CN107758582A - 一种紧急抢险用升降机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧急抢险用升降机器人，包括第一承压板，所述第一承压板的下表面固定安装有移动装置，所述第一承压板的上表面固定安装有液压泵，所述第一转轴的内侧转动连接有液压顶，所述第二转轴的上端转动连接有第二承压板，所述第二承压板的一侧固定安装有牵引钩，所述第二承压板的上表面固定安装有护栏。本发明通过移动装置，可提高升降台的灵活性，便于升降台应对抢险检修时的复杂地形，且减震弹簧可减少升降台在正常使用时所产生的震动，通过护栏，可在升降台在升起一定高度时，确保操作人员的人身安全，消除了升降台正常作业时的安全隐患，通过牵引钩，可直接将升降台和牵引设备连接在一起，便于提高升降台的便携性能。

Description

一种紧急抢险用升降机器人

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种紧急抢险用升降机器人。

背景技术

升降台是一种垂直输送操作员或物体的一种机械设备，多用于工厂，道路及电缆的抢险维修，一般采用液压驱动，故称液压升降台。

但是目前市场上的一种紧急抢险用升降机器人结构复杂，且功能单一，升降台在用于紧急抢险时，由于地形复杂，移动时较为不便，且升降台在正常使用时，其稳定效果差，很容易造成升降台的侧翻，同时升降台在使用时，会产生一定的震动幅度，影响使用，由于升降台升起时的高度较高，无法确保检修人员在进行检修工作时的生命安全，引起安全隐患。

发明内容

本发明提供一种紧急抢险用升降机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧急抢险用升降机器人，包括第一承压板，所述第一承压板的内部开设有卡位槽，且第一承压板的下表面固定安装有移动装置，所述第一承压板的上表面固定安装有液压泵，且第一承压板的上表面靠近液压泵的后端位置处固定安装有液压油箱，所述卡位槽的内部放置有滚轮，所述滚轮的内侧固定连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端转动连接有第二转轴，且支撑杆之间通过第二销轴转动连接，所述第二销轴的内侧转动连接有第一限位杆，所述支撑杆的后表面靠近第一限位杆上方的位置处固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的中部一侧固定安装有第一销轴，所述第一承压板的上表面靠近滚轮的一侧位置处固定安装有第一转轴，所述第一转轴的内侧转动连接有液压顶，所述第二转轴的上端转动连接有第二承压板，所述第二承压板的一侧固定安装有牵引钩，且第二承压板的另一侧固定安装有SE300控制面板，所述第二承压板的上表面固定安装有护栏，所述SE300控制面板的输出端与液压泵的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括减震弹簧、支撑座、电动伸缩杆和万向轮，所述移动装置的顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部内侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定安装有万向轮，所述SE300控制面板的输出端与电动伸缩杆的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震弹簧的顶部外侧套接有第一管套，且减震弹簧的底部外侧套接有第二管套，第一管套的内径小于第二管套的内径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引钩的内侧转动连接有限位板，且牵引钩与限位板之间通过第三转轴连接，第三转轴内部设置有弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮的数量为四个，且滚轮的外侧转动连接有制动器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压泵、液压油箱和液压顶之间均通过液压管连接，液压管外部套接有防护管套，防护管套为一种橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过移动装置，可提高升降台的灵活性，便于升降台应对抢险检修时的复杂地形，且减震弹簧可减少升降台在正常使用时所产生的震动，在携带升降台时，电动伸缩杆可使万向轮伸至支撑座外部，使得升降台便于携带，在升降台正常作业时，又可将万向轮缩至支撑座内部，提高了升降台的稳定性，保证移动装置可在移动状态和支撑状态之间交替使用。

2、本发明通过护栏，可在升降台在升起一定高度时，确保操作人员的人身安全，消除了升降台正常作业时的安全隐患，使得升降台更加适用于紧急抢险作业，让升降台更实用于使用者。

3、本发明通过牵引钩，可直接将升降台和牵引设备连接在一起，且限位板可在携带升降台时，限制牵引钩的位置，防止在牵引升降台时，升降台因连接不牢发生脱落，对升降台造成一定的损伤。

4、本发明通过滚轮外部设置的制动器，在升降台升起到指定高度时，对滚轮进行锁死，防止因液压杆故障而导致升降台骤降，导致升降台因冲击力过大而发生损坏，无法继续使用，提高了升降台的安全性能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明移动装置的结构示意图；

图中标号：1、第一承压板；2、卡位槽；3、移动装置；31、减震弹簧；32、支撑座；33、电动伸缩杆；34、万向轮；4、液压泵；5、滚轮；6、支撑杆；7、第一转轴；8、液压顶；9、第一销轴；10、第二销轴；11、第一限位杆；12、第二限位杆；13、第二转轴；14、第二承压板；15、牵引钩；16、护栏；17、SE300控制面板；18、液压油箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种紧急抢险用升降机器人，包括第一承压板1，第一承压板1的内部开设有卡位槽2，且第一承压板1的下表面固定安装有移动装置3，第一承压板1的上表面固定安装有液压泵4，且第一承压板1的上表面靠近液压泵4的后端位置处固定安装有液压油箱18，卡位槽2的内部放置有滚轮5，滚轮5的内侧固定连接支撑杆6的一端，支撑杆6的另一端转动连接有第二转轴13，且支撑杆6之间通过第二销轴10转动连接，第二销轴10的内侧转动连接有第一限位杆11，支撑杆6的后表面靠近第一限位杆11上方的位置处固定连接有第二限位杆12，第二限位杆12的中部一侧固定安装有第一销轴9，第一承压板1的上表面靠近滚轮5的一侧位置处固定安装有第一转轴7，第一转轴7的内侧转动连接有液压顶8，第二转轴13的上端转动连接有第二承压板14，第二承压板14的一侧固定安装有牵引钩15，且第二承压板14的另一侧固定安装有SE300控制面板17，第二承压板14的上表面固定安装有护栏16，SE300控制面板17的输出端与液压泵4的输入端电性连接。

进一步的，移动装置3包括减震弹簧31、支撑座32、电动伸缩杆33和万向轮34，移动装置3的顶部设置有减震弹簧31，减震弹簧31的下端固定连接有支撑座32，支撑座32的顶部内侧固定安装有电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的下端固定安装有万向轮34，SE300控制面板17的输出端与电动伸缩杆33的输入端电性连接，为了便于移动升降台，减震弹簧31的顶部外侧套接有第一管套，且减震弹簧31的底部外侧套接有第二管套，第一管套的内径小于第二管套的内径，为了便于减震弹簧伸缩，牵引钩15的内侧转动连接有限位板，且牵引钩15与限位板之间通过第三转轴连接，第三转轴内部设置有弹簧。为了防止牵引设备在牵引升降台时发生脱落，滚轮5的数量为四个，且滚轮5的外侧转动连接有制动器，为了便于锁死滚轮5，液压泵4、液压油箱18和液压顶8之间均通过液压管连接，液压管外部套接有防护管套，防护管套为一种橡胶材质的构件，为了便于输送液压油。

本发明的工作原理及使用流程：需要对升降台进行升降操作时，打开SE300控制面板17，使得液压泵4正常工作，液压泵4将液压油箱18中的液压油，通过液压油管输送至液压顶8内部，使得液压顶8伸长，液压顶8推动支撑杆6升起，在滚轮5的作用下，升降台被展开，升降台便可输送操作员或物体到达高处，便可进行紧急抢险工作，需要移动升降台时，可通过SE300控制面板17，使得电动伸缩杆33伸长，电动伸缩杆33带动万向轮34伸至支撑座32外部，此时升降台整体被升起，只有万向轮34与地面相接触，此时可将牵引钩15挂至牵引设备的后方，便可实现升降台的整体移动，升降台正常工作时，反之，即可将万向轮34缩至支撑座32的内部，便于提高升降台升起时的稳定性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种紧急抢险用升降机器人，包括第一承压板（1），其特征在于：所述第一承压板（1）的内部开设有卡位槽（2），且第一承压板（1）的下表面固定安装有移动装置（3），所述第一承压板（1）的上表面固定安装有液压泵（4），且第一承压板（1）的上表面靠近液压泵（4）的后端位置处固定安装有液压油箱（18），所述卡位槽（2）的内部放置有滚轮（5），所述滚轮（5）的内侧固定连接支撑杆（6）的一端，所述支撑杆（6）的另一端转动连接有第二转轴（13），且支撑杆（6）之间通过第二销轴（10）转动连接，所述第二销轴（10）的内侧转动连接有第一限位杆（11），所述支撑杆（6）的后表面靠近第一限位杆（11）上方的位置处固定连接有第二限位杆（12），所述第二限位杆（12）的中部一侧固定安装有第一销轴（9），所述第一承压板（1）的上表面靠近滚轮（5）的一侧位置处固定安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的内侧转动连接有液压顶（8），所述第二转轴（13）的上端转动连接有第二承压板（14），所述第二承压板（14）的一侧固定安装有牵引钩（15），且第二承压板（14）的另一侧固定安装有SE300控制面板（17），所述第二承压板（14）的上表面固定安装有护栏（16），所述SE300控制面板（17）的输出端与液压泵（4）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧急抢险用升降机器人，其特征在于：所述移动装置（3）包括减震弹簧（31）、支撑座（32）、电动伸缩杆（33）和万向轮（34），所述移动装置（3）的顶部设置有减震弹簧（31），所述减震弹簧（31）的下端固定连接有支撑座（32），所述支撑座（32）的顶部内侧固定安装有电动伸缩杆（33），所述电动伸缩杆（33）的下端固定安装有万向轮（34），所述SE300控制面板（17）的输出端与电动伸缩杆（33）的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧急抢险用升降机器人，其特征在于：所述减震弹簧（31）的顶部外侧套接有第一管套，且减震弹簧（31）的底部外侧套接有第二管套，第一管套的内径小于第二管套的内径。

4.根据权利要求1所述的一种紧急抢险用升降机器人，其特征在于：所述牵引钩（15）的内侧转动连接有限位板，且牵引钩（15）与限位板之间通过第三转轴连接，第三转轴内部设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种紧急抢险用升降机器人，其特征在于：所述滚轮（5）的数量为四个，且滚轮（5）的外侧转动连接有制动器。

6.根据权利要求1所述的一种紧急抢险用升降机器人，其特征在于：所述液压泵（4）、液压油箱（18）和液压顶（8）之间均通过液压管连接，液压管外部套接有防护管套，防护管套为一种橡胶材质的构件。