CN109572227A - 印刷控制装置、印刷装置以及印刷控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实现了印刷品质的稳定化与提高。该印刷控制装置在不同的头芯片上具有能够喷出同一颜色的油墨的多个喷嘴组，且形成在不同的头芯片上的对应于所述同一颜色的油墨的喷嘴组彼此的形成范围的至少一部分重复，并且该不同的头芯片对使用了被配置在与喷嘴的排列方向交叉的方向上的印刷头的印刷进行控制，所述印刷控制装置具备根据图像数据而生成用于驱动所述喷嘴组的数据、即对每个像素的点的有无进行规定的半色调数据的半色调处理部，所述半色调处理部以不相关的方式而生成用于对被包含在与所述同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴组中的第一喷嘴组进行驱动的第一半色调数据、和用于对被包含在该多个喷嘴组中的第二喷嘴组进行驱动的第二半色调数据。

Description

印刷控制装置、印刷装置以及印刷控制方法
技术领域
本发明涉及一种印刷控制装置、印刷装置以及印刷控制方法。
背景技术
已知一种如下的喷墨彩色印刷装置，即，使成为黑色(K)、蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)中的任意一种颜色的油墨专用的喷嘴段(喷嘴列)沿着打印头的移动方向而以KCMYYMCK的顺序、也就是说使与各种颜色相对应的喷嘴列在打印头中对称地配置的喷墨彩色印刷装置(参照专利文献1的图7)。
如文献1那样，当存在多个与同一颜色(例如K)的油墨相对应的喷嘴列时，是以与同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴列彼此之间的配置成为设计上的理想配置为前提而实施处理的。也就是说，与同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴列实质上是被视为一个(一组的)喷嘴列而实施图像处理的。
然而，在实际的产品中，与同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴列彼此之间将因产品组装时的偏差和倾斜，从而不一定会成为理想配置。如果在对应于同一颜色的油墨的多个喷嘴列彼此之间的配置中存在与所述理想配置的偏差(以下，称为喷嘴组间误差)，则会产生由油墨造成的印刷介质上的局部的被覆程度的差异和粒状性的差异，这种被覆程度或粒状性的差异可被目视确认为印刷结果的不均匀。此外，虽然能够通过提高产品组装的精度而使喷嘴组间误差接近于零，但是对于一台一台提高产品的组装精度而言，在时间、设备、部件、人员等各种方面上会产生成本，这绝不容易。
专利文献1：日本特开平11-320926号公报
发明内容
本发明是鉴于上述的课题而完成的发明，本发明提供一种对印刷品质的稳定化与提高做出贡献的印刷控制装置、印刷装置以及印刷控制方法。
本发明的方式之一为，一种印刷控制装置，其为在不同的头芯片上具有能够喷出同一颜色的油墨的多个喷嘴组，且形成在不同的头芯片上的对应于所述同一颜色的油墨的喷嘴组彼此的形成范围的至少一部分重复，并且该不同的头芯片对使用了被配置在与喷嘴的排列方向交叉的方向上的印刷头的印刷进行控制的印刷控制装置，所述印刷控制装置具备半色调处理部，所述半色调处理部根据图像数据而生成用于驱动所述喷嘴组的数据、即对每个像素的点的有无进行规定的半色调数据，所述半色调处理部以不相关的方式而生成用于对被包含在与所述同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴组中的第一喷嘴组进行驱动的第一半色调数据、和用于对被包含在该多个喷嘴组中的第二喷嘴组进行驱动的第二半色调数据。
以往，将对应于同一颜色的油墨的多个喷嘴组视为一个(一组)喷嘴组，并实施用于对该喷嘴组进行驱动的图像处理(半色调处理等)。在这样的现有技术中，在对应于同一颜色的油墨的多个喷嘴组中不存在喷嘴组间误差的情况和存在喷嘴组间误差的情况下，印刷品质的差异容易变大。相对于此，本发明所涉及的印刷控制装置以互不相关的方式而生成用于分别对与同一颜色的油墨相对应的第一喷嘴组、第二喷嘴组进行驱动的第一半色调数据、第二半色调数据。由此，由于在通过第一喷嘴组的驱动而被喷出的点的分布和通过第二喷嘴组的驱动而被喷出的点的分布之间不存在相关性，因此在对应于同一颜色的油墨的多个喷嘴组中不存在喷嘴组间误差的情况和存在喷嘴组间误差的情况下的印刷品质的差异变小，从而印刷品质稳定(印刷品质在产品间被均匀化)。
在本发明的方式之一中，也可以采用如下方式，即，所述半色调处理部以与所述图像数据中的亮度与属于预定的高亮范围的图像相对应的方式而生成仅对所述第一喷嘴组或所述第二喷嘴组中的任意一方进行驱动的所述第一半色调数据以及所述第二半色调数据。
根据该结构，在印刷结果中粒性状的恶化特别容易被目视确认的高亮部分的印刷仅使用第一喷嘴组或第二喷嘴组中的任意一方。由此，在于第一喷嘴组和第二喷嘴组中存在有喷嘴组间误差的情况下，能够避免高亮部分的粒状性发生恶化。
在本发明的方式之一中，也可以采用如下方式，即，所述半色调处理部通过抖动法而生成所述第一半色调数据和所述第二半色调数据中的任意一个，并且通过误差扩散法而生成另一个。
根据该结构，由于通过抖动法而生成第一半色调数据和第二半色调数据中的任意一个，并且通过误差扩散法而生成另一个，因此能够通过彼此没有相关性的半色调数据而分别对第一喷嘴组、第二喷嘴组进行驱动。
在本发明的方式之一中，也可以采用如下方式，即，构成所述喷嘴组的各喷嘴能够喷出第一尺寸的点、和与该第一尺寸相比较小的第二尺寸的点，所述半色调处理部将所述第一半色调数据和所述第二半色调数据中的任意一个作为对所述第一尺寸的点的有无进行规定的半色调数据而生成，并将另一个作为对所述第二尺寸的点的有无进行规定的半色调数据而生成。
根据该结构，使第一喷嘴组或第二喷嘴组中的任意一个喷出第一尺寸的点，并使另一个喷出第二尺寸的点。因此，与各个喷嘴组均能喷出第一尺寸、第二尺寸的点的情况相比较，容易抑制印刷结果中的第一尺寸的点的形成位置和第二尺寸的点的形成位置之间的偏差。
本发明的技术思想也能通过印刷控制装置以外的装置而实现。例如，能够理解出如下结构，即，一种执行由所述印刷头进行的印刷的印刷装置，其具备半色调处理部，所述半色调处理部根据图像数据而生成用于驱动所述喷嘴组的数据、即对每个像素的点的有无进行规定的半色调数据，所述半色调处理部以不相关的方式而生成用于对被包含在与所述同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴组中的第一喷嘴组进行驱动的第一半色调数据、和用于对被包含在该多个喷嘴组中的第二喷嘴组进行驱动的第二半色调数据。此外，具备印刷装置或印刷控制装置所执行的处理工序的方法(印刷方法、印刷控制方法)、使计算机执行这些方法的程序、存储了程序的计算机可读的存储介质也分别可作为发明而成立。
附图说明
图1为简易地表示装置结构的图。
图2为简易地表示印刷头和印刷介质的图。
图3为表示控制部根据程序A而执行的处理的流程图。
图4为用于对步骤S120(HT处理)进行说明的图。
图5为用于对由本实施方式和现有方法所形成的印刷结果的画质进行比较说明的图。
图6为通过曲线图来例示由在第二实施方式中所使用的第一、第二抖动掩膜(dither mask)分别导致的点产生率的变化的图。
图7为对喷嘴的驱动波形与点之间的关系性进行例示的图。
图8为用于对第三实施方式的步骤S120(HT处理)进行说明的图。
具体实施方式
以下，在参照各图的同时对本发明的实施方式进行说明。另外，各个附图只不过是用于说明本实施方式的例示。
1.装置结构的概要说明：
图1简易地示出了本实施方式所涉及的装置结构。印刷控制装置10例如具备控制部11、显示部16、操作接受部17、通信接口(IF)18等。印刷控制装置10例如通过个人电脑(PC)或具有与PC相同程度的处理能力的信息处理装置而被实现。此外，也可以将可实现本实施方式所涉及的控制部11的硬件称为印刷控制装置。也可以将印刷控制装置称为图像处理装置。
控制部11以适当包括具有CPU11a、ROM11b、RAM11c等的一个或多个IC、与其他的存储器或硬盘驱动器这类存储介质等的方式被构成。在控制部11中，CPU11a通过将RAM11c等作为工作区域来使用而执行根据被保存于ROM11b等中的程序的运算处理，从而对印刷控制装置10的举动进行控制。控制部11搭载了程序A，并根据程序A来实现图像数据取得部12、颜色转换部13、半色调(HT)处理部14、印刷数据生成部15等的各个功能。能够将程序A称为图像处理程序、印刷控制程序、打印机驱动程序等。
通信IF18为，以预定的通信规格为基准而执行控制部11与印刷控制装置10的外部的通信的IF的总称。显示部16为用于显示视觉信息的单元，例如由液晶显示器(LCD)或有机电致发光显示器等构成。显示部16也可以为，包括显示器和用于对该显示器进行驱动的驱动电路的结构。操作接受部17为用于接受由用户实施的操作的单元，例如通过物理性的按钮、触摸面板、鼠标、或键盘等而被实现。当然，触摸面板也可以作为显示部16的一个功能而被实现。此外，包括显示部16以及操作接受部17在内能够称为操作面板等。
印刷控制装置10经由通信IF18而以能够通信的方式与印刷部20相连接。印刷部20为，能够根据印刷控制装置10(控制部11)所生成的印刷数据而执行印刷的机构。印刷控制装置10和印刷部20也可以分别为独立的装置。在印刷控制装置10和印刷部20分别为独立的装置的情况下，可将印刷部20称为印刷装置，并将包括印刷控制装置10和印刷部20的结构称为印刷系统1。
或者，印刷控制装置10和印刷部20作为实际状态它们也可以整体被包含在一个装置中。在印刷控制装置10和印刷部20被包含在一个装置中的情况下，可将包括印刷控制装置10和印刷部20的结构(一个装置)称为印刷装置1。印刷装置1至少具有印刷功能。因此，印刷装置1也可以为，除了具备印刷功能之外，还同时具备扫描器或传真机等的多个功能的复合机。
图2简易地示出了印刷部20所具备的印刷头21和印刷介质P。印刷部20作为基本结构而具备喷出油墨等液体的印刷头21、用于使印刷头21移动的未图示的滑架、与用于输送印刷介质P的未图示的输送机构。也可以将印刷头21称为记录头、印字头、液体喷出(喷射)头等。虽然印刷介质P代表性而言为纸，但只要为能够进行由液体的喷出所实现的记录的素材即可，印刷介质P也可以为纸以外的素材。
如已知的那样，滑架在搭载了印刷头21的状态下使印刷头21沿着预定的主扫描方向D1进行移动。如已知的那样，输送机构沿着与主扫描方向D1交叉的输送方向D2对印刷介质P进行输送。这里所说的交叉，基本上是指正交。但是，在本实施方式中，即使在表现为正交、平行、等间隔等的情况下，它们也会因为作为产品的印刷部20中的各种各样的误差或倾斜等，而可能不是严格意义上的正交、平行、等间隔。
印刷头21具备多个用于喷出从未图示的墨盒供给的油墨等的喷嘴27。符号22表示开口有喷嘴27的喷嘴面22，在图2中，示出了喷嘴面22中的喷嘴27的排列的一个示例。印刷头21以组装多个头芯片23、24、25、26的方式被构成。头芯片23、24、25、26分别为由金属、陶瓷、配线等构成的部件，并包括多个喷嘴27、向各喷嘴27供给液体的流道、用于使液体从各喷嘴27喷出的致动器等。
在图2的示例中，头芯片23、24、25、26分别具有2个喷嘴组。具体而言，头芯片23具有喷嘴组23C、23Y，头芯片24具有喷嘴组24M、24K，头芯片25具有喷嘴组25K、25M，头芯片26具有喷嘴组26Y、26C。喷嘴组23C、23Y、24M、24K、25K、25M、26Y、26C分别以多个喷嘴27在预定方向(喷嘴排列方向)上以等间隔排列的方式而被构成。将一个喷嘴组中的喷嘴排列方向上的喷嘴27彼此的间隔记载为喷嘴间距NP。
在一个头芯片内，两个喷嘴组彼此被形成为在喷嘴排列方向上仅偏差NP/2的距离。此外，多个头芯片23、24、25、26以喷嘴排列方向与输送方向D2平行的方式，沿着主扫描方向D1而配置。也就是说，多个头芯片23、24、25、26被配置在与喷嘴排列方向交叉的方向上。在图2的示例中，由于喷嘴组23C、23Y、24M、24K、25K、25M、26Y、26C均以多个喷嘴27在直线上排列的方式被构成，因此也可以将喷嘴组称为喷嘴列。但是，在喷嘴组中，构成喷嘴组的多个喷嘴27例如也可以沿着喷嘴排列方向而锯齿形地(交错状地)配置。
在图2的示例中，设为构成喷嘴组23C的各喷嘴27喷出C油墨，构成喷嘴组23Y的各喷嘴27喷出Y油墨，构成喷嘴组24M的各喷嘴27喷出M油墨，构成喷嘴组24K的各喷嘴27喷出K油墨。此外，还设为构成喷嘴组25K的各喷嘴27喷出K油墨，构成喷嘴组25M的各喷嘴27喷出M油墨，构成喷嘴组26Y的各喷嘴27喷出Y油墨，构成喷嘴组26C的各喷嘴27喷出C油墨。也就是说,在本实施方式中，在印刷头21中，与各个颜色相对应的喷嘴组(喷嘴列)沿着主扫描方向D1而对称地(在图2的示例中，以CYMKKMYC这一对称排列)配置。另外，与各个颜色相对应的喷嘴组(喷嘴列)沿着主扫描方向D1而被对称配置时的颜色的顺序也可以不如图2所示那样。
在此，当着眼于对应于C油墨的喷嘴组23C、26C时，则可将这些喷嘴组23C、26C中的任意一方称为能够喷出同一颜色的油墨(C油墨)的第一喷嘴组，并将另一方称为能够喷出该同一颜色的油墨(C油墨)的第二喷嘴组。
同样地，当着眼于对应于Y油墨的喷嘴组23Y、26Y时，则可将这些喷嘴组23Y、26Y中的任意一方称为能够喷出同一颜色的油墨(Y油墨)的第一喷嘴组，并将另一方称为能够喷出该同一颜色的油墨(Y油墨)的第二喷嘴组。
同样地，当着眼于对应于M油墨相对应的喷嘴组24M、25M时，则可将这些喷嘴组24M、25M中的任意一方称为能够喷出同一颜色的油墨(M油墨)的第一喷嘴组，并将另一方称为能够喷出该同一颜色的油墨(M油墨)的第二喷嘴组。
同样地，当着眼于对应于K油墨的喷嘴组24K、25K时，则可将这些喷嘴组24K、25K中的任意一方称为能够喷出同一颜色的油墨(K油墨)的第一喷嘴组，并将另一方称为能够喷出该同一颜色的油墨(K油墨)的第二喷嘴组。
而且，能够喷出同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组被形成在相互不同的头芯片上。
在这样的结构中，由图2可知，对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组它们的形成范围以在喷嘴排列方向上仅偏差NP/2的方式重复。例如，当着眼于对应于C油墨的喷嘴组23C、26C时，喷嘴组23C和喷嘴组26C在喷嘴排列方向上仅偏差NP/2。换而言之，对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组的形成范围在喷嘴排列方向(输送方向D2)上仅偏差NP/2的状态为，第一喷嘴组和第二喷嘴组的“理想配置(无喷嘴组间误差的配置)”。
例如，在一个喷嘴组的喷嘴排列方向上的喷嘴分辨率(npi：喷嘴数/英寸)为300npi(也就是说，NP＝1/300[英寸])时，如果为所述理想配置，则将对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组合在一起的喷嘴排列方向上的喷嘴分辨率成为加倍的600npi。但是，在组装多个头芯片并量产的所有印刷头21中严格地实现这样的理想配置是很困难的。如果以极端的示例来说，则在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组的形成范围于喷嘴排列方向(输送方向D2)上相一致(全部重复)的情况下，第一喷嘴组和第二喷嘴组各自单体中的喷嘴排列方向上的喷嘴分辨率与将第一喷嘴组和第二喷嘴组合在一起的喷嘴排列方向上的喷嘴分辨率相同(均为300npi)。
印刷部20通过根据印刷数据而交替地执行伴随于由滑架实施的印刷头21的移动的印刷头21的液体喷出(扫描)、和由输送机构实现的印刷介质P的预定距离的输送(所谓的送纸)，从而实现对印刷介质P的印刷。也将印刷头21的扫描称为循环。可将印刷部20(或者包括印刷部20在内的结构(符号1))称为喷墨打印机。将印刷头21从喷嘴27喷出的液体(液滴)称为点。但是，在本实施方式中，在对点被喷出的前阶段中的图像处理或印刷控制处理进行说明时，为了方便，也使用点这种表达。
2.印刷控制处理：
图3通过流程图而示出了控制部11根据程序A而执行的印刷控制处理。
控制部11(图像数据取得部12)取得表现印刷对象的图像数据(步骤S100)。印刷对象是指，例如文字、照片、CG或者它们的组合等。例如，通过用户对操作接受部17进行操作，从而选择图像数据。图像数据取得部12从存储源取得该被选择的图像数据。图像数据的存储源为，例如内置于印刷控制装置10中的存储介质或者从外部与印刷控制装置10连接的存储介质等、各种各样的存储介质。图像数据取得部12将所取得的图像数据传送到下一个步骤S110。
图像数据取得部12传送到步骤S110的图像数据被设为是，例如具有针对每个像素每个RGB(红色、绿色、蓝色)的灰度值(例如，由0～255的256灰度来表现的灰度值)的位图形式的RGB数据。图像数据取得部12在向步骤S110传送图像数据之前，根据需要而执行所取得的图像数据的格式转换或分辨率转换。
在步骤S110中，控制部11(颜色转换部13)针对图像数据而执行颜色转换处理。颜色转换处理为，将图像数据(RGB数据)转换为印刷部20在印刷中所使用的油墨的颜色空间的数据(CMYK数据)的处理。如已知的那样，颜色转换部13能够参照将RGB的灰度值和CMYK的灰度值建立了对应关系的表格(颜色转换查找表)来执行颜色转换处理。颜色转换处理后的图像数据(CMYK数据)为，具有针对每个像素每个CMYK的灰度值(例如，由0～255的256灰度来表现的灰度值)的位图形式的数据。
在步骤S120中，控制部11(HT处理部14)相对于颜色转换处理后的图像数据而执行针对每种油墨颜色(CMYK)的HT处理。通过HT处理，从而例如将表示256灰度的数据转换为表示2灰度的1位数据、或表示4灰度的2位数据。HT处理是能够使用抖动法、γ补正、误差扩散法等来执行的。将HT处理后的图像数据称为HT数据。HT数据为，用于对与各种油墨颜色相对应的喷嘴组进行驱动的每种油墨颜色的数据，并且所述HT数据对每个像素的点的有无进行规定。
在本实施方式中，HT处理部14以不相关的方式生成用于驱动对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组的第一HT数据、和用于驱动对应于该同一颜色的油墨的第二喷嘴组的第二HT数据。作为用于“以不相关的方式生成”的处理的一个示例，能够通过独立地生成第一HT数据和第二HT数据而实现。关于步骤S120的详细情况将在后文中进行叙述。
在步骤S130中，控制部11(印刷数据生成部15)根据步骤S120中所生成的HT数据而生成印刷部20用于印刷的印刷数据，并将所生成的印刷数据向印刷部20输出。也就是说，印刷数据生成部15将构成HT数据的排列成矩阵状的像素重新排列成应该向印刷部20传送的数据顺序。将这样的重新排列也称为光栅化处理，并将被光栅化处理的HT数据称为印刷数据。通过这样的光栅化处理，从而决定是将哪个像素的数据分配给哪个喷嘴组的哪个喷嘴27。
印刷数据生成部15经由通信IF18而将经过光栅化处理而生成的印刷数据向印刷部20进行输出(传送)。根据以此方式被输出的印刷数据，从而在印刷部20中，使各喷嘴27根据向各喷嘴27被分配的像素的数据而进行驱动从而执行印刷。其结果为，在步骤S100中所取得的图像数据所表现的印刷对象被再现在印刷介质P上。
3.HT处理以及印刷的详细情况(第一实施方式)：
图4为用于对在步骤S120中HT处理部14所执行的HT处理的示例进行说明的图。图像数据IM1表示成为步骤S120的HT处理的对象的图像数据、即颜色转换处理后的图像数据。图像数据IM1为，例如纵横各自的分辨率(dpi：像素数/英寸)为300dpi的图像。图像数据IM1的纵向与印刷头21的印刷时的输送方向D2相对应，图像数据IM1的横向与印刷头21的印刷时的主扫描方向D1相对应。此外，印刷头21所具有的喷嘴组单位的喷嘴排列方向(输送方向D2)上的喷嘴分辨率npi如上所述为300npi。也就是说，控制部11在结束步骤S110之前，将生成纵向的分辨率相当于喷嘴组单位的喷嘴排列方向上的喷嘴分辨率，且横向的分辨率相当于印刷头21的主扫描方向D1上的印刷分辨率的图像数据IM1。
在步骤S120中，HT处理部14通过对图像数据IM1执行第一HT处理(步骤S121)，从而生成用于驱动第一喷嘴组的第一HT数据(HTD1)，并且，通过对图像数据IM1执行第二HT处理(步骤S122)，从而生成用于驱动第二喷嘴组的第二HT数据(HTD2)。HTD1和HTD2为无相关性的(不相关的)HT数据。此外，HTD1、HTD2分别与图像数据IM1同样地，纵横各自的分辨率为300dpi。
例如，HT处理部14将预先生成并存储于RAM11c等中的第一抖动掩膜应用于图像数据IM1，并通过抖动法而生成HTD1(步骤S121)。此外，HT处理部14将以与第一抖动掩膜无关的方式被预先生成并存储于RAM11c等中的第二抖动掩膜应用于图像数据IM1，并通过抖动法而生成HTD2(步骤S122)。如已知的那样，抖动掩膜为，将用于对应用对象的图像数据中的每个像素的点的on(有)、off(无)进行决定的阈值(例如，级别0～255的阈值)排列成矩阵状的掩膜，在一个抖动掩膜内，预先考虑到将发生的点的分散性等而适当地配置阈值。由于在第一抖动掩膜和第二抖动掩膜中，这样的阈值的配置是以彼此无关的方式被决定的，因此通过实施使用了各自的掩膜的第一HT处理(步骤S121)、第二HT处理(步骤S122)，从而能够生成彼此不相关的HTD1、HTD2。
或者，HT处理部14也可以将预先生成并存储于RAM11c等中的抖动掩膜(例如第一抖动掩膜)应用于图像数据IM1，并通过抖动法从而生成HTD1(步骤S121)，另一方面，在图像数据IM1中应用误差扩散法从而生成HTD2(步骤S122)。也就是说，通过对图像数据IM1分别实施抖动法和误差扩散法这种完全不同的处理，从而能够生成彼此不相关的HTD1、HTD2。
或者，HT处理部14将预先生成并存储于RAM11c等中的抖动掩膜(例如第一抖动掩膜)应用于图像数据IM1，并通过抖动法从而生成HTD1(步骤S121)。此外，HT处理部14也可以利用从在HTD1的生成中应用于图像数据IM1时的该抖动掩膜与图像数据IM1之间的位置关系偏离开来的位置关系而将用于HTD1的生成的抖动掩膜应用于图像数据IM1，并通过抖动法从而生成HTD2(步骤S122)。也就是说，在于步骤S121、S122中将相同的抖动掩膜应用于图像数据IM1的同时，使该抖动掩膜相对于图像数据IM1的应用位置(应用开始位置)在步骤S121和步骤S122中偏离，从而其结果为，能够生成不相关的两个HTD(HTD1、HTD2)。
不言而喻，图像数据IM1的各像素具有每种油墨颜色(CMYK)的灰度值。因此，HT处理部14针对每种油墨颜色执行步骤S121、S122，并生成每种油墨颜色的HTD1、HTD2。
而且，在步骤S130中，印刷数据生成部15针对在步骤S120(S121、S122)中生成的每种油墨颜色的HTD1、HTD2而实施光栅化处理，且将每种油墨颜色的光栅化处理后的HTD1(印刷数据)分配给每种油墨颜色的第一喷嘴组并向印刷部20输出，并且将每种油墨颜色的光栅化处理后的HTD2(印刷数据)分配给每种油墨颜色的第二喷嘴组并向印刷部20输出。
其结果为，对应于C油墨的喷嘴组23C(第一喷嘴组)的各喷嘴27通过C油墨的HTD1而被驱动(点的喷出、非喷出被控制)，并且对应于C油墨的喷嘴组26C(第二喷嘴组)的各喷嘴27通过C油墨的HTD2而被驱动。同样地，对应于Y油墨的喷嘴组23Y(第一喷嘴组)的各喷嘴27通过Y油墨的HTD1而被驱动，并且对应于Y油墨的喷嘴组26Y(第二喷嘴组)的各喷嘴27通过Y油墨的HTD2而被驱动。同样地，对应于M油墨的喷嘴组24M(第一喷嘴组)的各喷嘴27通过M油墨的HTD1而被驱动，并且对应于M油墨的喷嘴组25M(第二喷嘴组)的各喷嘴27通过M油墨的HTD2而被驱动。同样地，对应于K油墨的喷嘴组24K(第一喷嘴组)的各喷嘴27通过K油墨的HTD1而被驱动，并且对应于K油墨的喷嘴组25K(第二喷嘴组)的各喷嘴27通过K油墨的HTD2而被驱动。
在此，由与图2相关的说明可知，在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组中，各自的喷嘴27沿着喷嘴排列方向(输送方向D2)而交替地(理想而言)以N/2的间隔排列。此外，在上述的示例中，一个喷嘴组的喷嘴排列方向上的喷嘴分辨率为300npi。因此，通过印刷头21的循环，从而得到如下的印刷结果，即，第一喷嘴组(例如，喷嘴组23C)的各喷嘴27根据HTD1而印刷在印刷介质P上的各光栅和第二喷嘴组(喷嘴组26C)的各喷嘴27根据HTD2而印刷在印刷介质P上的光栅理想而言是沿着输送方向D2而以等间隔(N/2间隔)的方式排列的，并且在整体上输送方向D2的印刷分辨率为600dpi(而且，主扫描方向D1的印刷分辨率为300dpi)。光栅的含义是指，由沿着主扫描方向D1排列的像素组成的一个像素行或者该一个像素行的印刷结果。
但是，在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组的配置中存在喷嘴组间误差的情况下，第一喷嘴组的各喷嘴27根据HTD1而进行印刷的各光栅和第二喷嘴组的各喷嘴27根据HTD2而进行印刷的各光栅的一部分重叠，从而无法得到输送方向D2的印刷分辨率600dpi这种理想的印刷结果。
图5为用于对本实施方式的印刷结果的画质(实线)和现有方法的印刷结果的画质(虚线)进行比较说明的曲线图。在图5中，横轴表示喷嘴组间误差的程度，纵轴表示印刷结果的画质(例如，粒状性和不均匀)的程度。横轴在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组的关系中，将所述理想配置作为基准(喷嘴组间误差＝0)。而且，当将所述理想配置作为基准时，例如将第二喷嘴组向输送方向D2的下游侧偏移时的偏移量设为正误差，将第二喷嘴组向输送方向D2的上游侧偏移时的偏移量设为负误差。另一方面，纵轴的画质为，通过针对印刷结果的粒状性或不均匀(例如，被称为条带的条纹状的不均匀)的公知的评价方法而计算出的画质指标值，并且能够根据第一喷嘴组以及第二喷嘴组的印刷结果的测色或观察而被计算出来。
以往，将对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组以及第二喷嘴组视为一个(一组的)喷嘴组，并实施用于使该一组喷嘴组(输送方向D2上的喷嘴分辨率应为理想值(600npi)的喷嘴组)进行驱动的图像处理。如果仿照在本实施方式中所例举的具体例，则以往是生成纵×横的分辨率为600dpi×300dpi的图像数据(CMYK数据)，并针对该图像数据而执行应用了例如预定的抖动掩膜的HT处理。因此，以往，由对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组以及第二喷嘴组所印刷的图像整体会被转换为具有由一个HT处理产生的一定相关性的点分布的HT数据，并根据该HT数据来分别驱动第一喷嘴组、第二喷嘴组。
如果对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组以及第二喷嘴组为所述理想配置，则现有的方法可实现优异的画质。也就是说，由第一喷嘴组以及第二喷嘴组所印刷的图像整体在印刷介质P上实现了使用某一个抖动掩膜等的HT处理欲实现的画质(考虑了点的分散性等的画质)，并得到了粒状性较高且不均匀较少的良好的印刷结果。但是，现有的方法是以对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组以及第二喷嘴组为所述理想配置为前提的。因此，在存在喷嘴组间误差的情况下，由于所述光栅彼此间的部分重叠等，从而HT处理欲实现的画质在印刷介质P上容易失败。也就是说，在现有的方法中，在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组中不存在喷嘴组间误差的情况下和存在喷嘴组间误差的情况下，在所得到的画质上会产生较大的差异(参照图5的虚线)。如上所述，由于在被量产的所有印刷头21中使喷嘴组间误差成为0是不现实的，因此在现有的方法中，在产品(印刷头21或印刷部20)间使印刷品质均匀化是较为困难的。
因此，在本实施方式中，通过HT处理部14以不相关的方式生成用于驱动与同一颜色的油墨相对应的第一喷嘴组的第一HT数据(HTD1)、和用于驱动与该同一颜色的油墨相对应的第二喷嘴组的第二HT数据(HTD2)，从而实现印刷品质的稳定。根据本实施方式，在HTD1和HTD2之间没有相关性。也就是说，HTD1中的点的分布和HTD2中的点的分布以彼此无关系的方式被决定。因此，在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组中不存在喷嘴组间误差时，由第一喷嘴组以及第二喷嘴组所印刷的图像整体的画质与现有的方法相比较时会稍差一点。另一方面，即使在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组中存在有喷嘴组间误差的情况下，由于原本没有相关性的点分布彼此的位置关系就是有偏差的，因此也几乎不存在由第一喷嘴组以及第二喷嘴组所印刷的图像整体的画质的变化(劣化)。也就是说，根据本实施方式，在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组中不存在喷嘴组间误差的情况和存在喷嘴组间误差的情况下的画质差异变小(参照图5的实线)。由此，能够实现印刷品质的稳定化、即能够实现产品间的印刷品质的均匀化。
4.第二实施方式：
为了方便，将到此为止所说明的实施方式称为第一实施方式。接下来，对本发明所包括的第二实施方式进行说明。关于第二实施方式(以及后述的第三实施方式)，主要对其与第一实施方式不同的事项进行说明。
即使在第二实施方式的步骤S120(图3、4)中，HT处理部14也执行相对于图像数据IM1的第一HT处理(步骤S121)和相对于图像数据IM1的第二HT处理(步骤S122)，并以彼此没有相关性的方式生成用于驱动第一喷嘴组的HTD1和用于驱动第二喷嘴组的HTD2。此时，HT处理部14使图像数据IM1中的亮度与属于预定的高亮范围的图像相对应，并生成只使第一喷嘴组或者第二喷嘴组中的任意一方进行驱动的HTD1以及HTD2。
例如，HT处理部14在第一HT处理(步骤S121)中应用于图像数据IM1的第一抖动掩膜被设为是仅具有如下阈值的抖动掩膜，该阈值大于与图像数据IM1的各像素所具有的每个CMYK的灰度值的范围(0～255)中的预定的高亮范围的上限相对应的阈值。虽然只不过为一个示例，但是在将印刷介质P中的油墨浓度0％～100％中的0％～30％的范围定义为高亮范围时，相当于该高亮范围的上限(30％)的灰度值＝76(将0％～100％向0～255的灰度范围规格化时的、相当于30％的灰度值)成为所述阈值。因此，第一抖动掩膜为，仅具有大于与高亮范围的上限相对应的阈值(例如76)的阈值(77～255)的抖动掩膜。另一方面，HT处理部14在第二HT处理(步骤S122)中应用于图像数据IM1的第二抖动掩膜为，也具有与高亮范围的上限相对应的阈值以下的阈值的抖动掩膜。
在图6中，通过曲线图而例示了由在第二实施方式中所使用的第一抖动掩膜、第二抖动掩膜分别导致的、与输入值相应的点产生率的变化。图6的横轴所示的输入值以0％～100％的浓度来表示图像数据IM1的每个像素的一种油墨颜色的灰度值可取得的灰度范围(0～255)。浓度和亮度处于，浓度越高亮度越暗，浓度越低亮度越亮的关系。图6的纵轴所示的点产生率表示，点on的像素相对于构成将HTD1和HTD2合在一起的图像、即通过对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组以及第二喷嘴组而被印刷的图像(纵×横＝600dpi×300dpi的图像)的像素数的比率。在图6的说明中，为了方便，而假设构成图像数据IM1的全部像素具有相同的灰度值(浓度)。在该情况下，如图6的虚线(倾斜度＝1)所示那样，随着输入值从0％向100％上升，从而点产生率也从0％向100％上升。图6中的点产生率50％相当于，对一个喷嘴组的所有喷嘴27进行驱动并在能够由该一个喷嘴组而印刷的图像(纵×横＝300dpi×300dpi的图像)的所有像素中形成了点时的点数。
一般情况下，抖动掩膜与输入值的上升成比例地增加所产生的点数。因此，通常可认为是，第一抖动掩膜以及第二抖动掩膜也分别以同样地方式与输入值的上升成比例地增加所产生的点数(点产生率从0％向50％增加，参照图6的单点划线)。但是，在第二实施方式中，第一抖动掩膜实现由图6的双点划线的曲线L1所表示的这种点产生率，第二抖动掩膜实现由图6的实线的曲线L2所表示的这种点产生率。
在曲线L1中，相对于属于上述的高亮范围(HL)的输入值而将点产生数维持为0％。而且，相对于超过高亮范围HL的输入值，则使点产生数根据输入值的上升而从0％上升至最高50％。
另一方面，在曲线L2中，相对于属于高亮范围HL的输入值而使点产生率根据输入值的上升而以与倾斜度＝1的虚线相同的增加率上升。而且，相对于超过高亮范围HL的输入值，则使点产生数以与针对超过高亮范围HL的输入值的曲线L1的增加率相比较低的增加率根据输入值的上升而上升至最高50％。
即，第一抖动掩膜为，以使点产生数根据输入值(应用对象的图像数据IM1的灰度值)的增加而按照曲线L1所示的形态增加的方式，将阈值(与对应于高亮范围的上限的阈值相比较大的阈值(例如，77～255))排列成矩阵状的掩膜。此外，第二抖动掩膜为，以使点产生数根据输入值(应用对象的图像数据IM1的灰度值)的增加而按照曲线L2所示的形态增加的方式，将阈值(0～255)排列成矩阵状的掩膜。
通过将这样的第一抖动掩膜应用于图像数据IM1从而由第一HT处理(步骤S121)生成的HTD1成为，对于构成图像数据IM1的像素中的亮度(灰度值)属于高亮范围的像素而言，不会产生任何点的HT数据。另一方面，通过将第二抖动掩膜应用于图像数据IM1从而由第二HT处理(步骤S122)生成的HTD2成为，即使对于构成图像数据IM1的像素中的亮度(灰度值)属于高亮范围的像素而言，也能够产生点的HT数据。
或者，HT处理部14也可以在第一HT处理(步骤S121)中，将上述那样的仅具有与高亮范围的上限相对应的阈值相比较大的阈值的抖动掩膜(第一抖动掩膜)应用于图像数据IM1从而生成HTD1，另一方面，在第二HT处理(步骤S122)中，将误差扩散法应用于图像数据IM1从而生成HTD2。此时，在误差扩散法中，即使对于构成图像数据IM1的像素中的亮度(灰度值)属于高亮范围的像素而言，也能够产生点。
因此，在第二实施方式的步骤S130中，基于这样的HTD1、HTD2的印刷数据向印刷部20输出，其结果为，图像数据IM1中的亮度属于高亮范围的图像(例如，表现明亮空间的图像部分)并未通过根据HTD1(印刷数据)而被驱动的第一喷嘴组来实施印刷，而是仅通过来自根据HTD2(印刷数据)而被驱动的第二喷嘴组的油墨喷出来实施印刷。
根据这样的第二实施方式，除了与第一实施方式关联说明的效果之外，还起到了下文所说明的这样的效果。由于在图像的特别高亮的部分中，点稀疏，故此用户容易敏感地识别出点的粒状感。因此，在粒状性较低的印刷结果中，特别在高亮部分中这样的粒状性的恶化可被目视确认。如果鉴于在对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组和第二喷嘴组中可能存在喷嘴组间误差的这种实际情况，则可以说，因喷嘴组间误差而造成的粒状性的恶化(参照图5的实线)在图像的高亮部分中更加醒目。在第二实施方式中，这样的高亮部分的印刷仅使用对应于同一颜色的油墨的第一喷嘴组或者第二喷嘴组中的任意一方。由此，在高亮部分中，因喷嘴组间误差而造成的粒状性的恶化为零，从而能够进一步提高画质。
此外，作为HT处理的方法，误差扩散法与抖动法相比较，点的分散性较高，易于实现粒状性较高的(粒状感不起眼的顺滑的)画质。因此，通过将上述这样的仅具有与对应于高亮范围的上限的阈值相比较大的阈值的抖动掩膜(第一抖动掩膜)应用于图像数据IM1而生成HTD1(步骤S121)，另一方面，将误差扩散法应用于图像数据IM1而生成HTD2(步骤S122)，从而能够在高亮部分的印刷中仅使用第一喷嘴组或者第二喷嘴组中的任意一方(在该情况下，为第二喷嘴组)，并且使高亮部分的画质得到进一步提高。
5.第三实施方式：
也可以采用如下方式，即，印刷部20所具备的印刷头21能够喷出每一滴的液量不同的多个尺寸的点。例如，印刷头21能够从各喷嘴27喷出尺寸不同的三种点(大点、中点、小点)。每种不同尺寸的点的每一滴的液量预先在印刷部20的设计上被规定。因此，在步骤S120中HT处理部14所生成的每种油墨颜色的HT数据(第一HT数据、第二HT数据)成为如下的数据，即，针对每个像素而对点的on(有)还是off(无)、如果为点on，则是大点、中点、小点中的任意一个进行规定的数据。
图7简易地示出了被施加于印刷头21所具有的一个喷嘴27(喷嘴27的致动器)上的驱动波形和根据驱动波形而由该一个喷嘴27喷出并形成在印刷介质P上的点之间的关系性的示例。符号LD表示大点，符号MD表示中点，符号SD表示小点。在图7的说明中，设为印刷头21正在执行朝向主扫描方向D1的一侧S1和另一侧S2中的一侧S1移动的循环。
如已知的那样，印刷头21针对每个喷嘴27而具有由压电元件等实现的致动器，并通过根据印刷数据而向致动器施加驱动波形(脉冲)，从而从与致动器相对应的喷嘴27中喷出点。将这样的驱动波形也称为共同波形或者共同电压等。在图7的示例中，相当于循环正在进行中的一个像素的记录时间的一组驱动波形是由波形V1、V2、V3构成的。在该示例中，示出了如下情况，即，在构成驱动波形的波形V1、V2、V3全部被施加于致动器时，以与波形V1、V2、V3分别对应的方式从一个喷嘴27连续喷出的液滴在向印刷介质P喷落时结合成一个，从而形成点(大点LD)。
此外，在构成驱动波形的波形V1、V2、V3中的波形V2、V3被施加于致动器时，以与波形V2、V3分别对应的方式从一个喷嘴27连续喷出的液滴在向印刷介质P喷落时结合成一个，从而形成点(中点MD)。此外，在构成驱动波形的波形V1、V2、V3中的波形V3被施加于致动器时，以与波形V3相对应的方式从一个喷嘴27喷出的液滴向印刷介质P喷落，从而形成点(小点SD)。也就是说，在大点on的数据被分配给一个喷嘴27时，印刷部20将波形V1、V2、V3作为驱动波形而施加于该喷嘴27的致动器，从而形成大点LD。同样地，在中点on的数据被分配给一个喷嘴27时，在该喷嘴27的致动器上未被施加有波形V1，而是被施加有波形V2、V3，从而形成中点MD，在小点on的数据被分配给一个喷嘴27时，在该喷嘴27的致动器上未被施加有波形V1、V2，而是被施加有波形V3，从而形成小点SD。
图7所示的符号R1例示了预想由某一喷嘴27(例如，属于第一喷嘴组的一个喷嘴27)实施印刷的光栅在印刷介质P上的位置(光栅位置)。此外，构成光栅位置R1的各个矩形例示了构成预想由该喷嘴27实施印刷的光栅的各个像素位置(例如，像素位置R1p1)。当然，这样的光栅位置与像素位置并非被描绘在印刷介质P上。
根据图7所示的驱动波形，相当于一个像素的记录时间的微小的期间内的、波形V1、V2、V3各自的产生定时并不取决于实际上波形V1、V2、V3中的哪一个被施加给致动器，哪一个未被施加给致动器。因此，在对应于一个像素而形成的大点LD、中点MD、小点SD的位置(主扫描方向D1上的位置)上，彼此会产生偏差。也就是说，如图7所例示的那样，在光栅位置R1处的一个像素位置R1p1上形成了大点LD时的该大点LD的中心位置LC、在该像素位置R1p1上形成了中点MD时的该中点MD的中心位置MC、在该像素位置R1p1上形成了小点SD时的该小点SD的中心位置SC彼此会产生偏差。
驱动波形的产生定时是能够通过调节用于印刷一个光栅的最初的驱动波形的最初的波形V1的产生定时而进行调节的。此外，这样的产生定时的调节是能够针对每个循环且每个喷嘴组而执行的。图7所示的符号R2例示了预想由某一喷嘴27(属于第二喷嘴组的一个喷嘴27)实施印刷的光栅在印刷介质P上的位置(光栅位置)。此外，构成光栅位置R2的像素位置中的像素位置R2p1和光栅位置R1的像素位置R1p1在主扫描方向D1上的位置是相同的。因此，对向第一喷嘴组的各喷嘴27施加的驱动波形的产生定时、和向第二喷嘴组的各喷嘴27施加的驱动波形的产生定时进行调节，以使由第一喷嘴组的喷嘴27形成在像素位置R1p1上的点、和由第二喷嘴组的喷嘴27形成在像素位置R2p1上的点的位置在主扫描方向D1上相一致。
例如，可知如下内容，即，对应于C油墨的作为第一喷嘴组的喷嘴组23C和作为第二喷嘴组的喷嘴组26C，在印刷头21的设计上，在主扫描方向D1上隔开预定距离(参照图2)。因此，通常，将相对于某一循环(朝向主扫描方向D1的一侧S1移动的循环)中的向第二喷嘴组(喷嘴组26C)的各喷嘴27施加的驱动波形的产生定时而仅延迟印刷头21移动所述预定距离所需的时间的定时设为，向第一喷嘴组(喷嘴组23C)的各喷嘴27施加的驱动波形的产生定时。由此，在该循环内，由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27形成在像素位置R2p1上的点、和由第一喷嘴组(喷嘴组23C)的喷嘴27形成在像素位置R1p1上的点的位置在主扫描方向D1上理论上是一致的。
但是，这样的驱动波形的产生定时的调节并没有考虑到尺寸不同的点间的主扫描方向D1上的位置偏差(中心位置LC、MC、SC间的偏差)。在第三实施方式中，由于易于抑制这样的尺寸不同的点间的主扫描方向D1上的位置偏差，因此HT处理部14在步骤S120(图3)中，将第一HT数据和第二HT数据中的任意一方作为对第一尺寸的点的有无进行规定的HT数据而生成，并将另一方作为对与第一尺寸相比较小的第二尺寸的点的有无进行规定的HT数据而生成。在此，大点LD为第一尺寸的点，中点MD以及小点SD为第二尺寸的点。但是，也可以将大点LD以及中点MD设为第一尺寸的点，并将小点SD设为第二尺寸的点。
图8为用于对在第三实施方式的步骤S120中HT处理部14所执行的HT处理的示例进行说明的图。图8的看法与图4的看法相同。即使在第三实施方式的步骤S120中，HT处理部14也执行针对图像数据IM1的第一HT处理(步骤S121)和针对图像数据IM1的第二HT处理(步骤S122)，并生成彼此不相关的、用于驱动第一喷嘴组的HTD1和用于驱动第二喷嘴组的HTD2。
HT处理部14通过分别在第一HT处理(步骤S121)以及第二HT处理(步骤S122)中，将图像数据IM1的每个像素的灰度值向点分配表输入从而进行转换。点分配表为，将输入灰度值(例如，0～255的256灰度)向尺寸不同的每个点的记录率(输出灰度值)进行转换的图表。在第三实施方式中，在第一HT处理(步骤S121)中，使用预先生成的第一点分配表TB1来实施转换，并在第二HT处理(步骤S122)中，使用预先生成的第二点分配表TB2来实施转换。
虽然在图8中非常简单地进行了例示，但是第一点分配表TB1为将输入灰度值向大点LD的记录率(输出灰度值)进行转换的表，另一方面，第二点分配表TB1为将输入灰度值向小点SD以及中点LMD的各记录率(各输出灰度值)进行转换的表。HT处理部14在第一HT处理(步骤S121)中，通过针对基于第一点分配表TB1的转换后的输出灰度值而实施基于使用了例如第一抖动掩膜的抖动法的HT处理，从而针对每个像素而生成对点off或者大点LD的on进行规定的HTD1。另一方面，在第二HT处理(步骤S122)中，HT处理部14通过针对基于第二点分配表TB1的转换后的输出灰度值而实施基于使用了例如第二抖动掩膜的抖动法的HT处理或基于误差扩散法的HT处理，从而针对每个像素而生成对点off或者小点SD的on或者中点MD的on进行规定的HTD2。
在第三实施方式的步骤S130中，基于这样的HTD1、HTD2的印刷数据向印刷部20输出的结果为，从根据HTD1(印刷数据)而被驱动的第一喷嘴组的各喷嘴27中仅喷出大点LD，从根据HTD2(印刷数据)而被驱动的第二喷嘴组的各喷嘴27中仅喷出中点MD或者小点SD。此外，在第三实施方式中，控制部11(印刷数据生成部15)将预先通过实验等而被决定的、用于对尺寸不同的点间的主扫描方向D1上的位置偏差进行补正的“位置偏差调节值”与印刷数据一起通知给印刷部20。
对所述位置偏差调节值进行说明。控制部11例如对向喷嘴组26C的各喷嘴27施加的驱动波形的产生定时和向喷嘴组23C的各喷嘴27施加的驱动波形的产生定时进行各种各样的微调节，从而反复执行分别由对应于C油墨的第一喷嘴组(喷嘴组23C)、第二喷嘴组(喷嘴组26C)在印刷介质P上的相同的像素位置(主扫描方向D1上的位置相同的像素位置)上形成尺寸不同的点的测试印刷。此时，当然，在进行了上述那样的与主扫描方向D1上的喷嘴组26C与喷嘴组23C的距离(预定距离)相应的驱动波形的产生定时的调节(基本调节)的状态下，决定向喷嘴组23C、26C各自的喷嘴27施加的驱动波形的产生定时的更精细的时间的调节值、即所述位置偏差调节值。
更具体而言，控制部11将如图7所示那样由第一喷嘴组(喷嘴组23C)的喷嘴27形成在光栅位置R1的像素位置R1p1上的大点LD的中心位置LC、和由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27形成在光栅位置R2的像素位置R2p1上的中点MD的中心位置MC在主扫描方向D1上一致时的时间的调节值决定为，所述位置偏差调节值。图7所示的定时T例如为，用于由第一喷嘴组(喷嘴组23C)的喷嘴27在光栅位置R1的像素位置R1p1上形成大点LD的、与像素位置R1p1之间的相对的驱动波形的产生定时。相对于此，图7所示的定时T′表示用于由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27在光栅位置R2的像素位置R2p1上形成中点MD的、与像素位置R2p1之间的相对的驱动波形的产生定时，并且表示使在像素位置R1p1上形成的大点LD的中心位置LC和该中点MD的中心位置MC在主扫描方向D1上一致时的驱动波形的产生定时。也就是说，与所述基本调节相对应的时间差可通过定时T与定时T′之差(位置偏差调节值)而被进一步调节。
控制部11(印刷数据生成部15)将这样的被预先决定的位置偏差调节值与印刷数据一起通知给印刷部20。由此，在印刷部20中，根据位置偏差调节值而使由印刷头21实施的循环中的针对第一喷嘴组的驱动波形的产生定时和针对第二喷嘴组的驱动波形的产生定时的调节、与所述基本调节一起执行。其结果为，如图7所示那样，由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27形成在光栅位置R2的像素位置R2p1上的中点MD(第二尺寸的点)的中心位置MC、和由第一喷嘴组(喷嘴组23C)的喷嘴27形成在光栅位置R1的像素位置R1p1上的大点LD(第一尺寸的点)的中心位置LC在主扫描方向D1上一致。
如果仅通过到此为止的基本调节，则例如当由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27在光栅位置R2的像素位置R2p1上形成小点SD，并由第一喷嘴组(喷嘴组23C)的喷嘴27在光栅位置R1的像素位置R1p1上形成大点LD时，在该大点LD与小点SD之间，在主扫描方向D1上将产生相当于中心位置LC-MC间的差分+中心位置MC-SC间的差分的偏差。此外，例如，即使对由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27在光栅位置R2的像素位置R2p1上形成小点SD的情况、和由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27在该像素位置R2p1上形成大点LD的情况进行比较，尽管是相同的像素位置R2p1，在主扫描方向D1上也还会产生相当于中心位置LC-MC间的差分+中心位置MC-SC间的差分的偏差。
另一方面，根据该第三实施方式，第一喷嘴组(喷嘴组23C)仅形成第一尺寸的点(大点LD)，第二喷嘴组(喷嘴组26C)仅形成第二尺寸的点(中点MD、小点SD)，并且如上所述在所述基本调节中加入了基于位置偏差调节值的调节。由此，例如当由第二喷嘴组(喷嘴组26C)的喷嘴27在光栅位置R2的像素位置R2p1上形成小点SD，并由第一喷嘴组(喷嘴组23C)的喷嘴27在光栅位置R1的像素位置R1p1上形成大点LD时，在该大点LD与小点SD之间，在主扫描方向D1上将仅产生相当于中心位置MC-SC间的差分的偏差。也就是说，根据第三实施方式，除了与第一实施方式关联说明的效果之外，还易于抑制尺寸不同的点间的主扫描方向D1上的形成位置的偏差，其结果为，能够使画质进一步得到提高。
这样的第三实施方式也能够与第二实施方式进行组合。也就是说，也可以采用如下方式，即，HT处理部14将第一HT数据和第二HT数据中的任意一方作为对第一尺寸的点的有无进行规定的HT数据而生成，并将另一方作为对与第一尺寸相比较小的第二尺寸的点的有无进行规定的HT数据而生成，并且，对于图像数据IM1中的亮度属于预定的高亮范围的图像，则根据对第一尺寸的点的有无进行规定的HT数据(例如，第一HT数据)和对第二尺寸的点的有无进行规定的HT数据(第二HT数据)中的、规定第二尺寸的点的有无的HT数据(第二HT数据)而仅使第二喷嘴组进行驱动并进行印刷。
6.其他的实施方式：
本发明并不限定于至此所说明的实施方式，例如，能够包括以下这样的实施方式。
例如，印刷头21所具备的、对应于同一颜色的油墨的喷嘴组的数量也可以多于两个(第一喷嘴组以及第二喷嘴组)。例如，印刷头21也可以具有多于图2所示的头芯片23、24、25、26的头芯片，并且对应于同一颜色的油墨的喷嘴组的数量也可以以与CMYK分别对应的方式而存在三个以上。因此，可以说是，本实施方式为如下的印刷装置1，所述印刷装置1在不同的头芯片上具有能够喷出同一颜色的油墨的多个喷嘴组，并且使用形成在不同的头芯片上的与所述同一颜色的油墨相对应的喷嘴组彼此的形成范围的至少一部分重复的印刷头21来执行印刷，且所述印刷装置1具备HT处理部14，所述HT处理部14根据图像数据而生成用于驱动喷嘴组的数据、即对每个像素的点的有无进行规定的HT数据，并且HT处理部14至少以不相关的方式而生成用于驱动与所述同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴组所包含的第一喷嘴组的第一HT数据、和用于驱动该多个喷嘴组所包含的第二喷嘴组的第二HT数据。
此外，在分别形成于不同的头芯片上的、对应于同一颜色的油墨的多个喷嘴组例如像第一喷嘴组、第二喷嘴组、第三喷嘴组这样存在的情况下，在本实施方式中，也可以以彼此不相关的方式而生成用于驱动第一喷嘴组的第一HT数据、用于驱动第二喷嘴组的第二HT数据、用于驱动第三喷嘴组的第三HT数据(步骤S120的HT处理)。或者，也考虑如下示例，即，虽然以不相关的方式生成了用于驱动第一喷嘴组的第一HT数据和用于驱动第二喷嘴组的第二HT数据，并且，以不相关的方式生成了用于驱动第一喷嘴组的第一HT数据和用于驱动第三喷嘴组的第三HT数据，但是在用于驱动第二喷嘴组的第二HT数据和用于驱动第三喷嘴组的第三HT数据之间存在相关性。
此外，虽然在图2中，示出了印刷头21所具有的对应于各种颜色的喷嘴组沿着主扫描方向D1而对称配置的示例，但是不一定必须是这样的对称配置，对应于同一颜色的油墨的多个喷嘴组只需分别被形成在不同的头芯片上即可。此外，虽然在图2中，在一个头芯片上形成有两个喷嘴组，但是也可以在一个头芯片上形成有分别与不同的油墨颜色相对应的三个以上的喷嘴组。
此外，在对应于同一颜色的油墨的多个喷嘴组例如以第一喷嘴组、第二喷嘴组、第三喷嘴组…这样的方式存在的情况下，在第三实施方式中，也可以将用于驱动第一喷嘴组的第一HT数据作为对大点LD的有无进行规定的HT数据而生成，将用于驱动第二喷嘴组的第二HT数据作为对中点MD的有无进行规定的HT数据而生成，将用于驱动第三喷嘴组的第三HT数据作为对小点SD的有无进行规定的HT数据而生成。根据所涉及的结构，通过对施加于第一喷嘴组、第二喷嘴组、第三喷嘴组各自的喷嘴27的驱动波形的产生定时进行调节，从而能够将由第一喷嘴组的喷嘴27所形成的大点LD、由第二喷嘴组的喷嘴27所形成的中点MD、由第三喷嘴组的喷嘴27所形成的小点SD各个之间的所有位置偏差(主扫描方向D1上的位置偏差)消除。
喷嘴27能够喷出的不同尺寸的点的种类既可以多于三种(大点、中点、小点)，也可以少于三种。此外，在印刷头21所喷出的油墨中，也可以包括CMYK以外的颜色的油墨。
图2所示的印刷头21为，通过滑架而沿着主扫描方向D1进行移动的所谓的串行类型的印刷头。但是，本实施方式也能够应用于具有在印刷部20中被固定且对沿着输送方向D2而被输送的印刷介质P实施印刷的、所谓的行式类型的印刷头(行式头)的印刷装置。具体而言，假设各头芯片23、24、25、26以各喷嘴组23C、23Y、24M、24K、25K、25M、26Y、26C各自的喷嘴排列方向不与图2所示那样的输送方向D2平行，而是与主扫描方向D1平行的方式沿着输送方向D2而配置。在该情况下，将主扫描方向D1称为行式头的长度方向。此外，构成各喷嘴组23C、23Y、24M、24K、25K、25M、26Y、26C的喷嘴27沿着行式头的长度方向而以跨及相当于印刷介质P的宽度的范围的方式形成有多个。即使在具有这样的行式头的印刷装置中，在沿着输送方向D2排列的头芯片23、24、25、26彼此的组装中有时也会发生误差，并且在能够喷出同一颜色的油墨且形成在不同的头芯片上的喷嘴组间有时也会产生行式头的长度方向上的喷嘴组间误差。因此，通过将本实施方式应用于具有行式头的印刷装置中，从而能够起到以上所说明的各个实施方式的效果。另外，在将本第三实施方式应用于具有行式头的印刷装置中的情况下，将以上所说明的主扫描方向D1上的不同尺寸的点间的位置偏差改称为，输送方向D2上的不同的尺寸的点间的位置偏差。
符号说明
1…印刷装置(或者印刷系统)；10…印刷控制装置；11…控制部；12…图像数据取得部；13…颜色转换部；14…HT处理部；15…印刷数据生成部；16…显示部；17…操作接受部；18…通信IF；20…印刷部；21…印刷头；23、24、25、26…头芯片；23C、23Y、24M、24K、25K、25M、26Y、26C…喷嘴组；27…喷嘴；A…程序；IM…图像数据；P…印刷介质。

Claims (6)

1.一种印刷控制装置，其特征在于，其为在不同的头芯片上具有能够喷出同一颜色的油墨的多个喷嘴组，且形成在不同的头芯片上的对应于所述同一颜色的油墨的喷嘴组彼此的形成范围的至少一部分重复，并且该不同的头芯片对使用了被配置在与喷嘴的排列方向交叉的方向上的印刷头的印刷进行控制的印刷控制装置，
所述印刷控制装置具备半色调处理部，所述半色调处理部根据图像数据而生成用于驱动所述喷嘴组的数据、即对每个像素的点的有无进行规定的半色调数据，
所述半色调处理部以不相关的方式而生成用于对被包含在与所述同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴组中的第一喷嘴组进行驱动的第一半色调数据、和用于对被包含在该多个喷嘴组中的第二喷嘴组进行驱动的第二半色调数据。
2.如权利要求1所述的印刷控制装置，其特征在于，
所述半色调处理部以与所述图像数据中的亮度属于预定的高亮范围的图像相对应的方式而生成仅对所述第一喷嘴组或所述第二喷嘴组中的任意一方进行驱动的所述第一半色调数据以及所述第二半色调数据。
3.如权利要求1或权利要求2所述的印刷控制装置，其特征在于，
所述半色调处理部通过抖动法而生成所述第一半色调数据和所述第二半色调数据中的任意一个，并且通过误差扩散法而生成另一个。
4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的印刷控制装置，其特征在于，
构成所述喷嘴组的各喷嘴能够喷出第一尺寸的点、和与该第一尺寸相比较小的第二尺寸的点，
所述半色调处理部将所述第一半色调数据和所述第二半色调数据中的任意一个作为对所述第一尺寸的点的有无进行规定的半色调数据而生成，并将另一个作为对所述第二尺寸的点的有无进行规定的半色调数据而生成。
5.一种印刷装置，其特征在于，其为在不同的头芯片上具有能够喷出同一颜色的油墨的多个喷嘴组，且形成在不同的头芯片上的对应于所述同一颜色的油墨的喷嘴组彼此的形成范围的至少一部分重复，并且该不同的头芯片执行由被配置在与喷嘴的排列方向交叉的方向上的印刷头进行的印刷的印刷装置，
所述印刷装置具备半色调处理部，所述半色调处理部根据图像数据而生成用于驱动所述喷嘴组的数据、即对每个像素的点的有无进行规定的半色调数据，
所述半色调处理部以不相关的方式而生成用于对被包含在与所述同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴组中的第一喷嘴组进行驱动的第一半色调数据、和用于对被包含在该多个喷嘴组中的第二喷嘴组进行驱动的第二半色调数据。
6.一种印刷控制方法，其特征在于，其为在不同的头芯片上具有能够喷出同一颜色的油墨的多个喷嘴组，且形成在不同的头芯片上的对应于所述同一颜色的油墨的喷嘴组彼此的形成范围的至少一部分重复，并且该不同的头芯片对使用了被配置在与喷嘴的排列方向交叉的方向上的印刷头的印刷进行控制的印刷控制方法，
所述印刷控制方法具备半色调处理工序，在所述半色调处理工序中，根据图像数据而生成用于驱动所述喷嘴组的数据、即对每个像素的点的有无进行规定的半色调数据，
在所述半色调处理工序中，以不相关的方式而生成用于对被包含在与所述同一颜色的油墨相对应的多个喷嘴组中的第一喷嘴组进行驱动的第一半色调数据、和用于对被包含在该多个喷嘴组中的第二喷嘴组进行驱动的第二半色调数据。
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