CN109534200A - 钢丝绳收放装置及布酱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢丝绳收放装置及布酱系统，其中，钢丝绳收放装置，其包括：检测机构，用于检测钢丝绳的松紧度；以及第一动力机构，在所述检测机构检测到钢丝绳处于松弛的状态下，用于下放钢丝绳。本发明检测机构与第一动力机构的配合，能够实现钢丝绳无负重的顺畅下放，且解决了人工下放钢丝绳存在的安全隐患问题，减少人力投入。

Description

钢丝绳收放装置及布酱系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种钢丝绳收放装置及布酱系统。

背景技术

相关钢丝绳同步提升装置中，是通过油缸将物料提升或下放。当钢丝绳与物料分开，钢丝绳尾端提升到设备最高端后，由于钢丝绳尾端无足够负重，钢丝绳无法顺畅降落下去。

生产过程中主要依赖人工将钢丝绳从酱笼中抽出，等物料移开后，再由人工将钢丝绳放下去，人员劳动强度较大。且人所站立的位置属于高空作业，人工需要穿戴安全带才可以工作，存在安全隐患。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种钢丝绳收放装置及布酱系统，用于缓解钢丝绳无法顺畅下放的问题。

本发明的一些实施例提供了一种钢丝绳收放装置，其包括：

检测机构，用于检测钢丝绳的松紧度；以及

第一动力机构，在所述检测机构检测到钢丝绳处于松弛的状态下，用于下放钢丝绳。

在一些实施例中，所述检测机构包括：

第一传感器；以及

感应元件，被配置为在钢丝绳处于拉紧状态下，与所述第一传感器发生感应；在钢丝绳处于松弛状态下，与所述第一传感器断开感应。

在一些实施例中，所述检测机构还包括摆杆，其相对于所述第一传感器可摆动地设置，所述感应元件设于所述摆杆；所述摆杆被配置为其第一端承受钢丝绳在拉紧状态下的作用力向第一侧摆动，使所述感应元件与所述第一传感器发生感应；所述摆杆还被配置为钢丝绳处于松弛状态不对其第一端产生作用力的情况下，所述摆杆的第一端向远离所述第一侧的方向摆动，以使所述感应元件与所述第一传感器断开感应。

在一些实施例中，钢丝绳收放装置包括机架，所述摆杆的第一端与第二端之间的部位与所述机架铰接。

在一些实施例中，所述检测机构还包括：

第二传感器，与所述第一传感器分别设于所述摆杆的两侧；以及弹性件，其第一端相对于所述第一传感器的位置固定，第二端连接于所述摆杆；所述弹性件用于在钢丝绳处于松弛状态、不对所述摆杆的第一端产生作用力的情况下，拉动所述摆杆，以使所述摆杆的第一端向远离所述第一侧的方向摆动，所述感应元件与所述第二传感器发生感应。

在一些实施例中，所述检测机构还包括：滑轮，设于所述摆杆的第一端，所述钢丝绳在拉紧状态下的作用力通过所述滑轮作用于所述摆杆的第一端。

在一些实施例中，所述第一动力机构包括：

主动轮；

第一驱动件，驱动连接于所述主动轮；以及

压紧轮，用于在所述检测机构检测到钢丝绳处于松弛的状态下与所述主动轮配合，以实现钢丝绳的下放。

在一些实施例中，所述第一动力机构还包括：第二驱动件，连接于所述压紧轮，用于驱动所述压紧轮向所述主动轮运动，以与所述主动轮配合下放钢丝绳，以及用于驱动所述压紧轮向远离所述主动轮的方向运动。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括电机，和/或，所述第二驱动件包括气缸。

本发明的一些实施例提供了一种布酱系统，其包括：

布酱笼；

布料板；

钢丝绳，连接所述布料板，用于将所述布料板下放至所述布酱笼的底部，以及用于将所述布料板提升至所述布酱笼的顶部；以及

上述任一实施例中的钢丝绳收放装置。

在一些实施例中，布酱系统包括第二动力机构，用于提供所述钢丝绳下放和提升的作用力。

在一些实施例中，所述第二动力机构包括液压缸。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，钢丝绳收放装置通过检测机构检测钢丝绳的松紧度，在检测机构检测到钢丝绳处于松弛的状态下，通过第一动力机构下放钢丝绳；检测机构与第一动力机构的配合，能够实现钢丝绳无负重的顺畅下放，且解决了人工下放钢丝绳存在的安全隐患问题，减少人力投入。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例提供的布酱系统的局部示意图；

图2为本发明一些实施例提供的钢丝绳收放装置的示意图；

图3为本发明一些实施例提供的钢丝绳收放装置的侧视示意图；

图4为本发明一些实施例提供的检测机构的示意图。

附图中标号说明：

1-检测机构；11-第一传感器；12-感应元件；13-摆杆；14-机架；15-第二传感器；16-弹性件；17-滑轮

2-第一动力机构；21-主动轮；22-压紧轮；23-第二驱动件；

3-钢丝绳；

4-布酱笼；

5-布料板；

6-第二动力机构；

7-布料车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2、图3所示，为一些实施例提供的钢丝绳收放装置的示意图。

在一些实施例中，钢丝绳收放装置包括检测机构1，检测机构1用于检测钢丝绳3的松紧度。

在一些实施例中，钢丝绳收放装置包括第一动力机构2。在检测机构1检测到钢丝绳3处于松弛的状态下，即：钢丝绳3处于无负重的状态下，第一动力机构2用于下放钢丝绳3。

钢丝绳3处于拉紧状态，表明钢丝绳3有负重；钢丝绳3处于松弛状态，表明钢丝绳3无负重。

在一些实施例中，检测机构1与第一动力机构2的配合，能够顺利实现钢丝绳3的无负重下放，且解决了人工下放钢丝绳存在的安全隐患问题，减少人力投入。

在一些实施例中，钢丝绳收放装置主要应用于将钢丝绳提升和下放的工位。

例如：钢丝绳收放装置应用于布酱系统中，在钢丝绳3从布酱笼4的底部收回至布酱笼4顶部后，继而再需要将钢丝绳3在无负重的情况下，下放到布酱笼4内的过程。

在一些实施例中，如图4所示，检测机构1包括第一传感器11。

在一些实施例中，检测机构1包括感应元件12。

感应元件12被配置为在钢丝绳3处于拉紧状态下，与第一传感器11发生感应。

当感应元件12与第一传感器11发生感应时，表明钢丝绳3处于拉紧状态，钢丝绳3有负重，此时不需要第一动力机构2下放钢丝绳3。

感应元件12还被配置为在钢丝绳3处于松弛状态下，与第一传感器11断开感应。

感应元件12与第一传感器11断开感应，表明钢丝绳3处于松弛状态，钢丝绳3无负重，此时需要第一动力机构2下放钢丝绳3。

在一些实施例中，检测机构1还包括摆杆13。摆杆13相对于第一传感器11可摆动地设置，感应元件12设于摆杆13。

摆杆13被配置为其第一端承受钢丝绳3在拉紧状态下的作用力向第一侧摆动，使感应元件12与第一传感器11发生感应。

在钢丝绳3处于拉紧状态下，钢丝绳3对摆杆13的第一端产生作用力，使摆杆3的第一端向第一侧摆动，感应元件12与第一传感器11发生感应，检测机构1发出信号表明钢丝绳3处于拉紧状态，此时不需要第一动力机构2下放钢丝绳3。

摆杆13还被配置为钢丝绳3处于松弛状态不对其第一端产生作用力的情况下，摆杆的第一端向远离第一侧的方向摆动，以使感应元件12与第一传感器11断开感应。

在钢丝绳3处于松弛状态下，钢丝绳3对摆杆13的第一端产生的作用力消失，摆杆3在重力作用，或者其他施力部件(弹性件16)的作用下，摆杆3的第一端向远离第一侧的方向摆动，感应元件12与第一传感器11断开感应，检测机构1发出信号表明钢丝绳3处于松弛状态，此时需要第一动力机构2下放钢丝绳3。

在一些实施例中，钢丝绳收放装置包括机架14，摆杆13的第一端与第二端之间的部位与机架14铰接。摆杆13绕机架14上的铰接位转动。

摆杆13的第一端与第二端为相反的两端。摆杆13的第一端向第一侧摆动，摆杆13的第二端向第二侧摆动。摆杆13的第一端向第二侧摆动，摆杆13的第二端向第一侧摆动。

第一侧和第二侧是指摆杆13的相反的两侧。

在一些实施例中，感应元件12设于摆杆13的第二端。感应元件12用于触发传感器，发出感应信号。

在一些实施例中，检测机构1还包括第二传感器15，第二传感器15与第一传感器11分别设于摆杆13的两侧。

在一些实施例中，第二传感器15与第一传感器11分别设于摆杆13的第一侧和第二侧。

感应元件12触发第一传感器11，也就是感应元件12与第一传感器11发生感应时，感应元件12发出信号表明钢丝绳3处于拉紧状态。感应元件12触发第二传感器15时，也就是感应元件12与第二传感器15发生感应时，感应元件12发出信号表明钢丝绳3处于松弛状态。

在一些实施例中，检测机构1还包括弹性件16。

弹性件16的第一端相对于第一传感器11的位置固定。可选地，弹性件16的第一端固定设于机架14。

弹性件16的第二端连接于摆杆13。

弹性件16用于在钢丝绳3处于松弛状态不对摆杆13的第一端产生作用力的情况下，拉动摆杆13，以使摆杆的第一端向远离第一侧的方向(第二侧)摆动，感应元件12与第一传感器11断开感应，感应元件12与第二传感器15发生感应。

在一些实施例中，弹性件16的第二端与摆杆13的连接部位靠近摆杆13的第二端。

可选地，弹性件16的第二端与摆杆13的连接部位位于摆杆13的第二端和摆杆13与机架14的铰接位之间。

在一些实施例中，弹性件16包括拉伸弹簧。在钢丝绳3处于松弛的状态下，拉伸弹簧拉动摆杆13，使摆杆13的第一端向远离第一侧的方向(第二侧)摆动，摆杆13的第二端向第一侧摆动，感应元件12与第二传感器15发生感应。

在一些实施例中，在钢丝绳3处于拉紧状态，对摆杆13的第一端产生作用力的情况下，弹性件16也会拉动摆杆13，但是钢丝绳3处于拉紧状态产生的作用力会克服弹性件16的拉力，而使摆杆13的第一端向第一侧摆动，感应元件12与第一传感器11发生感应。感应元件12与第二传感器15断开感应。

在一些实施例中，检测机构1还包括滑轮17。滑轮17设于摆杆13的第一端，钢丝绳3在拉紧状态下的作用力通过滑轮17作用于摆杆13的第一端。

钢丝绳3在拉紧状态下挤压滑轮17，滑轮17带动摆杆13的第一端向第一侧摆动。滑轮17具有滑动导向的作用。

在一些实施例中，第一动力机构2包括主动轮21。钢丝绳3绕过主动轮21下放以及提升。主动轮21可以采用滑轮的形式。

在一些实施例中，第一动力机构2包括第一驱动件。第一驱动件连接于主动轮21，第一驱动件用于驱动主动轮21转动。

在一些实施例中，第一动力机构2包括压紧轮22，压紧轮22用于在检测机构1检测到钢丝绳3处于松弛的状态下与主动轮21配合，实现钢丝绳3的下放。压紧轮22可以采用滑轮的形式。

在下放钢丝绳3的过程中，钢丝绳3处于压紧轮22与主动轮21之间，且被压紧轮22与主动轮21配合压紧，在压紧轮22与主动轮21的配合作用下，实现钢丝绳3的顺利下放。

在一些实施例中，第一动力机构2还包括第二驱动件23。第二驱动件23连接于压紧轮22。第二驱动件23用于驱动压紧轮22向主动轮21运动，以与主动轮21配合下放钢丝绳3。以及在不需要下放钢丝绳3的情况下，第二驱动件23用于驱动压紧轮22向远离主动轮21的方向运动。

在一些实施例中，第一驱动件包括电机，但不限于此。

在一些实施例中，第二驱动件23包括气缸，但不限于此。

如图1所示，一些实施例提供了一种布酱系统。

在一些实施例中，布酱系统包括布酱笼4。

在一些实施例中，布酱系统包括布料板5，布料板5在布酱笼4内布料。

在一些实施例中，布酱系统包括输送车。

布酱笼4的两端均为开放式，布酱笼4放置于输送车顶部的托盘上，布料板5在布料完成后也放置在输送车顶部的托盘上，输送车用于将布酱笼4以及完成布料后的布料板5移走。

在一些实施例中，布酱系统包括钢丝绳3，钢丝绳3连接布料板5，钢丝绳3用于将布料板5下放至布酱笼4的底部，具体为将布料板5下放至布酱笼4的底部，输送车顶部的托盘上。以及钢丝绳3用于将布料板5提升至布酱笼4的顶部。

在一些实施例中，布酱系统包括上述实施例中的钢丝绳收放装置。

在一些实施例中，布酱系统包括第二动力机构6，第二动力机构6用于提供钢丝绳3下放和提升的作用力。

在钢丝绳3提升布料板5的过程中，第二动力机构6提供提升力，此时，钢丝绳收放装置可以不提供提升力，或者也可以辅助提供提升力。在钢丝绳3无负重需要下放至布酱笼4底部的过程中，钢丝绳收放装置提供下放力，将钢丝绳3顺利下放至布酱笼4的底部，此时，第二动力机构6可以不提供下放力，或者，也可以辅助提供下放力。

布酱系统完全依靠自动机械就可以实现钢丝绳的提升和放下，减少人力投入，避免产生安全隐患。

在一些实施例中，第二动力机构6包括液压缸，但不限于此。布料板5在液压缸的作用下逐步下降。

在一些实施例中，如图2、图3所示，布酱系统包括设于布酱笼4两侧的多条钢丝绳3，钢丝绳收放装置中的检测机构1能够自动检测多条钢丝绳3的松紧状态，并通过第一动力机构2自动下放或提升钢丝绳。

在一些实施例中，布酱系统还包括布料车7，布料车7用于在布料板5上布料。

在一些实施例中，布酱系统的工作过程为：

在布酱工位，布料车7来回移动在布料板5上折叠酱布，酱料依托酱布布置在布料板5上。即由酱布包着酱料的类似包裹的形状折叠摆布在布料板5上。

布料板5在钢丝绳3的牵引力下，逐步下降，从而可以让布料板5上折叠后的酱布的顶部处于相同的水平高度。

当布料板5下降到布酱笼4底部时，布酱完成，布料板5位于输送车顶部的托盘上。

布料板5与钢丝绳3的连接断开。由于此时钢丝绳3在布酱笼4的内部，若要移走布酱笼4，则需要将钢丝绳3从布酱笼4内部提升出来，因此，钢丝绳3又在液压缸的作用下提升到布酱笼4顶部。

输送车将布酱笼4以及其内部的布料完成后的布料板5移走。

输送车移来另一布酱笼4以及位于布酱笼4内的待布料的布料板5。

此时，位于布酱笼4的顶部的钢丝绳3处于无负重状态，若要将钢丝绳3降落下去，仅在液压缸的作用下将无法顺利实现。

因此，通过钢丝绳收放装置将悬在布酱笼4顶部的无负重状态的多条钢丝绳3同时、同步输送下去，以将待布料的布料板5提升上来，开始下个一循环工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种钢丝绳收放装置，其特征在于，包括：

检测机构(1)，用于检测钢丝绳(3)的松紧度；以及

第一动力机构(2)，在所述检测机构(1)检测到钢丝绳(3)处于松弛的状态下，用于下放钢丝绳(3)。

2.如权利要求1所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述检测机构(1)包括：

第一传感器(11)；以及

感应元件(12)，被配置为在钢丝绳(3)处于拉紧状态下，与所述第一传感器(11)发生感应；在钢丝绳(3)处于松弛状态下，与所述第一传感器(11)断开感应。

3.如权利要求2所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述检测机构(1)还包括摆杆(13)，其相对于所述第一传感器(11)可摆动地设置，所述感应元件(12)设于所述摆杆(13)；所述摆杆(13)被配置为其第一端承受钢丝绳(3)在拉紧状态下的作用力向第一侧摆动，使所述感应元件(12)与所述第一传感器(11)发生感应；所述摆杆(13)还被配置为钢丝绳(3)处于松弛状态不对其第一端产生作用力的情况下，所述摆杆的第一端向远离所述第一侧的方向摆动，以使所述感应元件(12)与所述第一传感器(11)断开感应。

4.如权利要求3所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，包括机架(14)，所述摆杆(13)的第一端与第二端之间的部位与所述机架(14)铰接。

5.如权利要求3所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述检测机构(1)还包括：

第二传感器(15)，与所述第一传感器(11)分别设于所述摆杆(13)的两侧；以及

弹性件(16)，其第一端相对于所述第一传感器(11)的位置固定，第二端连接于所述摆杆(13)；所述弹性件(16)用于在钢丝绳(3)处于松弛状态、不对所述摆杆(13)的第一端产生作用力的情况下，拉动所述摆杆(13)，以使所述摆杆的第一端向远离所述第一侧的方向摆动，所述感应元件(12)与所述第二传感器(15)发生感应。

6.如权利要求3所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述检测机构(1)还包括：滑轮(17)，设于所述摆杆(13)的第一端，所述钢丝绳(3)在拉紧状态下的作用力通过所述滑轮(17)作用于所述摆杆(13)的第一端。

7.如权利要求1所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述第一动力机构(2)包括：

主动轮(21)；

第一驱动件，驱动连接于所述主动轮(21)；以及

压紧轮(22)，用于在所述检测机构(1)检测到钢丝绳(3)处于松弛的状态下与所述主动轮(21)配合，以实现钢丝绳(3)的下放。

8.如权利要求7所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述第一动力机构(2)还包括：第二驱动件(23)，连接于所述压紧轮(22)，用于驱动所述压紧轮(22)向所述主动轮(21)运动，以与所述主动轮(21)配合下放钢丝绳(3)，以及用于驱动所述压紧轮(22)向远离所述主动轮(21)的方向运动。

9.如权利要求8所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述第一驱动件包括电机，和/或，所述第二驱动件(23)包括气缸。

10.一种布酱系统，其特征在于，包括：

布酱笼(4)；

布料板(5)；

钢丝绳(3)，连接所述布料板(5)，用于将所述布料板(5)下放至所述布酱笼(4)的底部，以及用于将所述布料板(5)提升至所述布酱笼(4)的顶部；以及

如权利要求1～9任一项所述的钢丝绳收放装置。

11.如权利要求10所述的布酱系统，其特征在于，包括第二动力机构(6)，用于提供所述钢丝绳(3)下放和提升的作用力。

12.如权利要求11所述的钢丝绳收放装置，其特征在于，所述第二动力机构(6)包括液压缸。