CN109578565A - 使用双铰链的换档控制装置 - Google Patents

Abstract

可以提供一种使用双铰链的换档控制装置，其包括：杆换档主体；与杆换挡主体联接的换挡杆；与换挡杆隔开预定距离并设置在杆换挡主体中的制动系统；设置在杆换挡主体下方的铰链系统；以及固定于铰链系统的底座。铰链系统包括导向铰链和档位选择件。导向铰链设置在杆换挡主体下方。档位选择件插入导向铰链中。换挡杆在选择方向上绕档位选择件旋转以及在换档方向上绕导向铰链旋转。

Description

使用双铰链的换档控制装置

背景

技术领域

本发明涉及一种换挡控制装置，更具体地涉及一种通过使用双铰链在换挡方向和选择方向上操纵换挡杆的换挡控制装置。

背景技术

通常，在配备有自动变速器的车辆中，液压被控制在根据车辆的行驶速度设定的换挡范围内，从而自动操作目标换挡范围的换挡杆。

自动变速器通过使用液压回路、行星齿轮以及摩擦元件来产生传动比以执行换档。这些组件由传输控制单元(TCU)控制。

与现有的机械传动系统不同，用于车辆的电子传动系统的线控换档(以下称为SBW)系统在变速器和换挡杆之间没有诸如电缆的机械连接结构。当通过操作电子换档杆或按钮产生的传感器值传输到TCU时，通过TCU命令的电子信号操作螺线管或电动机，并且通过螺线管或电动机的操作，向每个档位(shift stage)的液压回路施加液压或切断液压，从而以电子方式执行换挡控制。

因此，基于SBW的自动变速器具有以下优点：通过电子换挡杆或按钮的简单操作，驾驶员的换档意图以电信号的形式传递到变速器控制装置，从而更容易将档位切换到驱动(D)和反转(R)、空档(N)和停车(P)范围。而且，换挡杆可以变更小，因此，可以在驾驶员座椅和乘客座椅之间确保宽阔的空间。

通过杆的方式执行换档操作的杆式电子变速器系统具有类似于机械换档杆的换档杆操作方法，因此，与机械换档杆相比，没有不同质。此外，由于控制台中的大空间，用于诸如杯架的周边部件的空间变得相对较小。

为了克服这些缺点，许多研究致力于按钮型电子传动系统，而不使用杆式传动系统。

关于杆式电子传动系统，需要一种传动系统，其具有改进的驾驶员换档操作感、构成传动系统的部件数量较少、部件配置更简单，从而易于组装并减小其尺寸。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种使用双铰链的换档控制装置，其为驾驶员提供改进的换档操作感。

本发明的另一个目的是提供一种使用双铰链的换档控制装置，该双铰链具有较少数量的构成传动系统的部件并且具有更简单的部件结构，从而易于组装并减小其尺寸。

本发明的另一个目的是提供一种使用双铰链的换档控制装置，它使构成换档控制装置的部件数量最小化，从而降低了其制造成本并增加了由此占用的空间的利用率。

然而，本发明的目的不限于以上描述，并且可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下进行各种扩展。

技术方案

一个实施例是可以提供一种使用双铰链的换档控制装置，包括：杆换档主体；换挡杆，所述换挡杆联接到所述杆换挡主体；制动系统，所述制动系统与所述换挡杆隔开预定距离并设置在所述杆换挡主体中；铰链系统，所述铰链系统设置在所述杆换挡主体下方；以及基座，所述基座固定于所述铰链系统。所述铰链系统包括导向铰链和档位选择件。所述导向铰链设置在所述杆换挡主体的下方。所述档位选择件插入所述导向铰链。所述换挡杆在选择方向上绕所述档位选择件旋转以及在换档方向上绕所述导向铰链旋转。

所述换档控制装置还包括换档位置传感器。所述换档位置传感器包括磁铁和检测传感器。所述磁铁设置在所述铰链系统下方。所述检测传感器设置在所述磁铁下方。所述检测传感器检测磁铁的运动并选择档位。

所述杆换挡主体包括：与所述换挡杆联接的主体部分；形成为沿一个方向从所述主体部分突出的第一翼；以及形成为沿与所述一个方向相反的方向突出的第二翼。从所述主体部分的底表面向下突出的多个突起形成在所述主体部分上。在所述多个突起中的每个突起中形成穿过所述突起的通孔。具有预定深度的翼槽以相对于主体部分倾斜的方式分别形成在所述第一翼和第二翼中。

所述的换档控制装置还包括支架。所述制动系统包括：插塞弹性构件；插塞杆，所述插塞杆由所述插塞弹性构件的一端弹性支撑；以及凹槽，所述凹槽具有多个扣槽并设置在所述插塞杆上。所述凹槽固定在所述支架的内表面上。所述插塞杆的一端由插塞弹性构件弹性支撑。所述插塞杆的另一端与所述凹槽接触。所述插塞弹性构件和插塞杆设置在所述翼槽中。

所述铰链系统还包括衬套，所述衬套固定在所述导向铰链上；以及保持器，所述保持器固定在所述衬套上。所述导向铰链的纵向是x轴方向。垂直于导向铰链纵向的直立方向是y轴方向。垂直于所述导向铰链的纵向的水平方向是z轴方向。所述导向铰链包括第一通孔和第二通孔。所述第一通孔形成为沿z轴方向穿过所述导向铰链。所述第二通孔形成为沿y轴方向穿过所述导向铰链。所述衬套在x轴方向上分别固定在所述导向铰链的两端。所述档位选择件设置在所述第一通孔中。

所述杆换挡主体包括与所述换挡杆联接的主体部分。从所述主体部分的底表面向下突出的多个突起形成在所述主体部分上。所述多个突起包括第一突起、第二突起和第三突起。所述档位选择件分别设置在所述第一突起、第二突起和第三突起中形成的通孔中。所述第一突起和第三突起设置在所述档位选择件的两端。所述第二突起插入所述第二通孔中。

在所述第二突起的底表面中形成向下开口的凹槽。所述磁铁设置在形成于所述第二突起的底表面中的凹槽中。

所述基座包括基座凹槽和保持器固定部分。所述铰链系统设置在所述基座凹槽上。所述保持器设置在所述保持器固定部分上。

所述导向铰链还包括铰链突起。所述铰链突起分别从所述导向铰链的两端沿x轴方向突出预定长度。所述衬套固定在所述铰链突起上。

所述衬套包括环和衬套突起。所述环的直径从其一侧向另一侧减小。所述衬套突起从环的一侧沿周向突出预定长度。

所述环或所述衬套突起具有一个或多个切口部分。

所述保持器包括凹槽。所述环插入所述保持器的所述凹槽中。

所述杆换挡主体包括与所述换挡杆联接的主体部分。所述换档杆包括杆、杆弹性构件和换档管。在所述主体部分的顶表面上形成具有预定深度的主体部分顶表面凹槽。所述换档管插入所述主体部分顶表面凹槽中。所述杆和杆弹性构件插入所述换档管中。所述杆设置在所述杆弹性构件上。

所述换档控制装置还包括杆销。所述杆销是具有预定长度的圆柱形杆或多边形杆。穿过所述主体部分的侧表面的销通孔形成在主体部分的上侧表面中。在所述换挡管的下部形成有管通孔，所述管通孔在垂直于换挡管纵向方向上穿过换挡管。在所述杆的下部形成有杆通孔，所述杆通孔在垂直于所述杆的纵向方向上穿过所述杆。所述杆销插入所述销通孔、管通孔和杆通孔中。

所述销通孔形成为具有从主体部分的上侧表面到下侧表面的预定长度。所述管通孔形成为在换挡管的纵向上具有预定长度。所述杆销设置成穿过所述销通孔、管通孔和杆通孔。所述杆销沿着所述销通孔和管通孔在所述换档管纵向方向上移动。

有益效果：

根据本发明的实施例的使用双铰链的换档控制装置可以为驾驶员提供改进的换档操作感。

根据本发明的实施例的使用双铰链的换档控制装置提供了一种使用双铰链的换档控制装置，其具有构成传动系统的较少数量的部件并且具有更简单的部件配置，从而易于组装和减小其尺寸。

根据本发明的实施例的使用双铰链的换挡控制装置使构成换挡控制装置的部件的数量最小化，从而降低了其制造成本并增加了由此占用的空间的利用率。

然而，本发明的实施例的效果不限于上述效果，并且可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种修改。

附图简要说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的使用双铰链的换挡控制装置的立体图；

图2是示出使用图1的双铰链的换挡控制装置的分解立体图；

图3是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的杆换挡主体的视图；

图4是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的换挡杆的视图；

图5a是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的制动系统布置在换挡控制装置内的透视图；

图5b是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的制动系统的视图；

图6是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的铰链系统的视图；

图7是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的导向铰链的视图；

图8是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的保持器的剖视图；

图9是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的导向铰链和档位选择件已固定在换挡控制装置的基座上的视图；

图10是示出根据本发明的实施例的换档控制装置的换档杆和杆换档主体绕导向铰链和档位选择件旋转的视图；以及

图11是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的档位传感器的视图。

具体实施方式

将参考附图更详细地描述本发明的实施例。在本发明的组件中，将省略对本领域技术人员通过现有技术可以清楚理解和容易实施的内容的详细描述，以避免使本发明的主题不清楚。

在下文中，将描述根据本发明的实施例的使用双铰链的换挡控制装置。

图1是示出根据本发明的实施例的使用双铰链的换挡控制装置的立体图。

图2是示出使用图1的双铰链的换挡控制装置的分解立体图。

参照图1和图2，根据本发明实施例的使用双铰链的换档控制装置可包括支架100、杆换档主体200、换档杆300、制动系统400、铰链系统500、基座600以及换档位置传感器700。下面将详细描述各个部件。

<支架100>

根据本发明的实施例，支架100利用双铰链形成换档控制装置的外部。支架100连接到下面描述的基座600。支架100可以形成为各种形状，使得构成根据本发明实施例的换挡控制装置的各种部件可以固定并连接到其上。

<杆换挡主体200>

图3是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的杆换挡主体的视图。

参考图3，杆换挡主体200可包括主体部分210、第一翼230和第二翼250。

主体部分210对应于杆换挡主体200的中心部分。换挡杆300可以连接到主体部分210的顶表面。具体地，可以在主体部分210的顶表面上形成具有预定深度的主体部分顶表面凹槽215。换挡杆300可以插入并连接到主体部分顶表面凹槽215中。

从主体部分210的底表面向下突出的多个突起211、212和213可以形成在主体部分210上。穿过突起的通孔214可以形成在多个突起211、212和213中的每一个中。

具体地，形成在杆换挡主体200的主体部分210的底表面上的多个突起211、212和213可包括第一突起211、第二突起212和第三突起213。第一突起211、第二突起212和第三突起213可以彼此相同或者可以彼此不同。突起可以具有各种形状。

向下开口的凹槽212-1可以形成在第二突起212的底表面中。下面描述的磁体710可以设置在形成在第二突起212的底表面中的凹槽212-1中。

形成在突起211、212和213中并分别穿过突起211、212和213的通孔214可以在垂直于突起211、212和213的纵向方向形成在突起211、212和213中。

下面描述的换挡选择件570可以设置在形成在第一突起211、第二突起212和第三突起213中的通孔214中。第一突起211和第三突起213可以设置在换挡选择件570的两端，并且第二突起212可以插入下述导向铰链510的第二通孔512中。

第一翼230可以形成为在一个方向上从主体部分210突出。第二翼250可以形成为在与该一个方向相反的方向上突出。第一翼230和第二翼250可相对于主体部分210对称或不对称地形成。当驾驶员移动换挡杆300时，联接到换挡杆300的杆换挡主体200旋转。因此，第一翼230和第二翼250可以形成为各种形状，包括使杆换挡主体更容易旋转的形状。

具有预定深度的翼槽270以相对于主体部分210倾斜的方式分别形成在第一翼230和第二翼250中。具体地，翼槽270具有预定深度并且被布置成相对于主体部分210倾斜。翼槽270的上部可以比翼槽270的下部与主体部分210进一步间隔开。

翼槽270可以具有预定深度，并且可以形成为具有各种形状，包括圆形，多边形等。

下面描述的插塞(bullet)弹性构件410和下面描述的插塞(bullet)杆440可以设置在翼槽270中。

穿过主体部分210的侧表面的销通孔216可以形成在主体部分210的上侧表面中。具体地，销通孔216可以形成为从主体部分210的上侧表面到下侧表面具有预定长度。

下面描述的杆销340可以插入销通孔216中。在杆销340插入销通孔216的状态下，杆销340可以沿销通孔216从主体部分210的上侧表面向下侧表面移动。

<换档杆300>

图4是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的换挡杆300的视图。杆310在图4的(a)中示出。杆弹性构件320在图4的(b)中示出。换档管330在图4的(c)中示出。

参照图4，换挡杆300可包括杆310、杆弹性构件320和换挡管330。

换挡杆300可以联接到杆换挡主体200。具体地，换挡管330可以插入到杆换挡主体200的主体部分顶表面凹槽215中。

换档管330可以是具有两个贯通端部的中空圆柱形状。然而，换挡管330可以具有多边形管状形状，而不限于圆柱形状。而且，换档管330可以具有其两端中的仅一个是敞开的圆柱形或多边形管状形状。

在换挡管330的下部中可以在垂直于换挡管330的纵向方向上形成穿过换挡管330的管通孔331。具体地，管通孔331可以形成为在换档管330的纵向方向上具有预定长度。

下面描述的杆销340可以插入管通孔331。在杆销340插入管通孔331的状态下，杆销340可以在换档管330的纵向上沿着管通孔331移动。

杆弹性构件320和杆310可以插入到换挡管330中。具体地，杆弹性构件320可以首先插入到换挡管300中，然后可以插入杆310。

杆弹性构件320可以是常用的弹性弹簧。根据本发明的实施例的换挡控制装置可包括弹性构件引导件321。弹性构件引导件321可设置在杆弹性构件320下方。弹性构件引导件321能够允许杆弹性构件320定位在弹性构件引导件321的中心。即，弹性构件引导件321能够用于保持杆弹性构件320，以防止杆弹性构件320向左右倾斜。这可以减少杆弹性构件320的弹力损失并减少其操作期间的噪音。如图4的(b)所示，弹性构件引导件321的形状不限于此。只要弹性构件引导件321用于保持杆弹性构件320以防止杆弹性构件320向左右倾斜，弹性构件引导件321可具有各种形状。

在杆310的下部可以在垂直于杆310的纵向方向的方向上形成穿过杆310的杆通孔311。下面描述的杆销340可以插入杆通孔311中。

杆销340可以是由塑料材料或金属材料制成的杆。杆销340可以是圆柱形杆或多边形杆，其具有预定长度。

当换档管330插入杆换挡主体200的主体部分顶表面凹槽215中并且杆310插入换档管330时，杆销340布置成穿过杆换挡主体200的销通孔216、换挡管330的管通孔331和杆310的杆通孔311。在这种情况下，杆销340能够沿销通孔216和管通孔331在换档管330的纵向方向上移动。当杆销340在换档管330的纵向方向上移动时，杆310也可以与杆销340一起移动。

杆销340可以与旋钮按钮(未示出)互锁，以选择每个档位(shift stage)的换挡位置。可以形成用于每个换档位置的制动结构。

<制动系统400>

图5a是表示根据本发明的实施例的换挡控制装置的制动系统布置在换挡控制装置内的透视图。图5b是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的制动系统的视图。制动系统400的位置如图5b(a)所示，制动系统400的部件如图5b(b)所示。

参见图5a和5b，制动系统400可以与换挡杆300间隔开预定距离并且可以设置在杆换挡主体200中。制动系统400可以包括插塞弹性构件410、插塞杆440和凹槽450。

插塞弹性构件410可以是常用的弹性弹簧。插塞弹性构件410可设置在插塞杆440下方并支撑插塞杆440。

插塞杆440可以由插塞弹性构件410的一端弹性地支撑。

插塞杆440可是具有预定长度的杆状。插塞杆440的一端可以由插塞弹性构件410弹性地支撑，插塞杆440的另一端可以接触凹槽450。

由于插塞杆440的另一端沿着形成在凹槽450的一个表面中的多个扣槽移动，插塞杆440的另一端可以形成为半球形，使得插塞杆440正常移动。

插塞弹性构件410和插塞杆440可以设置在分别形成在杆换挡主体200的第一翼230和第二翼250中的翼槽270中。

凹槽450的一个表面可以具有多个扣槽并且可以设置在插塞杆440上。当驾驶员移动换挡杆300时，插塞杆440的另一端沿着形成在凹槽450的一个表面中的多个扣槽移动，使得驾驶员可以通过此感觉到换档操作的感觉。

凹槽450可以固定到支架100的内表面。根据本发明的实施例，凹槽450可以与支架100一体地形成在支架100的内表面上。当凹槽450与支架100一体地形成时，多个扣槽可以形成在支架100的内表面中。在这种情况下，插塞杆440的另一端沿着形成在支架100内表面上的多个扣槽移动，这样驾驶员就能感受到换挡操作的感觉。

根据本发明的实施例，制动系统400还可包括第一插塞环430和第二插塞环420。第一插塞环430和第二插塞环420可以是具有两个贯通侧的中空圆柱形状。

第一插塞环430可以设置在插塞杆440和第二插塞环420之间。第一插塞环430可以固定第二插塞环420。

第二插塞环420可以设置在第一插塞环430和插塞弹性构件410之间。第二插塞环420可以固定插塞弹性构件410。

根据本发明的实施例，插塞弹性构件410可以直接支撑插塞杆440。当插塞弹性构件410直接支撑插塞杆440时，第一插塞环430和第二插塞环420两者或者任一个可以省略。当省略第一插塞环430和第二插塞环420两者或其中的任一个时，可以减少构成换挡控制装置的部件的数量，因此，降低了制造成本，并且部件配置变得更简单，因此，组装所需的时间可以最小化。

<铰链系统500>

图6是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的铰链系统的视图。图7是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的导向铰链的视图。图8是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的保持器的剖视图。图9是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的导向铰链和档位选择件已被紧固到换挡控制装置的基座的视图。

如图6至9所示，铰链系统500可以设置在杆换挡主体200下方。铰链系统500可以包括导向铰链510、衬套530、保持器550和档位选择件570。

在描述导向铰链510之前，导向铰链510的纵向方向被定义为x轴方向，垂直于导向铰链510的纵向方向的直立方向被定义为y轴方向，并且垂直于导向铰链510的纵向方向的水平方向被定义为z轴方向。

导向铰链510可以设置在杆换挡主体200下方。具体地，导向铰链510可以设置在第一突起211和第三突起213之间，第一突起211和第三突起213形成在杆换挡主体200的主体部分210的底表面上。

导向铰链510可包括第一通孔511和第二通孔512。第一通孔511可形成为沿z轴方向穿过导向铰链510，以及第二通孔512可以形成为沿y轴方向穿过导向铰链510。

下面将描述的档位选择件570可以设置在第一通孔511中。第一通孔511的形状可以对应于档位选择件570的形状。

形成在杆换挡主体200的主体部分210的底表面上的第二突起212可以插入第二通孔512中。第二通孔512的形状可以或可以不对应于第二凸起212的形状。第二通孔512可以具有各种形状，例如圆形，多边形等。

导向铰链510还可包括铰链突起513。铰链突起513可分别从导向铰链510的两端沿x轴方向突出预定长度。下面将描述的衬套530可以紧固到铰链突起513。

衬套530可以紧固到导向铰链510。衬套530可以分别在x轴方向上紧固到导向铰链510的两端。具体地，衬套530可以紧固到导向铰链510的铰链突起513。

衬套530可包括环531和衬套突起532。

环531的直径可以从其一侧向另一侧减小，以便衬套530容易地紧固到铰链突起513并且在被紧固之后牢固地固定到铰链突起513。而且，这意味着下面将要描述的保持器550可以容易地紧固到环531并且在被紧固之后牢固地固定到环531。

衬套突起532可以从环531的一侧沿周向突出预定长度。然而，根据本发明的实施例，衬套突起532可以不形成在环531的一侧。也就是说，衬套530可以仅具有具有预定宽度的环531而没有衬套突起532。

环531或衬套突起532可具有一个或多个切口部分531-1或532-1。在环531或衬套突起532中形成的切口部分531-1或532-1使得衬套530更容易紧固到铰链突起513。然而，根据本发明的实施例，切口部分531-1或532-1可以不形成在环531或衬套突起532中。

衬套530可以防止铰链突起513的松动。根据本发明的实施例，可以在衬套530中产生张力，并且在组装时当形状在与张力相反的方向变形时张力可以使松弛最小化。

保持器550可以紧固到衬套530。具体地，保持器550可以紧固在衬套530的环531上。

保持器550可以包括凹槽553。具体地，如图8所示，其两侧敞开的凹槽553可以形成在保持器550中。然而，根据本发明的实施例，在其一侧具有开口的凹槽553可以仅形成在保持器550的一侧。衬套530的环531可以插入到保持器550的凹槽553中。

保持器550可以紧固到在基座600中形成的下述保持器固定部分630。根据本发明的实施例，肋件555可以形成在保持器550中。在保持器550紧固到保持器固定部分630之后，肋部555允许保持器550牢固地固定到保持器固定部分630。换句话说，肋部555可以在没有松动的情况下固定保持器固定部分630。

档位选择件570可以插入到导向铰链510中。档位选择件570可以是具有预定长度的圆杆形状。

档位选择件570可以设置在形成在第一突起211、第二突起212和第三突起213中的通孔214中，第一突起211、第二突起212和第三突起213形成在杆换挡主体200的主体部分210的底表面上。第一突起211和第三突起213可以设置在档位选择件570的两端。另外，档位选择件570可以设置在形成在导向铰链510中的第一通孔511中。

档位选择件570的形状可以对应于在第一突起211、第二突起212和第三突起213中形成的通孔214的形状以及在导向铰链510中形成的第一通孔511的形状。

档位选择件570能够用作旋转轴。

图10是示出根据本发明的实施例的换档控制装置的换档杆和杆换档主体围绕导向铰链和档位选择件旋转的视图。图10的(a)中示出了换挡杆300和杆换挡主体200沿选择方向和换挡方向旋转的透视图。图10的(b)中示出了换挡杆300和杆换挡主体200在换档方向上旋转的视图。图10的(c)中示出了换档杆300和杆换档主体200沿选择方向旋转的视图。

参照图10，根据本发明的实施例的换挡控制装置的换挡杆300和杆换挡主体200可以在选择方向上绕档位选择件570旋转。换挡杆300和杆换挡主体200沿选择方向旋转的事实意味着它们绕z轴旋转。

<基座600>

再次返回参考图2和6，基座600可以固定到铰链系统500。

基部600可包括基部凹槽610和保持器固定部分630。铰链系统500可设置在基部凹槽610上，并且铰链系统500的保持器550可设置在保持器固定部分630上。

基部凹槽610的上部是敞开的。基部凹槽610可以形成为接收铰链系统500。

铰链系统500的保持器550可以插入并固定到保持器固定部分630。保持器固定部分630的形状可以对应于保持器550的形状。

返回参照图10，根据本发明的实施例的换挡控制装置的换挡杆300和杆换挡主体200可以在换挡方向上绕导向铰链510旋转。换挡杆300和杆换挡主体200在换挡方向上旋转的事实意味着它们绕x轴旋转。

根据本发明的实施例的使用双铰链的换挡控制装置的换挡杆300和杆换挡主体200可以在选择方向上绕换挡选择件570旋转并且可以在换挡方向上绕导向铰链510旋转。

<档位传感器700>

图11是示出根据本发明的实施例的换挡控制装置的档位传感器700的视图。磁体710的位置在图11的(a)中示出。设置在检测传感器730上的磁体710的三维运动在图11的(b)中示出。

参考图11，档位传感器700可包括磁体710和检测传感器730。

检测传感器730检测换挡杆300在选择方向或换档方向上的运动，并且可以选择驾驶员想要的档位。检测传感器730检测磁体710的运动，并且可以选择驾驶员想要的档位。

磁体710可以设置在铰链系统500下方。具体地，向下开口的凹槽212-1可以形成在第二突起212的底表面中，第二突起212的底表面形成在杆换挡主体200的主体部分210的底表面上。磁体710可以设置在形成于第二突起212的底表面中的凹槽212-1中。磁体710可以通过磁体盖711固定。磁体盖711可以设置在磁体710下方并且可以联接到第二突起212的底表面。

磁体710可以产生磁场。磁铁710的形状没有具体限制。磁体710可以具有各种形状。

检测传感器730可以设置在磁体710下方。具体地，检测传感器730可以是3D霍尔传感器。磁体710设置在第二突起212的底表面中形成的凹槽中。因此，当杆换挡主体200沿选择方向或沿换挡方向旋转时，磁体710也可沿选择方向或沿换挡方向旋转。在这种情况下，检测传感器730可以检测由磁体710产生的磁场。

<基板800和基板盖900>

基板800可以电连接到检测传感器730。可以在基板800上设置各种电气和电子部件，其可以接收由检测传感器730产生的信号并通过处理接收信号以允许驾驶员想要选择档位的方式控制变速器。

基板盖900可以保护基板800。基板盖900可以保护易受湿气或水分影响的基板800。

根据本发明的实施例的使用双铰链的换挡控制装置可以通过以双重方式设置制动系统400来为驾驶员提供改进的换挡操作感。

而且，双铰链结构通过将档位选择件570设置在导向铰链510内而形成，从而可以减少构成换挡控制装置的部件的数量并且部件配置变得更简单。因此，换档控制装置易于组装，并且可以减小换档控制装置的尺寸。

根据本发明的实施例的使用双铰链的换挡控制装置使构成换挡控制装置的部件的数量最小化，从而降低了其制造成本并增加了由此占用的空间的利用。

实施例中描述的特征、结构和效果等包括在本发明的至少一个实施例中，并且不必限于一个实施例。此外，所属领域的技术人员可以在其他实施例中组合或修改每个实施例中提供的特征、结构、效果等。因此，与组合和修改有关的内容应被解释为包括在本发明的范围内。

尽管上面描述了本发明的实施例，但这些仅仅是示例，并不限制本发明。此外，本领域技术人员可以在不脱离本发明的基本特征的情况下以各种方式改变和修改本发明。例如，可以修改在本发明的实施例中详细描述的组件。此外，由于修改和应用而产生的差异应被解释为包括在所附权利要求中描述的本发明的范围和精神内。

Claims (15)

1.一种使用双铰链的换档控制装置，其特征在于，所述换档控制装置包括：

杆换档主体；

换挡杆，所述换挡杆联接到所述杆换挡主体；

制动系统，所述制动系统与所述换挡杆隔开预定距离并设置在所述杆换挡主体中；

铰链系统，所述铰链系统设置在所述杆换挡主体下方；以及

基座，所述基座固定于所述铰链系统，其中

所述铰链系统包括导向铰链和档位选择件，

所述导向铰链设置在所述杆换挡主体的下方，

所述档位选择件插入所述导向铰链，

所述换挡杆在选择方向上绕所述档位选择件旋转以及在换档方向上绕所述导向铰链旋转。

2.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，还包括换档位置传感器，

其中，所述换档位置传感器包括磁铁和检测传感器，

所述磁铁设置在所述铰链系统下方，

所述检测传感器设置在所述磁铁下方，

以及所述检测传感器检测所述磁铁的运动并选择档位。

3.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，所述杆换挡主体包括：

与所述换挡杆联接的主体部分；

形成为沿一个方向从所述主体部分突出的第一翼；以及

形成为沿与所述一个方向相反的方向突出的第二翼；其中

从所述主体部分的底表面向下突出的多个突起形成在所述主体部分上，

在所述多个突起中的每个突起中形成穿过所述突起的通孔，

以及具有预定深度的翼槽以相对于所述主体部分倾斜的方式分别形成在所述第一翼和所述第二翼中。

4.根据权利要求3所述的换档控制装置，其特征在于，还包括支架，

其中，所述制动系统包括：

插塞弹性构件；

插塞杆，所述插塞杆由所述插塞弹性构件的一端弹性支撑；以及

凹槽，所述凹槽具有多个扣槽并设置在所述插塞杆上，

其中所述凹槽固定在所述支架的内表面上，

所述插塞杆的一端由所述插塞弹性构件弹性支撑，所述插塞杆的另一端与所述凹槽接触，

以及所述插塞弹性构件和所述插塞杆设置在所述翼槽中。

5.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，所述铰链系统还包括：

衬套，所述衬套固定在所述导向铰链上；以及

保持器，所述保持器固定在所述衬套上，其中

所述导向铰链的纵向是x轴方向，

垂直于所述导向铰链纵向的直立方向是y轴方向，

垂直于所述导向铰链的纵向的水平方向是z轴方向，

所述导向铰链包括第一通孔和第二通孔，

所述第一通孔形成为沿所述z轴方向穿过所述导向铰链，

所述第二通孔形成为沿所述y轴方向穿过所述导向铰链，

所述衬套在所述x轴方向上分别固定在所述导向铰链的两端，

以及所述档位选择件设置在所述第一通孔中。

6.根据权利要求5所述的换档控制装置，其特征在于，

所述杆换挡主体包括与所述换挡杆联接的主体部分，

从所述主体部分的底表面向下突出的多个突起形成在所述主体部分上，

所述多个突起包括第一突起、第二突起和第三突起，

所述档位选择件分别设置在所述第一突起、所述第二突起和所述第三突起中形成的通孔中，

所述第一突起和第三突起设置在所述档位选择件的两端，

以及所述第二突起插入所述第二通孔中。

7.根据权利要求6所述的换档控制装置，其特征在于，还包括换档位置传感器，

其中所述换档位置传感器包括磁铁，

所述磁铁设置在所述铰链系统下方，

所述第二突起的底表面中形成向下开口的凹槽，

以及所述磁铁设置在形成于所述第二突起的底表面中的凹槽中。

8.根据权利要求5所述的换档控制装置，其特征在于，

所述基座包括基座凹槽和保持器固定部分，

所述铰链系统设置在所述基座凹槽上，

以及所述保持器设置在所述保持器固定部分上。

9.根据权利要求5所述的换档控制装置，其特征在于，

所述导向铰链还包括铰链突起，

所述铰链突起分别从所述导向铰链的两端沿x轴方向突出预定长度，

以及所述衬套固定在所述铰链突起上。

10.根据权利要求5所述的换档控制装置，其特征在于，

所述衬套包括环和衬套突起，

所述环的直径从其一侧向另一侧减小，

以及所述衬套突起从所述环的一侧沿周向突出预定长度。

11.根据权利要求10所述的换挡控制装置，其特征在于，所述环或所述衬套突起具有一个或多个切口部分。

12.根据权利要求10所述的换档控制装置，其特征在于，

所述保持器包括凹槽，

以及所述环插入所述保持器的所述凹槽中。

13.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，

所述杆换挡主体包括与所述换挡杆联接的主体部分，

所述换档杆包括杆、杆弹性构件和换档管，

在所述主体部分的顶表面上形成具有预定深度的主体部分顶表面凹槽，

所述换档管插入所述主体部分顶表面凹槽中，

所述杆和杆弹性构件插入所述换档管中，

以及所述杆设置在所述杆弹性构件上。

14.根据权利要求13所述的换档控制装置，其特征在于，还包括杆销，其中

所述杆销是具有预定长度的圆柱形杆或多边形杆，

穿过所述主体部分的侧表面的销通孔形成在所述主体部分的上侧表面中，

在所述换挡管的下部形成有管通孔，所述管通孔在垂直于所述换挡管纵向方向上穿过所述换挡管，

在所述杆的下部形成有杆通孔，所述杆通孔在垂直于所述杆的纵向方向上穿过所述杆，

以及所述杆销插入所述销通孔、所述管通孔和所述杆通孔中。

15.根据权利要求14所述的换档控制装置，其特征在于，

所述销通孔形成为具有从所述主体部分的上侧表面到下侧表面的预定长度，

所述管通孔形成为在所述换挡管的纵向上具有预定长度，

所述杆销设置成穿过所述销通孔、所述管通孔和所述杆通孔，

以及所述杆销沿着所述销通孔和所述管通孔在所述换档管的纵向方向上移动。