍摄的图像可判断照相机的可靠性。照相机的可靠性取决于由照相机拍摄的图案的连续性。当异物附着到照相机镜头或当发生坏天气时，由照相机拍摄的图像的连续性可变差。
例如，当由照相机连续拍摄的物体快速改变超出预定范围时照相机的可靠性可变差。被拍摄物体的改变可包括物体尺寸的改变或物体和车辆之间的距离的改变。物体尺寸的改变可以是物体的宽度或高度的改变。
物体可以是其位置被改变的物体。例如，物体可以是从车辆的对面车道另一迎面而来的车辆，但是不限于此。
照相机可被包含在车灯的车辆检测单元中。由照相机拍摄的图像可被转换成将被传输到控制单元的信号。控制单元可分析该信号以确定照相机的可靠性。
在照相机的可靠性等于或小于预定值的情况下，可根据道路条件、车辆速度的改变、转向角和传送状态控制车灯的照射角度且形成适当的光束图案。
在照相机的可靠性等于或大于预定值的情况下，处理可前进到通过利用照相机检测是否有从对面车道迎面而来的车辆（320）。
在通过利用照相机检测是否有从对面车道接近车辆的过程中（320），照相机可拍摄在对面车道上行进的车辆的图像。
当在通过利用照相机检测是否有从对面车道迎面而来的车辆的过程中没检测到时，车灯的光可被向上照射。
当车辆检测单元没检测到前方有另一车辆时，控制单元可维持从光学模块向上照射的光。当车辆检测单元检测到前方有另一车辆时，控制单元通过旋转光学模块的遮蔽件可阻挡向上照射的光，但是不限于此。
当检测到另一车辆在前方时，处理可前进到光轴移动到另一车辆的相反侧（330）。
当检测到另一车辆在前方时，从光学模块照射的光的方向可移动到另一车辆的相反侧，以便防止另一车辆的驾驶员的视野干涉。
当车辆测单元检测到另一车辆在前方时，水平驱动单元可使光学模块的光轴移动到另一车辆的相反侧。
在“L”形光束图案的形成中（340），可形成“L”形光束图案以便防止前方另一车辆的驾驶员的视野的干涉。
在“L”形光束图案的形成中（340），光学模块通过改变遮蔽件的状态可允许从光学模块发射的光具有“L”形光束图案。光学模块200可形成“L”形光束图案以维持朝对面车道迎面而来的车辆的光的前进方向向下且前进车道的方向的光向上。
参考图4，根据示范性实施例的车灯的控制方法可包括判断照相机的可靠性（410），通过利用照相机检测是否有从对面车道迎面而来的车辆（420），当检测到车辆时将光轴移动到该车辆的相反侧（430），且形成“L”形光束图案（460）且可进一步包括计算检测的车辆的位置（440），并且根据车辆的位置水平移动光轴（450）。
在计算检测的车辆的位置中（440），位置计算单元可计算从对面车道另一迎面而来的车辆的位置。位置计算单元可将信号传输到控制单元。位置计算单元可将从对面车道的另一迎面而来的车辆的位置的用信号通知且将通知的信号传输到控制单元。
在根据车辆的位置水平移动光轴的过程中（450），光轴可根据从对面车道的另一迎面而来车辆的位置改变而移动以连续保证另一车辆的驾驶员的视野。
当从对面车道的另一迎面而来的车辆接近时，光轴朝另一车辆移动以连续维持朝对面车道迎面而来的车辆的光向下，但是不限于此。
本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的必需特征的精神的情况下，本发明可以各种方式实施。因此，上述示范性实施例在所有方面被提供为示例且不限制本发明。本发明的范围在以下权利要求中限定，且从权利要求的意思和范围派生的所有变化和变型及其等价概念被包含在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种车灯的控制方法，其特征在于，其包括：
判断照相机的可靠性；
通过使用照相机检测是否有从对面车道迎面而来的车辆；
当检测到车辆时将光轴移动到该车辆的相反侧；和
形成“L”形光束图案；
在照相机可靠性的判断中，根据车辆的位置或尺寸的连续性判断照相机的可靠性。
2.权利要求1的车灯的控制方法，其特征在于，还包括：
计算检测的车辆的位置。
3.权利要求1的车灯的控制方法，其特征在于，还包括：
根据车辆的位置水平移动光轴。
4.权利要求1的车灯的控制方法，其特征在于，当照相机的可靠性等于或大于预定值时进行是否有车辆的检测。
5.一种车灯的控制设备，其特征在于，包括：
车辆检测单元，所述车辆检测单元通过使用照相机检测前方是否有车辆；
位置计算单元，所述位置计算单元计算与另一车辆的距离；
光学模块，所述光学模块包括透镜、设置在透镜的焦点处的遮蔽件、和向透镜照射光的光源；和
控制单元，所述控制单元判断照相机的可靠性；
根据照相机的可靠性确定所述位置计算单元是否操作。
6.根据权利要求5的车灯的控制设备，其特征在于，所述光学模块根据另一车辆的位置控制光的照射角度。
CN201210340022.3A 2012-02-17 2012-09-14 车灯的控制设备和方法 Active CN103253180B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120016447A KR101360344B1 (ko) 2012-02-17 2012-02-17 차량용 램프 제어장치 및 제어방법
KR10-2012-0016447 2012-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103253180A CN103253180A (zh) 2013-08-21
CN103253180B true CN103253180B (zh) 2016-12-21

Family

ID=48957501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210340022.3A Active CN103253180B (zh) 2012-02-17 2012-09-14 车灯的控制设备和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130215630A1 (zh)
KR (1) KR101360344B1 (zh)
CN (1) CN103253180B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5935755B2 (ja) * 2013-05-16 2016-06-15 トヨタ自動車株式会社 照射装置、照射方法、プログラム及び媒体
US10401683B2 (en) * 2015-01-14 2019-09-03 Soraa, Inc. Low blue light displays

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2357960A1 (de) * 1973-11-21 1975-07-03 Daimler Benz Ag Beseitigung der asymmetrie des scheinwerferlichtes beim fahren auf schnellstrassen
JPH10250459A (ja) * 1997-03-13 1998-09-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用前照灯装置
JPH10297358A (ja) * 1997-04-22 1998-11-10 Robert Bosch Gmbh 車両用前照灯装置
CN1991239A (zh) * 2005-12-28 2007-07-04 株式会社小糸制作所 车辆用前照灯
JP2007318355A (ja) * 2006-05-24 2007-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置およびレンズ汚れ検出方法
CN101806422A (zh) * 2008-12-09 2010-08-18 株式会社小糸制作所 车辆用照明灯具

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587573B1 (en) 2000-03-20 2003-07-01 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
JP2002193025A (ja) 2000-12-27 2002-07-10 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置
FR2946729B1 (fr) * 2009-06-10 2011-08-05 Valeo Vision Dispositifs d'eclairage, notamment a diodes electroluminescentes, aptes a generer un faisceau lumineux adaptatif
US8858046B2 (en) * 2010-06-28 2014-10-14 Koito Manufacturing Co., Ltd. Control apparatus for vehicle lamp, vehicle lighting system, and vehicle lamp
JP5413511B2 (ja) * 2010-08-06 2014-02-12 トヨタ自動車株式会社 車両配光制御装置及び方法
KR101430189B1 (ko) * 2011-08-18 2014-08-19 현대모비스 주식회사 차량용 램프 제어방법
KR101405383B1 (ko) * 2011-10-24 2014-06-12 현대모비스 주식회사 차량용 램프 제어방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2357960A1 (de) * 1973-11-21 1975-07-03 Daimler Benz Ag Beseitigung der asymmetrie des scheinwerferlichtes beim fahren auf schnellstrassen
JPH10250459A (ja) * 1997-03-13 1998-09-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用前照灯装置
JPH10297358A (ja) * 1997-04-22 1998-11-10 Robert Bosch Gmbh 車両用前照灯装置
CN1991239A (zh) * 2005-12-28 2007-07-04 株式会社小糸制作所 车辆用前照灯
JP2007318355A (ja) * 2006-05-24 2007-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置およびレンズ汚れ検出方法
CN101806422A (zh) * 2008-12-09 2010-08-18 株式会社小糸制作所 车辆用照明灯具

Also Published As

Publication number Publication date
CN103253180A (zh) 2013-08-21
KR20130095046A (ko) 2013-08-27
KR101360344B1 (ko) 2014-02-10
US20130215630A1 (en) 2013-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2475382C2 (ru) Способ управления системой фар для транспортного средства и система фар для него
CN103292237B (zh) 前照灯装置和前照灯控制系统
CN105358900A (zh) 车辆用前照灯模块、车辆用前照灯单元和车辆用前照灯装置
CN104648224B (zh) 头灯控制系统
CN102798066A (zh) 用于车辆的前灯设备
CN103492228A (zh) 障碍物检测装置
JP2013098169A (ja) スポットランプユニット、このスポットランプユニットが備えられたヘッドライトシステム、およびこれを利用した前方照明方法
CN105452058A (zh) 用于控制交通工具的前照灯装置的方法和前照灯装置
CN102878509B (zh) 车辆用前照灯
KR101232308B1 (ko) 헤드램프 제어장치 및 제어방법
CN104344317A (zh) 用于车辆的产生防眩目远光束的前照灯
JP2013257996A (ja) 近赤外線投光器
KR20130052425A (ko) 헤드램프 시스템
CN209325661U (zh) 灯具单元
KR101307976B1 (ko) 다중 ｌｅｄ 모듈 및 이를 포함하는 차량용 ｌｅｄ 헤드램프
JP2013023153A (ja) 車両配光制御装置及び方法
CN103253180B (zh) 车灯的控制设备和方法
JP2013077451A (ja) 車両用前照灯装置
KR20130019985A (ko) 차량용 램프 제어방법
KR102012842B1 (ko) 매트릭스형 스마트 자동차 전조등
KR20130032686A (ko) 차량용 램프 장치.
CN111316035B (zh) 具有主要光束以及窄光束的照明设备
KR101405386B1 (ko) 차량용 조명장치
KR101405383B1 (ko) 차량용 램프 제어방법
KR101393343B1 (ko) 차량용 램프 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant